Заседание Высокого общества коптероводов
парни на мотоциклах
Ага, на шоссейниках по пересеченке…
Для кого этот мультик?
Для пентагона, он под этот мульт несколько миллиардов выделит для реализации программы. Немедленно начинаем рассылку в американовские военные ведомства!
Нашел!
Вот он - результат половой связи между багги и вертолетом:
слушайте, ну есть же отдельная тема по этому коптеру, ну сколько можно? поиск чтоли не работает?
rcopen.com/forum/f135/topic331738
Для кого этот мультик?
Для любителей пекимонов (или как там их еще называют) и прочих 3D мульт персоонажей…их много нынче:)
Кто-то хочет бабла на разработку освоить, видимо ))
Это корень всего и всех…так и ежиков со змеями скрешивают переодически , но дальше колючий проволки пока не шло на выходе:)
3д мульт - коптеры на страже отечества:
Ну , да 😁 Сегодня мода и интерес к MAXON CINEMA 4D, Autodesk 3ds Max и др. оболочкам повышенный. Это же не лопатой махать, кирпичи класть, киркой стучать, плуг тянуть и не на станке мутузить. Виртуальный мир хлеба не просит. Просит только зрелищ и время;) А хочется реальности и естественности. Пащупать, попробовать на вкус, понюхать , а не только посмотреть и помечтать 😁
Бред какой то…
Без квадриков, но хоть более реалистично:
Почему бред-то?!
Уже, как лет 10 такие контейнерные ракеты стоят в паровозном музее, они были на вооружении в СССР… и скоро опять будут возить в составе поездов.
Для кого этот мультик?
Для прикола. 😃 Чего все так серьезно-то… Это же шютка…
Это же шютка
А в каждой шутке всего лишь ДОЛЯ шутки… Вон, например, в соседней стране уже с радостью принимают моделистов в регулярные войска (на пэрших безпiлотниках летать наверное)…
Так что если призовут “партизанить”(мною долг родине уже отдан), и не удастся откосить - говорите в военкомате, что моделист, строите дронов - глядишь куда-нибудь поинтереснее пошлют, чем водку в полях жрать и кроссы бегать.
А да, Сергею уже не грозит - прошу прошения (партизанить забирают только до 48 лет вроде).
Интересно применимо ли в копреростроении
Intel Edison
Интересно применимо ли в копреростроении
Intel Edison
Думаю да, но не без проблем.
Например плата расширения GPIO имеет 4 PWM что для квадрика или трикоптера достаточно. Но уровень сигнала 1.8v значит нужен конвертер уровней до 5v или хотя бы до 3.3
Да и цены какие то на шилды не гуманные, подождем китайцев.
ДА уровни - бог с ними, это не так сложно решается. Вопрос в энергопотреблении. Если он будет на расчетных задачах слишком много кушать,то и ставить его можно лишь на серьезные аппараты. Но в целом - да! Уже можно и компьютерное зрение прикручивать, и какой-никакой интеллект по ориентированию в пространстве.
З.Ы. Кстати уже есть готовые платы с IMU и управления устройствами по РРМ (8 каналов). Так что в принципе - можно сказать что уже можно пробовать собирать полетный контроллер. Единственное - цены выходят не самыми гуманными. Но в итоге, вполне соизмеримыми с той же NAZA, не говоря уж про Вуконг.
Уже можно и компьютерное зрение прикручивать, и какой-никакой интеллект по ориентированию в пространстве.
И самую крутую математику стабилизации.
адаптивную активную автокоррекцию ПИДов.
Интересовал вопрос исчерпан ли предел железа регуляторов и моторов гироскопов
по качеству стабилизации коптеров в размере 250-450 ?
Или более сложные математически алгоритмы могут стабилизировать полёт лучше текущих контролёров ?
имеется в виду активный полёт и акробатика.
И самую крутую математику стабилизации.
адаптивную активную автокоррекцию ПИДов.
Интересовал вопрос исчерпан ли предел железа регуляторов и моторов гироскопов
по качеству стабилизации коптеров в размере 250-450 ?
Или более сложные математически алгоритмы могут стабилизировать полёт лучше текущих контролёров ?
имеется в виду активный полёт и акробатика.
Сильно конечно не вникал в этот вопрос, но как мне думается, на деле PID - это наиболее простой но грубый способ управления таких динамических систем. В теории - запросто может работать например система обучения на нейронных сетях. Или интергрирование ошибок в реальном времени с точным заданием обратных усилий в каждом конкретном случае. Просто эти способы уже точно не могут быть реализована на железе даже уровня STM32. А вот Atom бы наверняка такое уже потянул.
…PID - это наиболее простой но грубый способ управления таких динамических систем. В теории - запросто может работать например система обучения на нейронных сетях…
Угу, только при адекватной реализации она бы, в итоге, эмулировала тот-же самый ПИД (только куда более сложный в перенастройке), а при избыточности - эмулировала бы ПИД + внезапные отказы с элементами низшего пилотажа 😈
Если делать грамотную реализацию - то эффективную и надежную систему можно построить на базе ПИД + один уровень “умной” автоматики сверху: которая диагностирует отказы и пытается принимать контр-меры. Например, при отказе одного мотора гексы (в том числе отстрел одной лопасти винта), системы быстренько перебирает все моторы (принудительно выключая каждый на долю секунды и наблюдая за эффектов) и определяет, какой именно мотор отказал. А затем блокирует это мотор и противоположный ему, чтобы ПИД работал с оставшимися 4-мя. Это как пример того, чтобы могла делать автоматика.
Насчет железа, сейчас дофига ибиэм-совместимых компов размерами чуть больше типового мозга коптера (всякие там распбери-пи и проч.), опять-же - мобильные процессора вполне себе шустрые. ПО конечно с нуля придется под них писать, но - железо то готовое, только бери! 😎
Нихт! Пиды трогать не надо, они и есть та самая автоматика, причем не софтовая, как многие думают, а аппаратная… Самый простоя пример ПИД-регулятора это поплавок в унитазном бачке…))) Если туда еще и на слив приделать такой же, то они уверенно будут держать уровень воды в бачке и количество вытекающей воды… )))
А вот если над ПИДами еще что то приделать, тогда и будут
внезапные отказы с элементами низшего пилотажа
Не зря же нормальные производители контроллеров ПИДы прячут от шаловливых ручек “умных юзеров”)))
Нихт! Пиды трогать не надо, они и есть та самая автоматика, причем не софтовая, как многие думают, а аппаратная…
Но в коптере - таки строго софтверная!
И от унитазного бочка имеет некоторые отличия 😒
Кстати, в современных поплавковых клапанах для бачков доп. элементы введены: порог срабатывания (момент переливания жидкости через край, когда она начинает взаимодействовать с поплавком), обратные клапана и другие нелинейности. В итоге это не ПИД регулятор, а релейный регулятор 😎
…Не зря же нормальные производители контроллеров ПИДы прячут от ша…
Вообще-то коэффициенты у всех доступны для верчения, а вот сам говнокод с глюками - да, нормальные производители старательно прячут и потом мастерски делают морду тяпкой, когда их спрашивают: “почему мои 100500 баксов сначала полетели в сторону Китая, а потом опнулись о грунт?!” 😈
глядишь куда-нибудь поинтереснее пошлют
Ага. На мясо в соседнюю страну. О-очень интересно…
На мясо в соседнюю страну
Пока ещё нету официального состояния войны (надеюсь и не будет никогда). А потому тотальную мобилизацию никто не объявлял. И потому никого на мясо в соседнюю страну не пошлют, а особенно “партизанов” - палку не перегибайте. Запасники - они ведь не совсем под присягой - могут и на*** послать.
И даже если кого-то туда пошлют (например наемник-контрактник какой-нибудь), всяко лучше быть за пультом коптера (самолета) у телевизора или в очках, чем на передовой под пулями - мне так кажется.
Куда-нибудь поинтереснее - я имел ввиду какие-нибудь специализированные курсы, пусть не робототехники, но хотя-бы что-нибудь связанное с интеллектуальной деятельностью. А не просто “водку жрат - строем ходит” - как обычно проходят такие сборы.
Давайте вернемся к коптерам, хорошо? (уже по зомбоящику выворачивает от этого всего)
уже по зомбоящику выворачивает от этого всего
Так не смотрите же его!
Вот у меня нет дебилизора (целенаправленно нет) - и нет головняка от него. Советую! 😃
PS: наврал, один маленький дебилизор все-таки есть - экраном служит. 😃