Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 13 из 65 ПерваяПервая ... 3 11 12 13 14 15 23 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 481 по 520 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Во вторых, конкурсная задача очень сильно отличается от реальных. Ни один потенциальный заказчик не обращался к нам с задачами, связанными ...

  1. #481

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Во вторых, конкурсная задача очень сильно отличается от реальных. Ни один потенциальный заказчик не обращался к нам с задачами, связанными с полетами в помещениях, тем более в автоматическом режиме. У них запросы "поскромнее", максимум зависнуть рядом с окном и навести туда камеру. Или облететь по спирали высотное сооружение, и т.д.
    ... да заказчикам скорее нужны самолеты , к примеру для мониторинга трубопроводов , мониторинга чего либо с дальним маршрутом следования по GPS (вот тогда резко возрастает привлекательность! 8)

    Здорово, очень интересно и перспективно для следующих конкурсов, надеюсь они будут. Многие коптеры на американском конкурсе используют бинокулярное зрение. Но там людям "обрубили" возможность использовать ультразвук - стены лабиринта из ткани.
    Согласен с американцами полностью , ультразвуковые датчики работают хорошо в идеальных условиях, далеких от реальности! Поверхности под углом для них меньшим 45 градусов - ЭТО очень ПЛОХО!!! Кстати перпендикулярно ... мягкая диванная подушка у меня UMC (ульттразвуковым) фиксировалась, сегодня попробую на шторе 8))
    Последний раз редактировалось Delimiter; 24.09.2012 в 17:22.

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    05.12.2011
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    30
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Так и не понял откуда может там отражаться так, что расстояние резко в два раза вырастает (показывает 59 потом резко 120 потом немного позднее опять 59-60). Как и писал ранее на Arduino только до 3м определяет и то не всегда, на чистой ATMega было 3.5м.
    Предполагаю, что закралась ошибка в коде. Возможно слишком частые измерения делаете, может еще чего.
    Думаю, сонару все равно - что им управляет, атмега, арм или еще чего.
    В моем случае диван сонар видит (пенополиуретан в качестве наполнителя), а вот окна за шторами нет.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    мониторинга чего либо с дальним маршрутом следования по GPS (вот тогда резко возрастает привлекательность! 8)
    В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.

  4. #483

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Мой опыт показывает, что сонары типа DYP-ME007, нормально работают до 2м, а дальше уже не уверенно до 4м и выше совсем перестают. Усугубляет ситуацию наклон датчика (в случае если он закреплен жестко на коптере и "светит" вниз"). Поэтому после 2м, алгоритм плавно переводит показания сонара на барометр. (это для удержания высоты, а со стенами такой трюк не пройдет)

  5. #484

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    OK
    Последний раз редактировалось ПНКист; 24.09.2012 в 18:21.

  6.  
  7. #485

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,078
    Цитата Сообщение от SkyKsandr Посмотреть сообщение
    В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить
    Вместо низкооплачивемого обходчика посадить квалифицированного оператора и выскооплачиваемую обслугу техники.
    Предлагаю не засорять интересную тему пионерскими фантазиями.

  8. #486

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    живут ... особенно в Индии , только в пещерах и живут ... проблема в ГОЛОВЕ которая поворачивается ... довернув голову до нужного положения все будет ок , и в качестве наших сонаров ... допустим сначала пришел слабый сигнал от стены под углом, затем громкое эхо, дак вот МЫШЬ ... оценит слабый сигнал а сонар сильное ЭХО 8)))) , если же отражение идет от стекла 8)))))))) то случаи когда летучая мышь вписвывается в стекло ... ИЗВЕСТНЫ!!!

  9. #487

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    на основе собственных наработок, сканирующий лидар обойдётся примерно в $50, а ToF HD камера - в $200.
    на столе это уже работало
    Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?

  10.  
  11. #488

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от SkyKsandr Посмотреть сообщение
    В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
    Интересно, а природой созданные УЗ сонары- летучие мыши в таких шахтах живут?

    Помимо амплитуды есть еще и сдвиг фаз, а не кол-во тактовых импульсов между зондирующим импульсом и приемным.

    УЗ сонар у них гораздо сложней устроен, помимо стерео.

    Если смешивать излучаемый сигнал и отраженный, то в упоре резонанс получим, а если упор отодвинуть, то получим биения резонансной амплитуды с частотой, пропорциональной удалению упора.
    Последний раз редактировалось ПНКист; 24.09.2012 в 18:41.

  12. #489

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    MB7040 I2CXL‑MaxSonar®‑WR™, у него частота выдачи результатов 42 гц и дальность 7 метров, то можно лететь еще более "уверенно".
    врут! скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц...

  13. #490
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    врут! скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц...
    Они пишут "Up to 40Hz reading rate". То есть ДО 40 раз в секунду. Не врут наверное...

  14. #491

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    "Up to 40Hz reading rate"
    тогда реально...

  15. #492

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Простите, а у Вас нету фото-видео-характеристик этих устройств. Не в плане как сделано, а просто демонстрации. Чтобы было что показывать друзьям и гордиться родиной?
    приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии

    Цитата Сообщение от eNick Посмотреть сообщение
    Ваше утверждение это редкое исключение на соревнованиях по любым видам RC. Даже DARPA Grand Challenge не подходит под вашу формулу.
    если идти по американскому исследовательскому пути, то затраты не окупятся никогда.
    и поделка будет иметь интерес исключительно академический....

    Цитата Сообщение от SkyKsandr Посмотреть сообщение
    В метро вместо обходчиков путей можно коптеры запустить, а обходчиков операторами сделать,правда там gps не ловит, но зато коридор сонарами со всех сторон просматриваться будет.
    к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель

  16. #493

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    приезжайте на финал конкурса. посмотрите в действии
    Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?


    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    к сожалению не получится. когда не ходят поезда, в тоннелях гуляют очень сильные воздушные потоки. только ездящая модель
    В обходчики даже не берут с массой менее 70кг. А то был случай - одного щуплого на перегоне библиотекаленина-кропоткинская подняло и в область потащило. хорошо на лениниских горах давление упало - он за что-то зацепиться смог

  17. #494

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    врут! скорость звука 330м/с, если растояние до объекта 7м (т.е. туда-сюда это 14м), то получается не более 23гц...
    Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).

  18. #495

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Т.е. то что было на столе рабочее вы уже разобрали не оставив никаких ни демок, ни семлов, да?
    Разумеется осталось, только по непонятной мне причине, у нас в России категорически нельзя показывать промежуточные результаты без потока негатива в свой адрес. особенно высокотехнологичные устройства.
    поэтому покажу только готовый результат, сразу в действии

    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Если работать как GPS - на передатчик постоянно выдаем псевдослучайную последовательность, и на приемнике вычисляем сдвиг кодовой последовательности - то частота обновления практически не ограничена (но небольшой лаг само собой неизбежен).
    это работа не как GPS, а как УЗИ. там по отраженному эхо-сигналу восстанавливается картинка отражения звука от уплотнений в теле человека. я думал попровать сделать такое в воздухе, но не нашел в интернете физическую теорию работы УЗИ.

  19. #496

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Побочный продукт - логгер на андроиде.

    Извините за оффтоп, но ни у кого нет инвайта на хабр, случайно?

    ps. на самом деле еще коннектиться к arduin'е и пишет и ее сенсоры, но это уже не очень побочный -)

  20. #497

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
    Можно много про что написать даже о чем-то из "Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android"
    Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.

  21. #498

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Sevick - ну так напишите нормальную статью на хабр в песочницу, особенно если это будет что-то из DIY, то может запросто пройти.
    Можно много про что написать даже о чем-то из "Интересы Oracle dba (job), OpenCv, Java, Android"
    Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость - а то была идея именно андройда использовать с камерой для поиска точек и стен.
    Дык я же на с++, pl/sql и прочие ассемблеры... Русский литературный дается сложнее. Да и что писать-то? В общем поэтому пока и нет

    это не андроид, но комп был совсем дохленький - моя демка на opencv 3х летней давности


    Только по камере вряд ли получится, хотя тут дело такое - все надо пробовать

  22. #499

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Кстати, openCV на андройде пробовали, как скорость
    Готовые демки opencv for android можно скачать прямо в маркете.
    скорость - смотря чего -) Haar, например, никогда особо не позиционировался как real-time алгоритм

    ps. эта моя демка, кстати, была на хабре. Только постил не я -) И с автором поста мне связаться не удалось -)
    Последний раз редактировалось Sevick; 26.09.2012 в 02:44.

  23. #500

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    9
    А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?

  24. #501

    Регистрация
    05.12.2011
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    30
    Сообщений
    85
    Насчет сонаров и ардуины - если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
    А использовать pulseIn и ждать эха для каждого сонара (хочу 9 штук повесить) - получится около 4 измерений в секунду, что как-то маловато.

    В общем мы будем использовать кортекс М3 или М4.

    Цитата Сообщение от ton4eg Посмотреть сообщение
    То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
    На полноту не предендую - можно через FTDI (драйвер виртуального последовательного порта, он же используется для схем UART-US, только кино с камер не получится транслировать.
    одноплатный компьютер все равно потребуется - в большинстве на борту вай фай есть и юсб (для подключения кортекса/ардуины)

  25. #502

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от ton4eg Посмотреть сообщение
    А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
    Вас интересует цифровая радиосвязь?
    XBee если дорого, Ti CC1101 если дешево (или аналоги на 2.4Ггц).

  26. #503

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SkyKsandr Посмотреть сообщение
    Насчет сонаров и ардуины - если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
    На ATMEGA2560 можно легко повесить до 24 сонаров. Используя внешние прерывания (24 пина можно под это дело заюзать).

  27. #504

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    блин кака жалость ... состав команды нельзя изменить 8( ... после подачи заявки!

  28. #505
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    блин кака жалость ... состав команды нельзя изменить 8( ... после подачи заявки!
    Ну могу посоветовать воркэраунд - подайте новую заявку :-). А старую отзовите (через "задать вопрос" на сайте)...

    Это еще одно условие, которое было вписано нашими юристами, но может быть если его обсудить с ними, то может быть его можно изменить, как это произошло с гражданами РФ/не РФ... Пока Ваш вопрос на эту тему первый.

    Но мы предполагаем "укрупнения" команд. Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать :-).

  29. #506

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    может до конца даты подачи заявок ... разрешить изменять состав? ;-)
    ... а уж дальше дедлайн 8)

  30. #507

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,173
    Записей в дневнике
    10
    Если из команды в процессе работы уходит один из участников (не капитан) - команда дисквалифицируется?

    Если участник зарегистрирован как индивидуальный, ему запрещается помощь ассистента на полигоне?

  31. #508

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от SkyKsandr Посмотреть сообщение
    если я правильно понимаю, то больше двух сонаров на ардуину не повесить, т.к. аппаратные прерывания поддерживаются только на двух пинах.
    Не, неправильно вы понимаете. И ардуины - они на разных мегах есть....
    И сонары тоже совсем разные - я в бэкграунде до сих пор изучаю их ассортимент.

  32. #509

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать :-).
    Не смущайтесь, думаю процентов 20 точно дальше заявок и не уйдет =) Много теоретиков, а теоретиков всегда приятно читать они живут в идеализированной модели мира Как только столкнутся с подводными камнями сдует


    Вы кстати лидар уже поднимали в воздух, какая толерантность у него к вибрациям?

  33. #510

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Не смущайтесь, думаю процентов 20 точно дальше заявок и не уйдет =) Много теоретиков, а теоретиков всегда приятно читать они живут в идеализированной модели мира Как только столкнутся с подводными камнями сдует
    Вот и я повторюсь и позлю тут теоретиков чутка!
    Набрался смелости об этом заявить т.к. уже более года в мултироторах и не как обычный пользователь, а как разработчик "на досуге"
    И всеж думаю, что до финиша дойдут 1-2 команды/участника. Гонок на секунды даже быть не может!
    Тут писали, что задачи стабилизации мултироторов давно решены и не надо изобретать велосипед. Но для выполнения задания как мин. нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа... вот ткните палцем на решение с гор. стабилизацией хотя бы 1-2м! Ардукоптер, мултивии при хорошей погоде без ветра (и если звезды как надо встали ), инода выдает удержание с точностью в 2-4м по ГПС... Иначе же, если у вас закрытая платформа, скажем Naza, как вы ей будете управлять? Городить конвертер-эмулятор пульта uart-ppm? Может я не в курсе и для того же МК или Назы есть API/протокол взаимодействия... В общем я к тому, что первой решенной задачей, как раз должна быть стабильная летающая платформа, а не лидары, openCV и т.д., либо придется просить организаторов разрешить гусеницы!
    Последний раз редактировалось mahowik; 26.09.2012 в 21:28.

  34. #511

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от ton4eg Посмотреть сообщение
    А киньте какой-нибудь faq или просто варианты железа и библиотек про интерфейсы общения коптер-компьютер. То есть как засылать на комп телеметрию, как передавать команды коптеру?
    андройд со спец-платой ввода-вывода (для управления механизмами) найдите в гугле
    передача видео и данных через WIFI ну т.е. ставите обычный роутер и всё, связь налажена. для быстроты лучше использовать протокол UDP
    т.е. готовое решение по радиосвязи вы можете, при желании, получить менее, чем за 1 день... (есть программы в гуглплее, которые транслируют видео с камеры андройдофона)
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Нас сильно смущает количество индивидуальных заявок, при том что по нашей оценке в одно лицо это делается, если нет другой работы, ну или почти не спать :-).
    а что в этом такого? до конкурса ГОД! (ну чуть меньше, да)
    я за полгода написал систему управления 50 театральными подъёмами, отладил в железе и сдал в эксплуатацию. это при том, что я вообще не напрягался - писал код и выезжал на объект от силы два раза в неделю.

  35. #512

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Вас интересует цифровая радиосвязь?
    XBee если дорого, Ti CC1101 если дешево (или аналоги на 2.4Ггц).
    Меня скорее еще более общо интересует, вот есть у меня коптер с мозгами на назе(или любыми другими), есть ноут, как мне дотащить телеметрию, инфу с датчиков, видео с камер, до ноутбука, как обратно передать сигнал куда рулить. Хотелось бы какой-то faq откуда начать, потому что в этом деле вообще ничего не понимаю.

  36. #513
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    И всеж думаю, что до финиша дойдут 1-2 команды/участника. Гонок на секунды даже быть не может!
    Тут писали, что задачи стабилизации мултироторов давно решены и не надо изобретать велосипед. Но для выполнения задания как мин. нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа... вот ткните палцем на решение с гор. стабилизацией хотя бы 1-2м!
    это случаем не то про что вы пишите http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_OptFlow ?

    вот в продаже (кому не охота мышь ковырять)
    http://store.diydrones.com/Optical_F...br-0016-01.htm

    а зачем в этом задании гориз. стабилизация? разве не нужно быстро найти курс и лететь по нему?

  37. #514

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    это случаем не то про что вы пишите http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_OptFlow ?
    пробовал в мултивие на ADNS5050... на однородной поверхности не вариант...

    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    а зачем в этом задании гориз. стабилизация? разве не нужно быстро найти курс и лететь по нему?
    в моменты поиска/сканирования точек навигации (преграды, повороты, место взлета/посадки) лучше сделать остановку думаю, благо что у нас коптер а не самолет для этого...

  38. #515

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Вот и я повторюсь и позлю тут теоретиков чутка!
    Тока хотел написать, что сейчас напостят в ответ несколько видео от MIT... уже напостили ))))

  39. #516
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    пробовал в мултивие на ADNS5050... на однородной поверхности не вариант...
    хм. тогда остается в стенку дальномером "упираться" и лететь вдоль нее. нет?

    http://www.robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=204
    Инженеры из ОКБ Организация: ЗАО Авиационная Корпорация "Русич"
    хм...

  40. #517

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    хм. тогда остается в стенку дальномером "упираться" и лететь вдоль нее. нет?
    возможно... с дальномерами пока не игрался... некоторые сенсоры на практике отваливаются (не работают) элементарно из-за задержки измерений/фазы в 0.3-1сек и не возможности стабилизации PID регулятора по таким данным соот-но... хотя наверняка я мало знаю еще

  41. #518

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    возможно... с дальномерами пока не игрался... некоторые сенсоры на практике отваливаются (не работают) элементарно из-за задержки измерений/фазы

    Да чего говорить уж, вроде бы известные и простые вещи такиекак удержание высоты по сонару и тривиальная задача и код простой, но напрактике гемор с грязным питанием, интерференцией, погашением звука материалами. А когда их несколько,подлетел к углу в зону одного попадает отражение от другого - данным уже веритьнельзя, но в теории то все просто

  42. #519

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Вы кстати лидар уже поднимали в воздух, какая толерантность у него к вибрациям?
    Интересный вопрос, а если он на гироскопе вот таком, тогда все решено?Вместо камеры - Лидар

    Вопрос представителю Крока - Алексею
    - точки пути на поле физически будут присутствовать или это условное обозначение в рисунке?
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 27.09.2012 в 01:03.

  43. #520

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение


    Вот и я повторюсь и позлю тут теоретиков чутка!
    Набрался смелости об этом заявить т.к. уже более года в мултироторах и не как обычный пользователь, а как разработчик "на досуге"
    И всеж думаю, что до финиша дойдут 1-2 команды/участника. Гонок на секунды даже быть не может!
    Тут писали, что задачи стабилизации мултироторов давно решены и не надо изобретать велосипед. Но для выполнения задания как мин. нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа... вот ткните палцем на решение с гор. стабилизацией хотя бы 1-2м! Ардукоптер, мултивии при хорошей погоде без ветра (и если звезды как надо встали ), инода выдает удержание с точностью в 2-4м по ГПС... Иначе же, если у вас закрытая платформа, скажем Naza, как вы ей будете управлять? Городить конвертер-эмулятор пульта uart-ppm? Может я не в курсе и для того же МК или Назы есть API/протокол взаимодействия... В общем я к тому, что первой решенной задачей, как раз должна быть стабильная летающая платформа, а не лидары, openCV и т.д., либо придется просить организаторов разрешить гусеницы!
    все правильно говорите на 100%-в .... НО есть НО ... (переплевывать по стабильности думаю тут никто не собирается стандартные контролеры полета 8)) , а если нет стабильности то не нужно и расчитывать на нее 8)))))) , включаем в наши алгоритмы что мы дрейфуем но с небольшой скоростью!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения