Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 52 из 65 ПерваяПервая ... 42 50 51 52 53 54 62 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,041 по 2,080 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от dark_rider Уважаемые участники, кто использовал на борту x86 систему (mini-ITX или Intel NUC) подскажите пожалуйста, сколько весит ваша ...

  1. #2041

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    Уважаемые участники, кто использовал на борту x86 систему (mini-ITX или Intel NUC) подскажите пожалуйста, сколько весит ваша плата, ну и какие интересные моменты вы обнаружили в процессе эксплуатации (если не секрет)?
    плата NUC+SSD+RAM*2шт (хотя можно и одну планку для уменьшения веса)+miniPCI wifi
    весит около 200гр, из особенностей - может от 12в работать, но всего 3 usb,
    да и те у меня не могли нормально с microchip usb пиками работать, только через ftdi переходник по uart.
    Аналогичная плата с 5 usb есть на logicsupply.com. На roboforum.ru есть тема про нук, там много обсуждали.
    Вес самого аппарата F550+NUC ок. 1830 у меня, с батареей 3s5800 2250гр.
    Другой верт F550+mini-ITX весит 2кг без батареи и без датчиков, но с камерой.
    mini-ITX плата весила не больше полкило.
    В финал не пошел, понял что времени не осталось и главное негде тестировать,
    такие верты только на улице летать могут, а москва это не то место где можно полетать
    недалеко от дома... а таскать аппарат куда-то тяжело, комплект с чемоданом весит 15кг...
    без груза, без веревки все равно нельзя летать... будет сбой в алгоритме,
    либо в дорогую консервную банку воткнется или в окно залетит
    или башку кому-нибудь снесет. Может к следующему конкурсу что-нибудь придумаю
    Или в другое место переехать на время тестирования или делать комнатный вариант...
    IMHO для mini-ITX надо октокоптер собирать... та еще махина будет.
    НУК как то не шибко шустрый в плане обработки видео...
    3 USB это не много, мне надо было 1USB на камеру, 1USB на мк для датчиков и на управление полетным контроллером, 1USB на приемник чтобы сигнал с приемника в пк сразу гнал, 1USB на компас, 1USB запасной для wifi, сеть почему то терялась с одним wifi, но с двумя wifi все отлично. Подозреваю что аппа 2.4ггц и wifi не сильно дружат. Когда я пульт Р.У. включаю, до верта по wifi не достучаться. Поэтому для NUC пришлось покупать usb хабу, ну и питание соответственно городить. Из того что сумел сделать до КТ3 это висение над площадкой по камере, стабильная высота 1м (по ИК) и удержание носа по курсу (компас), потом надо было работу делать, стало не хватать время на вертолет, потом у меня алгоритм глючил, просто страшно когда гекса летает и непонятно как ее остановить, два луча как памятник лежат сломанные, но все очень удачно ломалось, только лучи.. и это с высоты метр...

    Если организаторы продолжат конкурс (в чем я слегка сомневаюсь.. зачем им повторять это),
    то хотел бы найти партнера в ВАО лошадного, с целью обмена опытом и совместного
    тестирования где-нибудь в отдаленных местах. Однако послушаем организаторов сначала...
    Последний раз редактировалось askoog; 27.08.2013 в 03:21.

  2.  
  3. #2042

    Регистрация
    02.03.2013
    Адрес
    Омск
    Возраст
    57
    Сообщений
    20
    Наше правительство объявило о начале разработки беспилотного истребителя 6 поколения.
    Как показал конкурс, для такого дела нужны полностью автономные аппараты, способные выполнить боевую задачу без всякой связи с наземными или другими летающими техническими средствами. В таком варианте нужны не только острые сенсоры, но и в первую и наиглавнейшую очередь острые мозги. Надеюсь, многие понимают, что слово "программирование" тут будет неуместно? Я считаю, что запрограммировать можно лишь базовые основы поведения, а непосредственно сам алгоритм поведения в конкретной обстановке робот должен строить сам. Мы ведь прежде чем сделать хоть что-то строим в голове план движений. И даже кое - что из такого плана можем осознать и описать словами.
    Меня умиляло, когда конкурсанты сообщали о сложнейших аэродинамических расчетах полета коптера. Все эти расчеты становятся пылью как только сталкиваются с реальностью. Сидит воробей на заборе и расчитывает формулы своего полета к заветному червячку на земле или за бабочкой в небе.
    Предлагаю сотрудничество всем желающим для совместного создания мозгов летающего робота на основе онтологической модели мира. Над этим движком я работаю давно, но считаю, что до сих пор нахожусь на начальном этапе данного направления.
    Последний раз редактировалось Виктор Казаринов; 27.08.2013 в 09:22.

  4. #2043
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    Предлагаю сотрудничество всем желающим для совместного создания мозгов летающего робота на основе онтологической модели мира.
    Напомнило анекдот: авиабомбу с искуственным интеллектом на испытаниях не смогли выпихнуть из самолета

  5. #2044

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    плата NUC+SSD+RAM*2шт (хотя можно и одну планку для уменьшения веса)+miniPCI wifi
    весит около 200гр
    Андрей, большое спасибо! А нет ли возможности взвесить только NUC - без всего? И ещё, о каком нуке мы говорим - celeron или core i3?

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Другой верт F550+mini-ITX весит 2кг без батареи и без датчиков, но с камерой.
    mini-ITX плата весила не больше полкило.
    А о какой плате идёт речь в данном случае? Со встроенным атомом? Ну и известен ли чистый (без всех дополнений) вес данной платы? Заранее благодарен

    P.S. Кстати вот я пропустил момент относительно конкурса - взвешивал ли КРОК аппараты участников? или всем поверили на слово?

    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    Меня умиляло, когда конкурсанты сообщали о сложнейших аэродинамических расчетах полета коптера. Все эти расчеты становятся пылью как только сталкиваются с реальностью. Сидит воробей на заборе и расчитывает формулы своего полета к заветному червячку на земле или за бабочкой в небе.
    За воробья подумала природа и естественный отбор, теперь формулы у него в БИОСе. У нас же нет тысяч лет и миллиардов дронов, что бы отбор проводить. Если стоит задача: пролетел 10 сантиметров - остановился, изучил сенсоры, goto 1. - тогда да, никакие формулы не нужны. А если летать красиво, да хотя бы как воробей, не говоря уже про закладывание виражей как орёл - тогда без формул не обойтись.

  6.  
  7. #2045

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    плата NUC
    добавлю про usb порта три, но контролер или шина одна (как правильно назвать не знаю).
    У меня была подключена камера и wifi так вот при получении картинки рабочего стола частота кадров подала, что бы нормально работало, качество картинки рабочего стола 8 бит приходилось ставить. Это я к тому что если планируете что то подключать к узб оцените пропускную способность.
    Вес моего коптера был 1.4 кг с нуком. И еще личные впечатления думал что будет греться сильно, но к счастью это не так, штатный куллер на полные обороты никогда не разгонялся.

    дополню.
    Нук который на i3 с езернет портом. Вес 177 гр без всего только плата и штатный куллер.

  8. #2046

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    взвешивал ли КРОК аппараты участников? или всем поверили на слово
    Решено было взвешивать тех, кто пройдёт дистанцию.

    Из личных впечатлений по нуку, напрягли USB контакты, были моменты, когда то ли окислялись, то ли отходили от тряски. В тоже время по WiFi вопростов не возникало, антенны у нас (Кроковский дрон) располагались на стойках шасси. Влияние аппаратуры ощущалось только, когда через Remote Desktop на коптер "ходили". В целом к нуку как вычислителю впечатление сложилось очень положительное, ни разу с момента начала испытаний до финала у нас не возникло к нему претензий по надёжности железа или софта.

  9. #2047

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Прошу уважаемых организаторов по мере готовности (надо, конечно, отойти еще от прошедшего конкурса) сообщить о том, планируется ли все-таки миниконкурс для выбывших на разных дистанциях, если да, то в какие ориентровочные сроки?

  10.  
  11. #2048

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    И ещё, о каком нуке мы говорим - celeron или core i3?

    А о какой плате идёт речь в данном случае? Со встроенным атомом? Ну и известен ли чистый (без всех дополнений) вес данной платы?
    NUC на целероне IMHO будет грустно, ну разве что цена меньше, но это тут не большой плюс. По весу они должны быть одинаковы. Я про свою нук на i3 с обвязкой=200гр, с корпусом будет полкило. Альтернатива тут gigabyte BRIX, но их в РФ еще нет, на newegg.com есть.

    На mini-ITX у меня в видеопрезентации КТ3 была Jetway ( http://www.mitxpc.com/proddetail.asp?prod=MBNF9GQM77 )
    проц i7-3820QM ( http://ark.intel.com/products/64889/...apkw=i7-3820qm )
    Ну ничего так, все летало, эта плата практически аналог нука, только ширше.. тот же mini-PCIe SSD, 2*SODIMM. Вес к сожалению не помню, но помню что вся обвязка уложилась меньше чем в полкило. Этот вертолет без батареи весит 2кг ровно (+камерка+мк+приемник+полетный контроллер). Питание M3-ATX

    Кстати, я весь софт прямо на вертолете и писал (и пишу еще). Для безопасности нук питается через плавкий предохранитель 2А, благо китайцы мне их 100шт за 100р прислали... все что выше 2А - это попытка взлететь, тут же вырубает.
    Для mini-ITX платы надо 3А...

  12. #2049

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Пока еще тема достаточно свежа, предлагаю произвести работу над ошибками. Очевидные проблемы со связью подвели многих, даже у КРОКа были неприятности. Мне показалось, что этого не было в обсуждении: а каким образом проверялся эфир в районе 2,4? Я не говорю, конечно, что кто-то смотрит на простые полоски. Интересует заполненность каналов с 1-го по 13-й. И, кстати, сейчас решил провести эксперимент дома на обеде. Переключил роутер на 12-й канал. В итоге получилась интересная вещь. Старый ноут, который покупался в версии "не для России", не имевший русской клавы, так и не достучался до роутера. Были жалкие попытки, максимум на что хватило на вывод формы с логином, а дальше все. А сигнал кажет аж -42db, проще говоря отличный, все полоски. Пошел в соседнюю комнату, в которой стоит ноут уж чисто российского происхождения. Все идеально. Только с него и удалось вернуть канал на роутере, иначе пришлось бы роутер перезагружать. Каналы 12,13 в американских, скажем, девайсах не используются. В принципе то, что ноуту удалось вывести форму логина на 12-м можно объяснить только тем, что 12-й на роутере частично перекрывает и 11-й. Возникла мысль, а не могло быть что-то подобное с ардронами? Может вопрос и глупый, не сказал бы, что я хорошо сам владею этой темой, но все ж. Никто не анализировал ситуацию отдельно по имеющимся каналам на wifi?
    Последний раз редактировалось slvn; 27.08.2013 в 15:53. Причина: нужно добавить кое-что

  13. #2050

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    Предлагаю сотрудничество всем желающим для совместного создания мозгов летающего робота на основе онтологической модели мира.
    Ни себе фига... Вы хоть представляете, какие здесь грабли зарыты? А если робот выстроит систему ценностей, диаметрально противоположную человеческой? А если начнёт сомневаться в своих же решениях? Или решениях начальства? А если будет задумываться о смысле жизни, вместо того, чтобы решать реалтаймовые задачи? Или хуже того, решит лениться, а люди этого до поры не заметят? Мы с вами тогда получим пресловутый "человеческий фактор" в исполнении искусственного интеллекта, с массой лётных происшествий.
    Вы готовы положить полжизни, чтобы научить роботов лениться? Я не готов.

    Анекдот:"Испытания самолёта с искусственным интеллектом закончились неудачей. У него развилась боязнь высоты."

    Поэтому давайте пока обходиться конечными автоматами. Им можно многое поручить. Я, например, планирую поручить электронному мозгу самому "оседлать" летательный аппарат. То есть специальная программа, получив данные о том, что чем управляет, но непонятно с какими коэффициентами, получает в процессе тестового полёта массу сведений (коэффициенты для всех ПИДов, отклонения в установке видеокамер, коррекцию для акселерометра, стоящего не в центре масс, и многое др.) Вот это будет дело.

    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    Очевидные проблемы со связью подвели многих
    Была у нас затея, после того как всё отладится, выкинуть все каналы связи, кроме односторонненго акустического. Сначала хотели пневматическую DTMF-дудку с баллоном, но слабая она. Тогда остановились на автомобильном сигнале. Вот пусть его звук и запускает дрон. И сажает тоже, в случае чего. И вообще,к чёрту радиосигналы, роботы должны быть ближе к людям, и реагировать на свист, на крик, на мат.
    Последний раз редактировалось Алфизик; 27.08.2013 в 16:54.

  14. #2051

    Регистрация
    02.03.2013
    Адрес
    Омск
    Возраст
    57
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Алфизик Посмотреть сообщение
    Поэтому давайте пока обходиться конечными автоматами.
    Это ваше право. Хотите - конечными автоматами решайте. Я довольно много аналогичных автоматов делал. Поэтому в курсе, что они могут. Надеюсь, хоть кто-то понимает, что для дальнейшего серьезного продвижения автономного роботостроительства требуется преодолеть радикальнй барьер автоматизма, т.к. конечные автоматы хорошо работают в закрытом мире (о котором все известно и легко можно предсказать будущие состояния этого мира). К сожалению, наш мир - открытый. где невозможно точно определить и расчитать будущие состояния всего того, что влияет на состояние и поведение робота. Именно поэтому я и предлагаю к разработке автомат с расширяющимся (о котором становится более известно все больше и больше по мере дечтельноти робота) открытым миром.

  15. #2052

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от Алфизик Посмотреть сообщение
    роботы должны быть ближе к людям, и реагировать на свист, на крик, на мат.
    Во-во! Как раз сегодня думал, что для следующего конкурса было бы неплохо установить условие автономности, все на борту, никакой связи с землей. Тут очень много появляется интересностей, скажем как оптимизировать еще и летные качества, чтобы пройти быстрее. Полигон можно и почти тот же, только устраиваем именно гонки. Гонки и предполагают зрелищность, которую хочет увидеть организатор. А для того, в чем связь остается необходимой, для старта и стопа, использовать либо унифицированную для всех систему на каком-нибудь ик, либо и правда - большой "матюгальник" встроенный в полигон, а на дронах микрофоны соответственно, распознающие нужные звуки сирены. И правда жалко, что люди потратили столько времени, а просто не смогли осуществить тривиальный старт из-за дурацких проблем со связью.

    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    я и предлагаю к разработке автомат с расширяющимся (о котором становится более известно все больше и больше по мере дечтельноти робота)
    Все равно он будет конечным. Конечность его определяется представлениями о мире. А представления берутся через датчики. А вот эти датчики и конечны в вариации своего сигнала. Можно и хоть в байтах посчитать - маловато будет. Главное, что эволюции самих сенсоров не происходит, не будет пищи и для расширения внутреннего алгоритма этого КА. Человеческий мозг эволюционировал долго, а вместе с ним эволюционировала и сенсорика (глаз только чего стоит), и шло это в полном симбиозе, обладая при этом массой степеней свободы в реализации на аппаратном (в смысле биологическом) уровне. Реализовать что-то хоть на каплю похожее в железе не представляется возможным, имхо.
    Последний раз редактировалось slvn; 27.08.2013 в 17:40.

  16. #2053

    Регистрация
    02.03.2013
    Адрес
    Омск
    Возраст
    57
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    Все равно он будет конечным. Конечность его определяется представлениями о мире. А представления берутся через датчики. А вот эти датчики и конечны в вариации своего сигнала. Можно и хоть в байтах посчитать - маловато будет.
    Странная логика в ваших размышлениях. Наверное про ИИ в данной теме не следует много писать, а обсудить это в другой ветке форума, например, Автономный дрон Robosonic MC

  17. #2054

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    невозможно точно определить и расчитать будущие состояния всего того, что влияет на состояние и поведение робота.
    А ещё более невозможно понять новые состояния, которые робот сам себе создаст. Куда, в какие состояния он впадёт? И как оттуда будет выходить? Наверно, мне нечем это понять. У меня понималки такой нету.

  18. #2055

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Добавлены фотографии с конкурса, вечер 24. 08. 2013 и утро 25. 08. 2013.
    http://fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: _MG_1645-13-08-24.jpg‎
Просмотров: 7
Размер:	23.3 Кб
ID:	834956  

  19. #2056

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    для старта и стопа, использовать либо унифицированную для всех систему на каком-нибудь ик, либо и правда - большой "матюгальник" встроенный в полигон, а на дронах микрофоны соответственно, распознающие нужные звуки сирены.
    А пофиг. Хоть из стартового пистолета стреляйте... А короткой очередью поверх дрона - принуждение к посадке.

  20. #2057

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Альтернатива тут gigabyte BRIX, но их в РФ еще нет
    Судя по маркету - уже есть.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    проц i7-3820QM
    Отличный камень - но не самый холодный, а какой с ним использовался кулер?

    Андрей, а как твоя команда называлась? поищу ролики на ютюбе

  21. #2058

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    Отличный камень - но не самый холодный, а какой с ним использовался кулер?

    Андрей, а как твоя команда называлась? поищу ролики на ютюбе
    Да вроде не горячий камень, это же мобильный CPU, кулер был в комплекте с матплатой,
    очень легкий кстати.
    У меня нет команды, я сам по себе. Ролик вот код watch?v=_Sj6P-7gxyo&feature=player_detailpage#t=699 , но это формальный ролик для КТ3. У меня две гексы одна на нуке, другая на mini-ITX, пока одна ремонтировалась-модернизировалась, вторая летала. Счас правда все застыло, отдыхаю и жду нового зеленого свистка от организаторов.

  22. #2059
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Если организаторы продолжат конкурс (в чем я слегка сомневаюсь.. зачем им повторять это),
    то хотел бы найти партнера в ВАО лошадного, с целью обмена опытом и совместного
    тестирования где-нибудь в отдаленных местах. Однако послушаем организаторов сначала...
    Организаторы думать будут. Есть разные точки зрения - от "здорово получилось" до "а зачем повторять", но резко отрицательных нет.

    Мы планируем провести after party в конце сентября ориентировочно, на нем что то и объявим.

    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    Прошу уважаемых организаторов по мере готовности (надо, конечно, отойти еще от прошедшего конкурса) сообщить о том, планируется ли все-таки миниконкурс для выбывших на разных дистанциях, если да, то в какие ориентровочные сроки?
    Да, но не миниконкурс, а будет объявлен сбор желающих попробовать пролететь полигон. Предварительно конец сентября. Ну и будет "неофициальный зачет" :-)

  23. #2060

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    "утро России" вести. http://www.vesti.ru/videos?vid=533040&cid=280

  24. #2061

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    "утро России" вести. http://www.vesti.ru/videos?vid=533040&cid=280
    Как-то мелочно и некрасиво вот с этими замазываниями назваий и логотипов. Вроде федеральный канал, а повадки как будто семечками на базаре торгуют. Тьфу на того кто замазывал.

  25. #2062

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,078
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    увы, долетевших мало.. грустновато
    В первом Grand challenge вообще никто не доехал до финиша, так что если здесь кто-то финишировал это уже неплохо для первого раза. Поздравляю организаторов с успехом .

  26. #2063
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Организаторы думать будут. Есть разные точки зрения - от "здорово получилось" до "а зачем повторять"
    Интересно, а как-нибудь считалась окупаемость проекта?
    Ощущение, что организаторы надеялись на шум в прессе, анонсы на сайтах, репортажи по ТВ и пр. Увы, наверно не для нашей страны, где-нибудь в Японии может и был бы глобальный интерес к "конкурсу летающих роботов", у нас же по ТВ крутят только песни-танцы-спорт. Какого-нибудь прыгуна в воду по центральным каналам 10 раз покажут, а то что в РФ прошел первый в истории технический конкурс практически мирового уровня, нашему ТВ к сожалению пофиг

    Или вся затея была в чистом виде благотворительностью по раздаче лишних лимонов? (во что мало верится по-любому).

  27. #2064

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,371
    Записей в дневнике
    2
    Еще, как вариант, охота за головами...)

  28. #2065
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Какие все догадливые :-)

    Ну а еще получили кучу удовольствия и многому научились. И теперь постараемся кусочки этого применить в реальной жизни.

  29. #2066

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Если есть идеи сценария нового конкурса - присылайте.
    Когда Вас можно будет загружать предложениями?

  30. #2067

    Регистрация
    20.05.2013
    Адрес
    Tomsk
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Теперь, как все закончилось, расскажите, как управлять ArduPilot'ом по UART используя Си? К примеру, как перейти в Armed? Как задать ручку Roll, Pitch или Throttle? Ведь, МишнПлэнер умеет это.

  31. #2068
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от plexus Посмотреть сообщение
    Теперь, как все закончилось, расскажите, как управлять ArduPilot'ом по UART используя Си
    Я думаю ещё все отходят от конкурса, эдак к концу недели все отойдут и тогда я думаю все поделятся своими разработками , я буду выкладывать помаленьку всё в дневник, как будет время

  32. #2069

    Регистрация
    12.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Организаторы думать будут. Есть разные точки зрения - от "здорово получилось" до "а зачем повторять", но резко отрицательных нет. Мы планируем провести after party в конце сентября ориентировочно, на нем что то и объявим.
    как один из вариантов дальнейшего проведения соровнований, на что я очень надеюсь, как и многи другие, можно ввести регистрационный взнос для участия в соревновании. К примеру если рег.взнос сделать три тыши, то при текущем количестве участников получается очень даже ни чего. И на приз набереться и может какая и прибыль получиться. Вы, так же как и сейчас выступаете в роли организатора, вся "инфраструктура" и необходимый опыт у вас уже есть. С нетерпением ждем вашего положительного решения о дальнейшем проведении соревнований.

  33. #2070

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от plexus Посмотреть сообщение
    как управлять ArduPilot'ом по UART используя Си?
    Читайте про протокол MavLink, в нем есть пакеты для управления.

  34. #2071

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от Gmkg Посмотреть сообщение
    К примеру если рег.взнос сделать три тыши, то при текущем количестве участников получается очень даже ни чего.
    Если взглянуть на количество выбывших на первых 2-х точках, можно предположить что в начале записывались все кому не лень. За деньги картина будет другая.

  35. #2072

    Регистрация
    20.05.2013
    Адрес
    Tomsk
    Возраст
    28
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Читайте про протокол MavLink, в нем есть пакеты для управления.
    Читали. А можно по конкретней? Какие команды и как посылать? К примеру, пробовал вот это. Не получилось. Даже не заармилось.

  36. #2073

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Последнее добавление фотографий с конкурса.
    http://fotki.yandex.ru/users/andreyfotoru/album/210275/
    Вторая половина дня 25. 08. 2013 и награждение.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: _MG_1645-13-08-24.jpg‎
Просмотров: 6
Размер:	23.3 Кб
ID:	836042  

  37. #2074
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Опубликовали видео

    http://robots.croc.ru/news/detail.php?ID=918

  38. #2075

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    стоит заметить без защиты там явно нечего делать.. учтем
    видел блинчик модуля gps торчит у некоторых.. не помогло походу.. учтем

  39. #2076

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    Про опыты с GPS. Просто на смартфоне с Виндой Мобайл 6 и программой Русса. Установил, включил. Что-то спутники долго ловит, положил его на подоконник. Минут через 10 смартфон как заорёт громко человечьим голосом: "СВЯЗЬ СО СПУТНИКАМИ УСТАНОВЛЕНА!!!", перепугал нашу бухгалтершу. Ну ладно, посмотрим, как трек записывает. Отправился с работы домой, сначала на остановку пешком, потом на троллейбусе, потом опять пешком. Где на троллейбусе, там мотает из стороны в сторону местами почему-то метров на 15, может переотражения какие. А пешком почти нормально, кроме одной точки, которая от основного трека почему-то метров на 40-50. Интересно, как это оно? А, супруге показал, вот, говорю, шёл, вот ехал, дорогу перешёл, вот яму накопанную обходил... Получил язвительный комментарий:"...подругам присоветовать - подарить мужику телефон навороченный, и УЗНАТЬ, ГДЕ ВСЁ-ТАКИ ШЛЯЕТСЯ ЭТОТ СКОТ!"
    Вообще, такие ощущения, что GPS в городской застройке верить нельзя. Иначе дрон ринется к кому-нибудь в форточку.

  40. #2077

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    А телефон - это телефон, ему верить нельзя!!! у него слишком близко передатчик к gps - как бы там ни было а помехи вносит...

  41. #2078

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Как я себе представляю, В среднем телефон всегда точнее/быстрее голого GPS. У телефона коррекция GPS по ЖСМ/Вай-фай. Assisted-GPS и подобные технологии. Ну и использование измерителя с погрешностью +/-5 метров (оптимистический сценарий) для навигации по коридору шириной 4.5 метров - представляется сомнительным шагом.

  42. #2079

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    Нету у моего никаких коррекций. На открытой местности и в лесу работает хорошо, в горах не пробовал. А в городе, где металл и железобетон, начинаются как будто прыжки. Вдали от города передатчик телефона наращивает мощность(в разы), чтобы базовая станция его услышала, однако на GPS это не влияет.

    PS: Грозовые тучи приводят к полной потере спутников. Слишком толстый слой воды в атмосфере... А Assisted-GPS - это всего лишь быстрая подгрузка параметров спутников через интернет.
    Последний раз редактировалось Алфизик; 01.09.2013 в 15:40.

  43. #2080

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Дмитрий, я конечно не эксперт в данном вопросе, но попробую подсказать вам несколько ключевых слов, в дополнение к A-GPS (который отвечал за слово "быстро" в моём сообщении):

    Hybrid positioning system
    WPS
    Google WPS database
    Cell ID

    Можно ещё вот это почитать http://enl.usc.edu/papers/cache/Paek11b.pdf

    Не знаю сколько лет Вашему телефону, но в Андройде WPS реализован и отлично работает.

    Возвращаясь к нашей теме: мне кажется использование подобных систем, нецелесообразно в нашей ситуации, т.к. размеры полигона совпадают с погрешностями определения местоположения по данным системам.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения