Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 32 из 65 ПерваяПервая ... 22 30 31 32 33 34 42 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,241 по 1,280 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Подтверждаю. Какой-то глюк с кэшированием страниц. Как обойти: в кнопке "Опции темы" выберите "Для печати" и там можно нормально смотреть ...

  1. #1241

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Подтверждаю. Какой-то глюк с кэшированием страниц. Как обойти: в кнопке "Опции темы" выберите "Для печати" и там можно нормально смотреть все страницы.

  2.  
  3. #1242
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    А можно узнать, что вы хотите получить в процессе, какая цель, применение в реальной жизни. Допустим удалось сделать устройство способное летать в помещениях. .... и дальше что, для чего ?
    У нас цели создать устройство для полетов в помещении нет. Это не инженерная работа, а в чистом виде научно-исследовательская, причем на годы. То, что показывет MIT и др. уважаемые конторы, при всем моем искреннем восхищении, работает только в строго определенных условиях. Зеркала, занавески, вентиляторы, задымление и т.п. обстоятельства реального мира в помещениях пока являются непреодолимым препятствием для компьютерных алгоритмов.

    А КРОК не НИИ с бюджетным финансированием.

    Мы вообще не собираемся делать "базовые платформы и алгоритмы".

    Хотя отдельные элементы реализации конкурсных заданий мы может быть и применим.

    Пример - точный оптический привод на посадочную площадку. По GPS погрешность до 15 метров, в реальной жизни такую ровную площадку найти трудно, еще и с отсутствием помех по сторонам. Между тем все потенциальные клиенты, которые хотят применять дроны массово, прекрасно понимают, что они смогут это сделать, только если они будут летать автоматически, от взлета до посадки.

    Или, после полетов по GPS (в автоматическом режиме) в ноябре в горных условиях с перепадом высоты на маршруте до полутора километров мы очень хотим режим автоматического следования рельефу, потому что высотные отметки с гугла, мягко говоря, не пригодны для планирования маршрута с высотой от поверхности менее 100 метров.

    Тут пригодиться опыт по автоматическому управлению высотой и прикручиванию этого к готовому автопилоту "снаружи".

    Мы уже нашли 400-граммовый радиолокатор, не запрещенный к экспорту в РФ :-), когда наш конкурсный дрон полетит, то есть появиться время еще на одну задачу, займемся и этим.

    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    могу предположить что дела обстоят так: цели определяет заказчик, которого нет. зато есть желание у руководства крок освоить еще 1ну передовую нишу(они любят всякие новинки) - летающие автономные дроны. поставками microdrone md4-1000 желание не ограничивается. открывается робототехнический отдел. а для того что бы подготовить рынок в России, делается информационный фон о дронах через организацию конкурса, заодно бесплатная реклама в СМИ в новостях.
    условия конкурса просто копируют зарубежные без своих целей. идти по стопам запада излюбленная тактика российских компаний. копируй\локализуй\профит. + это тренировка для их команды, + сбор наших решений и пополнение копилки знаний.
    PS.буду рад узнать что ошибаюсь.
    Да нет, практически не ошибаетесь.

    Насчет летающих дронов написал ранее.

    - мы любим технические новинки. Что-то неправильное в этом есть?

    - направление робототехники в КРОК уже открыто. Скоро будет даже раздел на сайте :-)

    - конкурс служит в том числе для популяризации робототехники и БПЛА, а также для расширения рынка.

    - бесплатная реклама тоже никому не вредит.

    - все новые темы начинались с (пере)продаж готовых образцов - если речь идет про технические средства. Далее подтягивалось обучение заказчиков, техническое обслуживание и ремонты, интеграция, разработка ПО и т.д. Что-то плохое в этом подходе есть?

    В одном Вы (пока) ошиблись - в "сбор наших решений".

    На данный момент мы изучаем решения иностранных старших товарищей (в смысле более опытных), и стремимся заимствовать их по максимуму. Например, мы заимствовали компоновочную схему коптера у MIT, внимательно изучили описания их конкурсных и экспериментальных дронов. Внимательно изучили реализацию стабилизации коптера по лидару в помещениях (я где-то приводил ссылку). В качестве базовой платформы бортового ПО у нас ROS и кучка примеров отдельных алгоритмов на этой платформе. Алгоритмы обработки видео - OpenCV.

    В общем, на данный момент мы собираем решения (вернее подходы и куски - потому что ничего сразу использовать не удается) у более продвинутых товарищей. Чего и вам рекомендовал постоянно.

    Но я буду счастлив, если нам удастся подглядеть у участников нашего конкурса что-то классное.

    Кстати, я обратил внимание по техкартам, многие написали, что собираются сами разрабатывать начиная с полетного контроллера. Если за этим не кроется адаптация опен-сорц автопилотов, то есть существенный риск не успеть...
    Последний раз редактировалось Dav; 01.02.2013 в 13:39.

  4. #1243

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26
    DAV, вы забываете самое главное!
    Скажите пожалуйста, насколько сократилось число участников после дедлайна КТ1?

  5. #1244

    Регистрация
    28.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы уже нашли 400-граммовый радиолокатор, не запрещенный к экспорту в РФ :-)
    ссылочкой не поделитесь?

  6.  
  7. #1245

    Регистрация
    22.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Кстати, я обратил внимание по техкартам, многие написали, что собираются сами разрабатывать начиная с полетного контроллера. Если за этим не кроется адаптация опен-сорц автопилотов, то есть существенный риск не успеть...
    Я один из тех, кто сам разрабатывает полётный контроллер. Дело в том, что мои цели не всегда совпадают с целями КРОК, и мне интересно сделать именно свой контроллер, который я начал делать ещё до конкурса. Те, которые я видел (на самом деле видел не очень много, но всё же), не очень стабильны в полёте и не очень автономны по причине отсутствия полноценного IMU. Я полностью осознаю возможность не успеть, но зато если успею - получу отличный стабильный полностью автономный аппарат, и, возможно, принесу что-то новое в коптеростроение. Я думаю, тут многими движет скорее конструкторский энтузиазм, чем 0.18% шанс получить миллион.
    Не успеем в этом году - успеем в следующем!

  8. #1246

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Денис Шуляка +100500 , да и что может заменить разбитые плафоны у люстр , сгоревшие ESC , ощущение что ESC не черный ящик а железяка в твоей власти, где ты не довольствуешься тем IMU с которым работает контроллер, а выбираешь ту новинку что предлагает рынок! Нееее это многого стоит 8))))))))

  9. #1247

    Регистрация
    28.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Shulyaka Посмотреть сообщение
    Я думаю, тут многими движет скорее конструкторский энтузиазм, чем 0.18% шанс получить миллион.
    Не успеем в этом году - успеем в следующем!
    Да и даже если к следующему не успеем .... я думаю тут очень мало тех, кто участвует именно за миллион а не за тот кайф, который получаешь когда начинает работать что-то своё, сделаное вот прямо с самого ноля, ну ладно, руду копать не собираемся, но тем не менее ...

    И вот именно сегодня, прямо вот буквально несколько минут назад появилась одна очень интересная идея, так что будем думать, может быть полностью поменяем тех. карту к следующей КТ ...

  10.  
  11. #1248
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    да и что может заменить разбитые плафоны у люстр , сгоревшие ESC , ощущение что ESC не черный ящик а железяка в твоей власти, где ты не довольствуешься тем IMU с которым работает контроллер, а выбираешь ту новинку что предлагает рынок! Нееее это многого стоит 8))))))))
    хм может быть испытываемый ужас от этого и отсутсвие желания тратить деньги\время\силы на изобретение велосипеда заставляет людей двигаться иным путем?
    ведь можно потратить 300$ задействовать SDK использовав самое нелепое управление получить коптер с офигительной стабильностью полета в помещении

    а поколдовав с машинным зрением научить видить препятствия

    и места посадки


    этот подход дает огромные шансы на прохождение 3 контрольной точки в мае

  12. #1249

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Ваш подход имеет право на жизнь! Повторять чьето можно .... но если не появится первый то и повторять будет нечего!
    ...и о каком вы велосипеде говорите ? Или у тот у которого один только IMU 200 $ стоит? Если так то да у нас будут у всех велосипеды , просто из разных комплектующих 8)))


    НО В ПРИНЦЫПЕ мы рано говорим у нас же есть впереди конкурс , копья лучше ломать показывая!
    ... согласен лишь в одном для кого то лучше разбираться в чужом SDK ... кому то писать свое , поэтому употребление слов велоспед , трактор , блин .... некорректно не показывая своего! Сори за БЛИНЫ которые использовал ранее!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 01.02.2013 в 16:08.

  13. #1250

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Екб
    Возраст
    47
    Сообщений
    13
    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    DAV, вы забываете самое главное!
    Скажите пожалуйста, насколько сократилось число участников после дедлайна КТ1?
    Поддерживаю, уж очень интересно количество оставшихся участников.

  14. #1251
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от LevX Посмотреть сообщение
    ссылочкой не поделитесь?
    Вот - http://www.roke.co.uk/resources/data...MRA-Type-1.pdf

    Есть еще более простые варианты, которые используют для автомашин в системах предупреждения столкновений. Они еще легче и гораздо дешевле, но параметры у них хуже :-)

    Цитата Сообщение от Lerg Посмотреть сообщение
    очень интересно количество оставшихся участников
    Позже.

    Пока трудно сказать даже с точностью до сотни, потому что многие участники присылали материалы раздельными письмами, плюс опять же многие отдельно присылали вопросы а все ли нормально, то есть простая сортировка в почтовом ящике не работает.

    Из промежуточных цифр - на данный момент 125 "пачек" мы уже обработали.

    Цитата Сообщение от Shulyaka Посмотреть сообщение
    мне интересно сделать именно свой контроллер, который я начал делать ещё до конкурса
    +1000

    Я имел в виду только в контексте конкурса (реализации конкурсного задания в необходимый срок). Времени не так много, даже при использовании готовых контроллеров.
    Последний раз редактировалось Dav; 01.02.2013 в 17:29.

  15. #1252

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Уважаемый Dav, спасибо вам за откровения, хотя и так были понятны Ваши коммерческие подходы, не отличающиеся новизной, а вот интересы Ваши стали определенно понятны только сейчас. Еще раз спасибо. Судя по просмотренным подходам участников, мы- полные альтернативщики.

  16. #1253
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    мы- полные альтернативщики
    Это точно. Очень интересно посмотреть, что у Вас получится.

  17. #1254

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Очень интересно посмотреть, что у Вас получится.
    Возможно ли Вам отправлять материалы уже опробированным способом с пометкой "не для огласки", хотя соответствующие соглашения мною подписаны?

  18. #1255

    Регистрация
    21.12.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    60
    Сообщений
    17
    [quote=Delimiter;3938849]Поговорив со 2-м участником благо он в соседней комнате ... решили делать бешенный табурет (по сути гонщика), вот и посмотрим сможет ли бешенная табуретка порвать лидары ардроны итд итп .... замах хороший , помоги боженька реализовать![/quote

    Наконец-то услышал то, что хотел услышать! Да! "Бешеный табурет"! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!

  19. #1256
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Rifkat Посмотреть сообщение
    Да! "Бешеный табурет"! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
    Будет весело :-)

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Возможно ли Вам отправлять материалы уже опробированным способом с пометкой "не для огласки", хотя соответствующие соглашения мною подписаны?
    Да

  20. #1257

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Rifkat Посмотреть сообщение
    И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
    Абсолютно согласен. В техкарте такую цифру озвучил, думаю поскромничал.

  21. #1258
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    >5м\с это весело. разве скорость не упирается в обратную связь\задержки\скорость расчетов?

  22. #1259

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Кстати, я обратил внимание по техкартам, многие написали, что собираются сами разрабатывать начиная с полетного контроллера. Если за этим не кроется адаптация опен-сорц автопилотов, то есть существенный риск не успеть...
    на самом деле это всё несложно. ардуино нано, макетка, пару дней на разбирательство с импульсным управлением сервами и контроллерами двигателя - и вот уже платформа.
    при наличии знаний в ПИД алгоритмах - сделать устойчивое управление можно за неделю.

    так что всё зависит от того - насколько по силам.

    лично я - выбрал платформу MultiWII - только потому, что это фактически ардуина с гироскопами и разведённой платой на сервы. и с условно-готовой программой, которую ещё предстоит адаптировать под свои нужды

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    же с точностью до сотни, потому что многие участники присылали материалы раздельными письмами, плюс опять же многие отдельно присылали вопросы а все ли нормально, то есть простая сортировка в почтовом ящике не работает.
    вопрос: будут ли отсеиваться те, кто отправил данные, но, возможно, ошибся в заполнении?

  23. #1260
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    будут ли отсеиваться те, кто отправил данные, но, возможно, ошибся в заполнении?
    Нет, НЕ будут. Попросим исправить.

  24. #1261

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение

    На вопрос:
    "...вопрос к организаторам: после получения всех презентаций страничка "Наши герои" останется в том же состоянии, или героев там станет меньше?
    p.s. ну или если не будете всех удалять пометьте хотя бы тех, у которых всё есть и которые продолжают готовиться хоть как то ..."
    Вы ответили:

    На страничке останутся только "активные" участники
    Конечно, я не могу советовать в этом вопросе, но зачем всех убирать? Надо их перенести в раздел "не прошедшие КТ 1", а те кто остался в активном списке, и так далее по всем КТ.
    Если всех убирать, то не останется никакой статистики и к финалу будет совсем не интересно. Те кто не прошёл, они тоже герои - хотя бы потому, что заявили себя в конкурсе, т.е. участвовали.

  25. #1262

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    при наличии знаний в ПИД алгоритмах - сделать устойчивое управление можно за неделю
    знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум... надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов... так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д.

    А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку...

  26. #1263

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    да, реально если знать как...
    только кому это надо
    оно летает и пусть себе...

  27. #1264

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум... надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов... так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д.

    А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку...
    если речь идёт о стабилизации ЛА в полёте, то в отдельно взятом случае - реально, за неделю. если знать, где собака порылась
    но тот-же микрокоптер.де - это не только сам алгоритм, это целая инфраструктура из статистических данных, опытных моделей, софта для управления и редактирования параметров - вот ЭТО занимает 90% работы.

  28. #1265

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    знание пид алгоритмов - это 5% успеха максимум... надо еще спец. математики не мало перемолоть и иметь конкретный опыт цифровой обработки сигналов... так же обладать ну практически интуитивным чувством тюнинга писаной математики, которая приходит через десятки часов полетных испытаний и т.д.

    А с ваших слов реально повторить стабильность именитых контролеров аля MikroKopter или DJI Naza за недельку...
    ... а тут вроде другой конкурс .... не чей блин стабильнее висит , а кто быстрее выполнит задание? И при чем тут методы цифровой обработки сигналов? Вы чего там БПФ делаете ? Или Z-свертку? Летающий спектроанализатор??


    // мне кажется или вы не дожидаясь конкурса осуждаете ОПРЕДЕЛЕННЫЕ подходы к решению? Смысл какой если впереди конкурс?
    Последний раз редактировалось Delimiter; 03.02.2013 в 02:41.

  29. #1266

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,215
    Да! "Бешеный табурет"! Я все пытаюсь убедить свою команду, что надо делать именно его! И что 5 м/с для Бешеного табурета мало!
    Зрелищность полета будет соизмерима с шоу краша в случае просчета
    Организаторам надо срочно просчитать стены потолще и усилить проемы стальными уголками

  30. #1267

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    ...и еще сделать стены и пол пушистыми

  31. #1268

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Это чтобы сонарами их не найти?

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ... а тут вроде другой конкурс .... не чей блин стабильнее висит , а кто быстрее выполнит задание? И при чем тут методы цифровой обработки сигналов? Вы чего там БПФ делаете ? Или Z-свертку? Летающий спектроанализатор??
    А вы попробуйте запустить на новом алгоритме (новой плате) первый раз коптер, метрах в трёх от себя (только боже упаси никого рядом чтоб не было) - 100% непередаваемые очучения

  32. #1269

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    на резиночках привязывать ннадо!

  33. #1270

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Это чтобы сонарами их не найти?



    А вы попробуйте запустить на новом алгоритме (новой плате) первый раз коптер, метрах в трёх от себя (только боже упаси никого рядом чтоб не было) - 100% непередаваемые очучения
    ... а вы думаете я только болтаю на форуме ....

    нет я уже прошел 2 стадии , короткие поводки за каждую ножку и подвес типа маятника 8))) подьем ,посадка, удержание горизонтального положения (мне все это стоило всего 6 винтов ,терял шайбы из под кока, осталось 16 в запасе) в итоге опыт как связывать акселерометр с гиро (почитал ПИД алгоритмы, БРЕД собачачий ... если это дифференциально интегральные методы то таблица умножения - это теория управления по Ляпунову 8))) , сделал алгоритм с прогнозированием на потенциальное положение, по своему без употреблений умных слов) , так что ВСЕМ удачи! В данный момент ВТОРОЙ контроллер на очереди, Orangutan SVP-1284 думаю уйдет в небытие 8)))))) ... ушел на маэстро сервоконтроллер и арм .... орангутан начал давать сбои демультиплексора раздающим управляющие сигналы на сервы при работающих UART-ах

    теперь в ожидании преобразователя питания! Да и алгоритм связки Акселя с Гиро так же не понадобится ... заказал
    http://www.pololu.com/catalog/product/1255

    ... для всех кто делает с НУЛЯ .... очень понравились короткие поводки под каждую ножку квадрика ... я делал на табуретке , душевный станок для 1-го взлета , главное чтоб цанги не вырвало , газ даем не до конца (с полной тягой сорвало 3 винта 8)) кок закручивал пальцами )

    маятник ... тоже хорош , но только для работы на половине от нагрузки взлета на винт! Можно отлаживать стабилизацию горизонтали!

    психологически семья табуретку воспринимает спокойнее ....чем маятник! Маятник запретили вешать 8))) в квартире!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 03.02.2013 в 19:10.

  34. #1271

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    т.е. закрытой коробочки чёрт знает с чем внутри, спешу вас огорчить, аксель там не ахти. Дерзайте

  35. #1272

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    в данный момент у меня http://www.pololu.com/catalog/product/1268
    при чем 1-й версия ... добиваться летающего блина я и не собирался (минимальный дрейф подразумевается), зато сразу понравилось что усреднение делается в коробочке,и есть режим "выдать по запросу" усредненные за 500 милисек FIFO !
    поэтому надеюсь черная коробочка будет не хуже! Будем считать что ХРЕН РЕДЬКИ НЕ СЛАЩЕ 8))))))))

  36. #1273

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Чета мне здаётся что в коробочке это: http://www.st.com/internet/analog/product/253162.jsp , т.е. датчики те же только ещё сразу STM32F103 на борту (дорого)

  37. #1274

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    да похоже это именно то ... , почитал для коробочки разрабатывается не плохой логер! Тоже для начальных проектов не плохая фича!

  38. #1275

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    в данный момент у меня http://www.pololu.com/catalog/product/1268
    Те же датчики что и на СТМ32Ф3Дисковери


    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    теперь в ожидании преобразователя питания! Да и алгоритм связки Акселя с Гиро так же не понадобится ... заказал http://www.pololu.com/catalog/product/1255
    Не заняю что там внутри, но +-2G для акселя это плохо... Чтоб не было перегрузки от вибраций надо сильно постараться, и виброизоляция не поможет - 2Г перекрывается при плавном полёте блинчиком.

  39. #1276

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    демпфером был 2-хсторонний скотч ... 8)

  40. #1277

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Кривой Рог/Днепропетровск
    Возраст
    41
    Сообщений
    6
    Хорошая идея с контрольными точками. Сэкономила мне кучу времени в этом году.

  41. #1278

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Чета мне здаётся что в коробочке это: http://www.st.com/internet/analog/product/253162.jsp , т.е. датчики те же только ещё сразу STM32F103 на борту (дорого)
    Интересный модуль, смотрел на него раньше, и купить можно недорого в РФ, около 2 тыр.

  42. #1279

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    NAZE32 - проц тот же датчики лучше (два акселя, можно пробовать фильтровать) плюс барометр и главное драйвера ко всему, а если не хочется заморачиваться, то и прошивки готовые есть, а стОит так же и Timecop вроде как японец - всегда можно похвастатся, что платка японьска

  43. #1280

    Регистрация
    28.01.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    23
    SergDoc,
    вы немного заблуждаетесь, в борту платки от ST стоят новейшие датчики с 16 разрядным цифровым выходом - 3-х осевые ДУС, акселерометр + магнитометр (в одном корпусе). ДУС кстати с интергрированным термометром.
    А на борту NAZE32 - древний ADXL345 c 10 разрядным выходом, этот датчик я бы назвал ахиллесовой пятой данной платы, потому как все остальное вроде в порядке.
    Лично мне очень импонирует платка от ST INEMO-M1, ей только барометра не хватает, но в нашем конкурсе он и не нужен.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения