Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 26 из 65 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; а мижно в качестве источника электроэнергии использовать РИТЭГ?...

  1. #1001

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    а мижно в качестве источника электроэнергии использовать РИТЭГ?

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    пульт судье не давать, т.к. у всех будут разные кнопки на экстренный случай,
    судья просто заманается запоминать что где у каждого участника. Проще чтобы участник
    положил пульт перед собой и по команде судьи схватил его и сделал все для выключения аппарата сам.
    Вполне логично, ИМХО.
    На трибуне выше бортов находится судья и капитан, перед ними столик, на нем пульт.
    -"Готов" (кэп)
    - 3-2-1-старт (судья)
    - "щелк" (кэп на пульте)
    При аварийной ситуации по команде судьи или самостоятельно участник хватает свой пульт и останавливает дрона. Само собой попытка незачет.
    ...
    Дрон выполнил задание.
    Судья: "стоп", участник берет пульт, деактивирует дрона...

    Если этот принцип перевести на соревнования по легкой атлетике, то получится - когда спортсмен побежал, тогда и старт.
    Есть вариант вело: старт с ходу, секундомер запускается по пересечению линии старта.
    В кордовом авто-авиа моделизме замер скорости "по готовности".
    В автомоделизме квалификация по пересечении засечки 5 минут отсчета начинаются.
    Штангист дали время на выполнение, поднял, потом считают 3 сек...
    Хватит примеров?

    стартовый круг можно сделать на жестком основании и поставить на тензодатчики.
    Автоматизация здесь избыточна. Проблем (технических и организационных) будет больше чем профита.
    Правильно продумать алгоритм работы с секундомером. Если разговор пойдет о спорных долях секунд- отсматривать время в кадре видеокамеры на старте/финише.

  4. #1003

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    вопрос к организаторам:
    в данный момент я занят изготовлением самодельного лазерного сканера. он будет состоят из заводского лазерного модуля класса 2 (лазерная указка. имеется наклейка на самом устройстве, о соответствии заявленному классу)
    батарейки извлечены, питание подключено вместо батареек. лазер отклоняется зеркалом, вся приёмная оптика устройства - самодельная.
    вопрос: такая разработка правилам противоречит или нет?

    соответственно кроме фотографии наклейки на лазерном модуле у меня нет других документов, подтверждающих класс устройства.
    подойдёт ли распечатка фоторафии наклейки, в качестве документа?

  5. #1004

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Хватит примеров?
    Вполне.
    И тем не менее вы склонны к варианту за который я озвучил выше
    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    - 3-2-1-старт (судья)

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    в данный момент я занят изготовлением самодельного лазерного сканера. он будет состоят из заводского лазерного модуля класса 2 (лазерная указка. имеется наклейка на самом устройстве, о соответствии заявленному классу)
    батарейки извлечены, питание подключено вместо батареек. лазер отклоняется зеркалом, вся приёмная оптика устройства - самодельная.
    вопрос: такая разработка правилам противоречит или нет?
    соответственно кроме фотографии наклейки на лазерном модуле у меня нет других документов, подтверждающих класс устройства.
    подойдёт ли распечатка фоторафии наклейки, в качестве документа?
    Уважаемый коллега. Не ходите по моим граблям, очень скандальноопасная тема, начиная с отв. 540, стр 14. и на 24 стр., чтобы не вылететь из списка участников мне пришлось отказаться от всего лазерного, спасло меня только то, что я нарушил правила п.2.3.3. еще до их опубликования, но чуство вины перед организаторами осталось.
    В штатный корпус с наклейкой запихал 7 меньших батареек, линзочку подвинул для фокусировки в точку на 10...15 см. направил на бумагу, нажал кнопку, излучатель прожил 10 секунд и сдулся, насквозь бумагу не прожег, но бурая точка на бумаге осталась! Явно более 1 мВт на выхлопе было. Теперь в правилах четко прописано кто отвечает за спасение утопающих.

  8. #1006

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    И тем не менее вы склонны к варианту за который я озвучил выше
    Это я предложил более приемлемый вариант (пытаюсь улучшить условия соревнований).
    Хочу другой, хотя приму правила от организатора (закон есть закон).

  9. #1007

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Уважаемый коллега. Не ходите по моим граблям, очень скандальноопасная тема, начиная с отв. 540, стр 14. и на 24 стр., чтобы не вылететь из списка участников мне пришлось отказаться от всего лазерного, спасло меня только то, что я нарушил правила п.2.3.3. еще до их опубликования, но чуство вины перед организаторами осталось.
    В штатный корпус с наклейкой запихал 7 меньших батареек, линзочку подвинул для фокусировки в точку на 10...15 см. направил на бумагу, нажал кнопку, излучатель прожил 10 секунд и сдулся, насквозь бумагу не прожег, но бурая точка на бумаге осталась! Явно более 1 мВт на выхлопе было. Теперь в правилах четко прописано кто отвечает за спасение утопающих.
    в отличии от Вашего устройства, у меня не будет фокусирующих систем на пути лазера, только отклоняющая, с плоскими зеркалами

    всё дело в том, что для меня, наличие собственного лазерного сканера - принципиально......

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    85
    Надеюсь, что ИК-лазеру будет меньше вопросов?

  12. #1009
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Lockdog Посмотреть сообщение
    Надеюсь, что ИК-лазеру будет меньше вопросов?
    ИК аналогично при попадании в глаза фокусируется на сетчатке и греет ее. разница в том что попадание видимого лазера человек заметит, а ИК только если энергии хватит на уничтожение светочувствительных клеток (температура не ощущается).

  13. #1010

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    85
    Да я понимаю Я взял готовый лазерный rangefinder, который идёт в составе другого устройства, на этом устройстве и наклеена информация с классом лазера. Может ли эта наклейка служить подтверждением класса?

  14. #1011

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Lockdog Посмотреть сообщение
    Надеюсь, что ИК-лазеру будет меньше вопросов?
    по правилам они запрещены, т.к. не входят в разрешенные классы.(ключевая фраза ВИДИМЫЙ СВЕТ)

  15. #1012

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    85
    Можно ссылку на правила?

    Если нельзя приобщить ИК-лазер ко второму классу, потому что он не видим, то это не значит, что он запрещён. Данный лазер применяется в бытовой технике
    Последний раз редактировалось Lockdog; 23.11.2012 в 15:58.

  16. #1013

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Lockdog Посмотреть сообщение
    Можно ссылку на правила?

    Если нельзя приобщить ИК-лазер ко второму классу, потому что он не видим, то это не значит, что он запрещён. Данный лазер применяется в бытовой технике
    цитата из правил:
    "Согласно классификации, разрешается использовать лазерные устройства не выше класса 2М. Все прочие классы строго запрещены."

  17. #1014

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    85
    Нашёл инфу, мой лазер относится к первому классу, так что всё нормально В любом случае он вращается 5-10 оборотов в секунду и нужно очень постараться, чтобы он попал в глаз

  18. #1015
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    А вот п.п. 4.2.1., 4.2.2., 4.2.4. ох как сыро написаны, допускают двояко-троякое прочтение и вызывают массу вопросов, далеко не все коллегой andry_ озвученные. Предложенная Dav мерная веревка постоянства длины маршрута не просто имеет право на жизнь, а должна быть обязательным атрибутом игровой зоны, как инструмент самоконтроля перестройщиков полигона, так и типа "конторольных весов" для неуемных скандалистов-спорщиков за 0,01...3 с., в смотанном виде под пол уместится и никому не помешает.
    Правила будут уточнятся, если будут находиться противоречивые моменты. Пока мы старались учесть все, что влияет на конструкцию дронов, чтобы участники могли спокойно заниматься ими.

    Уже один упущенный момент нашли - в правилах не указали, когда заканчивается отсчет времени :-)

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    А что еще за "окружающей обстановка"?
    Имеется в виду, что в поле зрения камеры, которая наверняка будет стоять на борту у большинства дронов, могут попасть объекты окружающего мира - небо, деревья, может какие-о окружающие здания или конструкции стадиона (если финал будет на стадионе). Стенки полетной зоны и перегородки будут по цвету отличаться от них.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    а) Пол будет другой текстуры чем стена?
    Однозначно да. Пол будет тот, что будет, а стенки-перегородку-препятствие строим мы.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    б) Перегородка будет другого цвета, чем стена?
    Возможно да. Пока планируется что стены из фанеры, перегородки могут быть как из фанеры, так и из других материалов. Даже если мы их покрасим из одной банки краски, они будут отличаться. Насколько - предположить невозможно.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    в) Препятствие будет другого цвета, чем стена?
    Возможно да. См. ответ про перегородку.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    В презентации, препятствие делится проходом на две части, можно ли утверждать, что две части препятствия
    будут одинаковы по текстуре (один материал)?
    Да

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    "7.На полу игрового поля не будет травы, будет подобрано место с грунтом или покрытием, хорошо отражающим ультразвук. "
    А что по поводу ИК? Будет хорошо отражать? А то я шарповые дальномеры тоже пробую.
    Вероятно, да. Если Вы по результатам проб напишите, какие поверхности не сводят их с ума, попробуем это учесть.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    "9.В случае если будет дождливая погода, покрытие может быть мокрым и с лужами."
    А если ливень (что в августе не редкость) и выпала очередь лететь?
    Ну врядли настолько крутые аппараты будут, что даже дворники для камеры предусмотрены и 100%
    защита всей электроники... что делать, если погодные условия неравные для всех участников?
    Одному солнце, другому ливень?
    Может сразу уточнить, что в дождь летать не заставят. Т.е на момент попытки в воздухе не будет капель воды,
    характерных для дождя?
    В дождь летать не придется. На нашем аппарате также не будет никакой защиты двигателей и электроники.

    Пока мы предполагаем, что мы в любом случае заказываем тенты, и они будут установлены в случае дождя.

    Пол (земля) могут быть мокрыми и с лужами, если долждь прошел до установки тентов и вода не успела испариться.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    "6.После этапа подготовки Участник выходит за пределы игрового поля от робота к наземной станции."
    ...И закрывает дверь...
    "... Участник с наземной станции запускает двигатели и дает команду роботу на взлет. "
    Допустим, через дверь сигнал пройдет, но Вопрос, как:
    Дверь такая же фанерная как и стена полетной зоны. Пускаете двигатели или с обычного пульта, или с наземного компьютера по радиоканалу.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    "2.После отрыва робота от стартовой площадки Участник отходит от пульта управления..."
    момент отрыва как будет отслеживаться участником и судьей?
    Визуально или по видеотрансляции со стационарной камеры?
    Или кто голосом скажет "взлет"?
    По видеотрансляции.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    И что там будет с освещением внутри полигона? Там, по идее, будет сумрачно
    (глухие стены, сетка на потолке с непонятной ячейкой). Стационарная камера для видеотрансляции
    и видеорегистраторы, как они увидят? Подсветка будет?
    Да, подсветка в случае необходимости будет. Тут есть варианты - до финала доходят 5 команд, и финал в солнечный день - подсветка не нужна. До финала дошли 50 команд, полеты по 10 часов в день, дождливая погода и тенты - подсветка нужна.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    "1.Участник должен предоставить судье пульт экстренного отключения."
    Мне кажется, должна быть экстренная посадка, а не отключение. Иначе это гарантированная поломка робота.
    А это между прочим деньги участника, и может даже немалые.
    То есть, двигатели могут еще работать, но робот на земле и не шевелится (экстренная посадка).
    Отключение двигателей уже дело второй экстренной команды.
    Это уже обсуждали ранее. Если дрон сошел с ума, но в полетной зоне никого нет - просите у судьи пульт и делаете что считаете нужным, . Дрон сошел с ума, рядом с ним в полетной зоне кто-то есть (несмотря на то что мы организационно пытаемся это предотвратить) - судья выключает двигатели.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    "6.4 Мощные источники света"
    Неясные пункты. Разве на полигоне будут люди? Не все ли равно что там светится?
    Этот пункт для того чтобы полностью снять ответственность с организатора. Мы не можем предположить все многообразие придумок участников.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    2. а может начало старта считать отрыв робота от земли? Современные методы съемки
    позволят покадрово посмотреть начало отрыва с огромной точностью.
    А так реакция судьи, реакция нажатия на кнопку и т.д.
    Аналогично с завершением, коснулся и не взлетел больше (остался на кружке) - закончено.
    В первоначальной редакции так и было. В новой редакции заменили на более быстрый хотя и менее точный метод. При 500+ заявок мы предполагаем, что на отсмотр записей у всех попыток всех участников не будет времени.

    Цитата Сообщение от Магент Посмотреть сообщение
    Только мне не понятен термин "после взлета отходит от пульта", слишком неопределенно, насколько "после", а если "до" отошел, на сколько отошел, или просто отшатнулся, или на расстояние больше вытянутой руки... Проще оставить "не прикасаться к аппаратуре", а там хоть под столом сиди
    Ну понятийно так и есть. Расстояние отхода не нормировано :-).

    Цитата Сообщение от Debian Посмотреть сообщение
    а мижно в качестве источника электроэнергии использовать РИТЭГ?
    Нельзя.

    Цитата Сообщение от andry_ Посмотреть сообщение
    Автоматизация здесь избыточна. Проблем (технических и организационных) будет больше чем профита.
    Правильно продумать алгоритм работы с секундомером. Если разговор пойдет о спорных долях секунд- отсматривать время в кадре видеокамеры на старте/финише.
    Согласен на 100%. Так и будет.

    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    вопрос к организаторам:
    в данный момент я занят изготовлением самодельного лазерного сканера. он будет состоят из заводского лазерного модуля класса 2 (лазерная указка. имеется наклейка на самом устройстве, о соответствии заявленному классу)
    батарейки извлечены, питание подключено вместо батареек. лазер отклоняется зеркалом, вся приёмная оптика устройства - самодельная.
    вопрос: такая разработка правилам противоречит или нет?

    соответственно кроме фотографии наклейки на лазерном модуле у меня нет других документов, подтверждающих класс устройства.
    подойдёт ли распечатка фоторафии наклейки, в качестве документа?
    Не противоречит. Только наклейка пусть останется на устройстве, и оставьте возможность измерить напряжение, подаваемое на лазерный модуль.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Уважаемый коллега. Не ходите по моим граблям, очень скандальноопасная тема, начиная с отв. 540, стр 14. и на 24 стр., чтобы не вылететь из списка участников мне пришлось отказаться от всего лазерного, спасло меня только то, что я нарушил правила п.2.3.3. еще до их опубликования, но чуство вины перед организаторами осталось.
    В штатный корпус с наклейкой запихал 7 меньших батареек, линзочку подвинул для фокусировки в точку на 10...15 см. направил на бумагу, нажал кнопку, излучатель прожил 10 секунд и сдулся, насквозь бумагу не прожег, но бурая точка на бумаге осталась! Явно более 1 мВт на выхлопе было. Теперь в правилах четко прописано кто отвечает за спасение утопающих.
    С лазерами ситуация следующая.

    Наклейка с классом обычно есть на "комплектном" устройстве (дальномер, лазерная указка, ...). Если вы используете такое устройство, то сохраните наклейку на устройстве, и маркировку самого устройства. Мы допускаем подведение внешнего питания к устройству, но с возможностью измерять напряжение при допуске дрона к финалу.

    Не возбраняется использовать лазерный излучатель, если он по своим параметрам укладывается в разрешенные классы. Для этого в ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, на который ссылка в Правилах, есть куча умных слов про методику отнесения к классам. Даже если на излучателе нет маркировки его класса, но есть его тип, и доступна техдокументация (спецификация) производителя, из которой следует что устройство попадает в разрешенные, то использовать можно. Только спецификацию привезите с собой на финал.

    Проблема с китайскими лазерными побрякушками (самый доступный вариант лазеров) - у них внутри на излучателе обычно нет маркировки. То есть если вы его выковыряете из корпуса, то определить что это такое, можно только измерениями. У нас нет соответствующей техники, поэтому неопознанные излучатели применять нельзя.

    Цитата Сообщение от Lockdog Посмотреть сообщение
    Нашёл инфу, мой лазер относится к первому классу
    Вот и славно :-)
    Последний раз редактировалось Dav; 23.11.2012 в 17:22.

  19. #1016

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Не противоречит. Только наклейка пусть останется на устройстве, и оставьте возможность измерить напряжение, подаваемое на лазерный модуль.
    (речь шла про лазер)
    так же я нашел лазерную указку, в комплект который идут т.н. "насадки", так среди бесполезных насадок обнаружилась одна очень полезная.
    я правильно понимаю, что указанную насадку можно применять в составе указки и это не противоречит правилам?

  20. #1017
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    (речь шла про лазер)
    так же я нашел лазерную указку, в комплект который идут т.н. "насадки", так среди бесполезных насадок обнаружилась одна очень полезная.
    я правильно понимаю, что указанную насадку можно применять в составе указки и это не противоречит правилам?
    да. Насадки только отсекают часть потока, увеличить класс устройства они никак не могут.

  21. #1018

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    я нашел лазерную указку
    Штук 20 таких выкинул. Отв. 934, 935 стр.24 и далее я взорвался, что чуть из конкурса не вылетел, не повторяйте моих ошибок. Хотя если энергоресурсы и тяговооруженность позволяют, то почему бы и лаз. принтер дрону на себе не таскать.

  22. #1019

    Регистрация
    12.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    5
    to Dav

    Аварийное отключение двигателей что подразумевает? разрыв силовой цепи(питания) или выдача команды на ЕSC - "стоп двигатели"?

  23. #1020

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Debian Посмотреть сообщение
    а мижно в качестве источника электроэнергии использовать РИТЭГ?
    Браво! Проблему энергии для коптера надо решать кардинально)))
    Жаль только Крок против))))

  24. #1021

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Так и не дождался, что кто-то напишет о неравнозначности траекторий движения. Первая часть везде одинакова, а вторая, по жребию, может получится удачной илт не удачной. Я говорю о рассположение барьера и зоны посадки. Вот нарисовал, для примера, верхний ряд удачно, а нижний не очень. Это может привести к скандалу, если действительно речь пойдёт о разности в секунды. И лабиринт можно пройти быстрее, в некоторых случаях.
    И как будут мерить расстояние, по ломаной, кратчайшим путём?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Варианты.JPG‎
Просмотров: 46
Размер:	44.1 Кб
ID:	720323  

  25. #1022

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Так и не дождался, что кто-то напишет о неравнозначности траекторий движения. Первая часть везде одинакова, а вторая, по жребию, может получится удачной илт не удачной. Я говорю о рассположение барьера и зоны посадки. Вот нарисовал, для примера, верхний ряд удачно, а нижний не очень. Это может привести к скандалу, если действительно речь пойдёт о разности в секунды. И лабиринт можно пройти быстрее, в некоторых случаях.
    И как будут мерить расстояние, по ломаной, кратчайшим путём?
    тогда среди первых 10 участников в таблице лучших по времени стоит устроить финал, по одной конфигурации.
    и вторая попытка - по другой

  26. #1023

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    если действительно речь пойдёт о разности в секунды.
    из 100% зарегестрированных
    до августа доберется 10%
    из этих 10% половина легко может недолететь
    вторая половина долетит но разница там будет не в секунды а в десятки секунд

    это не формула -1
    хотя для организаторов предложение - фотофиниш

  27. #1024

    Регистрация
    24.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Lockdog Посмотреть сообщение
    Нашёл инфу, мой лазер относится к первому классу, так что всё нормально В любом случае он вращается 5-10 оборотов в секунду и нужно очень постараться, чтобы он попал в глаз
    О, значит мы не одни будем с лидаром от neato =)

  28. #1025

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от ruddy.rudeman Посмотреть сообщение
    О, значит мы не одни будем с лидаром от neato =)
    А вы его пробовали на улице ? По роликам на ютубе он тупит если солнце через окно освещает стену.


    Нужно так расставить участников кому по ярче нужно - летит днем, кому по темнее - вечером

  29. #1026

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Так и не дождался, что кто-то напишет о неравнозначности траекторий движения.
    Уже обсуждалось, ответ 53 в ЧАВО организатроры дали, а вот ни в разделах 2.3., 3.5., ни в других пунктах правил это никак не отразили. По сравнению с первой редакцией новые правила почти конституция по сравнению с декларацией, но пробелов и рассплывчатых формулировок пока хватает.

  30. #1027

    Регистрация
    24.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    27
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    А вы его пробовали на улице ? По роликам на ютубе он тупит если солнце через окно освещает стену.
    Пробовал. Если солнце за облаками, проблем вообще нет. Если светит прямо, то дальность падает метров до 2.5 - 3, и появляется шум в виде ложных одиночных измерений. Они отфильтровываются вторичной обработкой.

  31. #1028
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Gmkg Посмотреть сообщение
    Аварийное отключение двигателей что подразумевает? разрыв силовой цепи(питания) или выдача команды на ЕSC - "стоп двигатели"?
    Годиться любой метод остановки двигателей. В том числе через ESC.

  32. #1029

    Регистрация
    20.11.2012
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    32
    Сообщений
    1
    Логично было бы указать ещё требования к задержке между нажатием кнопки и моментом отключения двигателей.

    Каким образом будет проверяться работоспособность отключения двигателей кнопкой? Нужно запустить ЛА в штатном режиме или предусмотреть режим, в котором ЛА запустит двигатели, но не взлетит?

    В нашем случае эта кнопка находится на радиомодеме, который подключается к ноутбуку. Будет ли у судьи стол с розеткой 220В, и как далеко он будет находиться от игрового поля?

  33. #1030

    Регистрация
    29.03.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    85
    Цитата Сообщение от ruddy.rudeman Посмотреть сообщение
    О, значит мы не одни будем с лидаром от neato =)
    Отлично!

  34. #1031

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    В нашем случае эта кнопка находится на радиомодеме, который подключается к ноутбуку. Будет ли у судьи стол с розеткой 220В, и как далеко он будет находиться от игрового поля?
    Примерно тот же вопрос - т.е. если кнопка на пульте (аппе), но она подключена к компу (провод ~1м) и будет использоваться - такой вариант пойдет?

  35. #1032
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от vertolet Посмотреть сообщение
    Логично было бы указать ещё требования к задержке между нажатием кнопки и моментом отключения двигателей.
    Ну а как ее укажешь, в миллисекундах? :-)

    Никаких специальных схем задержки быть не должно.

    Цитата Сообщение от vertolet Посмотреть сообщение
    Каким образом будет проверяться работоспособность отключения двигателей кнопкой? Нужно запустить ЛА в штатном режиме или предусмотреть режим, в котором ЛА запустит двигатели, но не взлетит?
    Во время проверки аппарата для допуска к финалу. Когда будет проверятся вес, наличие маркировок на лазерах и т.д. Специальный режим делать не нужно - все это можно проверить с снятыми винтами. Кстати только так можно будет гонять движки в ремзоне, это есть в правилах - раздел 2 пункт 5.

    Цитата Сообщение от vertolet Посмотреть сообщение
    В нашем случае эта кнопка находится на радиомодеме, который подключается к ноутбуку. Будет ли у судьи стол с розеткой 220В, и как далеко он будет находиться от игрового поля?
    Судья (один из них) будет находиться вместе с вами. Так что годится.

    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Примерно тот же вопрос - т.е. если кнопка на пульте (аппе), но она подключена к компу (провод ~1м) и будет использоваться - такой вариант пойдет?
    Да

  36. #1033

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    кто-то напишет о неравнозначности траекторий движения
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    И как будут мерить расстояние, по ломаной, кратчайшим путём?
    я думаю организаторы, могут написать не сложную программку, которая будет рандомно выставлять препятствие след-му участнику и соот-но высчитывать координаты посадочного круга, так что бы ломанная кратчайшего пути оставалась константой...

  37. #1034

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    А можно просто натянуть веревку от поворота до центра промежуточной посадки...

  38. #1035

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,078
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Максимальную высоту все будут знать за неделю.
    Видимо подразумевается минимальная высота.

  39. #1036
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    А можно просто натянуть веревку от поворота до центра промежуточной посадки...
    Это и предполагается как средство измерения. Слабо тянущаяся веревка.

    Цитата Сообщение от eNick Посмотреть сообщение
    Видимо подразумевается минимальная высота.
    Тут имелась в виду максимальная высота с учетом провисания сетки.

    Минимальная высота тоже будет известна, то есть высота всех конструктивных элементов.

  40. #1037

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Екб
    Возраст
    47
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Это и предполагается как средство измерения. Слабо тянущаяся веревка.
    Есть такой момент, что прямолинейный участок проходится быстрее ломаной. Если дырка в препятствии, посадочная зона и поворот находятся примерно на одной линии, то это несколько ускорит прохождение при той же длинне маршрута. Выигрыш будет небольшим, но если будет гонка за секунды, то всё же дополнительный забег на одинаковой конфигурации будет необходим.

    Кстати, можете измерить коэффициент трения посадочной площадки?

  41. #1038
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Lerg Посмотреть сообщение
    Есть такой момент, что прямолинейный участок проходится быстрее ломаной. Если дырка в препятствии, посадочная зона и поворот находятся примерно на одной линии, то это несколько ускорит прохождение при той же длинне маршрута. Выигрыш будет небольшим, но если будет гонка за секунды, то всё же дополнительный забег на одинаковой конфигурации будет необходим.
    Это ускорит что-то, если маршрут заранее известен. Проход и площадку нужно найти и т.п.

    Я тут изо всех сил себя сдерживаю, насчет секунд или миллисекунд, я на 99% уверен, что никаких разниц в секунды между лидерами не будет. Такое возникает в спорте, когда у всех одинаковые машины, одинаковые алгоритмы, одни и те же тренеры и водители периодически меняют команды :-)

    Если бы мы конкурс повторили раз 5 с одинаковым заданием, тогда может и была бы битва за секунды.

    Пока что интересно кто (и сколько команд) задание то выполнит...

    Цитата Сообщение от Lerg Посмотреть сообщение
    Кстати, можете измерить коэффициент трения посадочной площадки?
    Давайте я лучше узнаю точно из какого материала они сделаны. Коэффициент трения он ведь для пары, вам нужно с вашей конкретной опорой проверять.

  42. #1039

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Lerg Посмотреть сообщение
    прямолинейный участок проходится быстрее ломаной.
    Прямая- частный случай ломаной, результат жеребьевки, думаю у всех в алгоритмах будет прошита ломаная. Лотерейные моменты присутствуют во всех видах спорта, их в конкурсе и без этого хватает. Кому то солнышко и безветрие, а кому то ...

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Я тут изо всех сил себя сдерживаю, насчет секунд или миллисекунд, я на 99% уверен, что никаких разниц в секунды между лидерами не будет.
    Солидарен с вами на 100%, но как бы там ни было, в правилах есть замечательный раздел 2.3., куда предложенная вами мерная веревка отдельным пунктом ох как просится. Секретить ее длину бессмысленно, озвучьте ее при первой возможности, пожалуйста.

  43. #1040

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    ))) Сдаётся мне, что некоторые у же под сотню раз пролетели задание с секундомером? Огласите результаты, а то не понятно к чему стремиться.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения