Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 65 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 7 15 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от mahowik для управления вполне достаточно подавать команды через обычный последовательный порт, т.е. не надо генерить PWM в качестве ...

  1. #161
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    для управления вполне достаточно подавать команды через обычный последовательный порт, т.е. не надо генерить PWM в качестве управляющей команды симулируя пулт... ясное дело, что полетный контроллер должен иметь режим управления через UART в этом случае... напрмер в mwii такой режим был:

    точно

  2.  
  3. #162

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Код управления был перенесен с "земли" на борт (на ардуину). Тогда все наконец то заработало. С земли только команды "взлететь", "сесть", высота, которую удерживать + загружаются на борт настройки pid-контроллера и фильтра.
    все правильно, для режимов стабилизации процессинг данных с сенсоров должен крутится на борту, т.к. существенное увеличение задержки (сдвиг фаз) между снятием raw данных с сенсоров и формированием управляющего воздействия (на моторы) приведет к невозможности стабилизации пид контроллера (осцилляциям и перерегулированию), либо уменьшения его коэф. до уровня при котором стабилизация не возможна вообще...

  4. #163
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Нас за неделю затопили вопросами (тут, на хабре, по почте), в основном дублируются. Наша недоработка, все это при наличии опыта организации таких конкурсов следовало бы продумать заранее и внести в условия конкурса ;-(

    Берем тайм-аут до понедельника, мы их систематизируем, и ответы опубликуем на сайте на странице ЧАВО. Я свистну, как появиться.

    Для подогрева публики - нам прислали уже 11 персональных и 5 командных заявок на участие.

  5. #164

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Берем тайм-аут до понедельника
    не убегайте!
    есть вопрос интересный: как запилинговать место посадки после прохода припятствия? горизонтальная камера с растояния 10м и высоты ~2..2.5м (т.к. ограничены сеткой на 3м) может и не задетектить, т.е. под углом мение 20..30град... тогда придется ползать по полю как робот пылесос и сканить вертикалкой?! либо, как подсказали товарищи, по спирали от предполагаемой точки посадки сканить?

    Это упрощение, но возможно стоит поднять взлетно/посадочные платформы на 30-40см и добавить боковые маркеры?

  6.  
  7. #165
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    не убегайте!
    есть вопрос интересный: как запилинговать место посадки после прохода припятствия? горизонтальная камера с растояния 10м и высоты ~2..2.5м (т.к. ограничены сеткой на 3м) может и не задетектить, т.е. под углом мение 20..30град... тогда придется ползать по полю как робот пылесос и сканить вертикалкой?! либо, как подсказали товарищи, по спирали от предполагаемой точки посадки сканить?

    Это упрощение, но возможно стоит поднять взлетно/посадочные платформы на 30-40см и добавить боковые маркеры?
    Не убегаю. Честный ответ - пока не знаю. Я уже неделю никак не доберусь собрать OpenCV и проверить, как он будет опозновать наши посадочные площадки. Их придеться склеить из бумаги и посмотреть дистанцию "захвата". Скорее всего придеться запрограммировать какой-то алгоритм поиска. Может самый быстрый вариант - поставить камеру на подвес, лететь по центру "половинки" полигона и ворочать камерой влево-вправо. Эксперименты покажут, их слава богу можно делать без полетов - ножками с ноутбуком и камерой в руках :-)

    Делать дополнительные маркеры не хочеться, так как мы считаем задачу и так вполне решаемой, и доводить ее до уровня "собрать из кубиков Лего" ну как то совсем не хочеться. Репу придеться поморщить...

  8. #166

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Это упрощение, но возможно стоит поднять взлетно/посадочные платформы на 30-40см и добавить боковые маркеры?
    А зачем упрощать? Задание и так не сильно то сложное.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    запрограммировать какой-то алгоритм поиска.
    Правильно. А то как то не интересно без поиска.

  9. #167

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Репу придеться поморщить...
    ок... будем кипеть мозгАм

  10.  
  11. #168
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Короче походу всё сходиться к одной схеме реализации проекта. Разнообразия в принципах не будет. Будет разнообразие в программном коде (чего в принципе изначально желали организаторы - конкурс программистов)
    Ну на самом деле даже если все примут плюс-минус одинакавые схему для дрона (квадрик + комплект сенсоров, который уже обсуждали), действительно все сведется к битве алгоритмов. В этом случае придеться сделать специальную номинацию - кто выполнил задание на самом дешевом дроне :-) Правда я бы не сказал, что это нас (организатора) сильно разочарует и будет скучно.

    Но тут уже предлагали для той же навигации уже 3 варианта - лидар, камера, ультразвук+правило левой руки. Интересно сравнить, что будет эффективнее.

    Есть еще очень дорогой вариант - ToF камера. Можно расковырять кинект (или просто его подвесить под коптер), можно купить серьезную штуку - http://www.mesa-imaging.ch/index.php. Если найдется команда с богатым спонсором, всячески рекомендую :-). С этой штукой можно высшим пилотажем в катакомбах заниматься. Очень интересно посмотреть это живьем, мы так и не удосужились ее купить, лидар приехал быстрее. Мы переписывались с производителем, можем поделиться контактами, вроде остались.

    По схемам дрона все местные похоже думают про квадрики, но я в ночном бреду бредил еще про вариант бАААльшого соосника. С примитивной электроникой они стабильны как слон. Вроде в соответствующей конфе видел ссылку на большое китайское чудо за смешные деньги.

    Еще меня очаровал израильский дрон - http://www.iai.co.il/36078-43473-en/..._Products.aspx. Можно что-то подобное собрать круто и дешево из нескольких соосников Ж-).

    Следующая мысль - знаете, почему наш коптер на видео висит на высоте 50см примерно? Потому что на такой высоте заканчивается "поддержка" воздушной подушкой, и это та самая высота, на которой наш коптер с примитивным регулятором по высоте висит устойчиво. Почему бы не сделать аппарат, который пользуется таким эффектом, у него даже автопилот со стабилизацией не нужен, а-ля экранолет или штука на воздушной подушке. Чтобы вписаться в условия конкурса, нужно чтобы он после отрыва от земли по ней не чиркал.

    В общем, если вкурить правильные вещи, то можно нагенерить кучу вариантов и оттянуться.

  12. #169

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    все местные похоже думают про квадрики
    Мы же вроде как в теме Квадрокоптеры и другие многороторные системы , так что местному населению ближе к серцу квадрики

  13. #170
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Для подогрева публики - нам прислали уже 11 персональных и 5 командных заявок на участие.
    Еще мысль - для большинства любителей конкурс имхо сложноват все же. Мало кто может "просто так" уделить этому несколько месяцев full-time, или закупить оборудования на несколько килобаксов.

    Предложение - сделать еще несколько более простых конкурсов "для массовости", естественно с меньшим уровнем призов, или c чисто символическими. Разбить участников на "весовые категории". Если цель конкурса, в популяризации имени компании и робототехники в целом, думаю это неплохо послужило бы этой задаче.

  14. #171

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    сделать еще несколько более простых конкурсов "для массовости",
    Конкурс ФПВшников. Они уже готовы.

  15. #172

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Я уже неделю никак не доберусь собрать OpenCV и проверить, как он будет опозновать наши посадочные площадки. Их придеться склеить из бумаги и посмотреть дистанцию "захвата".
    А внешний вид препятствий и площадок будет известен?

  16. #173

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Предложение - сделать еще несколько более простых конкурсов "для массовости", естественно с меньшим уровнем призов, или c чисто символическими. Разбить участников на "весовые категории". Если цель конкурса, в популяризации имени компании и робототехники в целом, думаю это неплохо послужило бы этой задаче.
    Это одна из самых светлых мыслей ИМХО. Даже денежный приз не особо важен. Медальку и сертификат(молодежи ведь еще работу искать) думаю будет в самый раз, надо только покумекать как его нопейсать так, что бы пригодился.
    Как мысль задание решаемое на сонарах, без распознавания образов(мест посадки), или распозноваемое сонаром что еще интересней .
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    По схемам дрона все местные похоже думают про квадрики, но я в ночном бреду бредил еще про вариант бАААльшого соосника.
    Только не это. У него механическая стабилизация устроена так, что ветер 5 м/с(площадка же открытая?) сдует обратно на родину в китай.


    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    у него даже автопилот со стабилизацией не нужен, а-ля экранолет или штука на воздушной подушке
    Не убивайте конкурс ЛА - не надо. На воздушной подушке задача ближе к гусинечно-колесной, там скорость/ перемещение элементарно померить. А в размерах же никто не ограничивает, штангу из карбона на метр поднял, да ищи место посадки ка на ЛА. Да и проконтролировать касание объективно не возможно практически.

  17. #174
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ton4eg Посмотреть сообщение
    А внешний вид препятствий и площадок будет известен?
    С препятствием все очень просто - это перегородка с проемом 2 метра. Перегородку и проем можно двигать. Чертеж площадок будет опубликован в скором времени, так что все успеют натренировать OpenCV :-)

  18. #175

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Следующая мысль - знаете, почему наш коптер на видео висит на высоте 50см примерно? Потому что на такой высоте заканчивается "поддержка" воздушной подушкой
    Проверьте, что у вас время цикла на ардуине не зависит от высоты. А если зависит - пните программиста

    ps. а если я прав, то с того, кто придумал воздушную подушку - коробка чая (ну типа ящика пива)
    Последний раз редактировалось Sevick; 08.09.2012 в 03:01.

  19. #176

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    проемом 2 метра.
    Вроде же было 3 метра, и пункты посадки и взлета радиусом 3 м. Вес аппарата до 4 кг.

    Я и сам уже давно задумывался сделать что-то типа системы безопасности на сонарах для коптера, что бы по коридорам нормально летать. Но пока только есть квадрик и недавно пришли сонары, я не думал их сразу на квадрике использовать - сначала на чем-то ездящем. А теперь увидев на хабре про конкурс (да и тут почитав) - так захотелось попробовать, хотя бы для себя.

    высоте заканчивается "поддержка" воздушной подушкой
    Вот из-за этой самой подушки желательно в стенках внизу наделать отверстий.
    Так как летая дома в закрытом помещении очень заметно влияние вихревых потоков, а еще и срывы с них - когда коптер прикидывается лягушкой (проваливается и потом поднимается).

    Еще касательно сонаров - хоть и сказано до 5м, но у меня получилось только такое:
    - atmega48 - полностью с нуля написал работу с сонаром по даташитам - уверенное изменение растояния до 3.5м
    - arduino uno - использовал то, что есть в примерах, и пока только 2.4м (есть конечно подозрение что из-за другого обвеса - LCD экранчик).
    Ну и еще про сонар, он то тоже требует времени на измерение, а если их будет 5 (думаю это возможный минимум) или больше. Одновременно их использовать не желательно, а то вдруг поймает сигнал от соседнего сонара.
    Последний раз редактировалось FSFox; 08.09.2012 в 03:08.

  20. #177

    Регистрация
    27.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    С препятствием все очень просто - это перегородка с проемом 2 метра. Перегородку и проем можно двигать. Чертеж площадок будет опубликован в скором времени, так что все успеют натренировать OpenCV :-)
    Чтобы натренировать что то нужно иметь тестовую выборку, в данном случае видео с отмеченным на нем препятствиями и местом посадки, я вот пока не очень понимаю как это сделать для произвольных условий освещения...

  21. #178

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    Еще касательно сонаров - хоть и сказано до 5м, но у меня получилось только такое: - atmega48 - полностью с нуля написал работу с сонаром по даташитам - уверенное изменение растояния до 3.5м - arduino uno - использовал то, что есть в примерах, и пока только 2.4м (есть конечно подозрение что из-за другого обвеса - LCD экранчик). Ну и еще про сонар, он то тоже требует времени на измерение, а если их будет 5 (думаю это возможный минимум) или больше. Одновременно их использовать не желательно, а то вдруг поймает сигнал от соседнего сонара.
    2.5-3.5м на трех - пяти баксовых сонарах типа HC-SR04 (либо DYP-ME007) это еще очень даже круто, если на включенных движках
    я вот столкнулся с проблемой акустического шума от моторов, когда был полон энтузиазма прикрутить сонар к multiwii...

  22. #179

    Регистрация
    26.04.2011
    Адрес
    Grodno
    Возраст
    37
    Сообщений
    128
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я вот столкнулся с проблемой акустического шума от моторов,
    И я об этом думал, вот только уже третий день никак не попробую. Надо будет сегодня затестить.

  23. #180
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    вот эти моменты хочу выделить
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Код управления был перенесен с "земли" на борт (на ардуину). Тогда все наконец то заработало. С земли только команды "взлететь", "сесть", высота, которую удерживать + загружаются на борт настройки pid-контроллера и фильтра.
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    для управления вполне достаточно подавать команды через обычный последовательный порт, т.е. не надо генерить PWM в качестве управляющей команды симулируя пулт... ясное дело, что полетный контроллер должен иметь режим управления через UART в этом случае... напрмер в mwii такой режим был:
    От себя добавлю еще одни известные "грабли"
    Трансляция видео картинки аналоговыми средствами (FPV наборчик) это плохо. В предлагаемой для движения коробке будет куча наложений волн, что вызовет дичайшие помехи. Да и так шумов хватает.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Есть еще очень дорогой вариант - ToF камера. Можно расковырять кинект (или просто его подвесить под коптер),
    у меня есть аналог кинекта (меньше легче Asus Xtion live)

    для этой задачи не оч. подходит.
    так как коробка будет состоять из плоских стен и прямых углов, мы можем ограничится сканированием в 1 плоскости. по скорости с лазерным дальномером не поспорить .
    другое дело, если добавить всяких криволинейных препятствий (в лесу летать). тогда да. 3D карта расстояний большое подспорье (а есть 3D лазерные дальномеры как на машинах Google).
    Но тут класс необходимых вычислений другой. Как минимум надо использовать платформу nVidia ION (ЦП в котором intel Atom) Не очень хочется цеплять это на квадрик.

  24. #181

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Предложение - сделать еще несколько более простых конкурсов "для массовости"
    Кто съест больше сосисок за 10 минут.
    И кто дальше зашвырнет выключенного дрона.

  25. #182
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Ну например бомбометание на точность нескольких точек по списку, и несложно и зрелищно. Кидать можно с разных высот пакеты с краской например (или яйца куриные).

    Для усложнения можно начислять баллы и за точность, и за минимальное время прохождения трассы.

  26. #183

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Ну например бомбометание [...] точек
    Даешь борьбу дронов в грязи!

    Так, с блекджеком разобрались. Надеюсь пляшущие девушки поддержи уже тренируются?

    PS. Отсыпьте, а?

  27. #184

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Надеюсь пляшущие девушки поддержи уже тренируются?
    Для чего? Для расчленёнки?

  28. #185

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от FSFox Посмотреть сообщение
    использовал то, что есть в примерах
    В примерах - грабли

    ps. на нескольких сонарах смотрящих в разные стороны грабли станут забором

    Dav

    Предложения по условиям:

    - дать судье не только "выключение двигателей", но и "принудительная посадка" (по желанию команды). Все-таки бить аппарат не хочется. Соответственно, применять выключение только если дрон отказывается подчиняться посадке и отмене программы полета.
    - дать команде право просить о применении этих выключателей (например, вижу что дрон начал что-то странное исполнять - лучше пусть садится с незачетом, чем дрова).
    - дать возможность отдавать команду на обратный полет (дрон приземлился нетуда, незачет - нет смысла лететь обратно). т.е. дрон полет обратно начинает по команде судьи (если команда предусмотрела это технически)
    - также я бы передал судье подаче команды на начало полета. И отдавать ее когда _все_ люди покинут клетку

    и вопрос

    Зачем вообще это выключение двигателей по желанию? коробка закрытая, людей в ней нет - побьется об фанеру и затихнет...
    Последний раз редактировалось Sevick; 08.09.2012 в 17:12.

  29. #186

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    дать судье не только "выключение двигателей", но и "принудительная посадка" (по желанию команды)
    Зачем отдавать посадку судье? И чего-то просить тем более. В экстремальной ситуации (для дрона) это же решающие секунды могут быть. Как я понимаю, никто физически ограждать участников от ручек управления своими дронами не собирается. Нужно посадить - сажай, но попытка не засчитывается по правилу «коснулся ручек - дисквалифицирован».
    То есть такие выключатели должны быть доступны к немедленному применению у оператора дрона.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    дать возможность отдавать команду на обратный полет (дрон приземлился нетуда, незачет - нет смысла лететь обратно)
    Опять же: зачем усложнять? Приземлился не туда, незачет - просто тискаешь кнопку выключения моторов и забираешь дрон.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    я бы передал судье подаче команды на начало полета
    А вот это дельное предложение. Если бы ещё засинхронизировать старт с таймером, да ещё и финиш тоже.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Зачем вообще это выключение двигателей по желанию? коробка закрытая, людей в ней нет
    Организатор не гарантирует отсутствие людей на полигоне. Вот в чём дело.

  30. #187

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Как я понимаю, никто физически ограждать участников от ручек управления своими дронами не собирается
    Как я понимаю, с такими паранойями очень даже собираются. А то мало ли что ты там управляешь. даже тут говорили - руки/щупальца/плавники от управления должны быть убраны

    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Организатор не гарантирует отсутствие людей на полигоне. Вот в чём дело.
    Опять-таки вроде только из-за старта, когда команда дрона может находиться в загоне. А это вообще напрасно. Все покинули загон - включаем. Выключили - можно заходить в загон.
    Или придется скорую ставить дежурить (все-таки массовое мероприятие). Лям будет сильно стимулировать запускать аппараты в любой стадии отлаженности

    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Если бы ещё засинхронизировать старт с таймером, да ещё и финиш тоже.
    я не думаю что победителя от второго места будет отделять фотофиниш - достаточно чтобы активация и замер времени были начаты одновременно (в пределах человеческого "одновременно")

  31. #188

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Зачем вообще это выключение двигателей по желанию? коробка закрытая, людей в ней нет - побьется об фанеру и затихнет...

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Все покинули загон - включаем

    +100

  32. #189

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    И еще про начало полета - не должна команда касаться своего дрона после того, как установлено заграждение для его полета... Велик соблазн в два клика при установке подсказать дрону где искать проход (не избавит, конечно, от избежания объектов, но сильно ускорит поиск). Или барьер надо ставить за поворотом, чтобы при установке дрона команда его не видела (на схеме вроде так и есть, но точки не подписаны, можно только косвенно догадываться)

  33. #190

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Уважаемые проясните следующий вопрос. Что из дополнительного оборудования может находится на поле, что разрешено устанавливать команде, на время полета дрона.
    1. Радио/инфракрасные маяки.
    2. камеры
    3. лазерные сканеры/лидары
    4. визуальные метки на стенах на полу

  34. #191
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Или барьер надо ставить за поворотом, чтобы при установке дрона команда его не видела (на схеме вроде так и есть, но точки не подписаны, можно только косвенно догадываться)
    барьер за поворотом. см. схема
    и это
    10. Точка взлета фиксирована.

  35. #192

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    1. Радио/инфракрасные маяки.
    2. камеры
    3. лазерные сканеры/лидары
    4. визуальные метки на стенах на полу
    По хорошему б вообще без всего этого, а то со всем этим мы уже видели что можно сделать.

  36. #193

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Судя по схеме, препятствия будут сделаны из мечей джедаев. Кобтеры опасносте!

  37. #194

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Маныч Посмотреть сообщение
    Судя по схеме, препятствия будут сделаны из мечей джедаев. Кобтеры опасносте!
    ?
    Пролетая можно элегантно подзарядиться

  38. #195

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Не надо на вуконге лететь, своих не бьёт

  39. #196

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Уважаемые проясните следующий вопрос. Что из дополнительного оборудования может находится на поле, что разрешено устанавливать команде, на время полета дрона.
    1. Радио/инфракрасные маяки.
    2. камеры
    3. лазерные сканеры/лидары
    4. визуальные метки на стенах на полу
    да тогда это не будет автономный полет, а будет полет по меткам 8)))))
    (американцы будут смеяться )
    ... я бы тогда тросик привязал и как собаку на поводке коптер довел

  40. #197

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    собаку на поводке коптер довел
    не как шарик надувной на демонстрации, а чтоб не подумал никто что мы им управляем, то с песнями и плясками

  41. #198
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Предложение - сделать еще несколько более простых конкурсов "для массовости", естественно с меньшим уровнем призов, или c чисто символическими. Разбить участников на "весовые категории".
    В январе подавшие заявки участники должны будут "предоставить видеопрезентацию команды, летательного аппарата и описание основных подходов к реализации задачи для публикации на сайте конкурса" (это цитата из условий). Если по получению этих презентаций мы поймем, что реальных претендентов на "финал" менее десятка, то будут дополнительные, более простые конкурсы.

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Уважаемые проясните следующий вопрос. Что из дополнительного оборудования может находится на поле, что разрешено устанавливать команде, на время полета дрона.
    1. Радио/инфракрасные маяки.
    2. камеры
    3. лазерные сканеры/лидары
    4. визуальные метки на стенах на полу
    Никакое дополнительное оборудование и маркеры в пределах "коробки" полигона не разрешаются.

    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    так как коробка будет состоять из плоских стен и прямых углов, мы можем ограничится сканированием в 1 плоскости. по скорости с лазерным дальномером не поспорить
    На текущем конкурсе - да. Но если все пойдет хорошо, и через год будет следующая серия балета, то там 3D понадобится, потому что полигон и маршрут будет переменным по высоте. Мы и на этот год первоначально хотели сделать более сложное задание (более конкретно - полет по КРОКовской многоэтажной автостоянке :-), но в итоге решили что для первого года это слишком сложно.

  42. #199

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    В январе подавшие заявки участники должны будут "предоставить видеопрезентацию команды, летательного аппарата и описание основных подходов к реализации задачи для публикации на сайте конкурса" (это цитата из условий).
    А не рановато в январе? И что будет если к этому времени не будет готового решения? И как быть если я не хочу афишировать по какому принципу всё сделанно?

  43. #200
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Как я понимаю, с такими паранойями очень даже собираются. А то мало ли что ты там управляешь. даже тут говорили - руки/щупальца/плавники от управления должны быть убраны
    Физически никто ограждать людей из команды от их оборудования не собирается. Поэтому, если вы увидите, что дрон начал творить что-то несуразное, у вас будет шанс его посадить или вырубить. Просто если судья зафиксирует касание к наземным устройствам любой частью тела, то попытка признается неуспешной.

    "Кнопка самоликвидации" у судьи будет только для действительно крайних случаев. Например, дрон по какой-то причине взлетел, пока люди не покинули полигон, или полностью потерял управление (начал биться об стены, пол и т.д.). В последней ситуации вы сами будете рады, если его просто уронят на землю - урон будет гораздо меньше. А что коптер, особенно с карбоновыми винтами, может сделать с человеком, многие из вас прекрасно знают.

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А не рановато в январе? И что будет если к этому времени не буде готового решения?
    Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, ...), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Или барьер надо ставить за поворотом
    Барьер действительно за поворотом. У команды не будет возможности промерить его "координаты" и куда-то ввести.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения