Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 48 из 65 ПерваяПервая ... 38 46 47 48 49 50 58 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,881 по 1,920 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Dav У нас даже "дальнобойные" максботиксы, которые типа до 7 метров работают, устойчиво на 4,5 метра не работают. ...

  1. #1881

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    У нас даже "дальнобойные" максботиксы, которые типа до 7 метров работают, устойчиво на 4,5 метра не работают.
    При условии деления коридора пополам, 4,5 метра и не понадобится. Делаем леталку 0,5 метра и в итоге надо удерживать с каждой стороны по 2 метра, а 2 метра, думаю и не самые крутые легко удержат. Плюс пропуски одного датчик учитываются другим, за счет чего отклонение, как мне кажется, от центра будет максимум на 0,5 метра.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    На стартовую площадку нужно еще и вернуться.
    Не думаю, что это проблема. Со старта летим по центру, упираясь в обе стенки. Лобовой сонар выдает препятствие, удостовериваемся, что левый сонар не видит стену. Поворачиваем по компасу на 90 гр. Летим по правому сонару и по лобовому, потом опять 90. Летим к промежуточной точке. При преодолении стены, конечно оба сонара будут выдавать "помехи", но это можно заложить в алгоритм. Летим по коридору до изменения цвета пола, выключаем двигатели. Потом включаем, по компасу делаем разворот на 180 градусов и повторяем весь маршрут.
    Т.е. алгоритм простой. Один минус - это скорость, которая будет ограничена за счет скорости срабатывания электроники

  2.  
  3. #1882

    Регистрация
    17.02.2013
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    Интересно...
    А вы их цепляли к ком-порту ардрона? Или отдельно передавали данные на компьютер? Это сколько же веса ещё добавляете.
    Да, мы их подключали через ардуинку к usb ардрона. Веса совсем немного прибавилось.

  4. #1883

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы сейчас довели наши алгоритмы до уровня, при котором аппарат пролетает по коридору 40 метров, обнаруживает маркер и садиться на него в 7 попытках из 8, это сегодняшний результат.
    Для лучшего удержания на площадке и более стабильного поведения платформы в ветер, Вы случайно, не пробовали менять шаг винтов в большую сторону? Вроде за счет увеличения шага и оборотов, реакция на порывы ветра улучшается. Правда теряется грузоподъемность. Насколько я понимаю, то вся проблема именно из-за того, что все строят грузоподъемные платформы, которые по определению должны летать в штиль.

  5. #1884

    Регистрация
    17.02.2013
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    37
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Кстати про дальность. Даже на уменьшенном полигоне нужно пролететь примерно 120 метров, два раза взлететь и сесть, повернут и миновать перегородку (пусть и несколько вырожденную).

    На нашей скорости и алгоритмах это займет по прикидкам около 4-5 минут. У нас есть пока почти двойной запас.

    Сколько может лететь "нагруженный" ардрон?
    Ардрон у нас не особо нагруженный (лишних грамм 50). На 5-7 минут полетов пока хватает.

    Алексей, скажите, а где будет располагаться стол для ноутбука? Было бы не плохо его тоже обозначить на схеме для определенности.

  6.  
  7. #1885

    Регистрация
    06.05.2007
    Адрес
    Moscow м.Отрадное
    Возраст
    26
    Сообщений
    384
    Уважаемый Dav, вопрос к вам.

    Я вылетел с КТ4 по причине неисправности, это была моя вина, и я это полностью признаю. Но сейчас это нейсправность исправлена и есть желание продолжить участие. Я думаю, что я не один, кто участвует в этом конкурсе не ради денег. Можно ли продолжить участие так же как и ваша команда (организаторов) вне конкурса? Подготовленность платформ, которые будут вне конкурса, я думаю вы с лёгкостью можете оценить на следующих тестах на полигоне.

    Спасибо.

  8. #1886

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    2BobbieZi: Я делал и продолжаю делать стереозрение своему дрону несмотря на то, что на КТ4 выбыл из конкурса. Выбыл именно из-за неготовности этого стереозрения. Видимо, я задал себе очень высокую планку требований. Сетереозрение стереозрению рознь. Это - слишком обширная тема. Если вы взяли из OpenCV его алгоритм, то меня это вовсе не устроило. Я собирался с помощью стереозрения решить не только задачи одометрии и измерения расстояний, но и распознавания того, что именно он видит. Надеюсь, что и с зеркалами и другими отражающими поверхностями моя система, когда будет полностью готова, справится. Проблема даже не в том, что на вибрирующей платформе летящего дрона из-за рассинхронизации камер получить чистые стереопары трудно. Проблема в распознавании неопределенных ранее невиданных системой объектов с помощью бортового слабомощного компьютера типа Raspberry PI. Моя онтологическая система хранения и обработки знаний, на основе которой я и делаю стереозрение, к КТ4 оказалась далека от завершения. На нобелевку не расчитываю, т.к. считаю это преимущественно инженерной задачей, но я делаю универсальную систему, способную на "ходу" самообучаться на основе только что увиденного и соотносить это с хранимыми в памяти образами.
    у меня аж два варианта этого стереозрения. одно - две камеры подключены к ПЛИС и алгоритмы получения дальности из стереопары расположены там. протестировано на полнофункциональной макетной плате (эадакий монстр с туевой хучей переферии для тестов, большой и много весит), обломился на том, что теперь нужно сделать плату с чисто ПЛИС и камерой, тогда будет рабочее решение для дрона. я добился на HD разрешении 60 кадров в секунду получать слой дальности
    второй вариант - тоже стереопара, но уже с обычных усбшных вебкамер обычного VGA разрешения, подключенных к ODROID, по ключевым точкам строится чисто одометрия.
    к слову говоря, НЕБОЛЬШОЕ зеркало отсечь можно запросто.
    кроме того, если сделать комбинацию камеры типа рыбий глаз со 180 градусным обзором и лазерного сканера, то можно научиться определять зеркало.
    с вибрацией я поборолся просто: аккумуляторы и вебкамеры разместил на отдельной платформе, которая была связна с основной через демпфирующие проставки. как рукой сняло
    свои разработки буду неспешно продолжать дальше, надеюсь новый конкурс не за горами

  9. #1887

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    38
    Сообщений
    100
    как эталон того, что должно получиться, я использую вот этот результат:

    обратите внимание: ТОЛЬКО визуальная одометрия, которая даёт как координаты, так и высоту. т.е. ни гироскопов, ничего.

  10.  
  11. #1888

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы на следующей неделе встречаемся со строителями на предмет возведения тентовой крыши над полигоном.
    Я тут что подумал, тент создаст эффект теплицы, температура подымиться до 35-45 градусов, а это экстремальные режимы для коптеров мало кто на такие рассчитывал, да и для людей не очень комфортно. Предположу, что бы понизить температуру будут открываться двери и окна, что создаст сквозняки... в результате пришли к тому с чем боролись - ветер.

  12. #1889

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    У нас соседи в строящемся доме окна затянули армированной пленкой. Она уже более 3 лет трепыхается на ветру, холоде - 35 и солнце и ничего с ней не делается. Для тента нужно лишь покруче угол скатов сделать чтобы снежные сугробы зимой не порвали. И почаще опоры и хорошо прикрепить к ним пленку.
    Окна это не крыша 3000кв.метров.
    Больше волнует вопрос, как на счет GPS, будет пропускать?

  13. #1890

    Регистрация
    02.03.2013
    Адрес
    Омск
    Возраст
    57
    Сообщений
    20
    Видимо придется организаторам не морочиться со временными конструкциями, а вместо нынешнего щитового полигона достроить обычный облегченный утепленный мансардный этаж с металлической или другой обычной кровлей. Установить там искусственное освещение сделать в итоге крытый полигон. Но это будет уже после конкурса.

  14. #1891

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Такое ощущение, что финальный полигон специально для нас построили, за что же такие преференции? Теперь распознавалку белого азимутальную- на помойку, середина коридора гарантированно проходит над белым, посадочную, если бы не п. п. правил 5.6.1. и 5.6.2. отправил бы туда же, распознавалка черного, что технически намного сложнее белого- вообще не нужна, координаты заранее известны, если не отодвинут ее от стены более, чем на 5 м. (дальнобойность сонаров), то дрон- готов к бою.
    Уважаемые организаторы, озвучьте, пожалуйста длину маршрута, которая должна быть одна для всех и во всех попытках (честность игры- равенство всех, обсуждалась еще с прошлого года), мне для настройки таймеров надо, работающая и продемонстрированная судьям распознавалка, летающая в качестве балласта- нарушение правил?

  15. #1892

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Окна это не крыша 3000кв.метров.
    Больше волнует вопрос, как на счет GPS, будет пропускать?
    Ошибся, 30х9=270кв.метров

  16. #1893

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Вопрос к организаторам:
    1. Можно ли использовать стандартные средства AR Drone для экстренного отключения двигателей (т.е. можно ли передать эту команду по Wi-Fi)?
    2. Можно ли заряжать стандартные аккумуляторы AR Drone стандартной зарядкой не в огнестойком мешке?

  17. #1894
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sel_82 Посмотреть сообщение
    При условии деления коридора пополам, 4,5 метра и не понадобится.
    Да, я ошибся

    Цитата Сообщение от Sel_82 Посмотреть сообщение
    Для лучшего удержания на площадке и более стабильного поведения платформы в ветер, Вы случайно, не пробовали менять шаг винтов в большую сторону? Вроде за счет увеличения шага и оборотов, реакция на порывы ветра улучшается.
    Нет. Mikrokopter как летающую платформу мы улучшать или оптимизировать не пытались, нет времени на это..

    Цитата Сообщение от alexbuyval Посмотреть сообщение
    а где будет располагаться стол для ноутбука? Было бы не плохо его тоже обозначить на схеме для определенности.
    Он будет находиться примерно посередине длинной стороны коробки, за ее пределами естественно. Рядом будет дверь в коробку, вблизи взлетной площадки. Там же будет место судьи.

    Нужно точнее? WiFi должен добивать.

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Я тут что подумал, тент создаст эффект теплицы, температура подымиться до 35-45 градусов, а это экстремальные режимы для коптеров мало кто на такие рассчитывал, да и для людей не очень комфортно. Предположу, что бы понизить температуру будут открываться двери и окна, что создаст сквозняки... в результате пришли к тому с чем боролись - ветер.
    Если будет солнце, удалим полностью или частично пленку. В солнечную погоду сильный ветер редко у нас.

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Больше волнует вопрос, как на счет GPS, будет пропускать?
    да

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Ошибся, 30х9=270кв.метров
    Мы тоже ошиблись. Строители вдруг намерили фактическую длину полигона 37,04 метра.

    На днях опубликуем точный чертеж.

    Перегородку уже поставили.

    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    1. Можно ли использовать стандартные средства AR Drone для экстренного отключения двигателей (т.е. можно ли передать эту команду по Wi-Fi)?
    да. Дадите судье в руки планшет? :-)

    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    2. Можно ли заряжать стандартные аккумуляторы AR Drone стандартной зарядкой не в огнестойком мешке?
    Нет. Особенно в суматохе финала...
    Последний раз редактировалось Dav; 06.08.2013 в 04:00.

  18. #1895

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    Вопрос к организаторам:
    1. Можно ли использовать стандартные средства AR Drone для экстренного отключения двигателей (т.е. можно ли передать эту команду по Wi-Fi)?
    2. Можно ли заряжать стандартные аккумуляторы AR Drone стандартной зарядкой не в огнестойком мешке?
    Странно, AR Drone использует литий-ионные аккумуляторы, таки как в сотовых телефонах и ноутбуках. Что-то их никто во время зарядки в мешки не прячет. Проблемы бывают с LiPo-льками, и то когда они повреждены или режим зарядки... да что тут об этом писать-то.
    А как ARDron-овский зарядник в мешок пихать, вместе с удлинителем/розеткой или просто сверху прикрыть?

    Вопрос к организаторам:
    Укажите тип "зарядного мешка" - маркировка и т.д. а то всё про лазеры... а снимут с участия за мешок для зарядки

  19. #1896
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Странно...
    Есть большая разница между тем что мы делаем сами у себя, и массовым мероприятием с ответственностью организатора за все происходящее. Я дома когда ли-полимерные аккумуляторы заряжаю просто ложу их на пол из плитки или на негорючий стол, и никакие пакеты не использую...

    Вроде по картинке аккумулятор АрДрона имеет провод с разъемом, который вставляется в зарядное устройство? Будете аккумулятор класть в мешок, зарядник рядом.

    Мешок любой, лишь бы на нем была надпись про его предназначение или свойство негорючести (на русском или английском).

  20. #1897

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мешок любой, лишь бы на нем была надпись про его предназначение или свойство негорючести (на русском или английском).
    Оторву соответствующую наклейку с фирменного и наклею на обычный полиэтиленовый, Вам от этого пожаробезопасности прибавится? У меня аккумулятор один и жестко для развесовки встроенный в, по сути, одноразовый дрон, где же теперь мне фирменный мешок соответствующего размера искать?

  21. #1898

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    ... и никакие пакеты не использую...
    Вроде по картинке аккумулятор АрДрона имеет провод с разъемом, который вставляется в зарядное устройство?
    Я тоже на столе заряжаю, иногда в консервную банку кладу...
    К сожалению, аккумулятор ArDron крепится на зарядник жестко. Этот разъём силовой, для питания дрона, а зарядка идёт через 4 контакта, расположенных на боковой грани корпуса, вероятно, они ещё и балансир банок. Придётся в мешок всё пихать
    В принципе аккумуляторы можно и в гостиннице зарядить, и прийти с готовыми. Тем более, что у меня для АрДрона сейчас липольки, их то точно по условию конкурса, без мешка нельзя заряжать. Трасса теперь маленькая, большой дрон смысла везти нет, хватит АрДрона...

  22. #1899
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Оторву соответствующую наклейку с фирменного и наклею на обычный полиэтиленовый, Вам от этого пожаробезопасности прибавится?
    Не прибавиться. Зато если по вине такого сообразительного участника произойдет пожар, то ответственность у этого участника (не у организатора) будет совсем по другой статье.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    У меня аккумулятор один и жестко для развесовки встроенный в, по сути, одноразовый дрон, где же теперь мне фирменный мешок соответствующего размера искать?
    Значит попробуем вам выделить персональную площадку для зарядки :-( Автостоянка у нас большая...

    Цитата Сообщение от Lancer 9 Посмотреть сообщение
    Я вылетел с КТ4 по причине неисправности, это была моя вина, и я это полностью признаю. Но сейчас это неисправность исправлена и есть желание продолжить участие. Я думаю, что я не один, кто участвует в этом конкурсе не ради денег. Можно ли продолжить участие так же как и ваша команда (организаторов) вне конкурса?
    У нас есть идея устроить в октябре, когда будет хорошая погода, что-то типа after party, на котором мы может быть :-) объявим о новом конкурсе, а также дадим возможность пролететь полигон, зафиксируем результат и опубликуем на сайте.

    Пока это только идея, но мы постараемся ее реализовать.

    В сам день финала выступать вне конкурса - нет, у нас получается в принципе финалистов на два дня (если все будут).

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Трасса теперь маленькая
    Обратите внимание, я написал выше, что длина коробки почему-то оказалась 37 метров :-). Но АрДрона должно хватить, если ПО не будет его водить по кругу или сильно тупить.
    Последний раз редактировалось Dav; 06.08.2013 в 21:39.

  23. #1900

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,364
    Записей в дневнике
    2
    [begin_offtop]
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    литий-ионные аккумуляторы, таки как в сотовых телефонах и ноутбуках
    Вы не поверите, но у всех моих телефонов/ноутбуков и другой мобильной фигни не старше трех лет - штатно стоят литий-полимеры...


    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Проблемы бывают с LiPo-льками, и то когда они повреждены или режим зарядки...
    Если почитать околомобильные новости, можно встретить упоминания о пожарах по вине телефонов двух известных производителей...) А из одного ноутбука я лично вынимал гроздь ли-по банок, вздувшихся так, что алюминиевое дно с двух болтиков сорвало...)
    [end_offtop]

  24. #1901

    Регистрация
    23.05.2011
    Адрес
    Омск
    Возраст
    38
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    У нас есть идея устроить в октябре, когда будет хорошая погода, что-то типа after party, на котором мы может быть :-) объявим о новом конкурсе, а также дадим возможность пролететь полигон, зафиксируем результат и опубликуем на сайте.

    Пока это только идея, но мы постараемся ее реализовать.

    В сам день финала выступать вне конкурса - нет, у нас получается в принципе финалистов на два дня (если все будут).
    Присутствие на конкурсе и after party с возможностью демо-пролетов - отличные возможности/стимул для выбывших (к которым я отношусь).
    В октябре будет проще с билетами и есть некоторый резерв по времени которого вечно не хватает.

  25. #1902

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Вы не поверите, но у всех моих телефонов/ноутбуков и другой мобильной фигни не старше трех лет - штатно стоят литий-полимеры...
    А можно более точно маркировку аккумулятора? Не верю.
    Они все "полимерки". Всё дело в "секретных добавках". наиболее распространены LiCo, LiIon, LiFe.... вобщем копайте глубже. Именно переход к Ионным полимеркам, избавил производителей сотовых телефонов от пробем с самовозгаранием. Возможно я ошибаюсь... В ноуты тоже ставят с маркировкой "LITHIUM ION" можно добавить "polimer".
    Лучше спросить специалистов, я в этом глубоко не копал.

  26. #1903

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,364
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    я в этом глубоко не копал
    Очень заметно...) Так-как именно переход от обычных литий-ионов к литий-полимерам позволил производителям выпускать тонкие и легкие телефоны и ноутбуки...) Ровно потому, что при сравнимой емкости Ли-По в ДВА!!! раза меньше и легче...

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    LiCo, LiIon, LiFe
    Ни один из этих типов аккумуляторов не способен зарядиться до напряжения 4.2 вольта...

    В общем, не позорьтесь, почитайте тут, тут и тут...

  27. #1904

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Уважаемые организаторы, объясните пожалуйста, как цвет пенобетонных блоков согласуется с п. п. 3.3.6. правил, или этот пункт утратил силу или эти блоки будут перекрашены в цвет стен или пола? Спасибо.

  28. #1905

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Вопрос по площадке.
    1. Интересуют размеры обозначенные красным на схеме, этот вопрос уже был задавался ранее другими участниками.

    2. Какие варианты расположения препятствия возможны ? на картинке три варианта.

    Максимальный размер препятствия ? 1,34 м = (4,34 - 3) м
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: kak.jpg‎
Просмотров: 41
Размер:	41.8 Кб
ID:	827723  

  29. #1906

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    будут перекрашены в цвет стен или пола
    зачем перекрашивать? что за поддавки? )

  30. #1907
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Уважаемые организаторы, объясните пожалуйста, как цвет пенобетонных блоков согласуется с п. п. 3.3.6. правил, или этот пункт утратил силу или эти блоки будут перекрашены в цвет стен или пола? Спасибо.
    Покрасим. Будут серые.

  31. #1908

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    2. Какие варианты расположения препятствия возможны ? на картинке три варианта.
    Максимальный размер препятствия ? 1,34 м = (4,34 - 3) м
    Препядствие полностью утратило силу для дрона менне 160см в диаметре, а это очень много (ArDrone всего 45см). Можно лететь по центру.
    Вот расчёт: центр на расстоянии от стен 434/2=217см, При проходе в 300см, по условию конкурса, препядствие не может больше 434-300=134см, Если всё препядсвие попадает на одну сторону, то свобода от центра будет 217-134=83см это радиус дрона
    Главное по центру удержаться. Вобщем задание получается, от старта до финиша 1 поворот, как по рельсам

  32. #1909

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Ровно потому, что при сравнимой емкости Ли-По в ДВА!!! раза меньше и легче...
    Ни один из этих типов аккумуляторов не способен зарядиться до напряжения 4.2 вольта .

    .
    Я понял, Вы попутали полимерки с NiCa NiMh, они действительно 1.2v на банку и когда то были в сотовых телефонах...
    А полимерки вот, все заряжаются до 4.2v на банку (см. показание прибора на фото), это только малая часть того, что я использую для самолётов и коптеров...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Li-Po.jpg
Просмотров: 17
Размер:	102.5 Кб
ID:	827835

  33. #1910
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Интересуют размеры обозначенные красным на схеме, этот вопрос уже был задавался ранее другими участниками.
    Завтра промеряем и вложим не позднее понедельника. Так как препятствие сверху крепиться к уже натянутым тросам, то нужно посмотреть что получилось.

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Какие варианты расположения препятствия возможны ? на картинке три варианта.

    Максимальный размер препятствия ? 1,34 м = (4,34 - 3) м
    Все три варианта возможны, 3 метра проем останется.

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Главное по центру удержаться. Вобщем задание получается, от старта до финиша 1 поворот, как по рельсам
    Ага. Но у нас, например, как по рельсам пока не получается...

    В блоге написал про нашу защиту винтов, если интересно

    http://forum.rcdesign.ru/blogs/120916/blog17337.html

  34. #1911

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    В тему рассуждений про полётное время Ar.Dronе ... и так-как их много в финале ... кто нибудь более ёмкие аккумуляторы ставил?.... я смотрю 1300, 1500, 1800, 2300, 2500 ...в инете предлагают .... и вроде даже обещают в типоразмер и вес стандартных ... а то размышляю купить мощнее или на родных полетать? Хотелось послушать опыт ?

  35. #1912

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    В новом документе: "Технические характеристики игрового поля на финальных соревнованиях конкурса «Летающие роботы»"
    п.п. 3. Положение точки старта фиксировано.
    Вопрос к организаторам:
    Можете указать расстояние от стенок до центра точки старта, или оно будет определено в финальный день?

  36. #1913
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Можете указать расстояние от стенок до центра точки старта, или оно будет определено в финальный день?
    Лучше в финальный день... А то действительно осталось только рельсы проложить, и каждому по комплекту колесиков выдать :-)

  37. #1914

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    В тему рассуждений про полётное время Ar.Dronе ... и так-как их много в финале ... кто нибудь более ёмкие аккумуляторы ставил?.... я смотрю 1300, 1500, 1800, 2300, 2500 ...в инете предлагают .... и вроде даже обещают в типоразмер и вес стандартных ... а то размышляю купить мощнее или на родных полетать? Хотелось послушать опыт ?
    Кабина для улицы вешает 32гр. для помещения 55гр. Я сделал свою и напихал электроники = 65гр.
    Аккумулятор родной 104гр. Я испытывал 1300 ZIPPY с маркировкой Compact вешает 102гр. Таким образом увеличение запаса емкости, при том же весе, в 1.3 раза. Если выкинуть родную кабину можно увеличить емкость до 1800., без потери лётных качеств, но придётся сделать накладку на аккумулятор, чтобы за края ниши держался.
    Только смысл, дальность полёта останется прежней, а летать на 30-50 метров от пульта и этого аккумулятора хватает.

  38. #1915

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    А то действительно осталось только рельсы проложить, и каждому по комплекту колесиков выдать :-)
    Мало того, с такой планировкой полигона- простенок по- вдоль, у Вас выбор не велик по длине маршрута, определитесь и озвучьте, пожалуйста, если раздел 2.3. правил еще в силе.

  39. #1916

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,364
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Я понял, Вы попутали полимерки с NiCa NiMh,
    Вы таки, ничего не поняли, или "дурака включаете"... Судя по Вашему ответу, Вы даже не удосужились почитать справочные материалы, ссылки на которые я Вам давал... Мне даже как то неудобно за человека моего поколения... Вроде в школе нас хорошо учили...
    Насчет попутал, Вы снова не угадали (я хотел бы не заметить, но не смогу... никель-кальциевых батарей не существует, есть Ni-Cd...), я в недавнем прошлом работал по специальности "ремонт и обслуживание аккумуляторов", а дома уже 9 лет назад заменил все, что мог на 18650. Еще раз повторю, не позорьтесь, почитайте статьи...

  40. #1917
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Только что получил телеграмму с полигона от наших ребят:

    Товарищ командир, конкурсное задание выполнено. Затраченное время - четыре минуты.

    Переходим к повышению робастности по всем направлениям.


    :-)

  41. #1918

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,364
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Только что получил телеграмму
    Поздравляю...) Если честно, хочу чтобы конкурс выиграла Ваша команда... Почему? Тогда лям не достанется никому, и к следующему конкурсу народ станет злее и умнее. Будут думать о том как летать лучше и точнее, а не о цвете пеноблоков или измененных подпунктах правил...)

  42. #1919
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Тогда лям не достанется никому
    Нам место не присваивается, даже если покажем лучшее время. И это правильно.

  43. #1920

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Сергиев посад
    Возраст
    46
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    ...кто нибудь более ёмкие аккумуляторы ставил?
    Мы используем 2000 mah, примерно как тут. Их реально хватает на 10 минут активного полета с несколькими взлетами/посадками. Существенной разницы в динамике нет, хотя дрону явно тяжелее. А родных нам в этом режиме хватает не более чем на 5 минут.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения