Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 40 из 65 ПерваяПервая ... 30 38 39 40 41 42 50 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,561 по 1,600 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от BobbieZi у меня уже приближается к двухкратному превышению первоначального расчетного бюджета а вот этот параметр кажется у всех ...

  1. #1561

    Регистрация
    28.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    у меня уже приближается к двухкратному превышению первоначального расчетного бюджета
    а вот этот параметр кажется у всех будет один и тот же :-) в смысле двухкратное превышение...

  2.  
  3. #1562

    Регистрация
    10.04.2013
    Адрес
    Новороссийск
    Возраст
    40
    Сообщений
    5
    Вот еще конкурс, не миллион, зато больше поле для маневра
    http://ens.mil.ru/education/contests...orfSimpleEvent

    темы: http://ens.mil.ru/education/contests...orfSimpleEvent
    FAQ: http://ens.mil.ru/education/contests...orfSimpleEvent

  4. #1563

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Чет с альтернативными конкурсами в этой ветке это прыжок вбок как мне кажется...
    Раз пошел разговор про затраты, может в карту робота внести пункт про [Наличие спонсорской поддержки]: (да/нет). Ну и заодно и поле [Бюджет]... чтобы статистику потом поглядеть.. интересно же.
    У меня порядка 60тр ушло на аппарат, в основном камеры и комп. Спонсором выступает свой карман..
    Лидара нет (карман не одобрил).

  5. #1564

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Раз пошел разговор про затраты, может в карту робота внести пункт про [Наличие спонсорской поддержки]: (да/нет).
    С КТ 1 в моей техкарте в добровольном порядке такой пункт есть: финансовые затраты- комадные/спонсорские (руб.). Организатор к этому нейтрально относится- не требует фин. отчетности и в то же время не оглашает, и правильно делает, а то смотрю на вашу цифру как Ленин на буржуазию и план революции в голове зреет. Спонсоры (друзья и сочуствующие) деньги в чистом виде не дают, но оказывают посильную материальную помощь. В нашем авиапарке сейчас только дирижабля нет и это все презенты, слегка подломанные, но нами отремонтированные и вполне летабельные. Какую цифру в графу "спонсорские" писать, если даже сами спонсоры не знают?

  6.  
  7. #1565
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Наконец то начался монтаж нашего тестового полигона на крыше офисной парковки.

    Почти сварена из стального профиля рама полигона, каждая стойка прикреплена анкерным болтом к полу + за середину или за верх к чему-то окружающему:

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: TestSite2.jpg
Просмотров: 177
Размер:	64.1 Кб
ID:	782158

    Дальше внутри все будет обшито влагостойкой фанерой, вот две готовые секции:

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: TestSite1.jpg
Просмотров: 171
Размер:	42.6 Кб
ID:	782159

    С некоторым шагом поперек полигона будут натянуты тонкие стальные тросы, и один трос вдоль полигона. Трос будет является опорой для сетки, накрывающей весь полигон, а также за него можно будет цеплять секции перегородок, сделанные из жесткого теплоизолирующего материала. Это позволит нам собирать лабиринты разной конфигурации.

    Размер тестового полигона получился примерно 9 на 40 метров, высота 3 метра.

    Там же будет базироваться школа пилотов Микродронов первой ступени :-).

    Цитата Сообщение от LevX Посмотреть сообщение
    Dav - вопрос к вам, а много кто применяет готовый лидар? ну или ладно, перефразирую, есть хоть кто кроме вас?
    Есть.
    Последний раз редактировалось Dav; 17.04.2013 в 23:37.

  8. #1566

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?

  9. #1567

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Наконец то начался монтаж нашего тестового полигона на крыше офисной парковки.
    Велик соблазн, что это и будет финальным полигоном. Уж слишком много организационных зайцев Вы этим выстрелом убиваете, размеры в пределах правил. Цвет стен почти черный, а дорожная разметка почти белая, покрасить, посыпать чем- нибудь сереньким не помешало бы.
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
    Поддерживаю вопрос. 4,5 м. коридор влечет изменения в конфигурации дрона. Воспользовавшись п. 1.1.3 правил, организатор может сделать этот полигон однокоридорным, такое упрощение на руку подавляющему большинству участников (GPS-ники чуть- чуть страдают, диф.коррекция нужна будет чуть- чуть глубже), зато КРОК сэкономит не одну сотню т.р. и кучу времени.
    Последний раз редактировалось ПНКист; 18.04.2013 в 05:16.

  10.  
  11. #1568

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Стены тоже не очень нравятся.
    1. они почти черные как одна из меток посадки.
    2. они монотонно окрашены, такие объекты плохо распознаются видео камерами.
    хотя возможно это недостатки моих алгоритмов...

  12. #1569

    Регистрация
    22.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.

  13. #1570

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Размер тестового полигона получился примерно 9 на 40 метров, высота 3 метра.
    Да... размер прябо скажем, летать только по прямой
    Если 4.5 ширина, то можно смео садится по центру полосы т.к. 4.5-3 круг = 1.5 метра, особо двигать некуда, да и лабиринт смешной получается, дрон 0.5м. пролетит по центру и не заденет стенку. А 20х9 - это совсем другой алгоритм, т.к. ширина больше длины, и опять же куда двигать лабиринт?

  14. #1571
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    9x40 как делить будете? 9x20 два раза или по 4.5x40?
    Для выполнения задания по КТ 4 мы делить никак не будем.

    А для своих экспериментов - как придется :-) Мы делаем реализацию навигации, которая превышает требования конкурса...

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Велик соблазн, что это и будет финальным полигоном. Уж слишком много организационных зайцев Вы этим выстрелом убиваете, размеры в пределах правил.
    Соблазн действительно велик :-), но как верно тут заметили, при делении на 2 коридоры уж слишком узкими получаются. Пока мы этот вариант как финальный всерьез не рассматриваем.

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Стены тоже не очень нравятся.
    1. они почти черные как одна из меток посадки.
    2. они монотонно окрашены, такие объекты плохо распознаются видео камерами.
    хотя возможно это недостатки моих алгоритмов...
    Стены скорее коричневые, но при плохом освещении или в тени действительно кажутся черными. Можно попробовать покрасить конечно. А вот пестрой раскраски никто не обещал...

    Цитата Сообщение от Shulyaka Посмотреть сообщение
    Поддерживаю предложение закрасить разметку. В ней совершенно явно присутствуют элементы креста посадочной метки. А москвичам на этом тестовом полигоне как минимум надо контрольную точку проходить, в которой надо эти метки распознавать.
    Думаю что это не сложно. Мы еще заранее выложим видеозапись тестового полигона (пол, стены, посадочные площадки), чтобы участники могли потестировать свои алгоритмы до поездки к нам.

  15. #1572

    Регистрация
    13.12.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    2
    Поддерживаю предложение о перекраски стен в более светлые тона!
    А то если и перегородка такого же цвета, то получится "черное на черном фоне". Вы то с лидаром без труда ее распознаете, а вот камерами узреть подобное достаточно проблематично.

  16. #1573

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    сонар в помощь

  17. #1574

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Хороший полигон, для тестовых испытаний, а если закроют крышей, то вообще - великолепный
    Это как раз то, я думаю, чего многим участникам не хватает. Остаётся только по-хорошему позавидовать...

  18. #1575

    Регистрация
    12.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    5
    to Dav
    а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?

  19. #1576
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Gmkg Посмотреть сообщение
    to Dav
    а полетать/потестить свой аппарат до КТ4 на вашем полигоне можно будет?
    Да. В разделе 8.6 правил мы написали: "У участников будет возможность перед выполнением демонстрационного задания проверить работу своего робота на тестовом полигоне Организатора. Дата, с которой появится эта возможность, будет объявлена на сайте."

    И вместе с объявлением о готовности напишем как получать доступ на полигон.

    Строители обещали закончить полигон до середины мая.

  20. #1577

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Полигон хороший получается, не из простых.
    Вот эту перегородку заметил после 10 минут всматривания. Для роботов ориентирующихся по камере сюрприз будет, встреча со стенкой....
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: news_2013.04.25_3.gif‎
Просмотров: 292
Размер:	175.8 Кб
ID:	786074  

  21. #1578
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Вот эту перегородку заметил после 10 минут всматривания. Для роботов ориентирующихся по камере сюрприз будет, встреча со стенкой....
    Это не перегородка, это открытая дверь :-).

    В любом случае, мы осознали проблему про цвет. Чтобы не перекрашивать полигон несколько раз (с учетом его размера это само по себе дорогостоящее мероприятие), мы срочно пытаемся определиться с конструкцией и материалами "боевого" полигона, и покрасим наш тестовый во что-то подобное боевому полигону.

  22. #1579

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    Я так понял на машине к вам добраться можно, но проблематично
    Зачетно у вас на крыше написано КРОК

  23. #1580
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Debian Посмотреть сообщение
    Я так понял на машине к вам добраться можно, но проблематично
    А в чем проблема собственно? (кроме московских пробок)

    я делаю это регулярно :-)

    Цитата Сообщение от Debian Посмотреть сообщение
    Зачетно у вас на крыше написано КРОК
    Ага, на гугл/яндекс картах сразу видно куда ехать

  24. #1581

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    С точки зрения участников (по фото): заявленный желтый полигон +_ км "журавль в небе" качественно отличается от фиолетовой "синицы в руках"?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PIC-0353.jpg‎
Просмотров: 51
Размер:	53.7 Кб
ID:	789086  

  25. #1582

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Не понял если честно, что за журавли и синицы?

    DAV, что придумали с окраской? Будете красить, берите матовую краску... глянец даст блики.. а зачем оно нам...

  26. #1583
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    DAV, что придумали с окраской? Будете красить, берите матовую краску... глянец даст блики.. а зачем оно нам...
    Покрасим. Глянца не будет.

  27. #1584
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Вот полигон почти готов. Натянуты стальные тросы, поверх них капроновая сетка. Тут получилось почти без провисания - из-за жесткости всей конструкции коробки удалось очень сильно натянуть тросы.

    Стены пока не красили, линии не полу тоже пока не закрашивали.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: TestSite3.jpg
Просмотров: 157
Размер:	47.2 Кб
ID:	795457

    А это пробный элемент для строительства лабиринтов - несколько кусков теплоизоляции в "раме" из стенного строительного профиля, цепляются за трос крючками. Можно собрать почти любой лабиринт.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: TestSite4.jpg
Просмотров: 138
Размер:	45.5 Кб
ID:	795456

    С понедельника начинаем тестовые полеты в нормальных условиях.

  28. #1585

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Вообще молодцы. А у вас снизу крепление этой белой штуки есть? Например от моего аппарата такой ветрило дует, что даже деревянную стартовую площадку поднимает и сносит... как бы эта рама не моталась туда сюда как бешеная....

  29. #1586

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    а штука для строительства лабиринта до "земли" достает или в воздухе висит ? по фотографиям не понятно сколько см зазор.

  30. #1587
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    А у вас снизу крепление этой белой штуки есть?
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    а штука для строительства лабиринта до "земли" достает или в воздухе висит ?
    Пока никакого крепления нет. Это "опытный экземпляр" :-)

    Этот конкретный экземпляр не достает до "земли" сантиметров 30, и его ветер слегка болтает.

    Посмотрим, что с ними делать, или изменим конструкцию чтобы он упирался в землю и соседние секции будем скреплять между собой, или пусть болтаются, это добавит перцу задаче :-).

  31. #1588

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    DAV, а можно ли посетить стройку опытного полигона?
    так сказать своими глазами оценить

  32. #1589
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    DAV, а можно ли посетить стройку опытного полигона?
    так сказать своими глазами оценить
    Можно будет, только не стройку, а готовый полигон, мы это в правилах даже предусмотрели. Мы на сайте опубликуем по готовности, это будет в июне.

  33. #1590

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    ну как бы чем раньше - тем лучше. даже не полетать, а посмотреть "глазами" датчиков на поверхности всякие
    да и познакомиться - тоже было бы неплохо

  34. #1591

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Пока никакого крепления нет. Это "опытный экземпляр" :-)
    Для перегородок можно сделать кубики 1х1х1метр, или 1х2х0.5метра, или побольше 1х2х1метра и строить любые стены. На нижнем ряду сделать ножки с "шипчиками", чтобы не скользили. Правда, проход получится в виде коридорчика

  35. #1592
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Кстати про КТ3 и техкарту

    Обратите внимание, что в ней добавился еще один пункт, в котором нужно отметить что уже работает в "воздухе".

    На сайте конкурса опубликован новый шаблон и пример заполнения.

    Да, и можно сказать личная просьба :-) к конкурсантам на ArDrone - не нужно в видеопрезентации показывать как они здорово умеют взлетать/висеть/садиться прямо из коробки. Покажите то, что добились уже вы сами.

    По поводу нашего текущего состояния я написал в блоге.

  36. #1593
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    По поводу цвета стен полигона.

    Выбрали цвет RAL 5024.

    Вроде должен быть хорошо различим на камерах, достаточно светлый, и ни с чем не будет сливаться.

    Стены тестового полигона вскоре покрасят...

  37. #1594

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    а как же небо? с небом будет сливаться

  38. #1595

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,432
    Записей в дневнике
    26
    Ночью не будет)

  39. #1596

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Вопрос по продолжительности ролика КТ 3. Требования как к первому, не более 5 минут?
    У меня получилось 5мин 30сек. Резать жалко

  40. #1597
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Вопрос по продолжительности ролика КТ 3. Требования как к первому, не более 5 минут?
    У меня получилось 5мин 30сек. Резать жалко
    судя по предыдущим роликом, требования по времени не больше чем рекомендации для удобства\интереса просмотра.

  41. #1598
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Вопрос по продолжительности ролика КТ 3. Требования как к первому, не более 5 минут?
    У меня получилось 5мин 30сек. Резать жалко
    Не нужно резать, если жалко...

  42. #1599

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Не нужно резать, если жалко...
    Не дождался ответа, "повырезал" местами до 5 минут и отправил сегодня ночью. Только не понятно, дошло письмо или нет.
    Если я с адресом напутал, то второй раз отправлять смысла нет...

  43. #1600

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    38
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    а как же небо? с небом будет сливаться
    Предложил бы красить стены двумя цветами косыми полосами по 20-30 см. Можно с вертикальными бордюрами на проёмах :-)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения