Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 14 из 65 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Стрела RoSa Вопрос представителю Крока - Алексею - точки пути на поле физически будут присутствовать или это условное ...

  1. #521

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Вопрос представителю Крока - Алексею - точки пути на поле физически будут присутствовать или это условное обозначение в рисунке?
    Думаю и так можно понять- что это условно. Никто вам не будет наносить путь, это же упростит задачу.

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    нужно железное позиционирование по высоте и по горизонту. Если с первым еще кое как понятно и есть готовые опен сорс решения, то со вторым похоже %оппа...
    А не нужно ни того, ни другого :-))) По высоте требование - пол с потолком не цеплять, то есть +- метр смело. Это легко обеспечивает УЗ сонар, и оно где-то на грани точности бародатчика. А вот ПЕРЕМЕЩЕНИЕ по горизонтали как раз и является ЗАДАЧЕЙ, которая решается сходным образом хоть для коптера, хоть для дирижабля, хоть для тупобота о двух колесах за $9.99 с доставкой. ВИСЕТЬ не надо, надо ДВИГАТЬСЯ. И в качестве обратной связи - сигналы с сонара, ИК-радара, лидара, камеры, контактные датчики (не запрещенные, кстати, правилами) - кто во что горазд.

  4. #523

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Думаю и так можно понять- что это условно. Никто вам не будет наносить путь, это же упростит задачу.
    если это формальный ответ организатора то он принят Денис.Понимание не всегда является фактом, по-моему так.
    Если они не будут нанесены то их можно сгенерить за 1 час до полета имея от Крока финальные данные о местности для видео распознавателя для работы без GPS.
    Спасибо.
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 27.09.2012 в 02:05.

  5. #524

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    А не нужно ни того, ни другого :-))) По высоте требование - пол с потолком не цеплять, то есть +- метр смело. Это легко обеспечивает УЗ сонар, и оно где-то на грани точности бародатчика. А вот ПЕРЕМЕЩЕНИЕ по горизонтали как раз и является ЗАДАЧЕЙ, которая решается сходным образом хоть для коптера, хоть для дирижабля, хоть для тупобота о двух колесах за $9.99 с доставкой. ВИСЕТЬ не надо, надо ДВИГАТЬСЯ. И в качестве обратной связи - сигналы с сонара, ИК-радара, лидара, камеры, контактные датчики (не запрещенные, кстати, правилами) - кто во что горазд.
    Ура!
    А то по-моему все надеются довести стабилизацию до сферического состояния, чтобы полетный алгоритм писать не для физического объекта, а для точки на экране в условном лабиринте.

    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Если они не будут нанесены то их можно сгенерить за 1 час до полета имея от Крока финальные данные о местности для видео распознавателя для работы без GPS.
    Спасибо.
    Прочитайте внимательно условия. Барьер и точка финиша положение меняют в установленных пределах. Можно и заранее, но роем (тут уже предлагали)

  6.  
  7. #525

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    А не нужно ни того, ни другого :-))) По высоте требование - пол с потолком не цеплять, то есть +- метр смело. Это легко обеспечивает УЗ сонар, и оно где-то на грани точности бародатчика. А вот ПЕРЕМЕЩЕНИЕ по горизонтали как раз и является ЗАДАЧЕЙ, которая решается сходным образом хоть для коптера, хоть для дирижабля, хоть для тупобота о двух колесах за $9.99 с доставкой. ВИСЕТЬ не надо, надо ДВИГАТЬСЯ. И в качестве обратной связи - сигналы с сонара, ИК-радара, лидара, камеры, контактные датчики (не запрещенные, кстати, правилами) - кто во что горазд.
    <<< ТУТ БЫЛИ СЕКРЕТЫ >>>

    ну вот разозлили меня и я начал секреты рассказывать!
    Последний раз редактировалось mahowik; 27.09.2012 в 02:29.

  8. #526

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    можно чуток подсмотреть на данный баян с 12:05, усложнить полетное задание взлетев в открытой местности , а сесть в закрытом помещении...

    Да и еще вопрос Кроку из-за вышесказанного...
    - Коллеги не указано какие данные нужно предоставить организаторам , касаемо чертежей и прочее , но согласно патентному законодательству запатентовать свои успешные устройства участники врят ли успеют и тю тю?
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 27.09.2012 в 03:36.

  9. #527

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    можно чуток подсмотреть на данный баян с 12:05
    ну глядя на это видео сразу понимаешь .... почему они 3-й год не прошли своего лабиринта 8) , они тренируются играть на музыкальных интрументах 8)))))))

  10.  
  11. #528

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ну глядя на это видео сразу понимаешь .... почему они 3-й год не прошли своего лабиринта 8) , они тренируются играть на музыкальных интрументах 8)))))))
    я же сказал, баян, клавиши пока научились хорошо считывать с муз инструмента))) но соль с лидаром...хм..

  12. #529

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Лидар хорош для сканирования .... когда данные идут куда то на комп 8))) и как в видео управляет человек аппаратом(при чем почему то я на 98%-в уверен что человек видит куда летит коптер) ... красота 8))) .... стены отрисовывать можно даже текстуры натягивать но по сути мне кажется ,если нужно пройти лабиринт , то он там как слон в посудной лавке , мало что решает! Тут уже говорили и намекали что в конкурсе победит не тот кто будет сканировать стены а тот кто будет себя правильно позиционировать в пространстве 8) !

  13. #530

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Владимир, намекали да камеры вписали , а камеры предполагают 100% обратную связь аппарата с ПК куда грузятся и выгружаются данные...
    Если я правильно понимаю вас Крок хочет полного робота без связи с наземным контроллером полета?т.е. всевозможные сценарии поведения должны быть загружены в голову бота?это как, военная разработка или что?

  14. #531

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    ну не только Крок ... я бы тоже взглянул на это чудо 8))) ... думаю что все реально при 2-х контроллерах (но это удорожание и утяжеление) , может ктото родит схему с одним контроллером 8)) ... я бы глянул и руку пожал!

  15. #532

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    понятно Владимир, спасибо, за ответ.лидар решает все если он правильный и хорошо стабилизирован в пространстве.Только вот в голову бота все всунуть не возможно пока.Успех в разрешении сетки который он строит и двигается как кошка в темноте.Есть одна железка, но Кроку ?зачем?ИТ компании? Нет уж , пардон)))Спасибо за правильное понимание Владимир , Крок!ну вы даете Крок, ну вы даете.Удивляете.
    Наведите справку у ваших Avaya цев...надеюсь не сильно вас задели сокращения, все там и вспомнят коллегу.
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 27.09.2012 в 05:10.

  16. #533
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Вопрос представителю Крока - Алексею
    - точки пути на поле физически будут присутствовать или это условное обозначение в рисунке?
    Это условное обозначение. Пол кстати тоже скорее всего будет не зеленым :-).

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    может до конца даты подачи заявок ... разрешить изменять состав? ;-)
    ... а уж дальше дедлайн 8)
    Пока присылайте мне измененный состав в личку, мы заменим заявку. Обсудить с остальными организаторами и авторами ограничения я не успеваю пока.

    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Если из команды в процессе работы уходит один из участников (не капитан) - команда дисквалифицируется?

    Если участник зарегистрирован как индивидуальный, ему запрещается помощь ассистента на полигоне?
    Нет, не дисквалифицируется.

    По поводу ассистентов. Гарантию допуска на полигон можем дать только для членов команд. И точно не можем дать гарантию, что на полеты будут допущено произвольное количество людей. Есть физические ограничения в вместимости площадки, автобусов, да и кормить обещали :-).

    Поэтому если Вам нужен помощник, вписывайте его в команду. Времени чтобы определиться еще более чем достаточно (дидлайн 15 ноября).

    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Вы кстати лидар уже поднимали в воздух, какая толерантность у него к вибрациям?
    Еще нет. Мы его прикрутим к танчику на Lego NXT для начала, и добьемся чтобы "оно" по земле проползало полигон. Потом только в воздух... Хочется минимизировать риск разбить Hokuyo, он стоит более половины всего коптера.

    Но особых сомнений по поводу виброустойчивости нет. Если вы в гугле наберете сочетание "copter hokuyo", получите десятки ссылок на действующие образцы и ролики на ютубе.

    Например вот - http://groups.csail.mit.edu/rrg/papers/jfr-mav-11.pdf. Кстати, всячески рекомендую изучить этот и подобные материалы.

    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Да и еще вопрос Кроку из-за вышесказанного...
    - Коллеги не указано какие данные нужно предоставить организаторам , касаемо чертежей и прочее , но согласно патентному законодательству запатентовать свои успешные устройства участники врят ли успеют и тю тю?
    Мы ничего не требуем по-умолчанию, кроме того, что будет вестись съемка, плюс мы решили в окончательной редакции правил оставить за собой право провести техническую экспертизу техники победителя при наличии ...хммм... подозрений....

    Желающим что-то патентовать прежде всего рекомендую посмотреть материалы участников аналогичного американского конкурса... Также понятно что работает, а что нет, кстати...

    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Если я правильно понимаю вас Крок хочет полного робота без связи с наземным контроллером полета?т.е. всевозможные сценарии поведения должны быть загружены в голову бота?это как, военная разработка или что?
    Роберт, прошу прощения, чтобы понять что хочет КРОК, нужно для начала обратиться на сайт конкурса - robots.croc.ru, разделы http://robots.croc.ru/conditions/ и http://robots.croc.ru/faq/ в первую очередь.

    Там указано, что допускается управление с наземного компьютера, но автоматическое.

    Если там что-то не понятно, я с удовольствием дам официальный ответ/комментарий.

    Цитата Сообщение от Стрела RoSa Посмотреть сообщение
    Есть одна железка, но Кроку ?зачем?ИТ компании? Нет уж , пардон)))Спасибо за правильное понимание Владимир , Крок!ну вы даете Крок, ну вы даете.Удивляете.
    Наведите справку у ваших Avaya цев...надеюсь не сильно вас задели сокращения, все там и вспомнят коллегу.
    Меня абсолютно не задели сокращения. Я также не понял содержащийся тут вопрос.
    Последний раз редактировалось Dav; 27.09.2012 в 16:26.

  17. #534

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Меня абсолютно не задели сокращения.
    Искренне рад, спасибо за ответы.Удачи всем вам господа и коллеги!
    Скоро боты научатся понимать речь если все так пойдет в гору
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 27.09.2012 в 18:13.

  18. #535
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Архитектура и спецификация нашего конкурсного коптера - текущий вариант.

    Мы решили попробовать все сделать на борту, с ground station будем только давать команду на взлет/глушение, а также передавать на нее телеметрию + картинки с камер - для разбора полетов.

    С программной архитектурой пока еще полной определенности нет, но по крайней мере в первой версии решили не делать "честный" SLAM, а заложиться на знание структуры полигона.

    Это будет выглядеть примерно так:

    "Мозг" будет представлять собой а-ля конечный автомат, состояния соответствуют нахождению коптера в той или иной зоне полигона (с учетом направления) или на посадочной площадке. Переходы между состояниями - в общем то понятная последовательность действий. Идентификация того, что мы достигли необходимого состояния - на основе сличения картинки с лидара и камер "переднего" и "нижнего" обзора. (Камера "переднего" обзора направлена вперед и вниз и служит для поиска посадочных маркеров, камера "нижнего" - для стабилизации коптера при посадке).

    В случае, если после выполнения последовательности действий мы не можем идентифицировать состояние, то запускается "план Б" - коптер начинает действовать по алгоритму правой или левой руки (на разных маршрутах по разному). Если мы вдруг восстановим ориентацию - снова "входим" в конечный автомат.

    Первый вариант будет совсем "тупой", мы даже не будем компенсировать дрейф, по принципу "всегда летим вперед", тут это уже кто-то предлагал. Сделаем защиту на винты :-). Если это покажет неудовлетворительные результаты, будем мудрить дальше.

    Тем более что для развития есть все возможности - на каждом RoboVero есть полный комплект датчиков для IMU, и часть обработки (ту же реализацию SLAM) можно сделать на земле.
    Вложения

  19. #536

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Dav, выкладывая весь ход разработки, вы лишаете народ удовольствия набить собственные шишки в проектировании, конструировании и программировании

  20. #537

    Регистрация
    16.01.2008
    Адрес
    Ереван
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,254
    Записей в дневнике
    19
    Алексей, а зачем надо сокращать количество летающих машин в стране, не жалко добро людей? Считаю шаг организатора очень положительным - выравнивают ряды, подтягивайся кто может, амбициозный (все сделать на борту) референс ноль установлен!
    Крок - гуд!Спасибо еще раз, приятно видеть правильную организацию вверенной работы. Это совершенно другой подход.Беру свои слова выше обратно!Узнаю своих коллег!.Лидар рулит, приятно было видеть ее в вашей схеме!Осталось увидеть ее конструкцию у вас на бортуНадеюсь там не одно головка, а 2 как минимум (+)
    Последний раз редактировалось Стрела RoSa; 27.09.2012 в 22:56.

  21. #538

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Архитектура и спецификация нашего конкурсного коптера - текущий вариант.

    Мы решили попробовать все сделать на борту, с ground station будем только давать команду на взлет/глушение, а также передавать на нее телеметрию + картинки с камер - для разбора полетов.

    С программной архитектурой пока еще полной определенности нет, но по крайней мере в первой версии решили не делать "честный" SLAM, а заложиться на знание структуры полигона.

    Это будет выглядеть примерно так:
    а на какой FPS обработки положений Вы рассчитываете?

  22. #539

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Dav, Возможно вам будет интересна вот эта штучка - Сделана под Gumstix Overo - правда дороговатая железяка и софта под нее нету.

  23. #540

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Такие девайсы, насколько понимаю, можно использывать?

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
    А фотовспышку от любительского фотика можно использывать?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PIC-0325.jpg‎
Просмотров: 30
Размер:	43.9 Кб
ID:	697022  

  24. #541
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    Dav, выкладывая весь ход разработки, вы лишаете народ удовольствия набить собственные шишки в проектировании, конструировании и программировании
    Ну, нужно понимать, что это пока наши фантазии. Оно еще не летает и не работает. Схема была нарисована только для того, чтобы составить спецификацию на недостающие компоненты. Мы обещали раскрывать максимум информации, но код выложим только после соревнований :-).

    Если хочется посмотреть на работающие решения, еще и с описанием алгоритмов, пожалуйста вот сюда http://iarc.angel-strike.com/symposium2009.php, рекомендую ознакомиться, за все года. Там ОЧЕНЬ много интересного.

    Не стоит повторять многолетний путь ошибок коллег со всего мира, хочется реализовать извечную местную мечту "догнать и перегнать" :-). Для этого нужно сделать прыжок, изучив и позаимствовав все работающее.

    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    а на какой FPS обработки положений Вы рассчитываете?
    Мы не делали никаких расчетов. Мы еще не запустили почти ничего на Gumstix'ах, и не знаем, хватит ли нам вычислительной мощности. Будем выяснять практическим путем. Если не будет хватать - будем ставить или дополнительные Gumstix'ы на борт, или выносить часть обработки на землю.

    Мы хотим добиться, чтобы все алгоритмы работали достаточно быстро, чтобы аппарат летал на скорости ~1м/с.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Dav, Возможно вам будет интересна вот эта штучка - Сделана под Gumstix Overo - правда дороговатая железяка и софта под нее нету.
    Да, очень прикольная вещь. Наверняка кто-то в мире скоро сделает на ней флайт контроллер.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Такие девайсы, насколько понимаю, можно использывать?
    Там на этикетке нарисовано Class 2 вроде. Можно.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    А фотовспышку от любительского фотика можно использывать?
    Можно, правилами никак не оговорено. Только учитывайте, что зрители тоже могут их использовать...

    А зачем, если не секрет?

    Очень дешевый вариант аппарата для решения конкурсной задачи

    Вот есть две статьи участника конкурса IARC 2009 года. Они сделали аппарат на базе ESky Big Lama, что вызвало у меня ностальгическую рефлексию - именно на такой пипелаце я учился летать :-), он до сих пор жив и в вполне летном состоянии. Действительно очень стабильный в воздухе аппарат.

    Ключевой момент - они пишут, что стоимость аппарата + всего на борту в пределах $900.

    http://iarc.angel-strike.com/2009Sym...un&Johnson.pdf

    http://iarc.angel-strike.com/2009Sym...eorgiaTech.pdf
    Последний раз редактировалось Dav; 28.09.2012 в 09:47.

  25. #542

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Хотите верьте, хотите не верьте, но что-либо покупать на дрон вообще не намерен, а использывать только то, что валяется под ногами. А вспышка для модуляции светового потока при поиске белого и черного. Зрительские вспышки скорее помогут, чем помешают. Синхронизатор по освещенности обладает задержкой и сажать своего "казачка" с таким фотиком в толпу зрителей не имеет смысла, а вот внутреннюю синхронизацию сделаю на опережение.

  26. #543
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Хотите верьте, хотите не верьте, но что-либо покупать на дрон вообще не намерен, а использывать только то, что валяется под ногами.
    Охотно верю. Я уже много раз писал про свою убежденность, что задание можно выполнить очень "бюджетными" методами.

    Если я правильно понял, то мы для той же цели собираемся подвесить на коптер светодиодные фонарики.

  27. #544

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Непрерывное свечение, даже серхъярких диодов- пустая трата энергии, моргание как модуляция при солнечном свете неэффективна из-за слабой контрастности, проверено. Думал, что впереди планеты всей это Вы, оказывается это я вперед паровоза забежал.
    На счет обязательности личного присутствия всех членов команды на конкурсе Вы так и не ответили.

  28. #545
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Думал, что впереди планеты всей это Вы
    Впереди планеты MIT и иже с ними. Одна из целей конкурса для нас (может еще для кого то) - к ним приблизиться.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    На счет обязательности личного присутствия всех членов команды на конкурсе Вы так и не ответили.
    Пропустил наверное. Нужно присутствие как минимум капитана команды, при соблюдении условий из правил:

    "При получении денежного вознаграждения, капитан команды предоставляет доверенность на получение денег от всех остальных членов команды."

  29. #546

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Так как на счет присутствия? И в faq вопрос задавал и через форум, а то у нас у одного жена в роддом загремела, пока ответа ждем.

  30. #547
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Так как на счет присутствия? И в faq вопрос задавал и через форум, а то у нас у одного жена в роддом загремела, пока ответа ждем.
    См. ответ выше. Извиняюсь, могли что-то пропустить, к нам в первые дни приходило по неск десятков вопросов в день...

  31. #548

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=34969
    Производитель чипов Adapteva, воодушевлённый успехом выпуска дешёвых компьютерных плат общего назначения Raspberry Pi и платформы Arduino, решил дать возможность каждому желающему приобрести "суперкомпьютер". Вложившись в её проект на kickstater, за 99$ каждый может приобрести готовое устройство производительностью в 26 Гфлопс и размерами с кредитную карту. В качестве операционной системы планируется использовать Ubuntu Linux.

    В комплектацию суперкомпьютера за 99 долларов входит двухядерный ARM A9, 16-ядерный RISC сопроцессор Epiphany Multicore Accelerator, 1 ГБ памяти, 2 порта USB 2.0, 16 ГБ MicroSD, HDMI и Gigabit Ethernet. Кластер из сотни 16-ядерных миниатюрных суперкомпьютеров сможет обеспечить производительность в 10 Тфлопс, что всего в 6 раз меньше самого слабого представителя списка 500 самых мощных суперкомпьютеров на планете. За 199 долларов планируется выпускать усиленный вариант с 64-ядреным RISC сопроцессором, способным обеспечить производительность до 90 Гфлопс.

    В комплекте с платой будет подставляться открытый SDK для разработки параллельных приложений на C и C++ с задействованием OpenCL. В продажу устройство может поступить уже в мае следующего года, если проекту удастся собрать на Kickstarter 750 тыс. долларов.
    как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится

  32. #549

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится
    Нафиг оно тут не нужно для такой простой задачи.
    А даже если бы нужна была такая скорость на борту - поднимайте ITX плату с четырехядерным процем, производительность и выше 90ГФлоп можно получить.

  33. #550

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Нафиг оно тут не нужно для такой простой задачи.
    А даже если бы нужна была такая скорость на борту - поднимайте ITX плату с четырехядерным процем, производительность и выше 90ГФлоп можно получить.
    так и придётся.......

    на тему лазерной безопасности:
    текст основан на материалах "University of Waterloo - Laser Safety Manual".

    Все лазеры классифицируются изготовителем и оснащаются соответствующими знаками опасности. Любая модификация существующего лазера или неклассифицированный лазер подлежат классификации ответственным за лазерную безопасность перед вводом в эксплуатацию. Для классификации лазеров используются следующие критерии:

    Длина волны. Если лазер предназначен для излучения различных длин волн, классификация основывается на наиболее опасной длине волны.
    Для непрерывных или импульсных с повторяющимися импульсами лазеров рассматриваются средняя мощность (в ваттах) и заложенное в конструкции ограничение времени воздействия.
    Для импульсных лазеров рассматриваются полная энергия в импульсе (в джоулях), длительность импульса, частота повторения импульсов и доза излучения полученного пучка.
    Лазеры в основном классифицируются и законодательно регулируются по следующим критериям:

    Лазеры класса I - Лазеры, которые неопасны при непрерывном рассматривании или лазеры, устроенные так, чтобы полностью преградить доступ человека к излучению. Они содержат маломощный лазер или мощный лазер внутри закрытого устройства (например, лазерные принтеры).
    Видимые лазеры класса II (от 400 до 700 нм) - Лазеры, излучающие видимый свет, который за счет нормального отведения глаз человеком не представляет, как правило, опасности для зрения, но может представлять, если смотреть прямо в пучок в течение длительного времени (как большая часть обычных ярких источников света).
    Видимые лазеры класса IIa (от 400 до 700 нм) - Лазеры, излучающие видимый свет, не предназначенные, чтобы на них смотрели и при нормальном использовании не приводящие к повреждениям глаз, если смотреть прямо на них менее 1000 секунд (например, сканеры штрих-кода).
    Лазеры класса IIIa - Лазеры, которые как правило не повреждают зрение, если смотреть на них короткое время, но могут, если делать это с помощью собирающей оптики (волоконной оптики, лупы, телескопа).
    Лазеры класса IIIb - Лазеры, представляющие опасность для глаз и кожи, если смотреть прямо на них. Это включает как прямое наблюдение луча, так и зеркальные отражения. Лазеры класса IIIb не создают опасных диффузных отражений, разве что на очень малом расстоянии.
    Лазеры класса IV - Лазеры, представляющие опасность для глаз от прямого, зеркального и рассеянного отражения. Кроме того, такие лазеры представляют пожарную опасность и создают ожоги кожи.
    Вот другое описание, переписанное из курса CORD "Intro to Lasers". (Cord CommunicationsLasers) Оно описывает классификацию лазеров обычных типов и видов мощности:

    Класс I - НЕПОДКОНТРОЛЬНЫЕ ЛАЗЕРЫ, считающиеся 'неопасными' при взгляде в луч. Луч видимый.
    Максимальная мощность менее 0,4 мкВт для долговременной экспозиции (больше 10000 секунд). Взгляд на лазер класса I не приведет к повреждению глаз, даже если весь луч попадает в зрачок, и на него смотрят непрерывно.

    Лазер может также иметь класс I, если он полностью закрыт и недоступен без разборки устройства с помощью инструментов. Так, DVD-резак с лазерным диодом 150 мВт (относящимся к классу IIIb) все еще должен считаться изделием класса I.

    Класс II - ВИДИМЫЕ МАЛОМОЩНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ИЛИ ЧАСТЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ ЛАЗЕРЫ, не повреждают глаз при кратковременном взгляде. Видимый луч.
    Максимальная мощность менее 1 мВт для гелий-неонового лазера.

    Класс IIIa - ЛАЗЕРЫ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ, сфокусированный луч может повредить глаз.
    Мощность от 1,0 до 5,0 мВт для гелий-неонового лазера.

    Класс IIIb - ЛАЗЕРЫ СРЕДНЕЙ МОЩНОСТИ, диффузное отражение неопасно, не представляют пожарной опасности.
    Мощность видимого луча от 5,0 до 500 мВт для лазера на аргоне.

    Класс IV - ЛАЗЕРЫ БОЛЬШОЙ МОЩНОСТИ, диффузные отражения опасны и/или пожарная опасность.
    Классификация зависит и от длины волны и, как было замечено, могут быть дополнительные требования к каждому классу в зависимости от того, какая организация устанавливает правила. Например, NPRB (Великобритания) добавляет требование к лазерам класса IIIa, что плотность видимого лазерного излучения не должна превышать 25 Вт/м2, что повышает некоторые лазерные указки с тонко сфокусированным пучком из класса IIIa до класса IIIb. Дополнительно о безопасности лазерных указок и классификации NRPB читайте NRPB Laser Pointer Article.
    Последний раз редактировалось BobbieZi; 29.09.2012 в 23:15.

  34. #551

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    http://www.opennet.ru/opennews/art.shtml?num=34969

    как бы пригодилось это уже сейчас. даже если они выпустят в мае (что маловероятно), использовать в разработке для конкурса уже не получится
    Проблема не в железе , я уже приводил в пример 144-рех ядерный процессор за 20-ть долларов , ПРОБЛЕМА В ПРОГРАММИСТАХ!!! Он уже сейчас в продаже, а программсты ТОЛЬКО начали обучение в ArrayInsitute!
    http://www.greenarraychips.com/

    железяк много а программистов желающих изучать НОВЫЕ системы НЕТ! А по старинке однозадачное решение растаскивать операционкой, на 4-ре и 16-ть ядер это попытка использовать старые грабли под видом новых решений!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 29.09.2012 в 23:48.

  35. #552

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    Проблема не в железе , я уже приводил в пример 144-ри ядерный процессор за 20-ть долларов , ПРОБЛЕМА В ПРОГРАММИСТАХ!!! Он уже сейчас в продаже, а программсты ТОЛЬКО начали обучение в ArrayInsitute!

    железяк много программистов , желающих изучать НОВЫЕ системы НЕТ! А по старинке однозадачное решение растаскивать операционкой, на 4-ре и 16-ть ядер это попытка использовать старые грабли под видом новых решений!
    ну вы батенька сравнили. устройство с готовым линуксом на борту и рабочим интерфейсом OpenCL с непонятной железкой, которая крута как сферический конь в вакууме.

    Пилоту формулы-1 для победы требуется руль и педали. если ему придётся рулить машиной поворачивая рукой колёса - он никогда не победит.
    поэтому если производитель железа (гоночной машины) не предоставляет к нему нормального, общеупотребительного интерфейса (руля и педалей), то нафиг он идёт со своей поделкой хвастаться в интернет и на форумы.

  36. #553

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    нет 8)) ... я правильно сравнил .... выбрал подмножество из множества возможных решений! По поводу пилота формулы ОДЫН ... в случае с линуксом это будет не просто руль а тяжелый руль на котором управление кофеваркой, стиральной машиной и управлением подогревом сиденья!

  37. #554

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Харэ, поскудить Пингвиндовс, отличная ось, сам под ней сижу и не мычу

  38. #555

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    нет 8)) ... я правильно сравнил .... выбрал подмножество из множества возможных решений! По поводу пилота формулы ОДЫН ... в случае с линуксом это будет не просто руль а тяжелый руль на котором управление кофеваркой, стиральной машиной и управлением подогревом сиденья!
    пишете линукс, а описываете винду.
    путаетесь в показаниях, батенька! линукс всегда как раз наоборот был.

  39. #556

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    а слабо в 64 битное АЛУ грузить по 8 бит за такт, дабы поддержать Х86... всех осей касается...

  40. #557

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    я не путаюсь 8)) я говорю ОБО ВСЕХ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ОС-ях (может линуксоиды и думаю что они особенные, но никак не для тех кто работает с микроконтроллерами 8))
    ... есть несколько градаций универсальности ,дружественности к пользователю , удобству в программировании, низкоуровневости доступа итд итп!
    Если ктото начинает говорить о богоизбранности одной из осей ... прекращайте разговор ... это ортодоксальность!

    А вообще конечно ,подобные конкурсы и хороши для решений что круче 8))) ! Поэтому полетаем увидим! 8))
    Последний раз редактировалось Delimiter; 30.09.2012 в 00:39.

  41. #558

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    я не путаюсь 8)) я говорю ОБО ВСЕХ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ОС-ях (может линуксоиды и думаю что они особенные, но никак не для тех кто работает с микроконтроллерами 8))
    путаетесь. тёплое != мягкое.
    вы говорите про теоретические возможности, а я говорю про интерфейс управления.
    нет никакого толку от железа, если оно не поддержано операционной системой.
    вот Вы говорите - есть теоретическая числодробилка. она офигительна, то-сё, пятое-десятое
    а я говорю - дайте мне стандартный интерфейс до неё, OpenCL как нельзя подходит. чтобы я мог без труда отправить в числодробилку данные и так же без труда получить результат.
    в том, что написал я - это предполагается "из коробки". а то, что предлагаете Вы - голое железо, на котором ещё толком никто ничего не запрограммировал.

  42. #559

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    на подобном летает ХАБЛ ... если вы о языке форт ...который и является тем самым програмным интерфейсом о котором вы столько рассуждаете 8))
    Отладочный же комплект ...
    GA144-1.20 Evaluation Boards
    http://www.greenarraychips.com/home/products/index.html
    является тем самым решением которое вживую вам показывает все возможности!
    Просмотрел и даже беглого взгляда хватило понять что эта плата на борту позволит
    создать асинхронную работу с различными датчиками и асинхронным управлением
    движками сервами и всем чем можно! Тактовая частота каждого ядра 750 мегагерц 8)

    На сайте лежит 100%-й симулятор процессора на котором можно создавать готовые
    решения и уже грузить отлаженный код

    Из тех решений которые открыты на сайте ... полностью интерфейс работы с SRAM
    в партнер решениях реализация I2c , реализация UART TTL имеются АЦП и ЦАП 8))

    ___________________________________________________________________________
    Дайте мне стандартный интерфейс , дайте мне стандартный язык , дайте мне стандартный
    алгоритм и я победю всех 8)))))...
    это все зависит от того что для вы называете стандартами! 8)))
    Последний раз редактировалось Delimiter; 30.09.2012 в 01:08.

  43. #560

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    Дайте мне стандартный интерфейс , дайте мне стандартный язык , дайте мне стандартный
    алгоритм и я победю всех 8)))))...
    это все зависит от того что для вы называете стандартами! 8)))
    у машины должны быть руль и педали. точка.

    хаббл - Вы бы ещё подревнее вспомнили.
    на любопытном вполне современная ось стоит. в отличие от Вас, в НАСА идут в ногу со временем.
    по аналогии - это как паровая повозка. ездить умеет, офигительно круто, но смешно её сравнивать с машиной формулы 1.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения