Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 10 из 65 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 20 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Не знаю какие комплексы у компании, но я сразу сказал, что мне совсем не хочется делиться своими идеями....

  1. #361

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Не знаю какие комплексы у компании, но я сразу сказал, что мне совсем не хочется делиться своими идеями.

  2.  
  3. #362
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Нафиг такое, соревноватся будут одни "лотерейщики" на кое-как настроенных виях, типа зарегистрируюсь, чем черт не шутит. А команд правильно решающих поставленную задачу будут единицы, и по веремени "лотерейщик" победит, у которого звёзды правильно сойдутся, ибо прёшь наугад не останавливаясь.
    Единственное что снижает шансы "лотерейщиков", это необходимость вернуться обратно))).
    Мы не допустим до соревнований команды, которые взяли готовый коптер (или набор) и хотят на удачу пролететь. Команда должна реализовать средства навигации, взлет-посадку, поиск маркеров посадки.

    Вероятность кстати завышена. Коптер имеет ненулевой размер, GPS имеет ограниченную точность и тд.

    Я согласен, сейчас многие регистрируются не понимая во что ввязываются. Что это не примитивная инженерная задача, требующая широкого диапазона познаний, опыта, времени, да и денег. Скорее всего они отсеются в январе. Чтобы отсечь упорных "лотерейщиков", придется уточнить в правилах требования к коптерам.

  4. #363

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Так а по какому критерию отсеивать будут в январе-то, если законченного решения все равно ни у кого еще не будет, а у кого есть know-how - не расскажут?

  5. #364

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Скорее всего они отсеются в январе.
    Это что за нововедение?
    Типа если я зарегился но к январю не сделал, то досвидос?
    А что типа ещё пол года впереди то это фигня?
    Не так не пойдёт. Я имею право хранить тайну изобретения до момента старта.

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А я бы в презентации показал бы своё рыло и что-нибудь отдаллённо напоминающее свой аппарат, и кучу слов сферических в вакууме, а вот что за аппарат и как он будет проходить испытание показал бы только на испытании - это ж в какой то степени спорт - соревнование, и зачем мне конкурентам показывать свои достижения зарание?
    согласен и с вашими словами 8))) на 100%-в .. это ведь как медаль 2 стороны!

    Скорее всего они отсеются в январе. Чтобы отсечь упорных "лотерейщиков", придется уточнить в правилах требования к коптерам.
    а вот тут зря ... если уточнять и предьявлять требования , то вы сузите множество возможных вариантов решения до подмножества разрешенных!

    ... если написал ктото что будет искать крест датчиком рассеяного света ... то не нужно ему говорить использовать видеокамеру итд ...

  8. #366

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Я согласен, сейчас многие регистрируются не понимая во что ввязываются. Что это не примитивная инженерная задача, требующая широкого диапазона познаний, опыта, времени, да и денег. Скорее всего они отсеются в январе. Чтобы отсечь упорных "лотерейщиков", придется уточнить в правилах требования к коптерам.
    Блин, щас разозлите и я зарегюсь...

  9. #367
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    GPS имеет ограниченную точность и тд.
    как бы помимо GPS есть DGPS там точность. 2-5см (в горизонтальной плоскости). я не пробовал, но есть подозрение что сварганить свой вариант передающий поправки на коптер не оч. сложно.

  10.  
  11. #368

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Тоесть у вас есть доступ к режиму Protectet ?

  12. #369

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    как бы помимо GPS есть DGPS там точность. 2-5см (в горизонтальной плоскости. я не пробовал, но есть подозрение что сварганить свой вариант передающий поправки на коптер не оч. сложно.
    Указанная вами точность достижима если двухдиапазонный приемник (приз его может и не окупить ;-) ) стоит на месте, и его не двигают. За час сбора данных - получают точные координаты с указанной точностью.
    Дифференциальная коррекция для GPS и ГЛОНАСС безусловно увеличивает точность, но не до сантиметров.

  13. #370

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Господа, кто хочет выиграть, вернитесь в прошлое Ziegler J. G., Nichols N. B., “Optimum settings for automatic controllers” и многое другое - немцы к 42 году решили все ваши проблемы, к сожалению после войны всю кибернетику прикрыли....
    для справки - так на память:
    ПИД - 1901 - в 1942 - немцы научились его настраивать,
    Фильтр Кальмана - 1961?

  14. #371
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Так а по какому критерию отсеивать будут в январе-то, если законченного решения все равно ни у кого еще не будет, а у кого есть know-how - не расскажут?
    Вроде я уже писал, что мы хотим в видеопрезентации увидеть наличие платформы, желательно уже летающей, у нее должна быть достаточная грузоподъемность, и рассказ о том как планируется решить задачу. Без раскрытия ноу-хау, если они есть :-).

    Что то мне подсказывает, что мы такую видеопрезентацию получим менее чем от половины участников :-)

  15. #372
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    я не берусь утверждать. просто встречал в сети системы для аэропортов повышающие точность с написанными данными 5см.
    потом есть вот такая система http://www.egps.ru/prod/sistema-aggp...pilot%E2%84%A2
    че там как тоже хз. мож еще вращение колес и угол меряют.
    и вот старый проект

    катается себе. устанавливает рекорды и все такое.
    согласен система стоит не простая.
    но суть поправки атмосферных ошибок по неподвижному приемнику стоит попробовать.

  16. #373
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    если уточнять и предьявлять требования , то вы сузите множество возможных вариантов решения до подмножества разрешенных!
    Мы просто укажем, что у коптера должны быть средства поиска маркеров зон посадки и прохода в препятствии.

  17. #374

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    А ещё, посадочный модуль "Бурана" был не так давно рассекречен, и всё программное можно найти в сети.
    Для справки: Пиндосский шатл не имел возможности автоматической посадки

  18. #375
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Такое ощущение, что организаторы никогда не были на авиамодельных соревнованиях. Там время выхода на старт 2 мин...
    Каюсь, не были. Время на старт скопировали у американцев. В наших соревнованиях комплекс техики посложнее, особенно если коптер неавтономен, требуется больше времени на запуск.

  19. #376

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    у американцев. В наших соревнованиях
    А у амеров какие условия ближайшего конкурса и какой приз?

  20. #377

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    особенно если коптер неавтономен
    А давайте так чтоб коптер был автономный... и усложним, без Navstar, ГЛОНАСС, Gallileo, и всяких там китайско-японских приблуд, одни мышцы... слабо...
    Последний раз редактировалось SergDoc; 18.09.2012 в 00:03.

  21. #378
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А у амеров какие условия ближайшего конкурса и какой приз?
    Вот. http://iarc.angel-strike.com/

    У них приз $10 000, если задание не выполнено никем, то на следующий год прибавляют еще 10 000. И так пока не справяться. Последнее задание уже несколько лет разгрызть не могут.

  22. #379

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Чтобы отсечь упорных "лотерейщиков", придется уточнить в правилах требования к коптерам.
    Во время предполетной подготовки реального вертолета есть режим "точность определения координат". Включаешь СВС (система воздушных сигналов)- 180 м., включаешь ДИСС (доплеровский измеритель путевой скорости и угла сноса)- 120 м.,включаешь ГЛОНАСС- 11 м., выключаешь ГЛОНАСС, включаешь GPS- 9м., все вкл.-7 м. Эти цифры- СКО (среднеквадратическое отклонение), кто знаком с теорией вероятностей понимают, что GPSники на таком полигоне от лотерейщиков мало чем отличаться будут. После 8.09.12 правила могут меняться только в пользу всех участников, а не только их части, в ущерб другой.

  23. #380

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Может я что-то не понимаю... но конкурс объявлен, условие конкурса озвучены и соответственно вроде как те кто зарегистрировался уже подписались под озвученные условия.
    Я это к тому, что менять находу условия отбора как-то ... ну не очень красиво что ли. Да мне кажется что всё описано более-менее полно. А халявщики сами отсеятся. Если все условия будут выполненны.
    Хотелось бы пожелать организаторам не тянуть а сейчас озвучить регламент проведения- как проходит жеребьёвка, кто проводит, кто передвигает препятствие и точку посадки, сколько на это будет даваться времени, это будет происходить во время подготовки учатника к старту или перед подготовкой.
    Опять же - откуда такая уверенность что будет однозначный лидер? А если придётся отсеивать по времени? Тогда могут возникнуть претензии что у кого-то трасса длиньше, а к уого-то короче. Может тогда уж передвигать точку промежуточной посадки не в пределах квадрата, а по линии?
    Ну и конечно по презентации - лично я вот несовсем понял а что именно надо показать? аппарат который летает? или просто аппарат со словами он у меня будет летать хорошо?
    Последний раз редактировалось Alex080969; 18.09.2012 в 10:05.

  24. #381

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Совершенно с вами согласен, коллега. Кроку надо предложить перемещать препятствие и точку посадки электро или гидро или пневмоприводами постоянно случайным образом с соблюдением закона постоянства длины кратчайшего маршрута. Жеребьевка определяет порядковый номер выступления участника, а по его отмашке перед вылетом, когда руки прочь от пультов и ноутов, судья стопорит привода- тоже своего рода жребий. Вот тогда полное соответствие с вышеозвученными правилами, пусть зрители видят, даже если там и засланный казачок, передавать координаты уже поздно. Если у Крока возникнут проблемы с разработкой электросхемы автоматического перемещения препятствия и круга посадки, то готов помочь на добровольно- безвозмездных началах. Было бы улетно выполнить задание без отмашки судье, на усмотрение участника, то есть при движущихся препятствии и круга, думаю это тоже будет считаться за успешную попытку, ведь длина маршрута при этом не меняется.

  25. #382

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    ... перемещать препятствие и точку посадки электро или гидро или пневмоприводами постоянно случайным образом с соблюдением закона постоянства длины кратчайшего маршрута...
    А не перебор ли ? Мож еще фотофиниш организовать ? :-))) Есть у меня подозрение, что просто выполнить задание ( то есть пройти препятствие, найти цель и вернуться назад) смогут очень немногие. И всерьез считать критичными те 10 см разницы в длине маршрута, которые возникнут от перемещения точек взлета, посадки и препятствия, как-то даже странно...
    Если разница в результатах будет незначительной, лидерам можно назначить перелёт...

  26. #383
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы не допустим до соревнований команды, которые взяли готовый коптер (или набор) и хотят на удачу пролететь. ... Чтобы отсечь упорных "лотерейщиков", придется уточнить в правилах требования к коптерам.
    А зачем отсекать лотерейщиков?
    Это известный прием: если одно ракета поражает с вероятностью 75% то, чтобы получить 95%, пускают три, а не делают правильную, супер-дорогую ракету.
    Если официально разрешить такие команды (куча слепых дронов, по очереди, на авось), то будет известно какое решение лучше: один супер-пупер или стая дешевых.
    Ну и имхо: номинация одновременный запуск взаимодействующей стаи, обменивающейся информацией, которая находит проход "ценой собственных винтов/лучей" - достойна удесятеренного приза. Даже у больших дронов это (стая дронов разного назначения) пока только в презентациях, а не в пром.эксплуатации.

  27. #384

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Что вы про этих лотерейщиков, это ни о чем разговор. Нет такого критерия тупой дрон. Есть критерий: выполнил задание или не выполнил. А какое в нем оборудование используется на 100$ или на 100 000$ не должно никого волновать.

  28. #385

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Я лично не отношусь к "тупым дронам" и дронам со скрытым человеческим управлением как к конкурентам. Шансов у них нет, тупо из-за полетного времени.
    Единственная проблема от них - повышенные время/трудозатраты организаторов во время проведения конкурса.
    Но в любом случае, 100 участников тут не будет. Хорошо если десяток будет, включая "тупых".

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    А зачем отсекать лотерейщиков?
    Это известный прием: если одно ракета поражает с вероятностью 75% то, чтобы получить 95%, пускают три, а не делают правильную, супер-дорогую ракету.
    Это если шанс успеха 0.75. А если 0.01 и менее, как в нашем случае - пускать нужно сотни дронов :-) Это тупо экономически невыгодно получится :-)
    Ну и тупые дешевые дроны не будут выполнять задание, летая с перегрузками 20g - и проиграют по времени :-D

    PS. Вообще, самая железобетонная защита - это требование минимум 2-х успешных проходов трассы из 4+ попыток, из которых потом выбирается минимальное время.

  29. #386

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы просто укажем, что у коптера должны быть средства поиска маркеров зон посадки и прохода в препятствии.
    А зачем? Если уж на то пошло, то даже для того что бы пролететь "на удачу" нужно продумать алгоритм и оснастить покупной дрон дополнительными мозгами, либо написать прогу для управления дистанционно.
    Но верноятность благоприятного исхода мала. Это полёт 50 метров , поворот на 90 градусов, полёт как минимум 10 метров, опять поворотна 90 полёт почти 50 метров(при этом надо невписаться в стену перегородки), посадка, полёт обратно.
    Короче, даже если бы было известно местоположение перегородки и места промежуточной посадки - без осныщения дрона дополнительными сенсорами это сделать невозможно.
    Отсюда следует вывод - даже лохатронщикам придётся потрудится
    Посмотрел видео об американском конкурсе.... ну может задача у них и сложнее, но на мой взгляд лохатрощиков у них предостаточно.

    На 100% согласен с Михаилом.

    Мы не допустим до соревнований команды, которые взяли готовый коптер (или набор) и хотят на удачу пролететь. Команда должна реализовать средства навигации, взлет-посадку, поиск маркеров посадки.
    То что должна - как мне кажется никто и не сомнгевается. А вот как понимать про "готовый коптер"? Брать готовый нельзя?

  30. #387

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы просто укажем, что у коптера должны быть средства поиска маркеров зон посадки и прохода в препятствии.
    Это просто вынудит обвесить "тупой дрон" бутафорией и презенташку смонтировать соответственно. Работоспособность всплывет только на самих соревнованиях.

    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    даже если бы было известно местоположение перегородки и места промежуточной посадки - без осныщения дрона дополнительными сенсорами это сделать невозможно.
    Если использовать MEMS, магнитный корректор и грамотно ввести метео поправки, можем получить увод не более 1 град/мин. На удалении 200 м.(длина маршрута) , средней скорости 3,3 м/с имеем промах 3,5 м. Вероятность успеха более, чем приемлема.
    Последний раз редактировалось ПНКист; 19.09.2012 в 06:55.

  31. #388

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    А в чем спор то, кто нибудь собирается делать тупой дрон без средств поиска и обхода препятствий ? То есть ктото кто считает, что сделать это будет легче чем поставить ультразвуковой датчик и камеру с распознаванием openCV. Да это не хилая работа, за такие достижениями сразу приз давать надо. Каждый кто будет участвовать делает дрона лучшего какого может сделать и вкладывает в это время, деньги, и надеяться на удачу, что его дрон сможет пролететь в слепую не будет.

  32. #389

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Я лично не отношусь к "тупым дронам" и дронам со скрытым человеческим управлением как к конкурентам. Шансов у них нет, тупо из-за полетного времени.
    На что нет шансов у асса фпвшника? Пролететь трассу быстрее бота? Может поспорим на дорогой коньяк? На ящик не предлагаю, дабы не разорить)) организаторы обещали в качестве показательного выступления дать пролететь по камере вне конкурса, так что посмотрим кто кого

  33. #390

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    На удалении 200 м.(длина маршрута) , средней скорости 3,3 м/с имеем промах 3,5 м. Вероятность успеха более, чем приемлема.
    да ну !? на одних мемсах ?

  34. #391

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    номинация одновременный запуск взаимодействующей стаи, обменивающейся информацией, которая находит проход "ценой собственных винтов/лучей" - достойна удесятеренного приза.
    ну это круче чем начальное задание на порядок.
    Если пиндосы увидят такое, то дарпа вас в багажнике посольсокой машины из страны вывезет или бизнесджетом (смотря на вашу сговорчивость). Щютка...

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Если использовать MEMS, магнитный корректор и грамотно ввести метео поправки, можем получить увод не более 1 град/мин. На удалении 200 м.(длина маршрута) , средней скорости 3,3 м/с имеем промах 3,5 м. Вероятность успеха более, чем приемлема.
    Это вполне правильный подход, едиственное замечание, что это всё не ново и можно взять полностью готовое ПО и железо и оттачивать мастерство настройки.

  35. #392

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Если использовать MEMS, магнитный корректор и грамотно ввести метео поправки, можем получить увод не более 1 град/мин. На удалении 200 м.(длина маршрута) , средней скорости 3,3 м/с имеем промах 3,5 м. Вероятность успеха более, чем приемлема.
    Ну это уже не тупой дрон)))) - это раз
    Грамотно ввести метеопоправки как то проблематично.
    Но в любом случае - это уже проект требующий творческого подхода к реализации - и как следствие - имеющий право на попытку.
    Другое дело если устроители хотели бы обязательно увидеть разработку технического зрения. Тогда конечно.
    Хотя а что мне может помешать пролететь меров 35 от поворота (ориентируясь на гиру) и снизившись начать летать зигзагами понадеявшись на датчик линии?

    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Это вполне правильный подход, едиственное замечание, что это всё не ново и можно взять полностью готовое ПО и железо и оттачивать мастерство настройки.
    Ну на самом деле мастерство тут не поможет (перегородку то тягають, точку посадки то же).

    Ха! Вот и бюджетный вариант:
    1. готовый дрон без всяких лишних наворотов
    2. ставим два ультрозвуковах или ИК датчиков расстояния (один по курсу что бы не долбануться в стенку, один вниз для стабилизации)
    3. ставим внизу датчик линии.
    4. через пульт цепляемся к компутеру.

    Остальное дело за нормальным алгоритмом. Ведь задача то одна "Вернуться!"

    А кстате... можно ли участвовать с двумя дронами? в смысле не сразу а по очереди? ))))
    Последний раз редактировалось Alex080969; 19.09.2012 в 10:44. Причина: орфография

  36. #393

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Хотя а что мне может помешать пролететь меров 35 от поворота (ориентируясь на гиру)
    как ?

    я давно читаю форум . такие штуки тут вычитываю . нобелевка , не меньше...

  37. #394

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Спасибо за ссылочку.
    Кстати, тем кто считает, что битва будет на "миллисекунды" - посмотрите видео на сайте, с какой скоростью выполняются задания

  38. #395

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Можете даже не ходить не искать, я здесь размещу



    Другое занимательное видео http://www.youtube.com/results?search_query=IARC

  39. #396

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от milkseller Посмотреть сообщение
    как ?

    я давно читаю форум . такие штуки тут вычитываю . нобелевка , не меньше...
    Наверное я неправильно выразился. но на колёсного робота делал модуль инерционной навигации(3-х осевой аксел+ 3-х осевой мемс+ компас) Маршрут худо-бедно запоминал и обратно возвращался. Конечно с небольшой погрешностью.
    Как это будет работат на летающей лоханке - незнаю, но думаю что впринципе возможно

  40. #397

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Может инерциальной?

    и скорость далеко не постоянна, плюс вибрации...

    Ещё бы батарейки хватило слетать туда - обратно
    Последний раз редактировалось SergDoc; 19.09.2012 в 14:09.

  41. #398

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Наверное я неправильно выразился. но на колёсного робота делал модуль инерционной навигации(3-х осевой аксел+ 3-х осевой мемс+ компас) Маршрут худо-бедно запоминал и обратно возвращался. Конечно с небольшой погрешностью.
    Как это будет работат на летающей лоханке - незнаю, но думаю что впринципе возможно
    ну на колесных с энкодерами колес навигация получается вполне вкусной (только в этом случае достаточно одного компаса), можно даже незнакомые лабиринты проходить!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 19.09.2012 в 14:48.

  42. #399

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Можете даже не ходить не искать, я здесь размещу
    особо понравились квадрик с ограждением винтов и соосный "тазик"
    треноги в лабиринте - "плавающие" препятсвия?

  43. #400

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Может инерциальной?

    и скорость далеко не постоянна, плюс вибрации...

    Ещё бы батарейки хватило слетать туда - обратно
    Хех правильно, что-то совсем склероз замучил)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения