Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 65 ПерваяПервая 1 2 3 4 5 13 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 81 по 120 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Там всё гораздо сложнее. Здесь же алгоритм на много проще....

  1. #81

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Там всё гораздо сложнее. Здесь же алгоритм на много проще.

  2.  
  3. #82
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    включать глушики на диапазон xxМhz - 6Ghz Есть такие? Иначе ни как, победит хитрейщий
    Нет, глушить нельзя, только контроль.
    Если будет использоваться "дистанционный шахматист", то как вариант это обнаружение сигналов дальнего пульта радиоуправления, по мощности сигнала и по направлению. Стандартные радиомониторинговые задачи.

  4. #83

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Ок, мы пошлем приглашение поучаствовать в МГУПИ. На какую кафедру или кому лучше отправлять?
    "В конкурсе могут принимать участие только физические лица." ?

    PS. А вы тут про глушилки какие-то -)

  5. #84

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    Я готов вне конкурса, если позволят организаторы, пролететь по полигону на время по камере против любой "хорошей автоматики", хотя уверен что и так будет понятен исход битвы

    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    Если будет использоваться "дистанционный шахматист", то как вариант это обнаружение сигналов дальнего пульта радиоуправления, по мощности сигнала и по направлению.
    Да он рядом будет сидеть и как будто бы играть в контрстрайк (наклоняя телефон куда надо, а на экране просто несколько черточек), картинка будет идти по wifi, никаких направленных антенн, коптер будет лететь к заветной цели и обратно у всех сматфоны, планшеты и ноутбуки отбирать в радиусе 100 метров?

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    "В конкурсе могут принимать участие только физические лица." ?
    PS. А вы тут про глушилки какие-то -)
    Всеволод, жжете

  6.  
  7. #85
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Да он рядом будет сидеть и как будто бы играть в контрстрайк (наклоняя телефон куда надо, а на экране просто несколько черточек), картинка будет идти по wifi, никаких направленных антенн, коптер будет лететь к заветной цели и обратно у всех сматфоны, планшеты и ноутбуки отбирать в радиусе 100 метров?
    поэтому я и говорил ранее про одну из организационных мер
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    ...
    подпускать к полигону с аппаратурой только выступающую в данный момент команду, остальные зрители должны оставить свои вещи и аппаратуру в отдаленной на безопасном расстоянии камере хранения.
    добавлю: под вещами понимаются откровенные электронные девайсы. Кроме фотоаппаратов, камер, сотовых телефонов. Хотя последние - тоже большая уязвимость для мошенничества.

    И все зрители должны будут принять эти меры с пониманием

    P.S. а играющим во время соревнований в страйк - отдельный штраф в 1 млн. )))

  8. #86
    ndn
    ndn вне форума
    Забанен
    Регистрация
    13.01.2012
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    441
    По поводу автоматической псадки на точку- Видео с новостей смотреть 30-50секунды
    Видео автора:

    Из моего диалога с автором
    AndRay. У меня без GPS и точка посадки +- 4 см от "нулевой точки".
    NDN. Эти +-4 см после полета по маршруту?
    AndRay. Конечно!
    NDN. или взлетел, повисел, и сел на точку?
    AndRay. Это просто демонстрация в малом замкнутом объеме технологии точной посадки.

    NDN. И как осуществляется полет на открытом пространстве по программе (маршруту) без привязки к координатам?
    AndRay. После вылета с "беспилотоносца" летит по любому покупному автопилоту, хоть по вуконгу. Т.к. это задача давно решённая и на 100% покупаемая. Мои интерес - это радус метров 15 от "базы" и сама "база" под крышей...
    на расстояни и метров так до 500 от базы ( а то и до 2000) можно летать по АОЛС, причем передавая по ней телеметрию в обе стороны, что позволяет вычислять координаты, т.е. полёт вообще без радиосвязи, GPS и т.п. Но повторюсь - полёты - дело уже решённое. Я продаю систему "самозарядных" беспилотников, которые прилетают на базу зарядиться и уходят на второй -третий - сотый круг без участия дядьки, который бы им поменял батарейку.На стенде была посадка и зарядка. Под каждой ногой коптера - контактик и 3х баночный аккумулятор после посадки подзаряжался.

  9. #87

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Судя по всему, пора открывать отдельные ветки "Читерство на конкурсе", "Обход радиоглушилок на конкурсе", "Незаметный FPV на конкурсе", "

    Похоже никто не задумывается как решить эту задачу - создав действительно автономного дрона...

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Похоже никто не задумывается как решить эту задачу - создав действительно автономного дрона...
    Ну почему же. Наверняка все задумываются, а уж в результате обдумывания возникают мысли о нечестной игре соперника.

  12. #89
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Судя по всему, пора открывать отдельные ветки "Читерство на конкурсе", "Обход радиоглушилок на конкурсе", "Незаметный FPV на конкурсе", "
    или "Как за год вырастить и обучить нанопилота"

  13. #90

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Похоже никто не задумывается как решить эту задачу - создав действительно автономного дрона...
    Кесарю кесарево Кому что интереснее, обсуждать алгоритм, код. Кто-то видит целый вариант возможных махинаций на эту тему, ведь на кону реальные деньги Лучше мы тут все обсудим, чем на конкурсе победит действительно самый хитрый...

  14. #91

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    То то на первом конкурсе автопилотов автомобилей (можно себе представить с какими бюджетами) до финиша не доехал ни один автомобиль ))
    на конкурсе программистов надо было написать компрессор-декомпрессор файлов. Среди тех программ, у которых результат декомпрессии совпал в начальным выигрывала та, у которой степень компрессии была больше. Выиграл чел написавший copy -)

  15. #92
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Кому что интереснее, обсуждать алгоритм, код. Кто-то видит целый вариант возможных махинаций на эту тему, ведь на кону реальные деньги Лучше мы тут все обсудим, чем на конкурсе победит действительно самый хитрый...
    +100500
    Чем больше вскроется способов махинаций, тем чище будет победа.
    И в добавление скажу отдельно взятое мнение. За небольшой бюджет и в отведенные сроки, с нуля, проще всего организовать технологичную фпв-махинацию. С большей гарантией успеха выполнения полетного задания.
    Поэтому считаю что думать об этой оборотной стороне конкурса организаторам стоит серьезно.

  16. #93

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    За небольшой бюджет и отведенные сроки, с нуля, проще всего организовать технологичную фпв-махинацию. С большей гарантией успеха выполнения полетного задания.
    Да так и будет если с этим не бороться
    управление рукой по акселю, видеоизображение в забинтованный глаз
    немножко придется поучится летать как робот, панически шарахаясь от препятствий, но это не сложно

  17. #94
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    управление рукой по акселю, видеоизображение в забинтованный глаз
    немножко придется поучится летать как робот, панически шарахаясь от препятствий, но это не сложно
    немного по другому, тезка. Управление акселем и другое меняем на это
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2-2.jpg
Просмотров: 21
Размер:	126.0 Кб
ID:	688503

    Придется только нашей девушке-пилоту забинтовать не только глаз, но и голову (а расходы на подготовку к конкурсу нашей команды проффесионалов махинаций вырастут на 300 долл).

    Этот зритель, правда, будет сильно мотать головой и пристально всматриваться в слепую даль во время выступления нашей команды.
    Но пусть только кто-то посмеет проявить дискриминацию по отношению к убогим зрителям конкурса!!!

  18. #95

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Всеволод, жжете
    ?
    А почему MIT тогда не пригласить? или boston dynamics? Приедут покажут как надо...

    pS. я просто думаю стоит ли вкладывать в это много-много своего времени. или пойти его продать в развес по 8 часов -)
    pps. а вообще супер. у меня теперь будет ответ на вопрос "а нахрена это все" вполне в потребительской плоскости -)))

  19. #96
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    То то на первом конкурсе автопилотов автомобилей (можно себе представить с какими бюджетами) до финиша не доехал ни один автомобиль ))

    10 баллов :-)

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    "В конкурсе могут принимать участие только физические лица." ?
    Имеется в виду, что команда состоит из физических лиц, она может иметь например спонсора. Мы не можем выплатить приз юрлицу. От университета мы ожидаем увидеть команду студентов-аспирантов-преподователей, называться может как "команда университета XYZ", но никаких юридически-финансовых отношений у организатора с этим университетом быть не может.

    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Я готов вне конкурса, если позволят организаторы, пролететь по полигону на время по камере против любой "хорошей автоматики", хотя уверен что и так будет понятен исход битвы

    Позволят

    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    В том, что участник не несёт ответственности за повреждения полигона, кроется бааальшой потенциал

    Надеюсь вы не собираетесь "простреливать" перегородки и препятствия :-). Без шуток - это для того, чтобы участники не брали в голову что мы их можем заставить оплачивать закраску повреждений на крашенной фанере.

    Хотя с пробиванием препятствий было бы эффектно...

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    - как дается команда на начало выполнения задания дроном (активация дрона после установки на место старта и убора рук устанавливающего)
    Будет проведена жеребъевка участников и установлена очередность "подходов". В соответствии с этим порядком участников будем приглашать в полетную зону. С момента приглашения у команды будет 15 минут на то, чтобы их дрон взлетел. После отрыва от земли руки-ноги-головы-плавники-щупальца должны быть срочно убраны от наземных устройств управления и вещей, сильно на них похожих.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    - соревнование проводится в погоду, когда фанера не летает? а то с этим отключением двигателей по желанию и так страшно -)

    Это некий риск мероприятия. Скорее всего мы запланируем полеты на субботу, например, и если будет совсем плохо, то перенесем на воскресенье. В Москве все таки редко бывает, чтобы проливной дождь или буря на два дня в августе.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    - когда будут опубликованы условия конкурса (которые надо будет подписывать)?

    думаю месяц-два мы наберем вопросы и уточним условия, тогда и опубликуем. Никаких принципиальных в общем смысле изменений там не будет, но например нам задают вопросы про возможность участия граждан белоруссии, про допустимую мощность лазеров (должен быть не мощнее 1 класса) и т.д.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    - барьер того же материала-цвета что и стены?

    Вот на это закладываться нельзя. Можно рассчитывать только на то, что они не будут графитово-черными и зеркальными, а также не сливающимся с окружающей обстановкой (почва, деревья, небо).

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    - у вас случайно нет места для тренировок (а то зима на носу... найти подобный полигон мне, лично, непросто)?

    Сами ищем. Если найдем, где отлаживаться (и соорудить что-то похожее на конкурсный полигон) - сообщим.
    Последний раз редактировалось Dav; 06.09.2012 в 16:57.

  20. #97

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,425
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    Нет, глушить нельзя, только контроль.
    Если будет использоваться "дистанционный шахматист", то как вариант это обнаружение сигналов дальнего пульта радиоуправления, по мощности сигнала и по направлению. Стандартные радиомониторинговые задачи.
    И что? Дисквалификация? Так кто-то будет включать аппаратуру во время выступления конкурентов
    Алексей, а время прохода по дистанции будет обозначено или каждая группа будет терпеливо ждать друг друга?

  21. #98

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    задают вопросы про возможность участия граждан белоруссии
    Да да, так каков ответ?
    З.Ы. А то я губу раскатал забрать прыз хы хы

  22. #99

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вот на это закладываться нельзя. Можно рассчитывать только на то, что они не будут графитово-черными и зеркальными, а также не сливающимся с окружающей обстановкой (почва, деревья, небо).
    Можно ли закладываться что барьер не будет визуально сливаться со стенами (фанера на фоне фанеры - это уже от освещения зависит -)

  23. #100

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Да, не дешево. Но мы не предполагали, что кто-то решит участвовать "с нуля".
    В сторону молодежи нужно смотреть. Идейной и фанатичной в тех.плане. Чистая коммерция такие вопросы еще не разу не вытягивала. Вот бюджет сожрать заложенный в идею - это многократно было и будет еще не раз. Здесь пронизанность идеей нужна.Фанатизм. И такую увлеченную продвинутую молодеж искать, кормить, лилееть и ценить по достоинству нужно. Дурак и так пролезет, но толку от него не будет, грамотного защищать нужно и ценить. Найти таких не сложно. Достаточно факультативами поинтересоваться при ВУЗах которые. Там самородки, не по кабакам сидят, а журналы и книги грызут. Только средств у них нет , что бы идеи реализовывать масштабно.
    Понимаете о чем речь.
    С нуля....здесь нет таких уже кто с нуля. Посему и масштаб конкурса ясен и естественно несколько удивляет
    Последний раз редактировалось delfin000; 06.09.2012 в 20:05.

  24. #101
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    время прохода по дистанции будет обозначено или каждая группа будет терпеливо ждать друг друга?

    Время на прохождение дистанции не ограничено. Ограничено время на начало попытки - 15 минут от приглашения команды к старту. С учетом того, что полетное время вряд ли будет превышать 10-15 минут (коптеры будут под завязку загружены оборудованием, как мне кажеться :-), можно спрогнозировать максимальную продолжительность попытки - 20-30 минут.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Можно ли закладываться что барьер не будет визуально сливаться со стенами (фанера на фоне фанеры - это уже от освещения зависит -)

    Вы собираетесь искать проем в препятствии по оптической камере? Вообще собирались красить все в один цвет, или оставлять исходные цвета материалов (фанера например), мы думали (надеялись) что большинство участников будет применять или ультразвук или что-то лазерное.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Да да, так каков ответ?

    Задали вопрос юристам. Что-то там с налогами и т.п. Ответ будет.

    Но может проще объединиться с кем нибудь с российским паспортом?

    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    В сторону молодежи нужно смотреть. Идейной и фанатичной в тех.плане.

    Мы это и делаем. Шлем письма и обзванием ВУЗы и т.д.

    Кстати эта затея идеальный вариант дипломной работы. Нужно только чтобы студенты убедили в этом свои кафедры.
    Последний раз редактировалось Dav; 06.09.2012 в 20:34.

  25. #102

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы это и делаем. Шлем письма и обзванием ВУЗы и т.д.

    Кстати эта затея идеальный вариант дипломной работы. Нужно только чтобы студенты убедили в этом свои кафедры.
    Вот за это огромное спасибо и уважение

  26. #103

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,561
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    технологичную фпв-махинацию
    У победителя изымается коптер, разбирается до винтика и обратно. Возвращается, будто ничего не случилось. Так можно выявить наличие камеры или явных устройств передачи видео.
    Но лететь можно и визуально.

  27. #104

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вы собираетесь искать проем в препятствии по оптической камере
    Стенки и препятствия будут гладкими, или с зацепами?
    А то правило левой руки еще никто не отменял.. И вообще будет смешно, если 50 баксовый 20-сантиметровый коптер пролетит быстрее всех..

  28. #105
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Если стены будут фанерными, то у меня вопрос: а как будет вестись стороннее наблюдение (в том числе фото- и видеосъемка) выступления и пролета моделей? Нужны хотя бы несколько горизонтальных окон из оргстекла и на уровне головы. В противном случае только сверху вниз, через сетку в потолке. Будет не супер.
    В идеале вообще стены по периметру нужны полностью прозрачные над бортом, типа хоккейной площадки в крытых спорткомплексах. Или тоже из сетки.

  29. #106

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    В идеале вообще стены по периметру нужны полностью прозрачные над бортом, типа хоккейной площадки в крытых спорткомплексах. Или тоже из сетки.

    Дак вроде в положении так и описан полигон. Всё из сетки кроме перегородки.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    И вообще будет смешно, если 50 баксовый 20-сантиметровый коптер пролетит быстрее всех..

    Именно так и будет.
    С данной постановкой задачи этого достаточно.

  30. #107

    Регистрация
    12.07.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    44
    Сообщений
    369
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso Посмотреть сообщение
    Э-эх.., мне бы пару человек., замутили бы команду...
    Вот почему я не программер и схемотехник..???
    Я блин чертильно-резательно-собирательный технарь...
    Абидна.., остаёцца тока наблюдать..
    Кст.., а де мона компаньонов то найти..??(
    Здесь компаньонов можно найти. Будем собирать Самарскую команду?

  31. #108
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Кому лимон? мне!
    для быстрого выполнения задания нужен такой набор.
    1)квадракоптер с ультразвуковым контролем высоты (и возможно с пропеллерами меняющими угол).
    2)лазерный дальномер (ака LIDAR) для быстрого сканирования препятствий\стенок коробки
    3)ARM ПК +камера для распознавания места посадки
    4) софт Linux+openCV

    Dav, хочу уточнить про взлет и посадку.
    как вы будете определять "сел", "взлетел" как касание земли и отрыв от нее?

    в таком случае в пункте 3,4 могу я лишь каснуться земли (пружинящее шасси) и тут же взлететь ?
    в пункте 1 можно выграть время если используем дрон с пропелерами изменяющими угол наклона. раскрутим на земле с углом 0, а в момент старта просто поменяем угол. возможно эта же техника позволит быстрее маневрировать

    как вы будете замерять время? вручную жать секундомер с устной командой старт или что-то поточнее ?

    что будет покрытием "пола" в коробке. трава или искусственное? в случае если искусственное то каким цветом? какой будет уровень освещенности (достаточный для вебкамеры например logitech c270или нет)?

    PS. Кто в Казани готов включится в команду? (не плохо бы разделить бюджет ввиду цены LIDAR, а он нужен...)

  32. #109
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Дак вроде в положении так и описан полигон. Всё из сетки кроме перегородки.
    Из сетки у них планируется только потолок. См. пп.1-3 в разделе описания полигона.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    .. И вообще будет смешно, если 50 баксовый 20-сантиметровый коптер пролетит быстрее всех..
    Нет, будет смешнее если в итоге победит Андрей К., а его новый коптер не просто сядет в обозначенный крест, но и привезет с собой центнер пива)
    Представляю видео с места.. Грохот, облако фанерной щепы, искры и скрежет титановых винтов об потолочную рабицу: новый тульский тяжеловес уверенно идет к финишу с пенным напитком на борту..
    Последний раз редактировалось Echelon; 07.09.2012 в 01:32.

  33. #110

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вы собираетесь искать проем в препятствии по оптической камере? Вообще собирались красить все в один цвет, или оставлять исходные цвета материалов (фанера например), мы думали (надеялись) что большинство участников будет применять или ультразвук или что-то лазерное.
    Да. В смысле не только по камере, но по ней тоже. Раз уж OpenCV на борту - не вижу проблем. Если не красить специально в сливающийся цвет - может оказаться проще чем возиться с покрытием соников (на лазер денег нет, пока нет спонсоров, а их нет пока нет условий конкурса как минимум).
    Особенно для контроля прохождения барьера (дрон может "неудачно" быть прямо напротив прохода). Покрасить бы "тамбур" в другой цвет.... -)
    Последний раз редактировалось Sevick; 07.09.2012 в 02:10.

  34. #111
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    Кому лимон? мне!
    для быстрого выполнения задания нужен такой набор.
    1)квадракоптер с ультразвуковым контролем высоты (и возможно с пропеллерами меняющими угол).
    2)лазерный дальномер (ака LIDAR) для быстрого сканирования препятствий\стенок коробки
    3)ARM ПК +камера для распознавания места посадки
    4) софт Linux+openCV
    Практически совпадает с нашим решением. И к тому же, если вы это реализуете, у вас будет преимущество в следующем году (как я писал, если конкурс сочтем успешным, он будет регулярным) - мы мечтаем перейти к полетам в помещениях в не очень просторных условиях.

    Что касается цены на сканирующий лидар - они действительно дорогие как заразы. Но ведь можно собрать его бюджетный аналог из рулевой машинки и лазерного дальномера. Получиться принципиально дешевле.

    На остальные вопросы отвечу завтра, мы на них уже отвечали письмах, боюсь запутаться в показаниях :-)

  35. #112

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    думаю тоже присоединюсь 8) ... просто хочется пообщаться с теми кто в теме!
    осталось выяснить несколько вопросов:
    1.Что является ПОСАДКОЙ ..... касание точками опоры , остановка винтов или еще что?
    2. Является ли касание хотя бы одной опорой поверхности (вне области посадки) - НЕУДАЧНОЙ ПОПЫТКОЙ ПОСАДКИ в случае если нет .... является ли аппарат стоящий на всех опорах но опять же вне зоны посадки, но с вращающимися винтами сеовершившим НЕУДАЧНУЮ ПОСАДКУ?
    3. Вычитается ли время стоянки во время посадки на требуемый участок из общего времени и если да то кто определяет это время? Если нет , то ПУНКТ первый и кто судит выполнение условия посадки?
    Последний раз редактировалось Delimiter; 07.09.2012 в 03:44.

  36. #113

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    думаю тоже присоединюсь 8) ... просто хочется пообщаться с теми кто в теме!
    осталось выяснить несколько вопросов:
    1.Что является ПОСАДКОЙ ..... касание точками опоры , остановка винтов или еще что?
    2. Является ли касание хотя бы одной опорой поверхности (вне области посадки) - НЕУДАЧНОЙ ПОПЫТКОЙ ПОСАДКИ в случае если нет .... является ли аппарат стоящий на всех опорах но опять же вне зоны посадки, но с вращающимися винтами сеовершившим НЕУДАЧНУЮ ПОСАДКУ?
    3. Вычитается ли время стоянки во время посадки на требуемый участок из общего времени и если да то кто определяет это время? Если нет , то ПУНКТ первый и кто судит выполнение условия посадки?
    допрыгать хочешь? -)

  37. #114

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    нет взлететь 8)) ... до этого мои автоматы ползали на гусеничном ходу , просто как то мало сказано о посадке аппаратов! Решил выяснить ...

  38. #115

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Задали вопрос юристам. Что-то там с налогами и т.п. Ответ будет.
    Отлично! Я вот тоже опять задумался и пока еще имею белорусский паспорт
    Тогда может подам заявку с лозунгом "Купил Ar.Drone урвал мульен!" Это кстати подсказка для желающих выступить в низком бюджете (300-400$)
    Шутки шутками, а как платформа весьма сойдет: линукс на борту + SDK есть; проц 1ггц; wifi; две камеры, одна из которых вертикальная QVGA(320x240) 60fps (то что надо что бы крест засканить), другая горизонтальная HD 720p... и openCV уже прикручивали к нему...
    Также из плюсов, то что не придется тратить время на довольно трудоемкие задачи типа, точность позиционирования, удержания высоты... Ну и защита тут есть, можно смело тестить дома и шлифовать стенки

    Австралийцы вон уже замутили автономного спутника для пробежек и с помощью встроенной камеры распознает специальную метку, размещенную на майке бегуна, чтобы следовать за ним по пятам... Думаю ребята использовали все тот же openCV... В общем платформа вполне годная для данной задачи...

    Придется докупить ГПС и пару сонаров по периметру, а дальше главное моСк не сломать и дописать ПО...

  39. #116

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    У победителя изымается коптер, разбирается до винтика и обратно
    Кстати этот принцип - вскрытия техники призеров, во всех технических видах спорта применяется. Лучше видимо ничего не придумать, но придется писать адов регламент с томик войны и мира - что разрешено, а что не очень.

  40. #117
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Кстати этот принцип - вскрытия техники призеров, во всех технических видах спорта применяется. Лучше видимо ничего не придумать, но придется писать адов регламент с томик войны и мира - что разрешено, а что не очень.
    Я к этому же склоняюсь.

  41. #118

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Echelon Посмотреть сообщение
    Нужны хотя бы несколько горизонтальных окон из оргстекла и на уровне головы. В противном случае только сверху вниз, через сетку в потолке. Будет не супер.
    В идеале вообще стены по периметру нужны полностью прозрачные над бортом, типа хоккейной площадки в крытых спорткомплексах. Или тоже из сетки.
    Протестую, этим самым откидываем все системы визуального ориентирования, остаются ультразвук. Птички наглядно это демонстрируют разбиваясь о стекла.

  42. #119
    Забанен
    Регистрация
    17.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,478
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    У победителя изымается коптер, разбирается до винтика и обратно. Возвращается, будто ничего не случилось. Так можно выявить наличие камеры или явных устройств передачи видео.
    Но лететь можно и визуально.
    Это не выход.
    Ну допустим увидите вы, что мой коптер будет с камерами, сонаром, ИК-датчиками, платой с неким процем, видеопередатчиком, трансивером приемопередачи данных, приемником РУ. А за бортом полигона у команды будет выставлен автоматический ЦУП в составе приемника видеолинка, трансивера приема-передачи данных, доработанного пульта управления РУ и проч., все это будет подключено к компьютеру. Капитан команды нажимает кнопку и отходит от ЦУПа, и дальше вся эта система начинает помигивать светодиодами, а коптер взлетает и изящно выполняет задание.
    И как вы определите разборкой и визуальным осмотром всего этого добра, что коптером управляла не программа на внешнем компе, а удаленный фпв-пилот?

  43. #120

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Почему такое внимание уделяется каким-то там FPV-мошенникам? Неужели вы всеръёз полагаете, что человек сможет составить конкуренцию программе при выполнении этого задания?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения