Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 51 из 65 ПерваяПервая ... 41 49 50 51 52 53 61 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,001 по 2,040 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ssilk Ой, лукавите Вы...) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать...) Сложно поверить, что дрон, который 4 ...

  1. #2001
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Ой, лукавите Вы...) Наверняка специально было сделано, драматизму для, так сказать...) Сложно поверить, что дрон, который 4 минуты не может взлететь, а после взлета стабильно висит 2 минуты над точкой старта, а еще через 10 минут легко и непринужденно проходит трассу, может иметь такие глюки в управлении...)
    Да, драматизму было невероятное количество :-).

    Не стартовал он из-за отвалившегося WiFi, через который давалась команда запуска полетного задания. Миша правильно написал, что для таких функций нужно иметь резервный канал управления - нас 8-ми канальный спектрум, вполне могли сделать запуск задания с пульта. Вот почему он не полетел вперед когда все таки оторвался - до сих пор покрыто мраком. Ровно как и причина столкновения с стенкой при второй (удачной) попытке. До этого мы десятки раз отлетали конкурсное задание...

    Очень жаль "универсальный механизм" - вчера на тренировках наблюдал как они абсолютно четко пролетали полигон - за 2,5 минуты! Первая попытка известно почему провалилась - у ардрона над мокрым полом отъехала оптическая одометрия. Второй раз у ребят отвалился WiFi.

    Мы были в полном восторге от первой попытки 2engineers несмотря на неудачу в итоге - настолько четко они прошли первый поворот и препятствие. Ребята разработали собственный симулятор очень высокого класса, который позволил отработать движение дрона как будто под ручным управлением. Мы так пока летать не можем :-).

    В общем, чертовски много интересного увидели.

  2.  
  3. #2002

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Не стартовал он из-за отвалившегося WiFi
    Ну да, скорее всего.

  4. #2003
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от garry_smith Посмотреть сообщение
    Дрон команды Robodem повеселил своим первым полетом (ему видимо понравилось летать ), но тем не менее задачу выполнил.
    Было захватывающе. Вообще надежность их алгоритма навигации (способность к восстановлению после потери ориентации) нас потрясла.

    Цитата Сообщение от garry_smith Посмотреть сообщение
    Ну и небольшие пожелания:
    1. Можно во время полета дрона включать картинку команды из технической зоны, интересно как они переживают во время полета
    2. У ведущего трансляцию голос слышен очень хорошо, но вот когда он давал слово другим людям, тех было слышно не очень хорошо. Может добавите им громкости? имею ввижу, что надо немного поднять уровень их микрофона
    3. Жаль что не было слышно звуков самих летящих дронов, для большего эффекта
    1 - хорошая мысль, но с утра уже сделать не сможем.

    2 - ведущий профи. А мы держали микрофон далеко от рта, за что я получил как минимум 3 взыскания :-). Постараемся исправиться.

    3 - опять же учтем на будущее :-), согласен.

  5. #2004

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    У меня при просмотре сложилось ощущение, что ардроны боятся сырости... Из первой группы в первой попытке вроде все летали более или менее, но как только пошел дождь их поведение изменилось... А зрелище, не смотря на мелкие огрехи, получилось классное...) Еще раз поздравляю Вас и остальных участников...)

    ЗЫ. Про драматизм я пошутил...)

  6.  
  7. #2005

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    походу там концентрация wifi устройств зашкаливает, и все нверное со своими роутерами прищли...

  8. #2006
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Будут ли выложены записи с соревнований? Или только трансляция?

  9. #2007
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Будут

  10.  
  11. #2008

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Ростов
    Возраст
    30
    Сообщений
    48
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Будут
    Выложите поскорее, пожалуйста!
    Смотрел онлайн, но кое-что пропустил, ибо не было возможности полный день у экрана сидеть.
    В частности пропустил вторую попытку КРОКа... Очень хочется глянуть. Но до завтра, наверное, уже не будет, да?..

    В любом случае спасибо за конкурс! Надеюсь, не последний раз!

    PS: и да, полностью присоединяюсь к пожеланиям garry_smith.

  12. #2009

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    3
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Было захватывающе. Вообще надежность их алгоритма навигации (способность к восстановлению после потери ориентации) нас потрясла.
    Спасибо. Очень хочется вставить свои пять копеек и я это таки сделаю

    На самом деле, как таковой навигации, в классическом понимании, у нас практически не было. Мы проходим сей "лабиринт", подобно человеку, который идёт вперёд по коридору и ему неинтересно знать где север, где юг и в скольких метрах находится его цель. Он просто шагает прямо, стараясь не биться головой об стены и поворачивает когда видит поворот. Всё что мы позволили нашим алгоритмам знать о полигоне, это то что летя "вперёд", надо поворачивать налево, летя "назад", направо, а ширина коридора примерно 4-5 метров. И вот почему:

    1) Сделать правильный алгоритм осмотра стен, а делаем мы это исключительно ко камере, к нашему сожалению, мы не успели. Правильно было бы смотреть по сторонам и выбирать проход, куда можно пролететь. Вместо этого, что-бы уложиться в сроки, мы сделали правило левой и правой руки, меняя его при каждой посадке. За что, собственно, и были наказаны дополнительными двумя посадками, пусть и, как я понял по реакции публики, довольно зрелищными. Увидев на обратном пути перегородку и придерживаясь правила правой руки, дрон решил что это поворот и повернул направо, увидев стенку снова, ещё раз, а дальше полетел прямо по коридору, где нас ожидал уже посещённый нами крест. Сев и взлетев, мы полетели по правилу левой руки, поворачивая налево, что было видно в самом конце прохождения поворота. Наконец то после третьей посадки опять включилось правило правой руки и преодолев препятствие мы полетели правильно.

    2) У нас не было подходящего пространства похожего на полигон. Так же, левая стена полигона состояла из пено-блоков и давала помехи из линий между ними. Эти линии вполне походили на границу пола на некотором отдалении от нас. Тогда мы решили ограничить выбор расстояния между прямыми, формирующих коридор, расстояниями равными реальным размерам полигона, то есть, ~4 метра.

    В остальном, наш дрон просто летел прямо и поворачивал когда перед ним была стена, а при виде креста, с удовольствием совершал на него посадку.

    Вот пример нашей тренировки:


    Как видите, дрон просто летит вперёд "по стеночке", поворачивает распознавая препятствие перед собой и садится на крест.

  13. #2010

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Все равно, получилось здорово и весело...)

  14. #2011

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Напоминаю, что трансляция ведется http://robots.croc.ru/online/
    Но увы, долетевших мало.. грустновато...

  15. #2012

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Хорошо летал икар, но вот с посадкой (или распознаванием маркеров?) что-то не заладилось.

  16. #2013

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Организаторы или участники, скажите сколько там WIFI сетей видно в округе с 3-5 палками?
    И что там с gps/глонасс, работают-нет?

  17. #2014

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Ну что же, соревнования закончены. Поздравляю команду-победителя.
    Двоякое чувство... неужели все так печально с любительской робототехникой...

  18. #2015

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Присоединяюсь к поздравлениям победившей команды! Очень рад за ребят, что им это удалось. А также приятно было слышать их выступление при награждении.

  19. #2016

    Регистрация
    05.06.2013
    Адрес
    Чита
    Возраст
    37
    Сообщений
    34
    Поздравляем победителей!!! Молодцы!!!

    Большое спасибо всем участникам и организаторам за кучу положительных эмоций и развитие своего проф.уровня.

    Ждем видеозаписи конкурса и условия конкурса на следующий год.

    С уважением, Дмитрий.

  20. #2017

    Регистрация
    28.01.2013
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    42
    Сообщений
    3
    Поздравляю победителей

  21. #2018

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Присоединяюсь к поздравлению!
    Летал вчера на конкурсе во второй группе. Организаторы молодцы, всё классно организовали. Погода подкачала... дождь был , мокро и очень ветрено, хотя на полигон это не повлияло сильно, но зрители сидели кутаясь в пледы. Пользовал ардрона, повесил 3 УЗ и GPS + несколько алгоритмов видео обработки ...в пятницу приезжал на полигон, посмотреть полетать видел как у крока и универсального механизма дроны замечательно пролетали маршрут. После тестов на полигоне понял что у GPS разброс оказался великоват, УЗ работали нормально, но в субботу показывали периодически странные данные .... наверно влажность как то влияла... не учёл раньше. Магнитометр толком не работал, как я понимаю из за большего количества железобетона вокруг, а по камере лететь побоялся.... орто проекция стен строилась нормально.... но иногда блоки и белый потолок сбивали.... плюс я обработку делал на хостовой машине, а при условии большого количества wifi вокруг данные передавались медленно, вероятность убиться о стену велика была, понизил скорость и УЗ алгоритм поусложнил, вообщем масса информации для размышления и опыта. Вообщем дрон толком никуда не улетел.... переборщил с алгоритмами. Как я понял стерео изображение + лидар + обработка на борту + как дополнение УЗ .... и получится идеальный дрон...

  22. #2019
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    Хорошо летал икар, но вот с посадкой (или распознаванием маркеров?) что-то не заладилось.
    распозновалка находилась на ноуте и информация о распознанном объекте отправлялась через радиоканал
    проблема была с радиомодулем (RCTimer 915 МГц) (данные отправлялись через раз), либо он не работает в дуплексном режиме, либо во время проведения соревнования были сильные помехи
    в последствии (вне рамок соревнования) убрал отправку логов с борта (симплексный режим получился) и дрон отлетал с посадкой в оба конца
    при 2-й посадке дрон стабильно пролетает некоторое расстояние вперед за крест в конце посадки,
    так как при обнаружении креста в зоне действия сонаров - алгоритм определяет его координты относительно стен и садится сперва ровно на цель, а потом дырка в стене для камеры дает почему то провал по сонару (камера в стене не отражает сигнал SRF-05, нужно было ставить максботикс ), и соответсвенно дрон стремясь удержать нужное расстояние до стены смещается в стороны "дырки"

  23. #2020

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    DmS, Дмитрий, а почему ты решил делать обработку на земле? не хватило грузоподъёмности? "на глазок" твой дрон выглядит вполне себе сильным. Какой запас по тяге был если не секрет?

  24. #2021

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    Магнитометр толком не работал
    Так вроде бы магнитная буря была... В субботу 4 балла из 8 возможных, а в воскресенье вовсе 5. Может, и ВайФай тоже из-за этого валился? Грустно... Наш аппарат, если бы дошёл до финала, тоже в таких условиях отказался бы куда-либо лететь.
    С нетерпением ждём видеозаписей. А то не удалось посмотреть, припахали к картошке. А вот супруга смотрела, говорит, что осы к ней на кухню за вареньем летают по такому же принципу ;-)))

  25. #2022
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    DmS, Дмитрий, а почему ты решил делать обработку на земле? не хватило грузоподъёмности? "на глазок" твой дрон выглядит вполне себе сильным. Какой запас по тяге был если не секрет?
    изначально планировался IntelNuc, потому и гекса была прикуплена- для грузоподъемности, но потом просто уже не хватило денег (поездка то чудом состоялась, за что спасибо сбербанку за увеличение кредитного лимита на 0-ой кредитной карте ) . Следовательно выход был один - распознание на ноуте. Кстати несмотря на сильные помехи по видеоканалу - кресты распознавались просто идеально.. за что спасибо большое нашему поздно присоединившемуся участнику, которого мы не смогли записать в команду
    грузоподъемность не проверял - дома попробую попозже

  26. #2023

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от yurro Посмотреть сообщение
    Вот пример нашей тренировки
    Мои поздравления призерам!

    Большая надежда все же, что ситуация в следующем году (с количеством выполнивших конкурсное задание) будет не такая печальная и отбор призера(ов) будет уже по времени...

    p.s. ну и мой сентябрьский прогноз от прошлого года похоже сбылся. Не кидайте овощами, просто улыбнуло, что попал в десятку

  27. #2024
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Гип-гип!

    Свершилось! :-)

    Еще раз поздравляю Robodem, спасибо всем кто участвовал, болел, и просто интересовался.

    И хочу тут высказать огромную благодарность всем кто делал этот конкурс:

    - сотрудницам и сотрудникам департамента маркетинга КРОК, проделавшим неимоверную организационную роботу

    - строителям, которые построили шикарный полигон, и в авральном порядке сделавшим перегородки и за два дня до финала затянувших полигон тентом

    - сотрудникам административно-хозяйственной службы КРОК

    - нашим партнерам, которые делали съемку, трансляцию и тд

    - и еще нескольким десяткам задействованных людей

    Теперь можно наконец то перевести дух и подумать о будущем :-).

    Видеозапись будет к концу недели - будет выложена нарезка из самих полетов, весь финал уложится наверное в 20-30 минут напряженного видео :-).

    P.S. Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте. Мы еще ничего не решили, но уже думаем :-)

    Ограничения - полигон должен влазить в обычный школьный спортзал, не будет никакого GPS, задание должно быть развитием нынешнего и быть зрелищным.

  28. #2025

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Сергиев посад
    Возраст
    46
    Сообщений
    5
    Огромное спасибо всем за поздравления, но особенно организаторам!
    Такого в России еще не было. Честь и хвала. Респект и ... искреннее уважение.
    Очень хочется, чтобы соревнования стали постоянными.
    Как я уже писал, результат напрямую зависит от высоты установленной планки. Мне кажется, что мы все недооценили эту величину. В следующем сезоне сделаем выводы.
    Обещаю выложить подробную информацию о всех проблемах с которыми мы столкнулись и наших вариантах их решения. Еще раз спасибо организаторам за высокий уровень организации и всем участникам за волю к победе!

  29. #2026

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Плюс 30 фотографий от 24. 08. 2013
    http://fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: _MG_1645-13-08-24.jpg‎
Просмотров: 20
Размер:	23.3 Кб
ID:	834382  

  30. #2027

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Цитата Сообщение от DmS Посмотреть сообщение
    Следовательно выход был один - распознание на ноуте.
    А как передавался видео-поток на ноутбук? через упомянутый rctimer 915 mhz? в аналоге и цифровался на ноутбуке? Или по модему? Или ещё как?

  31. #2028

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Присоединяюсь к поздравлениям. Поздравляю всех участников этого дела, победителей, организаторов, все команды, которые смогли дойти до конкурса. У всех вас это было в первый раз, и по большому счету, этот первый раз можно назвать удачным...)
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Если есть идеи сценария нового конкурса

    Сценарист из меня никакой, но предложить могу некоторое усложнение... Перегородки надо не только вертикальные, но и горизонтальные, чтобы дрон должен был "перепрыгивать" и "подныривать". Будет совершенно незатратно, легко собрать где угодно, и усложнит разработку алгоритмов... А уж зрелище будет!!! )

  32. #2029

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте.
    Предлагаю не создавать тепличных условий и сразу запускать квадрокоптер в реальных, хоть по лесу. И в дальнейшем двигаться в этом направлении.
    В этом конкурсе мне нравилось решать задачи для полёта в реальных условиях, когда может светить солнце, лужи на асфальте. Было жалко, когда закрасили разметку.

    Ну и результаты сделать не такими бинарными, как выполнил/не выполнил задание, а ввести какую-нибудь бальную систему.

  33. #2030

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Присоединяюсь к поздравлениям победителей. Молодцы!!!!

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте
    2-х уровневый лабиринт
    Типа как на детской площадке. А чтобы немного усложнить, то в 2-х местах сделать 1 вход и 2 выхода из квадрата. Или закольцевать один из путей. Так можно уйти от правил правых и левых рук.
    Организовать это не сложно будет. А для облегчения задания, на стены можно нанести подсказки для дронов, в какую сторону двигаться.

  34. #2031

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Думаю, нет смысла в новом сценарии, с этим сценарием никто толком не справился.
    Предлагаю просто повторить конкурс с теми же условиями, ну может площадки с крестами сделать поменьше,
    скажем диаметром 1 метр, или еще одну перегородку поставить в стартовом коридоре.
    Если подумать, новые участники столкнутся с теми же проблемами что и нынешние,
    с новым (более сложным) сценарием вообще до финиша никто не дойдет.
    Сейчас надо бы подумать как ограничить использование ардронов,
    т.к. глядя на итоги, уверен, народ начнет массово переходить на них,
    что убьет тягу к оригинальным конструкциям. Как вариант - для ардрона сделать дополнительное условие прохождения. Используешь ардрон-получай доп.условие,
    используешь оригинальную конструкцию - задание упрощенное.

  35. #2032

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    с новым (более сложным) сценарием вообще до финиша никто не дойдет.
    Так и у буржуев почти никто не доходит...) А тут упростили задачу, народ расслабился решил не придумывать сложные решения (отсюда, кстати, и ардроны), а будет сложная задача, и решения подтянутся... Вся эта затея ведь не чисто ради спорта, если будут хорошие наработки, дроны будут использоваться там, где не смогут пройти люди... Например в затопленных тоннелях метро или в разрушеных зданиях... Там ведь не будет специальной зондеркоманды, которая будет придавать обломкам прямоугольные формы и красить их в нужный цвет...)
    Я не просто так говорю, мы делали МЧСникам колесно-ползающих ботов для обследования зон землетрясений...(это официальная легенда, на самом деле наши боты имели защиту от радиации и целый букет измерительных приборов...)
    В идеале, дрон должен быть самообучаемым, это сложно, но вполне выполнимо по меркам сегодняшней электроники, либо должен уметь игнорировать мелкие неприятности и исправлять ошибки... Большинство ардронов за эти два дня тупо бросались на стену, о чем даже ведущий не раз пошутил...) А этого бы не было, умей они исправлять ошибки... Примерно так:
    Мозг: Поехали!!!
    Моторы: Да, шеф... Жжжжжж
    Мозг: Глаза, че видим?
    Глаза: Горизонт чист, капитан...
    Мозг: Че остальные молчат?
    Глаза: Кажется стенка...
    Аксель: Когда кажется, креститься надо...
    Аксель: Упс!!! Действительно стоим...
    Мозг: Гиры, че колбасимся?
    Гиры: А мы ниче, это аксель...
    Аксель: А я че? Это глаза просмотрели...
    Мозг: Точно стоим?
    Все: Точно...
    Мозг: Моторы, задний ход...
    Моторы: Да шеф... Жжжжжж...

    Если серьезно, можно же написать такой алгоритм... Есть же у дорогущих контроллеров режим брэйн-фри (курслок, хоумлок и так далее) Просто не захотел никто заморачиваться. А будет сложная задача, придется заморочиться и написать...

  36. #2033

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Присоединяюсь к поздравлениям победителей!!! Смотрел трансляцию от и до. Как бы там ни было для первого блина КРОКу, его партнерам и всем летавшим величайший респект!!!
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте. Мы еще ничего не решили, но уже думаем
    У Вас сейчас эйфория и адреналину больше, чем мохорки. Торопиться не надо, а то мы тут Вам насоветуем...
    Если будет продолжение, то примем участие, чего бы это не стоило.

  37. #2034
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    А как передавался видео-поток на ноутбук? через упомянутый rctimer 915 mhz? в аналоге и цифровался на ноутбуке? Или по модему? Или ещё как?
    через видеолинк 5,8ГГц 200мВт (аналоговый сигнал)
    http://hobbyking.com/hobbyking/store...Tx_Rx_Set.html
    далее через видеозахват от поступал на ноут,
    программа распознавала изображение и отправляла данные через радиомодуль rctimer 915МГц
    http://www.rctimer.com/index.php?gOo...7&productname=

    я думаю мы уже пишем вне темы, потому пишите в личку или можно открыть отдельную ветку , где можно будет поделиться всеми особенностями и их решениями. Так как в следующем году думаю уровень в следствии этого обмена повысится
    ИМХО, чтобы избежать многих проблем - нужно иметь бортовой вычислитель на борту, а не на ноуте и т.д. !

  38. #2035

    Регистрация
    12.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,804
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Предлагаю просто повторить конкурс с теми же условиями, ну может площадки с крестами сделать поменьше, скажем диаметром 1 метр, или еще одну перегородку поставить в стартовом коридоре.
    Задание чисто алгоритмически очень простое, поэтому его лучше усложнить как минимум введя препятствия, которые будут заставлять дрона менять курс. На данном задании было достаточно выдерживать середину и препятствие уже не являлось как таковым. И если устроить те же условия, то на финише будет очень много народу. Мало народу дошло только потому, что многие не успели подстроиться под новые условия.

    Цитата Сообщение от DmS Посмотреть сообщение
    я думаю мы уже пишем вне темы, потому пишите в личку
    Как раз в теме. Она же создавалась и как обмен информацией. А это и есть те подробности, которые хотелось знать

  39. #2036

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    3
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Так и у буржуев почти никто не доходит...) А тут упростили задачу, народ расслабился решил не придумывать сложные решения (отсюда, кстати, и ардроны), а будет сложная задача, и решения подтянутся...
    Не понимаю в чём простота решения на ArDrone-ах? В том что это игрушка и его сносит как полиэтиленовый мешок? Или может в том, что на него ничего не подвесишь, так как грузоподъёмность полезной нагрузки ~200 грамм? Или может быть преимущество в связи, которая всё время пропадает? Связывая себя с этой пуколкой, вы обрекаете себя на целый спектр проблем, включая распознование видео потока (что половину ArDrone-щиков и сделали).

    А говорить участникам у которых в последние две недели стабильно болела голова от перенапряжения, мозг был способен нормально работать всего пару часов в день, после чего наступает рассеивание и отупение, нервы зашкаливают и организм набирает несколько кг веса, что они расслабились, это банальное лицемерие. Не надо паразитировать на подавленноси участников которые выложились по полной, отдавая своему детищу все силы и ресурсы, а их дрон не полетел так как надо и они теперь не знают что ответить. Мой вам совет, не позорьтесь, попробуйте поучаствовать сами.

    Я же считаю что конкурс вышел хоть и грустным, но интересным, а главное крайне полезным. Жаль что многие даже не смогли пройти поворот. Посмотрев на полёты всех участников, я пришёл к выводу что подвёл именно авось, да не бось. Все, кто хоть в чём то подошёл к решению небрежно или просто с надеждой на успех, именно на этом и погорел. Желаю всем участникам не унывать. Сделайте выводы, смотрите не только на огрехи ваших решениий, но и на огрехи подхода к этим решениям. А главное, не верьте ни во что, ни в приборы и датчики, ни хорошую связь, ни во время работы аккумулятора, ни в хорошо написанный код. Надо понимать, что всё это может оказаться совсем не таким каким вы это представляли. Старайтесь относиться ко всему, с большим подозрением. Тогда, может быть, решение будет более отказо-устойчивое, во что тоже слепо верить не стоит

    Спасибо всем участникам за позравления и отдельная благодарность компании Крок за усилие и смелость провести подобный конкурс. Такие соревнования у нас проводятся в первые и неудивительно что много блинов получилось комом.
    Последний раз редактировалось yurro; 26.08.2013 в 12:57.

  40. #2037

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от yurro Посмотреть сообщение
    Не понимаю в чём простота решения на ArDrone-ах?
    В самих ардронах... Люди, которые их использовали, изначально рассчитывали срубить лям нахаляву, что задача простая... Если бы задача сразу представлялась бы очень сложной, люди
    у которых в последние две недели стабильно болела голова от перенапряжения, мозг был способен нормально работать всего пару часов в день, после чего наступает рассеивание и отупение, нервы зашкаливают
    сразу стали бы строить дорогие, тяжелые аппараты, способные нести на себе пару килограмм датчиков и вычислителей, и не было бы проблем с зашкаливанием, отупением и пренапряжением... Плохую связь тоже надо было предусматривать и писать упрощеный алгоритм на случай потери связи, ну и дублировать систему запуска и старта...
    Судя по Вашему ответу, Вы не в полной мере понимаете о чем я написал в предидущем посте.
    Потому что, ниже Вы сами написали то же самое, но несколько другими словами...)

  41. #2038

    Регистрация
    18.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Сергей Аваков, я вот смотрю на твои комментарии, в которых ты какой предусмотрительный. Сам-то на каком этапе засыпался?

  42. #2039

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Уважаемые участники, кто использовал на борту x86 систему (mini-ITX или Intel NUC) подскажите пожалуйста, сколько весит ваша плата, ну и какие интересные моменты вы обнаружили в процессе эксплуатации (если не секрет)?

    Спасибо!

  43. #2040

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rty87 Посмотреть сообщение
    Сам-то на каком этапе засыпался?
    Ни на каком...) Я вообще не принимал участия...) Я трезво оцениваю свои возможности и способности, и руководствуюсь первым законом халявы...)
    Я могу сделать хорошее железо, стоимостью примерно полляма, а вот денег на хорошего программиста у меня уже не останется... Ну и профессиональная привычка, у нас каждый модуль или блок бота по полгода на испытательных стендах гоняется, прежде чем его в машину ставят... А потом еще сам бот в сборе тестится около года...) Так что, я на собственной шкуре знаю с чем и почему столкнулись участники конкурса...)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения