Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 41 из 65 ПерваяПервая ... 31 39 40 41 42 43 51 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,601 по 1,640 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации ... из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя ...

  1. #1601

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации ... из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя на замену окосевшего движка (биения даже без установки лопастей)! 8) Желаю оставшимся удачи!

  2.  
  3. #1602

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации ... из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя на замену окосевшего движка (биения даже без установки лопастей)! 8) Желаю оставшимся удачи!

    попробуйте подвесить плату с датчиками на гибком подвесе.
    а двигатель попробуйте отбалансировать с помощью металлических опилок и суперклея.

    Отправил данные для КТ3. отпишитесь, пожалуйста, когда проверите всё ли в порядке

  4. #1603

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    попробуйте подвесить плату с датчиками на гибком подвесе.
    а двигатель попробуйте отбалансировать с помощью металлических опилок и суперклея.
    ... это понятно , я конечно все сделаю, да и движок уже заказан! Просто "KT3 time is over!"
    сейчас пытаюсь хоть как то удалить IMU от "больного" движка 8)) и на пенополиуретан

  5. #1604

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ... это понятно , я конечно все сделаю, да и движок уже заказан! Просто "KT3 time is over!"
    сейчас пытаюсь хоть как то удалить IMU от "больного" движка 8)) и на пенополиуретан
    на Вашем месте я бы за выходные произвёл бы чудо и выдал бы необходимое видео для КТ. а дальше расслабился и в понедельник ожидал суда организаторов.

  6.  
  7. #1605
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    отпишитесь, пожалуйста, когда проверите всё ли в порядке
    Раз отослали, то уже все в порядке :-). Я опять в командировке, сам проверить не могу, в понедельник попрошу коллег прислать мне данные по приславшим.

  8. #1606

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от lomaster Посмотреть сообщение
    Предложил бы красить стены двумя цветами косыми полосами по 20-30 см. Можно с вертикальными бордюрами на проёмах :-)
    Вот, точно, можно и маршрут на стене или полу нарисовать - шутка. Что-то совсем от начального положения уходим...
    А если серьёзно, то для меня, например, цвет стен не важен, был бы только однотонный. А если сделать контрастные прямоугольники на высоте 1м. (одинакового размера 1х1м. или меньше) с одинаковым расстоянием, чтобы по камере расчитать расстояние, это вобще идеальные условия, почти как Ваше предложение с полосами, только проще в покраске.

  9. #1607

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации ...
    Какой аксель у Вас ?

  10.  
  11. #1608

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    Просто "KT3 time is over!"
    а что там? можно же и на одних гирах взлететь, им вибрации как-то пофиг.....

  12. #1609

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    можно же и на одних гирах взлететь,
    В автомате на гирах точно нельзя, нужен отвес в качестве которого и используем аксель, либо нужен другой датчик абсолютной ориентации в пространстве. Пирометры вроде как до сих пор используют, но в данном случае они не применимы. А для коррекции горизонта по видео нужен мощный вычислитель и надёжный алгоритм, плюс обстановка позволяющаяя однозначно по ней ориентироваться.

  13. #1610

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    В автомате на гирах точно нельзя, нужен отвес в качестве которого и используем аксель, либо нужен другой датчик абсолютной ориентации в пространстве. Пирометры вроде как до сих пор используют, но в данном случае они не применимы. А для коррекции горизонта по видео нужен мощный вычислитель и надёжный алгоритм, плюс обстановка позволяющаяя однозначно по ней ориентироваться.
    достаточно гироскопа с низким дрейфом.

  14. #1611

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    достаточно гироскопа с низким дрейфом.

    На какую длительность полёта хватает с отклонением до 2х градусов? И что за прибор, ведь явно не МЕМС?

  15. #1612

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Какой аксель у Вас ?
    UM6-мини
    (выбора сета - через каждые 200милисек)
    сет = 4 выборки с усреднением показаний акселерометра
    = 4 выборки накопительные гироскопа
    = 4 выборки с усреднением компаса

    P.S. да и я взлетал (теперь жалею что не снимал), инцидент был прост до невозможности, ...
    взлетал я всегда на растяжках ... от 4-х берез которые образовывали квадрат....
    плюс одна сверху для... ВДРУГ посадка неожиданная , отлаживал уже этап посадки
    растяжки увеличивал в длине для того чтобы они позволяли набрать нужную высоту
    и как так случилось я и не понял но винт засосал растяжку намотал на себя и в долю секунды
    ударил квадр о землю... так как высота была сантиметров 10-ть, после этого один движок
    начало бить... при наборе им мощности в моих единица 80-ти он начинает трясти квадр
    и появляется шум странный , ориентировоная взлетная мощность на каждый движок 160
    но уже от 90-сто я получаю полное вранье
    ДАЛЕЕ ...это из телеметрии то что я имею сейчас (это отклонения движков в пространстве
    чтобы было понятно и могли оценить степень УЖАСА ... когда я руками разворачиваю квадр в вертикальную плоскость
    это равно 310)

    3 -11 -3 11
    3 -11 -3 11
    квадр стоит на земле

    507 235 -507 -235
    -340 -8 340 8

    квадр стоит на земле но мощность достигла 100
    Последний раз редактировалось Delimiter; 01.06.2013 в 14:45.

  16. #1613

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    На какую длительность полёта хватает с отклонением до 2х градусов? И что за прибор, ведь явно не МЕМС?
    я отпускал стики в акро - на пятиминутное кино точно хватит

  17. #1614

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    я отпускал стики в акро - на пятиминутное кино точно хватит

    Прикольно, Сергей, тут не та тема, в своей ответь на какой гире так было.

  18. #1615

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    38
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Вот, точно, можно и маршрут на стене или полу нарисовать - шутка. Что-то совсем от начального положения уходим... А если серьёзно, то для меня, например, цвет стен не важен, был бы только однотонный. А если сделать контрастные прямоугольники на высоте 1м. (одинакового размера 1х1м. или меньше) с одинаковым расстоянием, чтобы по камере расчитать расстояние, это вобще идеальные условия, почти как Ваше предложение с полосами, только проще в покраске.
    Дык я об удобстве конкурсантов забочусь :-)
    Да и самому (по некоторым причинам) не очень хочется использовать дальномеры, а для ориентации по одной лишь камере, хочется иметь какую то большую определённость кроме той что будут стены.

  19. #1616

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    я отпускал стики в акро - на пятиминутное кино точно хватит
    ... я бы отпустил , но стиков в моем орангутане нет ,в min_IMU тоже, одни даташиты вокруг!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 01.06.2013 в 17:06.

  20. #1617

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    На какую длительность полёта хватает с отклонением до 2х градусов? И что за прибор, ведь явно не МЕМС?
    на час. МЕМС. только брать нужно не более +-30 градусов в секунду, обсчитывать 1000 раз в секунду и делать температурную компенсацию дрейфа.

  21. #1618

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    битва между показаниями гироскопа-акселерометра и вибрацией закончилась в пользу вибрации ... из соревнований выхожу , по причине отсутствия запасного двигателя на замену окосевшего движка (биения даже без установки лопастей)! 8) Желаю оставшимся удачи!
    Сочувствую. Я уже понял, что китайские подшипники нужно сразу выкидывать отовсюду и сразу, если это важный узел. Меня тоже механика подвела, хотя ее на порядок больше, чем на коптере, ибо вертолет по сути. Цапфа нижняя на моем сооснике сломалась. Сначала люфт, а потом и вообще треснула. А на ней половина всей стабилизации. Половина, потому что сделал оба винта управляемыми. Хотя, все должно было перебрано еще давно, но "спасибо" Почте России Последний комплект нужных винтов на перехлесте пропал тоже. А посылка с новыми винтами там же, где и новый мет. комплект, т.е. неизвестно где. В Питере были куплены последние, да и не рассчитывал я уже на поломки винтов, аппарат в круговой защите все-таки. Даже по квартире куски собирал, пытался склеить, но это уже было похоже на агонию. Я на подбор нужных винтов потратил, наверное, месяц. Поэтому сейчас на все то, что я делал, чтобы спасти ситуацию, смотрю с недоумением. Три бессонных ночи, и конкурс для меня стал называться "пролететь и не вернуться". Полгода пота и крови насмарку. Но виноват, по сути я сам, хотел по максимуму показать динамику аппарата на КТ3. Снял бы просто взлет-посадку в автомате заранее, по простому, без выпендривания, и все было бы хорошо.

    Жалко птичку Вот так летала она даже в ветер (тут не автомат и без датчиков): ... это так, для истории конкурса, наверное... ведь только для него этот аппарат и создавался.
    Последний раз редактировалось slvn; 03.06.2013 в 15:48.

  22. #1619

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    Сочувствую. Поэтому сейчас на все то, что я делал, чтобы спасти ситуацию, смотрю с недоумением. Три бессонных ночи, и конкурс для меня стал называться "пролететь и не вернуться". Полгода пота и крови насмарку. Но виноват, по сути я сам, хотел по максимуму показать динамику аппарата на КТ3. Снял бы просто взлет-посадку в автомате заранее, по простому, без выпендривания, и все было бы хорошо.

    ... это так, для истории конкурса, наверное... ведь только для него этот аппарат и создавался.
    ... да а сейчас ПУСТОТА ... теперь на 1200 строк кода смотрю как на памятник! В жизни это не нужно и получается что все в мусор!

    P.S. модули работы SVP-1284p с IMU , и Маэстро-6 ... раздам на соответствующих форумах (хоть какой то толк , не для себя дак для русскоязычных)

  23. #1620

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Не спешите, будем надеяться это не последний конкурс, и к следующему можно подойти уже с готовыми наработками.
    Или с кем то скооперироваться кто прошел КТ3 но чувствует, что помощь не помешает

  24. #1621

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Maestro6 неплохой модулек, а зачем он там нужен был (хотя он маленький), генерировали PWM? Штатный контроллер не справлялся?

  25. #1622

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Нет сравнительный анализ давал лучшие результаты по качеству импульсов на Маэстро... штатный тоже справлялся , но Маестро был как часы! Для этого звуковуху , превратил в осцилограф и сверял орангутан давал трапецию вместо прямоугольника ! Штатный серво контроль так же требовал 2 разьема общего назначения , а у меня все было по счету... 1 Sharp аналоговый направлен вниз (контроль высоты) 4 тех же 1.5 метра на лучах квадра(предполагалась траетория под 45 градусов к стене , поскольку ультразвуковыые могут не давать отраженного сигнала на таких углах, каждый из сенсоров страховал соседний), 1 максбот(6 метровый) смотрит вперед и два подобных смотрят в сторону ... каждый из сенсоров лучше работал с орангутангом (ТОЧНЕЕ на 5 вольтах чем на 3.3), по этой причине NCP оставалась работа только по трансляции видео в APC220 и получение глобальных команд от PC и определение текущего состояния на "резиновой топологии". Орангутанг же работал как машина состояний ... для каждой текущей задачи у него было 2 структуры AIM и SUPPORT , в 1-й описывались условия окончания задачи а 2-я описывала условия которые требовалось поддерживать! По окончании он отсылал NCP условия окончания и NCP передавал условия следующей задачи!
    8))) ... ну вот и все секреты , да NCP определял текущее состояние по характерным обьектам УГЛАМ, ПРОЕМАМ и айзимуту
    Последний раз редактировалось Delimiter; 03.06.2013 в 19:03.

  26. #1623

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Понятно, спасибо за ответ. Как я понял маэстро на регули кидает pwm, а не на полетный контроллер (который походу самодельный). В любом случае дербанить не надо, а лучше отложить в сторону если пока не интересно продолжать.

  27. #1624
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Не нужно дербанить... Я тоже надеюсь, что наша затея будет иметь продолжение, и все нажитое непосильным трудом и бессонными ночами пригодяться...

    Да и опыт и знания никогдае бывают лишними :-)

  28. #1625

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Что то я не пойму, когда появятся результаты, т.е. видео участников и сколько команд/человек прошли КТ? Неужели до 8-го числа всё будет в тайне?

  29. #1626
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Всего на КТ3 прислали порядка 90 писем. Завтра мои коллеги их дообрабатывают.

  30. #1627

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Ого, какой отсев

  31. #1628

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Не нужно дербанить... Я тоже надеюсь, что наша затея будет иметь продолжение, и все нажитое непосильным трудом и бессонными ночами пригодяться...
    Нет, дербанить не будем, будем переделывать и устронять недостатки. Выкидывать всю китайщину и делать самостоятельно надежную конструкцию. Длинную отвертку, из которой сделаю внутренний вал, я уже прикупил
    А затея у вас отличная! Обязательно продолжайте! И вариаций на тему может быть много. Я вот, например, не так давно проверял, как аппарат себя поведет, если его отправить по лестнице своего подъезда и добраться до 3-го этажа, до своей входной двери. Типа птичка погуляла и полетела домой Это, правда, сталинский дом, места там поболее, чем в современных. Но вполне получилось, даже совсем не касаясь стен. Можно и такой конкурс для микродронов устроить как-нибудь. Выполнить это на тех же ИК датчиках вполне возможно, имхо. И полигон строить не надо, а просто найти подходящую лестницу, например.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    каждый из сенсоров лучше работал с орангутангом (ТОЧНЕЕ на 5 вольтах чем на 3.3)
    На 3.3 они вообще еле светят. 5.5 оптимум, можно больше (до 7 по даташиту), но это уже риск, я один так спалил. Тут кто-то писал про пилы сигнала с шарпов, но первое, им обязательно нужен приличный конденсатор на питание, а второе, не стоит пользовать внутренний ИОН на меге в качестве опорника. Он шумит даже со внешним кондером на AREF. С аналоговыми датчиками лучше пользовать внешний опорник хорошего качества. У меня с пятиметровых шарпов очень красивые картинки так получались. Но единственное, я пока не разобрался, зачем там столько выводов на питание, в даташите на этот GP2YA0710 нет ничего про это толком. По сути, должна быть какая-то грамотная развязка по этим входам. А не тупо коротить их друг на друга.
    Кстати, когда у меня умер именно этот орангутан SVP-1284 (перестал программироваться через PIC, который там стоит)- это подвигло меня к тому, чтобы начать делать платы самостоятельно, а не тратить деньги на покупные. И простор для творчества появился, да и дешевле это. Тогда эта сгоревшая плата для меня была разочарованием, а в результате появился новый опыт и весьма положительный. Так что не расстраивайтесь, ищите плюсы, Dav правильно говорит.
    Последний раз редактировалось slvn; 04.06.2013 в 13:14.

  32. #1629

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от BobbieZi Посмотреть сообщение
    Ого, какой отсев
    Мне кажется, что очень многие попали с посылками. На два-три месяца задержки никто не рассчитывал.

  33. #1630

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    Мне кажется, что очень многие попали с посылками. На два-три месяца задержки никто не рассчитывал.
    да я тоже попал. думал показать уже полёт из площадки А на площадку Б, но вовремя одумался на последнем комплекте винтов.
    в итоге снимал видео просто взлёт-посадка, при том что один из винтов был уже расколот.

  34. #1631
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Многие попали судя по письмам... Мы тоже с трудом нашли в Москве винты, разбили несколько комплектов, сейчас заказываем сразу кучку...

  35. #1632

    Регистрация
    28.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    37
    Вот и мы в ты же кучу попали ...
    Посылка сильно запаздывала (до сих пор ждём) а тратить дополнительные 20к (к уже потраченым 40) для того, чтоб купить всё в Москве как то не захотелось :-)
    Будем участвовать в следующем году, если конкурс будет, на что большая надежда :-)

  36. #1633

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Всего на КТ3 прислали порядка 90 писем.
    Думал их будет не более 20 и КТ- 4 не понадобится- ошибался. Поэтапная предквалификация, на мой взгляд, равно как и последние пункты в техкарте есть пережиток плановой социалистической экономики. Идею родить можно за день, дрон сваять под нее за месяц, какова идея- такие и сроки. Из более, чем 400 стартовавших и выбывших, к КТ- 4 могли прийти некоторые, минуя КТ1...3, следуя своей логике создания дрона, не совпадающей с алгоритмом действий организаторов. Но, учитывая пионерность конкурса и отсутствие соответствующего опыта у организаторов такой поход вполне оправдан. Теперь КТ 4 так КТ 4.

  37. #1634

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    Кстати, когда у меня умер именно этот орангутан SVP-1284 (перестал программироваться через PIC, который там стоит)- это подвигло меня к тому, чтобы начать делать платы самостоятельно, а не тратить деньги на покупные. И простор для творчества появился, да и дешевле это. Тогда эта сгоревшая плата для меня была разочарованием, а в результате появился новый опыт и весьма положительный. Так что не расстраивайтесь, ищите плюсы, Dav правильно говорит.
    спасибо ! Я уже ушел на GA144 (стараюсь разобраться в этом 144-х ядерном чуде) , постараюсь для этого открыть сайт delimiter-lab.ru (уже петлю сделал) и информировать о моих успехах! (движки заказал HP на замену моих ... но чисто по инерции)


    /// а мертвый орангутан у меня тоже есть... чегото так и не похоронил! 8))))))))))
    Последний раз редактировалось Delimiter; 04.06.2013 в 22:28.

  38. #1635

    Регистрация
    05.06.2013
    Адрес
    Чита
    Возраст
    37
    Сообщений
    34
    Добрый день всем!

    Наша команда тоже выбыла, в процессе отладки ПИД регулятора и подбора коэффициентов для него доломали последние винты. В городе таким никто не торгует, ждать долго .

    Из результатов, забацали полетный контроллер на базе PIC32MX, в пределе может рулить 33 сервами либо разбить нужное под задачи. Прямо сейчас он работает только в режиме наездника, будем допиливать до полноценного автопилота.

    Может кому-нибудь будет интересно.

    С уважением, команда Baraholko75RU, Дмитрий.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130422_150143.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	47.6 Кб
ID:	803603   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20130422_150154.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	57.3 Кб
ID:	803604  

  39. #1636

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от pitman Посмотреть сообщение
    забацали полетный контроллер на базе PIC32MX
    это всё хорошо, но датчики не годны естественно с ними танцы будут...

  40. #1637

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    я вылетел только из-за того, что у же месяц сижу в киеве в коммандировке :-( дома осталсась моя гекса которая уже могла сама взлетать висеть и садится в комнате :-%

  41. #1638

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Не очень понятно, зачем вертолету 32 PWM на базе pic32... по идее 6-8 это предел. И как сервоконтроллер не очень и как полетный контроллер тоже... ну поговорка ни рыба ни мясо тут прямо в кассу...
    Если нравятся пики, то типа такой платы https://www.sparkfun.com/products/11115 можно было сразу взять и прошивать ее... discontinued правда, но там как я понял, 5 версия на подходе...

  42. #1639

    Регистрация
    05.06.2013
    Адрес
    Чита
    Возраст
    37
    Сообщений
    34
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Не очень понятно, зачем вертолету 32 PWM на базе pic32... по идее 6-8 это предел. И как сервоконтроллер не очень и как полетный контроллер тоже... ну поговорка ни рыба ни мясо тут прямо в кассу...
    Ну читайте же внимательней, я же написал что в пределе и что можно разбить под задачи на нужное. Как можно понять из фото, для захвата выделено 8, аппаратный ШИМ отдельные 4, ШИМ через мультипликатор еще 8, остальные 11 для аналоговых и цифровых дальномеров. Дополнительно 3 аппаратных UART с сигналами #RTC/#CTS для подключения любого передаткика, ГПС и т.п.

    Просто применение его может не ограничиваться только ветролетаси, можно и робо-паука собрать и т.п.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Если нравятся пики, то типа такой платы https://www.sparkfun.com/products/11115 можно было сразу взять и прошивать ее
    Не спорю, можете взять что угодно и использовать. У нас свои мысли по этому поводу.

  43. #1640

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Ура! Видео выложили!
    Только мало... штук 70 приблизительно.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения