Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 57 из 65 ПерваяПервая ... 47 55 56 57 58 59 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,241 по 2,280 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Нда, и как мне борт с диаметром по кромке винтов 1.1м (по защите будет 1.2м минимум) - в полутораметровый проем ...

  1. #2241
    bir
    bir вне форума

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Moskow
    Возраст
    38
    Сообщений
    10
    Нда, и как мне борт с диаметром по кромке винтов 1.1м (по защите будет 1.2м минимум) - в полутораметровый проем пропихивать? +-15см точность нужна будет... Придется контактные датчики мутить на защитный обруч... Или бублик, чтобы так по стенке боком и кататься по правилу левой/правой руки...

    Или ArDrone брать и самым интересным не озадачиваться...

  2.  
  3. #2242

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Посадочная площадка - 1м
    Посадить в нее метровый дрон с соблюдением вертикальной проекции габаритов- нереально. Ваш дрон в такой круг сколько раз вписывается из 10 посадок?

  4. #2243

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Посадочная площадка - 1м
    Только измените правила, что бы проекция дрона могла выходить за размеры посадочной площадки, а все ноги были на площадке.
    А то если дрон будет 1.1 м ему никак не сесть в площадку 1м

  5. #2244

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    У меня тоже вопрос. Поучаствовать хочу, но у меня Ar.Drone итак уже летает, там чуть доточить надо будет .... но хотел ещё платформу собрать с нуля, как нибудь возможно участие в конкурсе с двумя ДРОНАМИ ?

  6.  
  7. #2245

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Если конечной целью организаторов является создание дрона международного уровня, то и летать он должен по международным правилам, используя аэроплощадки большой авиации в том числе. Немного математики для юр. обоснования размеров конкурсных посадочных площадок.
    Если ширина проемов 1,5 м., то участник гипотетически имеет право выставить дрон такого размера. Это и будет размер D. Вертолетная площадка состоит из 3-х частей; зона FATO- диаметром или стороной квадрата не менее D, внутри ее зона TLOF, по сути зона, куда умещаются только шасси, но диаметром (стороной квадрата) не менее 0,83 D, вокруг зоны FATO располагается зона безопасности (safety area), граница которой удалена от границы FATO не менее чем на 0,5 D.
    Итого имеем: если правила проекции сохраняются, то это FATO и диаметр должен быть не менее 1,5 м., если проекции отменяются, то это TLOF и диаметр не менее 1245 мм. В любом случае центр площадки должен располагаться не ближе чем 1,5 м от любой из стен.
    Что такое D, FATO, TLOF пр. более подробно: http://www.rotor.com/portals/1/ICAO/...x14_2012_2.pdf
    Если идти до конца, то и посадочные знаки с крестов поменять на "Н".

  8. #2246

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Dav, Так вроде они и были запрещены? нет?
    "5.2.5 Запрещается применять воздушные винты с металлическими лопастями."

    Или это уже сейчас дописали?

  9. #2247

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Если конечной целью организаторов является создание дрона международного уровня, то и летать он должен по международным правилам, используя аэроплощадки большой авиации в том числе.
    Полагаю, что у них такой цели нет, т.к. не была озвучена в течении года.
    Хотя идея поменять крест на H кажется разумной. Т.к. площадка стало меньше, а некоторые товарищи опасаются что их дрон будет больше, то можно считать посадку успешной, если опоры внутри площадки, а не проекция всего аппарата.

  10.  
  11. #2248

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Присоединюсь к хору - с площадкой 1 метр хотелось бы пересмотра правил посадки, т.к. мой дрон с защитой получается чуть больше метра.

  12. #2249
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    Присоединюсь к хору - с площадкой 1 метр хотелось бы пересмотра правил посадки, т.к. мой дрон с защитой получается чуть больше метра.
    Мы решили сохранить старые площадки без изменений.

    Проемы будут не менее 1,8 метра - чтобы пролазили "монстры" участников прошедшего финала (если пожелают участвовать).

    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    Dav, Так вроде они и были запрещены? нет?
    "5.2.5 Запрещается применять воздушные винты с металлическими лопастями."

    Или это уже сейчас дописали?
    Значит и раньше было :-)

    Когда в WORDе наслоения правок от трех участников, то уже трудно разобраться что где было...

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Если конечной целью организаторов является создание дрона международного уровня
    Не в этом конкурсе. Опять теория заговора? :-)

  13. #2250

    Регистрация
    12.08.2013
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    34
    Сообщений
    29
    Уррааа!!

    Правильно я понимаю, что старые площадки == 3 метра?

  14. #2251
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от dark_rider Посмотреть сообщение
    Уррааа!!

    Правильно я понимаю, что старые площадки == 3 метра?
    Да

  15. #2252

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Извините, но 3 метра площадки это очень много.
    Просто помещения в стране не такие уж и большие,
    давайте хотя бы 1.5метра, в него впишется любой аппарат.
    Сделать трехметровую площадку просто дорого и физически сложно транспортировать.
    Предлагаю передумать и оставить 1 или 1.5 метра, зачем нам такие здоровые площадки то?

  16. #2253

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Извините, но 3 метра площадки это очень много.
    Для 1,5 метрового дрона это FATO+SA по ICAO- все по международным стандартам гражданской авиации, да и экономия финансов организаторов, старые отмоют и в путь. Для тренировок использовать хоть копеечные маркеры на кухне в хрущевке никто не запрещает.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Опять теория заговора?
    Вашего запаса прочности нервов в прошлом сезоне хватило меня вытерпеть, думаю, хватит и в этом, не вычеркивайте меня из списков еще до подачи заявки, пожалуйста. Обязуюсь быть корректным и конструктивным, хоть и от альтернативных подходов и не отказываюсь. Намекните, пожалуйста, о времени проведения финала. В ноябре собираюсь в Москву на недельку в частном порядке, так сказать по ранее оговоренным местам. Опоздал на акцию распродажи авиабилетов за 11,5 т. р., придется лететь за 14,9, в августе самый дешевый перелет мне предлагали за 49!!!
    Последний раз редактировалось ПНКист; 09.10.2013 в 06:03.

  17. #2254

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Для тренировок использовать хоть копеечные маркеры на кухне в хрущевке никто не запрещает.
    Использовать для тестирования меньший размер чем будет в реали не очень хорошо. Дело в том что висим например над метровым маркером на высоте 1м то в камеру он попадает полностью. Когда висим над 3 метровым на высоте 1 метр в кадр попадает лишь часть маркера. Что бы попал 3 метровый нужно висеть на высоте 3 метра. Это разные алгоритмы посадки.

    На конкурсе мало кто из участников удачно садился на маркеры, думаю одной из причин этого недостаточное тестирование. На метровый маркер в комнате можно тренироваться, но для трех метрового нужно специальное помещение или улица. А это сложнее во первых оно помещение должно быть и второе нужно время что бы туда добраться.

  18. #2255

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Что бы попал 3 метровый нужно висеть на высоте 3 метра.
    Или с меньшей высоты, но с достаточного удаления. Алгоритм распознавания при условии полного попадания в кадр всего маркера в прошлом конкурсе еще как то прокатывал, но в следующем организаторы могут такую лофу и не предоставить. Может не быть точек полигона, откуда виден весь маркер для поля зрения вашей камеры. При тестах надо ставить себя в заведомо худшие условия и разрабатывать алгоритм распознавания только по фрагментам и даже не на кухне, а в тещиной комнате.

  19. #2256

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Не хотел повторяться, но вопрос к Dav .....
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    как нибудь возможно участие в конкурсе с двумя ДРОНАМИ ?

  20. #2257

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Проемы будут не менее 1,8 метра
    А еще лучше 2. Всего 20 см разницы.

  21. #2258

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Убрать стены ! Весь пол считать посадочным маркером !

  22. #2259

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Весь пол считать посадочным маркером !

    Да чего уж там, всю страну...)

  23. #2260

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    1. Опять "старые грабли"... зачем 3 метра, обозначить центр метровой мишенью, а зона посадки хоть до 3 метров в диаметре. Так проще камерой захватить.
    2. Ширину полос сделать не менее 10-15% от диаметра, а сам крест не более 50% от диаметра. Это чтобы мишень не сливалась и не делилась на сегменты.
    Вопрос к Dav: "А что, использовать цветные маркеры посадки совсем не рассматривали?"

  24. #2261

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    У кучи команд уже есть готовые отлаженные реализации для текущих маркеров. Смысл что-то менять?

  25. #2262

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Смысл есть, не дать преимущество перед новыми участниками.
    Я за смену маркеров (любой вид), но за уменьшение размеров.
    Площадка D=3 метра в 9 раз тяжелее чем площадка D=1 метр. Чувствуете разницу? Почти на порядок.
    3метра трудно перемещать, ее надо делать составной, гнуть. А метровую можно сделать цельной.

  26. #2263

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Уже 57 страниц написали. А, народ опять троллить начал .. как и перед 1 конкурсом... то не так и то не так. Может дадим право организатору выставлять условия, а вы уж будьте любезны в эти условия влезайте. Чувствуется что мало кто из присутствующих делал какой нибудь заказ для вояк, соблюдая порою абсурдные пункты ТЗ. А тут, нормальные правила, лояльный подход .

  27. #2264

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    Чувствуется что мало кто из присутствующих делал какой нибудь заказ для вояк, соблюдая порою абсурдные пункты ТЗ.
    Зато есть те, которые эти пункты составлял.

    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    Уже 57 страниц написали. А, народ опять троллить начал ..
    Тролл всегда там, где недостаток информации. Как менялись правила уже по ходу прошлого конкурса можно понять, хотя бы прочитав эти 57 страниц. Думаю, что организаторы теперь опытные и по старым граблям ходить не собираются. И чем больше мнений они услышат, тем проще им будет написать свод законов до суда и не корректировать его во время.

  28. #2265

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    У кучи команд уже есть готовые отлаженные реализации для текущих маркеров. Смысл что-то менять?
    Судя по роликам участников финала, все алгоритмы можно смело выкинуть в мусорную корзину
    Да и не понятна Ваша забота о конкурентах... Логичнее было бы сделать новые маркеры, чтобы все были в равных условиях.
    Нужно двигаться вперёд. Например:
    Финишный маркер сделать в вде тумбы диаметром 1 метр или меньше и высотой 50 см. или выше. Сумел на неё сесть и не упал, посадка в зачёте... и не стоит спорить весь дрон в зоне посадки или нет
    А цветные маркеры я предлагаю т.к. в финале "неожиданно появились белые гипсоблоки", в цвет зоны посадки.

  29. #2266

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    т.к. в финале "неожиданно появились белые гипсоблоки", в цвет зоны посадки.

    Формой и размером они, конечно же, тоже напоминали зону посадки...? Не знаю как у Вас, у нас сейчас осень, листопад и разноцветные листья присутствуют даже там, где нет деревьев поблизости... Ваш дрон будет на каждый листик реагировать в таких условиях...? Вернитесь уже к реальности, никому не нужен дрон с собакой-поводырем...) В том смысле, что должен уметь работать не только в стерильных условиях, а задача должна загружаться в него непосредственно на объекте...

  30. #2267

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Финишный маркер сделать в вде тумбы диаметром 1 метр или меньше и высотой 50 см. или выше. Сумел на неё сесть и не упал, посадка в зачёте..
    Я поддерживаю последнего оратора

  31. #2268

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Хорошая мысль, и мне нравится. Вот переживаний будет у зрителей , в момент посадки.

  32. #2269

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    1
    Ну-ну, уже вижу как до финала дойдут либо самые крепкие, либо самые многочисленные. Остальные отсеются на этапе тестовых пролетов

  33. #2270

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Следующие соображения.
    1) проблему сел-не сел решается определением опор внутри круга, зачем круг при этом приподнимать - непонятно
    2) тумба это по сути новая стенка рядом с местом посадки, какие воздушные потоки при этом возникнут - даже трудно представить. Попробуйте сажать аппарат в угол комнаты...
    3) если не сел, то значит падать с 50 см? А оно надо тестировать аппарат на прочность?
    В общем, народ против.

    Давайте лучше обсудим как сделать защиту пропеллеров на самодельные аппараты, т.к. это выдвинутые предположения в правилах.
    Думаю что если в раму по периметру пустить карбоновую трубку (типа обруч), то этого может достаточно.
    Кто знает какой оптимальный диаметр трубки лучше взять, чтобы и гнулась, но не ломалась.
    5мм пустотелый карбон не гнется, может 1 или 2мм пруток или рейка 1x6мм...
    У кого какие соображения?

  34. #2271

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Кто знает какой оптимальный диаметр трубки лучше взять, чтобы и гнулась, но не ломалась.
    5мм пустотелый карбон не гнется, может 1 или 2мм пруток или рейка 1x6мм...
    У кого какие соображения?
    У меня защита сплетена из карбонового прутка 2мм Защита, как корзина. В диаметре 550мм круг получается вполне, уменьшать уже опасно. Проблемное место - стык двух прутков на замыкании кольца. Делал стык вставляя оба прутка в трубочку внутренним диаметром 2мм, трубочка была тонкая металлическая по началу - сломалась. В итоге пока не нашел хорошую трубочку для стыка, но не думаю, что это проблема. Края внутри трубочки нужно обработать, острых заусенцев не должно быть, иначе потом карбон именно в этом месте трещит.

    Опс, наврал, запамятовал. 2,5мм у меня пруток, сейчас померил.

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Финишный маркер сделать в вде тумбы диаметром 1 метр или меньше и высотой 50 см. или выше. Сумел на неё сесть и не упал, посадка в зачёте... и не стоит спорить весь дрон в зоне посадки или нет
    Гениально!
    Последний раз редактировалось slvn; 12.10.2013 в 01:53.

  35. #2272

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от slvn Посмотреть сообщение
    У меня защита сплетена из карбонового прутка 2мм Защита, как корзина.
    Если не трудно можете выложить фотографии. Пробовал посчитать корзину размером 600х600 мм из стекловолокна пруток 4 мм, легче 300 гр не выходит. Вес прутка 27 гр один метр.

  36. #2273

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Если не трудно можете выложить фотографии.
    Вот сделал по быстрому колечко диаметром 585 мм из прутка ф2.5мм. 2 штуки по метру, стык просто на изоленте. Вес вышел 16 грамм.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: кольцо-карбон-25.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	58.7 Кб
ID:	852251  

  37. #2274

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Вот думаю, может тогда трубку OD 3мм, ID 2мм взять.. ну раз 2.5мм пруток гнется, то и трубка 3мм будет тоже гнуться, а пустота внутри снизит вес чуток..

  38. #2275

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Трубка будет гнуться гораздо труднее прутка...

  39. #2276

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Да колечки у меня тоже получаются
    Я хотел конструкцию клетки посмотреть. Как крепить к раме.
    По моему плану из трех колечек собирается шар, в центре шара мотор. Четыре шара соединяются вместе, в каждом по мотору. Из стеклопластикова прутка конструкция получается не убиваемая, но вес 300 грамм. Пока от этой идеи отказался.

  40. #2277

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Сделайте полушарие...) в полтора раза вес уменьшится..) На самом деле, достаточно будет кольца высотой 25-30 миллиметров (два колечка из прутка отодвинутые перемычками), клеить будет геморно, но вполне осуществимо. Дальше, складываете эти кольца в квадрат, соединяете их по серединам 4мя кубиками из пенопласта... Крепится это все к лучам, отрезками того же прутка, по одному-два отрезка на кольцо... Получится что-то вроде этого...

  41. #2278

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Я хотел конструкцию клетки посмотреть. Как крепить к раме.
    Евгений, у меня аппарат специфический, соосник, так что для коптера может быть и не актуально. У меня все круглое, так что клетка одна на все. Вот старое фото, тут уже все убито и разбито, так что за неаккуратность прошу помидорами не кидаться.
    http://forum.rcdesign.ru/attachment....4&d=1379617523
    Сейчас все разобрано. На самом деле, пока и не знаю, какой собирать аппарат, жду как все что-то от организаторов.

  42. #2279

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    По поводу стеклопластиковых прутков. Внутри оптоволоконных кабелей оные есть. Добывал самолично с брошенных на улице кабелей. К сожалению, ничего не осталось, диаметр померить не могу.

    Тут было предложение выполнить посадочный маркер в виде тумбы. Над выступом воздушная подушка неустойчивая, вертолёт всё время пытается с неё соскользнуть. Оно нам точно надо? Мы лёгких путей не ищем?

  43. #2280

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,355
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Алфизик Посмотреть сообщение
    посадочный маркер в виде тумбы
    Надо делать ситичком...) То есть в виде мелкоячеистой решетки, тогда большая часть воздуха будет уходить в него и подушки не будет...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения