Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 11 из 65 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Alex080969 Маршрут худо-бедно запоминал и обратно возвращался. Конечно с небольшой погрешностью. что для вас небольшая погрешность? поставьте вместо ...

  1. #401

    Регистрация
    18.08.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    454
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Маршрут худо-бедно запоминал и обратно возвращался. Конечно с небольшой погрешностью.
    что для вас небольшая погрешность?

    поставьте вместо микромеханики ДНГ (=

  2.  
  3. #402
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    а _сколько_ у вас время цикла на ардуине (если он у вас пид-контроллер по высоте)? -) Код не надо - у мну свой рабочий есть. А еще если не секрет - какая задержка у вас на Xbee получилась (и на каком xbee/на какой скорости - они разные)? Это не для конкурса - это для души -)
    Комментарий разработчика:

    Время цикла мы специально не замеряли, могу запустить посмотреть, если интересно. Мы старались весь ввод-вывод сделать максимально неблокирующим, так, чтобы время каждой итерации было маленьким. По факту время работы loop() сейчас примерно равно времени итерации регулятора, но сколько это в цифрах сказать не могу.

    Используем модемы XBee S2.

    Прошивки:
    · XB24-B:ZNET 2.5 COORDINATOR AT – на земле
    · XB24-B:ZNET 2.5 ROUTER/END DEVICE AT – на борту

    Скорости BD пробовал разные: 9600 (стандартную) и высокие 57600 и 115200. Разительной разницы в пропускной способности не заметил, но на высоких скоростях модемы работали менее стабильно «уходили в себя». Я решил, что проблема в настройках буферизации на модемах, но несколько простых экспериментов скорость не подняли.

    Топология сети: точка-точка, с явно прописанными адресами устройств на паре.
    Изначально пытался использовать броадкаст, но оказалось, что в броадкаст-режиме в сети ZigBee существует ограничение на скорость передачи данных: за 4 секунды может быть совершено максимум 3 транзакции. То есть, если на уровне модема отключена пакетизация, то скорость передачи составит всего 0.75 б/c. (Данные от роутеров/эндпоинтов к координатору всегда передаются юникастом и такой проблемы даже при широковещательной передаче нет.)
    Немного подробнее тут: http://forums.digi.com/support/forum/printthread_thread,709

    Пропускная способность в пике до 200 пакетов в секунду (в дуплексном режиме, в обе стороны). Один пакет – это примерно 30-40 байт. Но на практике выходило меньше.

    Если хочется продолжать обсуждение данного вопроса - напишите мне в личку свой email, я вас напрямую сведу...

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    В CROCе вообще юристы есть?

    В КРОКе юристы есть. И много :-). По жеребъевке процедура будет простая, например пригласим капитанов команд, и все достанут из непрозрачного мешка свой номерок. Команда, у которой полет следующий за "выступающей", будет двигать точку площадки и перегородки. Как-то так... Пропишем в правилах.

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    А зачем отсекать лотерейщиков?

    Затем, что мы хотим сделать конкурс роботов (то есть людей и команд, которые могут их построить), а не удачников-неудачников. Для лотерейщиков, FPVшников, баллистиков и стрелков-радистов пусть кто-то устроит другой конкурс :-).

    И мы текущее задание рассматриваем как первый этап к заданию следующего года, которое будет существенно сложнее. Соответственно хотим видеть на соревнованиях не тех, кто увидев сумму приза решил попытать счастья, а тех кто хочет заниматься робототехникой (летающей), и потенциально примет участие в следующих конкурсах.

    На самом деле нас самих несколько ошарашил поток заявок, и мы думаем что с этим делать, чтобы "финал" уложить в 1 день. Как вариант - для участников из Москвы и Московской области (отсюда большинство заявок), введем обязательную предквалификацию, например в июне нужно будет на нашем тестовом полигоне продемонстрировать выполнение упражнения взлет-поиск площадки-посадка, в одном помещении, без лабиринтов и препятствий, в автоматическом режиме.

    Что думаете?

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    организаторы обещали в качестве показательного выступления дать пролететь по камере вне конкурса

    Ага, и как раз интересно будет сравнить лучший результат робота с человеческим. Вас мы попросим пролететь первым, для затравки :-)
    Последний раз редактировалось Dav; 19.09.2012 в 15:49.

  4. #403

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Думаю, что всё это фигня.
    Люди которые не уверенны, что у них что нибудь получится, не пойдут на конкурс отбирать у вас время. А тех у кого получится будет не так уж и много.
    А всякие показухи это фигня. Я ещё раз повторю. Я например ни хочу ничего показывать до самого момента старта.
    Тем более готового решения может не родиться ни к январю ни к июлю. Кто то и днями и ночами может позволить себе заниматься чисто этим заданием, а у кого то ещё параллельно куча работы.

  5. #404

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Как вариант - для участников из Москвы и Московской области (отсюда большинство заявок), введем обязательную предквалификацию, например в июне нужно будет на нашем тестовом полигоне продемонстрировать выполнение упражнения взлет-поиск площадки-посадка, в одном помещении, без лабиринтов и препятствий, в автоматическом режиме.
    Отличный вариант! Сам хотел предложить сделать для москвичей предэкзаменовку. Чтоб в меня помидоры не полетели скажу, что это не большая сигрегация москичей, чем сигрегация НЕмосквичей тем, что финал проходит в Москве.

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Люди которые не уверенны, что у них что нибуть получится, не пойдут на конкурс отбирать у вас время.

    Ой ли?! люди разные бывают...

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Ой ли?! люди разные бывают...
    Но не все

  8. #406
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    ни хочу ничего показывать до самого момента старта

    А что, будет что-то настолько необыкновенное, что съемка метров с 5-10 раскроет какие-то секреты? Предквалификацию можно проводить и не публичным образом. Договорились с нами о удобном времени в течении месяца, подъехали, показали что "оно" уже есть, заодно и познакомились...

    Мне кажеться что если к июню не будет выполняться задание взлет-посадка, то к августу уже не успеть... Ну можно и в июле предквалификацию устроить...

  9. #407

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Но не все
    Только не понятно кого больше, разных или одинаковых...

  10.  
  11. #408
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Кстати еще аналогичный конкурс - http://www.uavforge.net/uavhtml/index.php

    У этого совершенно конкретная цель - пропылесосить весь мир в поисках людей, занимающихся дронами.

    У них есть предквалификация, причем многоступенчатая, и жесткая - из подавших заявки 140 команд и 3500 индивидуальных участников только 9 "живы" к настоящему моменту.

  12. #409

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2
    Понятно, что организаторам необходимо провести предварительную проверку.

    Вы скажите, пожалуйста, точную дату первой презентации и конкретные условия.

  13. #410

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    мы хотим в видеопрезентации увидеть наличие платформы, желательно уже летающей, у нее должна быть достаточная грузоподъемность, и рассказ о том как планируется решить задачу.
    Поясните следующий момент.
    Допустим, в видео-презентации в январе мы показываем платформу и рассказываем, что собираемся решать задачу с помощью ультразвука и видеокамеры. Вот уже и датчики стоят даже.
    Но вдруг в феврале (мае, июле) мы решаем, что никакой ультразвук нам не нужен, ведь у нас же теперь есть лазер! В итоге, мы привозим на конкурс коптер, летающий по лидару.

    Возникнут ли претензии у организаторов при решении задачи на основе принципов, отличных от тех, которые были заявлены на презентации?
    А также - при использовании не той платформы, которая была показана в презентации?
    Последний раз редактировалось Маныч; 19.09.2012 в 16:36. Причина: уточнение

  14. #411

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Комментарий разработчика:


    На самом деле нас самих несколько ошарашил поток заявок, и мы думаем что с этим делать, чтобы "финал" уложить в 1 день. Как вариант - для участников из Москвы и Московской области (отсюда большинство заявок), введем обязательную предквалификацию, например в июне нужно будет на нашем тестовом полигоне продемонстрировать выполнение упражнения взлет-поиск площадки-посадка, в одном помещении, без лабиринтов и препятствий, в автоматическом режиме.
    ... думаю выглядит вполне резонно! Хоть я и не из Москвы , тоже бы приехал! 8)! А наплыву , не удивляйтесь , народ давно ничего подобного не видел!

  15. #412

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    В КРОКе юристы есть. И много :-)
    Интересно, а где они были, когда составлялись правила, допускающие двоякое прочтение? И почему позволяют вам менять правила игры во время самой игры?

  16. #413
    Frr
    Frr вне форума

    Регистрация
    28.02.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Затем, что мы хотим сделать конкурс роботов ... Для лотерейщиков, FPVшников, баллистиков и стрелков-радистов пусть кто-то устроит другой конкурс
    Лотерейщики - не совсем уж баллистики. Авто-полет по маршруту с поворотами и посадкой, с точностью превышающей покупные варианты - делает робот. А метод повышения вероятности за счет количества часто применяется в реальности.

    Вопрос: можно ли использовать вспомогательный робот, который сядет (прилипнет, повиснет?) около прохода в качестве маяка (фары или ретранслятора) ?

  17. #414

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    По жеребъевке процедура будет простая, например пригласим капитанов команд, и все достанут из непрозрачного мешка свой номерок. Команда, у которой полет следующий за "выступающей", будет двигать точку площадки и перегородки. Как-то так... Пропишем в правилах.
    Читаю как: последующий строит полигон для предыдущего по Вашим указаниям. Хорошо, если команда, а если я индивидуал инвалид-колясочник, к тому же с контузией на всю башку? Про механизацию строительства, описанную выше не думали?

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    для участников из Москвы и Московской области (отсюда большинство заявок), введем обязательную предквалификацию
    Первый раз сталкиваюсь с дискриминацией по географическому принципу в пользу нас, заМКАДышей, а говорили, что до коммунизма не доживем!!!

  18. #415

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Первый раз сталкиваюсь с дискриминацией по географическому принципу в пользу нас, заМКАДышей, а говорили, что до коммунизма не доживем!!!

    На самом деле это им дополнительный бонус, проверяться сами, на других посмотрят, тусонутся.

  19. #416

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Вот тут много разговоров про лотерейщиков. Сначала тоже была такая идея, потом хотели делать определение точки посадки фотодиодом. Всё из-за пугающего на первый взгляд OpenCV :) Лень было как-то разбираться. А работать с ним оказалось проще, чем я думал, за день сделал вот такой вот прототип:


    Уже кое-как распознаёт маркеры взлёта и посадки. Думаю, ещё пару фильтров для устранения шумов и будет совсем хорошо!
    Теперь самая главная проблема - доковылять бы до этих маркеров :)

  20. #417

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    доковылять бы до этих маркеров
    Чтобы доковылять, не нужны никакие сонары там, лазеры, лидары и т.п. Нужен только микрофон.

  21. #418
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Чтобы доковылять, не нужны никакие сонары там, лазеры, лидары и т.п. Нужен только микрофон.
    эмм. как?

  22. #419

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Ну как.
    Взлетает коптер, летит, и вдруг слышит (через ентот самый микрофон) как с трибун, с предвкушением столкновения со стеной, раздаются "о-о-о..."
    Значит пора поворачивать!

    Далее алгоритм уходит на следующую итерацию цикла.

  23. #420
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Интересно, а где они были, когда составлялись правила, допускающие двоякое прочтение? И почему позволяют вам менять правила игры во время самой игры?
    Как раз юристы :-) и придумали вот этот пункт в опубликованных условиях:

    На основании вышеперечисленных правил будут разработаны условия конкурса, согласие с которыми все участники (капитаны команд) должны будут подписать для допуска на соревнования.

    Если объективно, у нас могла быть мысль что мы за две недели получим более 30 заявок? А подача закончиться только через 2 месяца... С этим ведь нужно что то делать. Вариантов немного - или растягивать полеты на несколько дней, назначая каждой команде конретную дату, или устроить многоступенчатый отбор (видеопрезентация-квалификация).

    Цитата Сообщение от depthzer0 Посмотреть сообщение
    Вы скажите, пожалуйста, точную дату первой презентации и конкретные условия.
    Это из условий с сайта:

    Январь 2013 года — участники соревнований должны предоставить видеопрезентацию команды, летательного аппарата и описание основных подходов к реализации задачи для публикации на сайте конкурса.

    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Возникнут ли претензии у организаторов при решении задачи на основе принципов, отличных от тех, которые были заявлены на презентации?
    А также - при использовании не той платформы, которая была показана в презентации?
    Не возникнут. Видеопрезентация демонстрирует ваш фейс и потенциальную возможность справиться.

    P.S.
    Мы используем ультразвук для удержания высоты. Для посадки он не очень нужен (вернее можно без него :-)

    Цитата Сообщение от Frr Посмотреть сообщение
    Вопрос: можно ли использовать вспомогательный робот, который сядет (прилипнет, повиснет?) около прохода в качестве маяка (фары или ретранслятора) ?
    Нет. Мы это засчитаем за касание земли.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Читаю как: последующий строит полигон для предыдущего по Вашим указаниям. Хорошо, если команда, а если я индивидуал инвалид-колясочник, к тому же с контузией на всю башку? Про механизацию строительства, описанную выше не думали?
    Давайте будут строить по вашим указаниям, если я правильно понял про что речь. Тем кто не сможет сам двигать перегородки-препятствия выделим пару крепких студентов (сильных программистов :-). Про механизацию не думали, это все таки перебор. Опыт такого сооружения у КРОКа есть, проектировали офис-трансформер для одного заказчика...

    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    Уже кое-как распознаёт маркеры взлёта и посадки. Думаю, ещё пару фильтров для устранения шумов и будет совсем хорошо!
    Теперь самая главная проблема - доковылять бы до этих маркеров
    Отлично! У меня пока времени так и не нашлось проверить, в очередной раз надеюсь заняться этим в пятницу.
    Последний раз редактировалось Dav; 20.09.2012 в 02:03.

  24. #421

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Вот тут еще вопросик - было сказано, что после взлета никакие наземные (про комп) средства автоматического управления нельзя трогать руками, щупальцами и т.д. - а если я не буду трогать, а буду просто руками махать перед камерой?

  25. #422
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Вот тут еще вопросик - было сказано, что после взлета никакие наземные (про комп) средства автоматического управления нельзя трогать руками, щупальцами и т.д. - а если я не буду трогать, а буду просто руками махать перед камерой?
    Смотря с какой целью :-)

    Давайте не будем пытаться искать лазейки в правилах. Конкурс для автоматических устройств. Ни кинекты, ни мега-штуки для мысленного управления не катят.

  26. #423

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Взлетает коптер, летит, и вдруг слышит (через ентот самый микрофон) как с трибун, с предвкушением столкновения со стеной, раздаются "о-о-о..."
    Значит пора поворачивать!
    Зря иронизируете. Зная, что скорость распространения звука в фанере на порядок отличается от скорости звука в воздухе, то по сдвигу фазы можно судить об удалении от излучателя с достаточной степенью точности. Колонка 10 Вт вплотную поставленная к забору с внешней стороны (все в пределах правил) и включенная синхронно музыка с записанной заранее на дроне может обеспечить анализ пространственного положения, включая высоту. Такой пассивный сонар вполне приемлемое решение для технической реализации.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Давайте будут строить по вашим указаниям, если я правильно понял про что речь.
    Извиняюсь, конечно, за утрирование с коляской, но я к тому, чтобы минимизировать человеческий фактор, ведь строительство будет вестись на глазах у зрителей. Мне достаточно будет одного взгляда на трибуну, чтобы по мимике и жестам своего "казачка" узнать все координаты и ввести их за 30 секунд. На получение и ввод от него MMSки уйдет пару минут. Когда летят на свободную охоту все средства разведки хороши, может быть как то отфильтруемся от агентурных? Хочется заниматься чем то техническим, а не очковтирательством.
    Последний раз редактировалось ПНКист; 20.09.2012 в 05:42.

  27. #424

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Кстати еще аналогичный конкурс - http://www.uavforge.net/uavhtml/index.php

    У этого совершенно конкретная цель - пропылесосить весь мир в поисках людей, занимающихся дронами.

    У них есть предквалификация, причем многоступенчатая, и жесткая - из подавших заявки 140 команд и 3500 индивидуальных участников только 9 "живы" к настоящему моменту.
    Я особо невчитывался, но увидев абревиатуру DARPA думаю что приз там не 10 тыш зелёных, а поболее будет. и задания там такие что одиночкам без спонсора там делать нечего.
    Кстате очень понравилось такое решение :

  28. #425

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Молодцы Крок с этим конкурсом. Да и денюжка победителю непомешает. Хотя думается мне, что народ и без такого заманчивого пряника стал бы участвовать.
    Хотя конечно надо было что-то пообещаь и тем кто на втором и третьем месте будет, ну например сканер лазерный за второе место

    Всё хорошо.. но вот только время самоучек и кустарей прошло. Для того что бы создать действительно что-то стоящее в первую оочередь необходимы узко-специализированные знания. Это и электроника и программирование и в конце концов всё что связано с конструированием летательных аппаратов. Конечно в-принципе возможно собрать команду, члены которой будут обладать необходимыми знаниями. Но это уже не одиночка, а эдакое КБ в миниатюре и п ритом работающее на чистом энтузиазме.
    Для воплощения же в жизнь необходимы высокотехнологические комплектующие и соответствующее оборудование.
    Вот Крок как организация может себе позволить сканер, а все подавшие заявки нет.
    Так что в итоге может получится то же что и с американским конкурсом - масса народа желая получить приз, не имея при этом необходимых знаний или же средств будет выходить со всякими школьными поделками.
    Я конечно сильно извеняюсь за свои пессимистические высказывания не несущие в себе никакой ценно информации и относящиеся больше к философии нежели к реальному обсуждению)

  29. #426

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от milkseller Посмотреть сообщение
    что для вас небольшая погрешность?

    поставьте вместо микромеханики ДНГ (=
    Погрешность была порядка 20 санитетров, при длине маршрута порядка 15 метров езды по комнате и автоматическое возвращение в исходную точку. При этом я вовсе неуверен что эти 20 сантиметров из-за погрешности измерения, а не погрешности управления. (как жалко что всё в пожаре погорело, а сейяас так бы пригодилось)
    ДНГ - это типа этих http://ppk.perm.ru/baz.asp?ID=3&gID=16&EL=2
    Не нашёл я цену к сожалению, но думаю что она как минимум напорядок больше того же ITG-3200 http://www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=2192 . При этом по потреблению и весу mems для леталок предпочтительней. Хотя вот с температурным дрейфом как то не очень.
    у меня вроде https://www.sparkfun.com/products/10612 такой был. Точно немогу сейчас сказать, давно это было.


    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Прошивки:
    · XB24-B:ZNET 2.5 COORDINATOR AT – на земле
    · XB24-B:ZNET 2.5 ROUTER/END DEVICE AT – на борту
    А можно поинтересоваться - почему не воспользовались Wi-Fi ? Например можно было бы использовать XB24-WFWIT-001
    Последний раз редактировалось Alex080969; 20.09.2012 в 10:12.

  30. #427

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Кстате очень понравилось такое решение :
    Интересно чем?

  31. #428

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Ни кому, совершенно случайно, в комманду не нужен балласт?
    Умею делать умный вид и вид дико занятого человека

    To Dav:
    В "ЧаВо" написанно "В зоне препятствий установлены подвижные вертикальные панели (от земли до потолка). " Толщина панелей и высота одинаковая, а ширина? Интересует - сам проем будет менять свое положение относительно близжайшей внешней стенки или это расстояние будет постоянным и препятствие будет двигаться только ближе или дальше от площадки посадки?
    И второй вопрос - диаметр круга точек посадки?
    И "Высота стенок и перегородок коробки — 3 метра, размер — 50 на 25 метров (размеры ориентировочные). " - точные размеры когда будут известны?
    Вообще вопросов много по площадке. Так как зная основные параметры площадки задача сводится не к реализации мозгов и способов обнаружения препятствия, а к чисто математической задаче, с одним или 2-мя датчиками, чтобы избежать столкновения...

    Немного пофлудю
    Если проем будет иметь одно и то же расстояние от стены и этого расстояние не будет известно заранее, то первый выступающий не имеет приимущества, всем остальным будет проще и будет время внести коррективы в программу. Ну и смысла этого препятствия нет. Банально, зная это постоянное расстояние, ищем стену, отлетаем от нее на нужное расстояние и шпарим в точку посадки. В итоге выигрывает тот, кто решит вопрос скорости (тоесть поставит быстрые моторы и винты) и вопрос поиска точки посадки. (мне кажется в данном случае хватит двух сонаров и камеры).
    А с кругом посадки все просто - допустим диаметр круга 1,5 метра (ориентируюсь на максимальный размер допустимого дрона). Делаем дрона 40 см, примерно выравниваем по кругу и выключаем винты на пару секунд, а дальше "газ в пол" и домой
    Эх, кто бы научил программить...
    Последний раз редактировалось Sel_82; 20.09.2012 в 11:32.

  32. #429

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Интересно чем?
    Ну если в двух словах то тем как они расположили двигатели для того что бы сблизить винты. К томуже поток от верхнего будет не возмущённым для нижнего, что как я думаю приведёт ук уменьшению вибраций. Несравненный минус - это две балки на луч вместо одной.
    Лично я обдумывал использование вертолётных решений для каждого луча (ну типа если просто в воздехе держать платформу). Но учень уж меня смущала система перекоса)))
    Цитата Сообщение от Sel_82 Посмотреть сообщение
    Ни кому, совершенно случайно, в комманду не нужен балласт?
    Умею делать умный вид и вид дико занятого человека
    Нужен, да уж больно ты далеко Серёга

    Цитата Сообщение от Sel_82 Посмотреть сообщение
    И второй вопрос - диаметр круга точек посадки
    Читай внимательней
    Правила проведения соревнований летающих роботов
    Описание полигона
    8. Маркеры взлета-посадкифизически представляют собой круг из пластика/фанеры с маркировкой, нанесеннойкраской; диаметр круга 3 метра.
    Цитата Сообщение от Sel_82 Посмотреть сообщение
    точные размеры когда будут известны?
    Ответ
    Правила проведения соревнований летающих роботов

    Условия

    1. За сутки до полетовкаждой команде дается точный чертеж полигона. Точность — до погрешности лазерного дальномера.
    Последний раз редактировалось Alex080969; 20.09.2012 в 11:40.

  33. #430

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Если судить по картинке, они соединили валы двигателей между собой, очень спорное решение. Даже если учесть что оба двигателя будут управляться контроллером одним импульсом, никогда не бывает двух одинаковых двигателей, один будет обязательно мешать другому. Если в этой втулке подшипники, и валы вращаются независимо, то это другое дело.
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Несравненный минус - это две балки на луч вместо одной.
    не страшно для соосника с его запасом по тяге.

  34. #431

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Судя по лопостям - там должен быть подшипник. Кстате тоже это понравилось - с таким расоложением хоть траву коси

  35. #432

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Читай внимательней

    С утра не проснулся

    В этом случае, мне кажется, тех, кто решит эту задачу будет много...

  36. #433

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Много или нет - жизнь покажет. Умного народа и за мкадом много, но не все приехать смогут. Опять же случайностей не избежать, что-то сломается, что-то зависнит. Кто-то доделать не успеет.
    В общем увидем. А кстате - телевидение будет? "Привет родным" говорить бум?
    В этом случае, мне кажется, тех, кто решит эту задачу будет много...
    Сказано же по времени отсекать будут
    А с кругом посадки все просто - ... Делаем дрона 40 см, примерно выравниваем по кругу
    Зачем по кругу то? Крест есть.
    Кстате задача бы сильно осложнилась если бы кресты да круги были понарисованы то там то сям.

  37. #434

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Кстате очень понравилось такое решение :
    Это специальное решение, дабы легче движки в резонанс входили, а то расколбаса не хватает

  38. #435

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Зачем по кругу то? Крест есть.
    Тоесть - влететь в круг. Если ориентироваться по кресту, то надо будет более точно позиционировать, а так пересек дугу и вырубай моторы (скомпенсировав горизонтальную скорость). Даже при не большой горизонтальной скорости имеем полное попадание в круг, опоры ставим под моторы и задача решена

    Цитата Сообщение от Alex080969 Посмотреть сообщение
    Сказано же по времени отсекать будут
    По времени будут выберать победителя, это понятно. Но относительно "легкие" условия задачи увеличивают количество участников. Поэтому. мне кажется, стоит квалификацию проводить и допускать к финалу только самые быстрые. Иначе и правда будет куча народу, часть из них с "ползунами".

    Это все полимика, ближе к январю будет видна общая картина. А пока слежу за темой и ищу учебники по программированию
    Последний раз редактировалось Sel_82; 20.09.2012 в 13:19.

  39. #436

    Регистрация
    13.09.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    48
    Сообщений
    61
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Это специальное решение, дабы легче движки в резонанс входили, а то расколбаса не хватает
    - хм... а мне казалось что как раз наоборот будет.
    Вот придут акселерометры - попробую эксперимент замутить с несбалансированными пропами.
    Последний раз редактировалось Alex080969; 20.09.2012 в 13:29.

  40. #437

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Делайте ставки господа. 90% дронов не долетят до промежуточной точки.

  41. #438
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Делайте ставки господа. 90% дронов не долетят до промежуточной точки.
    зачем вообще тогда ехать на соревнования? скорее 10% не смогут (приедут из тех кто не сможет).

  42. #439

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Думаю не долетит 99%

  43. #440

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Что есть промежуточная точка?
    Если первый поворот, то до него долетят 80%, а вот дальше
    Так как до поворота долететь не проблема, поставил дрона в сторону поворота, дал ему команду вперед и пускай себе летит до стены, ну а там все зависит от системы остановки (толи повернет, толи будет со стеной тягаться)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения