Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 19 из 65 ПерваяПервая ... 9 17 18 19 20 21 29 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 721 по 760 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Xabik Уважаемый Dav... что то с моей регистрацией в конкурсе какие то траблы. Уже дважды отправлял, на ящик ...

  1. #721
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Xabik Посмотреть сообщение
    Уважаемый Dav... что то с моей регистрацией в конкурсе какие то траблы. Уже дважды отправлял, на ящик письмо приходит типа, будешь зарегистрирован и потом тишина. Может я что не так заполнил, подскажите пожалуйста
    Руслан, здравствуйте, с Вашей заявкой все в порядке, мы ее действительно получили. У нас примерно недельный цикл обработки (то есть примерно 7 дней копим, потом публикуем пачкой).

  2.  
  3. #722

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    За сутки до полетов каждой команде дается точный чертеж полигона. Точность — до погрешности лазерного дальномера.
    Будет ли предоставлена возможность доступа внутрь полигона до соревнований?
    Можно ли при этом таскать в руках дрона (засечки GPS, компаса, проверить как датчики реагируют на стены/круги, провести частичное обучение плану помещения).

    Во время 15-минутной подготовки к попытке:
    Можно ли делать тестовые запуски двигателей (только для проверки ВМГ, удерживая дрона)?
    Команда при подготовке должна находиться только в районе стартового круга? (сходить в разведку посмотреть где "дверь" и "цель" запрещено)
    Можно ли в эти 15 минут покинуть зону полетов и вернуться? (обнаружили неисправность, например подпаять или заменить деталь)

    Вне зоны полетов будет выделено отдельное помещение (палатка или стационарное) для проверки-ремонта-обслуживания дронов и зарядки аккумуляторов. В нем запрещено взлетать. Команда, допустившая взлет дрона в этом помещении, дисквалифицируется.
    Будет ли считаться взлетом:
    1.Дрон, прижат рукой к столу, гудит 100% тягой.
    2. Дрон в руке, гудит 100% тягой, проверяем ПИДы, камеры, подвесы, компася, И.Т.Д....

  4. #723

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Нет, к сожалению не всю ширину крыши. Вот фотография с Яндекса. Крыша автостоянки имеет два уровня. Верхний занят климатическим оборудованием нашего data-центра (который живет в катакомбах под стоянкой). Нижний уровень нам выделили под полигон, но на нем есть пандусы для машин, конструктивные элементы и т.п. На снимке красной рамкой обвел примерный контур свободного пространства.
    Скажите, а фанерного полигона еще не нарисовалось? Мне бы соники на предмет эха хотелось погонять в более или менее похожем помещении-материале
    Да и через пару недель, надеюсь, будет что полетное отлаживать

  5. #724
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Будет ли предоставлена возможность доступа внутрь полигона до соревнований?
    Возможность пройти по полигону до начала полетов будет. На сколько времени и в каком режиме пока сказать не можем, так как нет определенности ни с местом проведения, ни с количеством команд.

    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    проверить как датчики реагируют на стены/круги
    Это можно будет на нашем тестовом полигоне, я писал ранее

    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Во время 15-минутной подготовки к попытке:
    Можно ли делать тестовые запуски двигателей (только для проверки ВМГ, удерживая дрона)?
    Нет. Предполагается, что команда выходит в зону полетов с полностью подготовленной техникой. Для проверки будет выделена другая зона.

    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Команда при подготовке должна находиться только в районе стартового круга? (сходить в разведку посмотреть где "дверь" и "цель" запрещено)
    Да, "разведка" будет запрещена.

    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Можно ли в эти 15 минут покинуть зону полетов и вернуться? (обнаружили неисправность, например подпаять или заменить деталь)
    Да, но ИЛИ кто-то из команды должен будет оставаться в зоне полетов, чтобы после истечения 15 минут покинуть зону вместе с оборудованием, ИЛИ отлучаться со всем хозяйством.

    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Будет ли считаться взлетом:
    1.Дрон, прижат рукой к столу, гудит 100% тягой.
    2. Дрон в руке, гудит 100% тягой, проверяем ПИДы, камеры, подвесы, компася, И.Т.Д....
    С нашей точки зрения будет разумным запретить в ремзоне проверку ВМГ с установленными винтами. Ни дай бог его упустят, в помещении с кучей других людей натворит дел.

    Для этого будет отдельная зона, куда будет доступ по одной команде.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Скажите, а фанерного полигона еще не нарисовалось? Мне бы соники на предмет эха хотелось погонять в более или менее похожем помещении-материале
    Пока нет. Обещали на этой неделе сделать одну секцию для "посмотреть", из таких же секций будет построен тестовый полигон, а потом и "боевой".

    Я напишу как будет готова секция, а потом тестовый полигон.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Да и через пару недель, надеюсь, будет что полетное отлаживать
    Завидую. У нас активная деятельность реанимируется только с нового года, пожалуй.

  6.  
  7. #725

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Завидую. У нас активная деятельность реанимируется только с нового года, пожалуй.
    Вам завидую, вот это новогодний корпоративчик с середины октября!

  8. #726
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    вот это новогодний корпоративчик с середины октября!
    Не, к сожалению. Просто у корпоративных заказчиков (не только государственных) обычно сдача проектов идет к концу года. Поэтому все разработчики ушли на фронт :-). Занимаемся нашим конкурсом и дроном практически только в личное время.

  9. #727

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Завидую. У нас активная деятельность реанимируется только с нового года, пожалуй.
    Зря. Это наоборот от голытьбы -) Как ведут себя разные соники в небольшом замкнутом пространстве, загаженном вещами я посмотрел, как это будет в более свободном пространстве, да еще довольно однородного материала - очень любопытно. В зависимости от результатов будет понятно что вообще можно реализовать, а что нет из идей (возможно, есть смысл группировать соники). Т.е. это еще подготовка к плану подготовки -)

    Что до полетов - никакого распознавания пока. Скорее добавление правильных рефлексов к готовым полетным мозгам - я иду совсем другим путем -) Ну и проверка всего барахла в целом (у меня связка из нескольких контроллеров) - мое личное мнение, что все надо сразу как минимум поднимать в воздух (реальный вес, вибрации, шумы, углы и пр составят до 50% всех проблем)

    Цитата Сообщение от ПНКист
    Вам завидую, вот это новогодний корпоративчик с середины октября!
    А кто вам сказал что корпоративчик? Может заступают на боевое дежурство до НГ....

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    обычно сдача проектов идет к концу года. Поэтому все разработчики ушли на фронт :-). Занимаемся нашим конкурсом и дроном практически только в личное время.
    эх. вот так и знал.. сказали бы и правда корпоратив - я бы к вам работать попробовал устроиться

  10.  
  11. #728

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Сравнительная таблица 39 одноплатных компьютеров http://habrahabr.ru/post/146733/

  12. #729

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Завидую. У нас активная деятельность реанимируется только с нового года, пожалуй.
    вот-вот. а вы хотите активную деятельность уже в январе. может попозже?
    я говорил, что реально буду собирать летающее только к лету

  13. #730

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Да, да, и регистрацию до января ! К тому моменту уже будет в общих чертах ясно, стоит регистрироваться или нет...

  14. #731
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    вот-вот. а вы хотите активную деятельность уже в январе. может попозже? я говорил, что реально буду собирать летающее только к лету

    Для январской презентации мы готовы снизить требования до рассказа о подходе. Без показа летающих образцов.

    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    Да, да, и регистрацию до января ! К тому моменту уже будет в общих чертах ясно, стоит регистрироваться или нет...

    За регистрацию денег не берут :-). Она закончиться, как и планировали, 15 ноября.

  15. #732

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Для январской презентации мы готовы снизить требования до рассказа о подходе. Без показа летающих образцов.
    За регистрацию денег не берут :-). Она закончиться, как и планировали, 15 ноября.
    рассказ о подходе, как демонстрация серьёзности намерений, полностью согласен.
    только дату назначьте не раньше 15 января

  16. #733

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    рассказ о подходе, как демонстрация серьёзности намерений, полностью согласен.
    только дату назначьте не раньше 15 января
    31.01.2013 тоже январь 2013г.
    Шизею, господа. Одни Новый год с середины октября начинают, другие и 15 января остановиться не могут. Если мы такими темпами будем продвигаться, то старты к ознаменованию 100 лет Великой Октябрьской Социалистической Революции состоятся, в лучшем случае.
    Презентация ни к чему не обязывает- описание абы чего, летающего абы как, но в котексте конкурса, снятое на мобильник 0,3 Мпикс для сайта, правилами не регламентировано и вполне достаточно. Снятое в приемлемом качестве для организатора, переданное в личку, не для печати, при условии неразглашения, на добровольных основах- на усмотрение участника. Как то так, попиаримся на стартах воочию.

  17. #734

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    главное все не пережечь до нового года .... симонк в 3 часа ночи 30 амперный .... задымил 8)) и всего то ... не было контакта на одном из контактов движка и throtle кабель спросонья воткнуть забыл 8)))))) в серво на контроллере, прям нежные какие все 8)))))))

  18. #735
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Немножко в сторону от конкурса. С самого начала был вопрос про планы КРОКа.

    Вот наши планы начали потихоньку осуществляться - на фотке коптер Microdrone MD4-1000 на выставке "Дорога".

    Мы их поставляем, обслуживаем, под конкретную задачу интегрируем разнообразную полезную нагрузку (камеры, лазерные сканеры, мультиспектральные камеры, химические датчики, радиация, ...), подбираем "наземный" софт для обработки полученных данных и т.д.

    То есть типичная работа системного интегратора... Ровно то же самое будем делать с другими видами робототехники.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_6154 - Copy.jpg‎
Просмотров: 135
Размер:	47.2 Кб
ID:	705649  

  19. #736

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,433
    Записей в дневнике
    26
    Наконецто есть о чем поговорить)
    Может расскажите подробнее об его ттх в базе? Мозги, регуляторы, моторы, батареи? Действительно ли летает полтора часа? И кто их покупает, хотя бы отрасли, и для чего?

  20. #737

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    За регистрацию денег не берут :-). Она закончиться, как и планировали, 15 ноября.
    Ок, завтра зарегистрируем команду
    А то мы сначала все же хотели попробовать получится ли что у нас.

  21. #738
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Наконецто есть о чем поговорить)
    Может расскажите подробнее об его ттх в базе?
    ТТХ вот тут - http://microdrones.de/products/md4-1...cification.php

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Мозги, регуляторы, моторы, батареи?
    Мозги, регуляторы у них свои, как и софт. Регуляторы кстати стоят под двигателями. Моторы им делают по их спецификациям на какой-то немецкой фабрике, забыл название. Помню что они же делают моторы для торпед :-)

    Фотка батареи есть по ссылке выше. Навскидку весит более половины веса коптера. Какие элементы они используют - не спрашивал.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Действительно ли летает полтора часа?
    Опытным путем еще не проверили. По уверениям коллег из Германии - с самой легкой камерой должен летать заявленные 88 минут.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    И кто их покупает, хотя бы отрасли, и для чего?
    Мы еще ни одного не продали :-). Поэтому сами ориентируемся на сценарии, которые описаны на сайте у авторов - http://microdrones.de/applications/applications.php

    Если про общее ощущение. Оно поверхностное, так как мы с ними живьем "пообщались" только у производителя в Германии во время переговоров.

    Это не летательный аппарат, а табуретка. Основная инструкция пилоту - если что-то не так, брось ручки. Оно замирает и висит. Висит хорошо и стабильно. В курсе подготовке операторов обучение распаковке-упаковки занимает примерно столько же времени, сколько и пилотаж. То есть пилотажа нет. Например, нормальное положение левой ручки - по центру. Нужно подняться - толкаешь вверх, опуститься - вниз. Превысить предельные (по мнению авторов) скорости и углы не дает. Ну и т.д. То есть аппарат для пожарного-лестника-полицейского и т.д.

    При этом их ПО наземной станции мне показалось сложноватым для той же аудитории. Даже для меня очередность прихлопов и притопов показалась чрезмерной. Ну примерно как у микрокоптера :-). Думаем что с этим делать :-).

    По исполнению - как сказал мой коллега, отличается от микрокоптера как порш от форда. Ну и разница в цене соответствующая. То есть любительским этот аппарат не будет никогда.

    Если интересно - я хочу через пару недель взять аппарат домой и помучать его на выходных. Могу в отдельной теме (чтобы тут более не заниматься рекламой :-) поместить репортаж.
    Последний раз редактировалось Dav; 20.10.2012 в 00:30.

  22. #739

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    может кому пригодится, миниатюрный wifi модуль для DIY http://habrahabr.ru/post/155203/

  23. #740

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Если интересно - я хочу через пару недель взять аппарат домой и помучать его на выходных. Могу в отдельной теме (чтобы тут более не заниматься рекламой :-) поместить репортаж.
    ждем с нетерпением!

  24. #741

    Регистрация
    18.10.2012
    Адрес
    Россия, Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    11
    Полностью согласен с BobbieZi насчёт того, что собрать коптер это обычное дело. А полётные контроллеры легко показывают взлёт, удержание и посадку.

    Поэтому, тоже прошу, чтобы в январе не требовалось его показывать. Есть желание, сосредоточиться на софте. Потому что, если собрать сейчас коптер, то он потом несколько месяцев просто стоять будет.

    Вариант с описанием подхода - устраивает. Будет ли это описание открыто для коллег или только для вашего ознакомления?

  25. #742

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Grox Посмотреть сообщение
    собрать коптер это обычное дело.
    Или его купить и втюхать туда начинку. Другой вопрос способен ли он будет взлететь и пролететь с таким грузом min 250 м. Ведь груз не только баласт, он еще и электричество кушает.

  26. #743

    Регистрация
    23.05.2011
    Адрес
    Омск
    Возраст
    38
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от Grox Посмотреть сообщение
    А полётные контроллеры легко показывают взлёт, удержание и посадку.
    Поэтому, тоже прошу, чтобы в январе не требовалось его показывать. Есть желание, сосредоточиться на софте.
    Наличие платформы в январе сильно увеличит шансы продемонстрировать готовое решение летом.
    Никто не запрещает потом вносить изменение в конструкцию.

  27. #744

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Немножко в сторону от конкурса. С самого начала был вопрос про планы КРОКа.

    Вот наши планы начали потихоньку осуществляться - на фотке коптер Microdrone MD4-1000 на выставке "Дорога".
    Печально это все... я ведь и с вояками нашими пообщался на счет бпла... В общем у них тот же подход - купим чужое-готовое-закрытое....
    Причем смотришь внимательно (вояки просили) это готовое - часто проигрывает топовым любительским решениям.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы их поставляем, обслуживаем, под конкретную задачу интегрируем разнообразную полезную нагрузку (камеры, лазерные сканеры, мультиспектральные камеры, химические датчики, радиация, ...), подбираем "наземный" софт для обработки полученных данных и т.д.
    Да ну?! Вот за что люблю наших интеграторов - это набрать студентов без опыта, а через неделю уже продавать квалифицированную команду экспертов. Вас не смущает, что мысль поставить сенсоры на подвес вам пришла неделю назад? И что, собственно, подвес у вас вызвал затруднения (и, видимо, обкатанного еще нет и в помине)?

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    То есть типичная работа системного интегратора... Ровно то же самое будем делать с другими видами робототехники.
    Угу, плавали, знаем... Вот только скажите зачем вам _такой_ конкурс. Если есть платформа - выдали бы ее участникам. И им проще, и вам - решения сразу на нужной платформе. И тем более странное задание. БПЛА в закрытых помещениях (если вас действительно интересует это, а не посадка) - это очень гм.. специфические заказчики.

    Вообще за деньги, с лямом сравнимые на базе большой конторы можно и сборку-производство своих наладить....

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Могу в отдельной теме (чтобы тут более не заниматься рекламой :-) поместить репортаж.
    Да уж, пожалуйста - летающих штук у каждого дома валяется по несколько, учитывая, что для вас это загадочная летающая сущность ("Мозги, регуляторы у них свои, как и софт") - интересу тут мало....


    Учитывая затруднения вашей команды с ресурсами (время - это ресурс, а железки - это фигня, простите) и уже начавшуюся рекламу... А лям-то будет?
    Последний раз редактировалось Sevick; 20.10.2012 в 12:57.

  28. #745

    Регистрация
    18.10.2012
    Адрес
    Россия, Краснодар
    Возраст
    35
    Сообщений
    11
    Цитата Сообщение от aviamax Посмотреть сообщение
    Наличие платформы в январе сильно увеличит шансы продемонстрировать готовое решение летом.
    Никто не запрещает потом вносить изменение в конструкцию.
    Т.е. если я до января куплю готовый коптер с полётным контроллером, то мои шансы на победу, будут уже значительно выше, чем у тех, кто сидит и пишет ПО? Можно даже и автопилот тогда не писать. Шансы то уже высокие

  29. #746

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    ТТХ вот тут - http://microdrones.de/products/md4-1...cification.php
    Мы еще ни одного не продали :-). Поэтому сами ориентируемся на сценарии, которые описаны на сайте у авторов - http://microdrones.de/applications/applications.php
    ... заявленное время вызывает уважение, а для продаж (опять повторюсь), больше подходят самолетики ... возьмите к примеру лесные пожары , мониторить их квадрокоптерами не получится из-за удаленности и просторов нашей страны ,а вот рой самолетиков-роботов , сканирующих свои квадраты по ДЖипиЭС ,даст такую картинку , что и спутнику не снилось! Шпионить можно , но насколько я знаю разрешено только соответствующим органам,локальные городские пожары - неплохая задумка но требует особого аппарата (к примеру как и для работы в зонах повышенной радиации) , с этого пожалуй только можно восхищаться красотой пожара , жизни пожарников он явно не спасет! Да и если это табурет, то к примеру чтобы поставить фрезу для срезания сосулек ... так же не получится .... или там подразумевается перемещаемый ,в рамках хотя бы осевых симметрий, центр тяжести?

    Вот сижу и ржу ... а зачем им такая длительность? Неужели их аппаратура связи позволит удалиться более чем на 10 км? Очень я сомневаюсь в этом 8), если только в одну сторону передача ведется, ведь позволить себе более менее мощный передатчик на борту не позволит вес .... да куча вопросов 8) ... отвлекся блин ... 8))))

    Случись фукусима ... и опять куча японских роботов но не способных работать в условиях повышенной радиации!

    Я бы на месте нашей МЧС ... завел бы себе робо-лабораторию , дирижабли ваять с ретрансляторами сигнала... квадрокоптеры стыкующиеся к дирижаблю , эхххх ...почему я не фантаст, книжки бы писал 8)))), пойдк лучше сожгу еще одну ESC 8)).
    Последний раз редактировалось Delimiter; 20.10.2012 в 17:46.

  30. #747
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Grox Посмотреть сообщение
    Поэтому, тоже прошу, чтобы в январе не требовалось его показывать. Есть желание, сосредоточиться на софте. Потому что, если собрать сейчас коптер, то он потом несколько месяцев просто стоять будет.

    Вариант с описанием подхода - устраивает. Будет ли это описание открыто для коллег или только для вашего ознакомления?
    "Январская" презентация целиком предназначена для публикации на сайте конкурса, мы не будем требовать показа летающих аппаратов. Никаких секретов выдавать не нужно, поделитесь тем чем хотите. Попросим рассказать какой тип аппарата собираетесь использовать, какие типы датчиков. Никаких подробностей о алгоритмах и т.п. мы требовать не будем. Тем более что до лета это все может поменяться.

    Мы только попросим в январе всех участников сообщить, нужен ли им будет GPS/Глонасс, чтобы окончательно понять нужна ли будет площадка под открытым небом или можно смотреть в том числе и помещения.

    Цитата Сообщение от aviamax Посмотреть сообщение
    Никто не запрещает потом вносить изменение в конструкцию.
    Совершенно верно.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Печально это все... я ведь и с вояками нашими пообщался на счет бпла... В общем у них тот же подход - купим чужое-готовое-закрытое....
    Мы не собираемся производить собственные БПЛА и другие роботы. Мы будем использовать только готовые промышленные образцы.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    это готовое - часто проигрывает топовым любительским решениям
    Да, топовые любительские решения часто в отдельных аспектах демонстрируют очень хорошие вещи. У многих участников данного форума, например. Но между ними и серийными образцами огромная пропасть.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Да ну?! Вот за что люблю наших интеграторов - это набрать студентов без опыта, а через неделю уже продавать квалифицированную команду экспертов. Вас не смущает, что мысль поставить сенсоры на подвес вам пришла неделю назад? И что, собственно, подвес у вас вызвал затруднения (и, видимо, обкатанного еще нет и в помине)?
    Не через неделю. В середине следующего лета наша команда в совокупности будет иметь необходимый опыт и знания не хуже чем у любой другой "команды" на рынке легких БПЛА в РФ. Мы это уже много раз делали - в КРОКе почти полторы тысячи инженеров, и большинство из них пришли в компанию студентами.

    Что касается мысли про подвес. Склонен обратить Ваше внимание, что мы УЖЕ реализовали взлет-посадку и удержание высоты. Кто из 150 подавших заявку на конкурс добился хотя бы этого? Уже сделали обнаружение и "захват" посадочных площадок (на земле, это оказалось не сложно). Начали грызть SLAM. Я думаю что в конце февраля-марта у нам будет аппарат, выполняющий конкурсное задание.

    (а от подвеса мы скорее всего откажемся).

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Угу, плавали, знаем... Вот только скажите зачем вам _такой_ конкурс. Если есть платформа - выдали бы ее участникам. И им проще, и вам - решения сразу на нужной платформе. И тем более странное задание. БПЛА в закрытых помещениях (если вас действительно интересует это, а не посадка) - это очень гм.. специфические заказчики.
    Этот конкурс не имеет никакого отношения к практическим задачам. С очень гм.. специфическими заказчиками мы пересекаться не хотим. Это дело гм.. очень специфических проектных институтов :-).

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Вообще за деньги, с лямом сравнимые на базе большой конторы можно и сборку-производство своих наладить....
    Никто не мешает попробовать.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Да уж, пожалуйста - летающих штук у каждого дома валяется по несколько, учитывая, что для вас это загадочная летающая сущность ("Мозги, регуляторы у них свои, как и софт") - интересу тут мало....
    Нет проблем, не буду. Мне казалось что это просто может быть интересным.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    А лям-то будет?
    Ну тут ответ простой. Не верите - не участвуйте. Мы Вам ничего продать не пытаемся. И купить у Вас - тоже.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ... заявленное время вызывает уважение, а для продаж (опять повторюсь), больше подходят самолетики ... возьмите к примеру лесные пожары , мониторить их квадрокоптерами не получится из-за удаленности и просторов нашей страны ,а вот рой самолетиков-роботов , сканирующих свои квадраты по ДЖипиЭС ,даст такую картинку , что и спутнику не снилось! Шпионить можно , но насколько я знаю разрешено только соответствующим органам,локальные городские пожары - неплохая задумка но требует особого аппарата (к примеру как и для работы в зонах повышенной радиации) , с этого пожалуй только можно восхищаться красотой пожара , жизни пожарников он явно не спасет! Да и если это табурет, то к примеру чтобы поставить фрезу для срезания сосулек ... так же не получится .... или там подразумевается перемещаемый ,в рамках хотя бы осевых симметрий, центр тяжести?
    Есть классы задач, для которых лучше самолеты, это бесспорно. Мониторинг и контроль линейных и площадных объектов, например.

    Вертолеты-коптеры - скорее для точечных и высотных объектов.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    Вот сижу и ржу ... а зачем им такая длительность?
    Она демонстрирует только потенциальную возможность аппарата. Если на него поставить полукилограммовую камеру - время полета снижается в два раза.

    Ну и маркетинговая мулька. Почему то это первый вопрос, который задают потенциальные покупатели ;-(.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    Случись фукусима ... и опять куча японских роботов но не способных работать в условиях повышенной радиации!
    Вот - http://spectrum.ieee.org/automaton/r...ficial-details

    Призовой фонд - $2 млн. Кто участвует? :-)
    Последний раз редактировалось Dav; 20.10.2012 в 18:44.

  31. #748

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    БПЛА в закрытых помещениях (если вас действительно интересует это, а не посадка) - это очень гм.. специфические заказчики.
    Почему бы и нет? Автономный разведчик в здании хоть при землетрясении хоть при контр-страйке нужен.

  32. #749

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Что касается мысли про подвес. Склонен обратить Ваше внимание, что мы УЖЕ реализовали взлет-посадку и удержание высоты. Кто из 150 подавших заявку на конкурс добился хотя бы этого?
    Ну, для вашего плана это шаг номер один. Почему вы так уверены что это верно. Я вот не уверен, что для конкурса на скорость вертикальный взлет и удержание высоты - это вообще достижение....

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Уже сделали обнаружение и "захват" посадочных площадок (на земле, это оказалось не сложно).
    Какова скорость захвата? На какой максимальной горизонтальной скорости захват производится корректно?
    Или подобные вопросы - это все чепуха?

    И это как ранее:
    -не устроила задержка
    -сколько?
    -пропускная способность столько-то, а задержку не мерили....

    - мы используем pid-контоллеры
    - сколько у вас время цикла контроллера
    - не знаем, не меряем

    Ощущение как-будто технически непродвинутую девушку спрашиваешь про новую машину. Кроме "цвет" и "цена" других характеристик нет. Хотя в общем-то чтобы продавать немецкие машины больших знаний и не нужно....

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Не через неделю. В середине следующего лета наша команда в совокупности будет иметь необходимый опыт и знания не хуже чем у любой другой "команды" на рынке легких БПЛА в РФ
    Это как только дочитаете http://www.ozon.ru/context/detail/id/5041838/ ?

    Для бпла (нормальных) нужно много чего еще, что в вашем конкурсе вообще не фигурирует.... Да и назвать "опытом" первую же попытку - это сильно. Опыт- это уже знание нескольких платформ, их реальное применение, знание минусов и плюсов...

  33. #750

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    "Ну и маркетинговая мулька. Почему то это первый вопрос, который задают потенциальные покупатели ;-(.



    Вот - http://spectrum.ieee.org/automaton/r...ficial-details

    Призовой фонд - $2 млн. Кто участвует? :-)
    .... переводите время в сосульки ! Чтоб спилить одну сосульку нужна 1 минута .... 80 минут это 80-т сосулек! 8))) Покупатель не должен думать что коптер БЕСПОЛЕЗНО висит, он должен как минимум мечтать что он там чтото делает!

    .... по поводу конкурса DARPA (это конкурс не для любителей а для профи... когда бюджеты в сотню раз больше чем у любого любителя и человекочасы немерянные) , в России конкурс впервые поэтому думаю даже бинокулярную стереоскопию не увидим (не успеют реализовать), ну разве что одну камеру с парой параллельных лазеров как дальномер! 8) Поэтому 1-й раз - всегда любительский!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 20.10.2012 в 19:19.

  34. #751

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы только попросим в январе всех участников сообщить, нужен ли им будет GPS/Глонасс, чтобы окончательно понять нужна ли будет площадка под открытым небом или можно смотреть в том числе и помещения.
    Из описания полигона конкурса и так понятно, GPS в out, да и борьба со сквозняками в помещении намного проще борьбы с ветром.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    мы УЖЕ реализовали взлет-посадку и удержание высоты. Кто из 150 подавших заявку на конкурс добился хотя бы этого?
    В отличии от многих начали с платформы, дабы не выяснилось потом, что созданный программно-навигационный шедевр не способен подять и пронести 250 м. ни один дрон до 4 кг. Хоть пока и не участник, но держать помимо этого наш дрон способен еще и заданный курс, но, пока, в неприемлемых вашего полигона пределах. И это все чисто аэродинамические решения, систему навигации, поиска, обнаружения и привязки еще даже не рисовали и не паяли, с грузоподъемностью проблемы, не говоря уже о энергопотреблении, борьба за милиграммы, милиамперы и выверенность аэродинамических форм, куда уж нам до Вашего 5,55 кг-го явно нелюбительского.

  35. #752

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Не пойму что все накинулись на Алексея. Показал немецкий коптер, хорошо спасибо я его не видел, делится информацией как у них идут дела со своим дроном, тоже спасибо есть над чем подумать. Какие то непонятные претензии, на пустом месте. Не отвлекайтесь на суету времени мало осталось.

  36. #753
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    как-будто технически непродвинутую девушку
    Всеволод, лучший метод доказать свою крутизну - это прийти на соревнования и выиграть. Или хотя бы выполнить задание.

    На мощном настольном компьютере захват происходит практически мгновенно после появления площадки целиком в поле зрения камеры. На скорости неспешного шага.

    Когда мы получим заказанные voipac'и, снимем финальные характеристики.

    Сейчас делаем алгоритм, которые после захвата площадки будет выдавать пеленг в 3-х осях и расстояние.

  37. #754

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Всеволод, лучший метод доказать свою крутизну - это прийти на соревнования и выиграть. Или хотя бы выполнить задание.

    На мощном настольном компьютере захват происходит практически мгновенно после появления площадки целиком в поле зрения камеры. На скорости неспешного шага.

    Когда мы получим заказанные voipac'и, снимем финальные характеристики.

    Сейчас делаем алгоритм, которые после захвата площадки будет выдавать пеленг в 3-х осях и расстояние.
    хи хи .... это называется технический шпионаж! 8) ... вы достаточно много рассказываете!

  38. #755
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Для бпла (нормальных) нужно много чего еще, что в вашем конкурсе вообще не фигурирует.... Да и назвать "опытом" первую же попытку - это сильно. Опыт- это уже знание нескольких платформ, их реальное применение, знание минусов и плюсов...
    Повторяю в надцатый раз, что конкурсное задание не имеет отношения к реальным. И для нас тоже.

    Вы наверное не вполне понимаете, как крупные компании приобретают такой опыт. Мы не собираемся идти дорожкой экспериментов с разными платформами, подвесами, бла-бла. Мы просто покупаем время эксперта, и за неделю получаем то, на что у любителей уходит несколько лет. Или приглашаем экспертов на работу.

    И что касается задач кроме фото-видеосьемки, то в любительской среде таких экспертов и нет. Мы просто проходим курсы и получаем консультации у производителей (западных).

    Так что за полгода мы все освоим...

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    хи хи .... это называется технический шпионаж! 8) ... вы достаточно много рассказываете!
    Я же обещал... Кстати на Open CV это все оказалось несложно. Интересно посмотреть, как это будет работать в воздухе - на вибрирующей и раскачивающейся платформе. Но это состоится через месяц-два.

  39. #756

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Я же обещал... Кстати на Open CV это все оказалось несложно. Интересно посмотреть, как это будет работать в воздухе - на вибрирующей и раскачивающейся платформе. Но это состоится через месяц-два.
    более того если бы не исчезли из продажи камеры с захватом raw-bmp UART.... (бог любил меня и дал мне возможность поработать) , то вы бы задумались и о портировании даже на микроконтроллеры! 8))) А сейчас в продаже только Jpeg-UART 8((

  40. #757
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    переводите время в сосульки ! Чтоб спилить одну сосульку нужна 1 минута .... 80 минут это 80-т сосулек! 8))) Покупатель не должен думать что коптер БЕСПОЛЕЗНО висит, он должен как минимум мечтать что он там чтото делает!
    Гениальная идея. Предыдущий питерский губернатор предлагала срезать сосульки лазером. Ставим его на коптер, и получаем высокотехнологичного коммунального роботруженика.

    Шутка.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    по поводу конкурса DARPA (это конкурс не для любителей а для профи... когда бюджеты в сотню раз больше чем у любого любителя и человекочасы немерянные)
    это тоже была шутка :-)

  41. #758

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Гениальная идея. Предыдущий питерский губернатор предлагала срезать сосульки лазером. Ставим его на коптер, и получаем высокотехнологичного коммунального роботруженика.
    .... сохраню к себе в видео и навечно оставлю в памяти , того кто разместит видео коптера срезающего режущим диском сосульку (винтами не в счет)!

  42. #759
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    .... сохраню к себе в видео и навечно оставлю в памяти , того кто разместит видео коптера срезающего режущим диском сосульку (винтами не в счет)!
    Тема для следующего конкурса? Искать в лабиринте и сбивать сосульки :-)

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    куда уж нам до Вашего 5,55 кг-го явно нелюбительского
    Вообще у нас и мысли не было использовать для конкурса MD4-1000. Он для этого, мягко говоря, великоват.

    Сейчас мы ориентируемся на микрокоптер, может быть, если будет время, попробуем на маленьком микродроне - md4-200.
    Последний раз редактировалось Dav; 21.10.2012 в 02:58.

  43. #760

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    Тема для следующего конкурса? Искать в лабиринте и сбивать сосульки :-)
    Вот что ребята, пулемет я вам не дам... (с)


    Хотя.... продержать непрерывно 5сек лазерную указку на 5см мишени. 5 целей на разных высотах, по разному расположены.
    Сосульки... это уже целеуказание... ой.. пойду-ка я спать уже...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения