Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 6 из 65 ПерваяПервая ... 4 5 6 7 8 16 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 201 по 240 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Dav Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна ...

  1. #201

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы не ожидаем готового решения. Мы хотим убедиться в потенциальной способности участника выполнить задание. То есть должна быть в наличии летающая платформа с необходимой грузоподъемностью (коптер, вертолет, ...), что-то из сенсоров, и описание как команда собирается выполнять задачу.
    Все правильно ...вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) ... придется делать в квартирах!

  2.  
  3. #202

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    про допустимую мощность лазеров (должен быть не мощнее 1 класса)
    Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу. 1 класс < 0.39 мВт.
    ?
    Последний раз редактировалось AIRDAN; 10.09.2012 в 01:17.

  4. #203
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ...вот только зима не лучшее время для сьемок 8))) ... придется делать в квартирах!
    Мы можем предоставить помещение для съемки - там, где мы отлаживаем нашего франкенштейна.

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу. 1 класс < 0.39 мВт.
    ок, уточним. Можем мы проверили что вот эта штука которую используем мы (http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07.../utm_30lx.html) 1-го класса, и не удосужились посмотреть параметры остальных.
    Последний раз редактировалось Dav; 10.09.2012 в 01:31.

  5. #204
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Все лазерные дальномеры относяться ко 2 классу.
    Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.

  6.  
  7. #205

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
    Что с временем цикла на ардуине?
    Или вы хотите зажать коробку чая?
    Мне же любопытно. Отладка по фотографии.....

  8. #206

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я вот столкнулся с проблемой акустического шума от моторов,

    Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа

  9. #207

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Это известная проблема, решается экранированием сонара помещая его в трубку и на конец трубки одевается микрофонный поролон, это хорошо помогает сонарам от MaxBotixа
    Гашение шума , дествительно трубка , НО в вашем варианте поглощение бокового шума будет минимальным, для создания избирательной трубки, трубка изнутри проклеивается ворсистым материалом!

    Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ... если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
    ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
    Последний раз редактировалось Delimiter; 10.09.2012 в 16:16.

  10.  
  11. #208

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Никакое дополнительное оборудование и маркеры в пределах "коробки" полигона не разрешаются.
    А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
    Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту....
    Веть ЖПС же разрешено использовать.

  12. #209

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
    Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту....
    Веть ЖПС же разрешено использовать.
    GPS будет давать погрешность достаточную чтоб дрон превратился в хлам, а вот если ктото с оптикой(исходя из ваших высказываний так и до оптических недалеко) придет, тогда это будет соревнование ведомых по лучу с автоматами... и какой смысл тогда делать автоматы?

  13. #210

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    ну оптикой за угол не посмотришь

  14. #211

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    ну хотя бы на обратном пути ... почему автомат должен проигрывать ведомым по лучу?
    ... кстати на соревновании роботов 8))))))

  15. #212

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Ладно ладно без доп оборудования. Всё равно оно нафиг никому не нужно в данном задании. Дальномеры рулят.

  16. #213

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Может кто то захочет соорутить радиотриангуляцию (локальный ЖПС). Туда дрон летит ищет сам маршрут, а обратная дорога по исследованному маршруту....
    Радиомаячёк кинуть и радикомпас забабахать на аппарате - типа уронил деталь, а поднять пока дрон не сядет нельзя, вот и приползёт он обратно к точке старта, а потом с круглыми глазами - А кто это сделал!!! и вообше как аппарат то мой без этой детали летал

    О точно пусть летит и сам себе метки выбрасывает

  17. #214

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    О точно пусть летит и сам себе метки выбрасывает
    Да что уж там - трос разматывает. Потом лебедкой обратно... низэнько-низэнько....быстро-быстро...

    Кстати, сколько процентов дрона должно вернуться? -)

  18. #215

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Чаво ... обновилось ... вопросов не осталось! 8)

  19. #216
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Уже все в порядке. Вроде все вопросы с форума там тоже есть.

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А может всё таки в зоне взлёта можно что нибуть распологать?
    В зоне взлета - нельзя. Но радиомаячки можно ставить за пределами "коробки" полигона.

    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    Прошу организаторов уточнить вопрос с ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ... если это ГОНКА НА ВРЕМЯ , то вопрос принципиальный!
    ЧТО ЯВЛЯЕТСЯ ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ПОСАДКОЙ ,касание всех опор или остановка всех винтов?
    В ЧАВО теперь есть, цитирую:

    Должна быть произведена полная посадка на все точки шасси/опоры без остановки винтов. Если аппарат «подпрыгнул» сразу после посадки, но в момент касания все точки шасси/опоры коснулись площадки, то это считается удачной посадкой.

    Спорные моменты (было ли касание всеми точками шасси/опоры) будут отсматриваться по видеозаписи.

    Не рекомендуем стремиться сэкономить на этом доли секунды, лучше «плотно» посадить аппарат, чтобы касание было зафиксировано камерами.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Что с временем цикла на ардуине?
    Или вы хотите зажать коробку чая?
    Мне же любопытно. Отладка по фотографии.....
    Не, просто сегодня до офиса не доехал. Если успею, завтра посмотрю.

  20. #217

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Но радиомаячки можно ставить за пределами "коробки" полигона.
    Тоесть я пойду раскидаю маячки вокруг коробки, (надо три) и радиокомпас на аппарат, и лети себе - увидел стену - следующий маяк, нашол маркер посадки - и назад по маячкам ?

  21. #218

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    ... слишком много радиомаяков будет .... в 15-ть минут не уложитесь 8))))) ... вам полдня расставлять придется! 8)))))

  22. #219
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Тоесть я пойду раскидаю маячки вокруг коробки, (надо три) и радиокомпас на аппарат, и лети себе - увидел стену - следующий маяк, нашол маркер посадки - и назад по маячкам ?
    Да, так можно

  23. #220

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    для Dav ... а это время ...расставление маяков и другие шаманства вокруг площадки ... будет даваться плюсом к выделенным 15-ти минутам?

  24. #221

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ... слишком много радиомаяков будет .... в 15-ть минут не уложитесь 8))))) ... вам полдня расставлять придется! 8)))))
    Мне нужно 3 маячка и местоположение их до милиметра просчитывать не надо, ради прикола посмотреть на коробку пошол и из кармана уронил

  25. #222
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    для Dav ... а это время ...расставление маяков и другие шаманства вокруг площадки ... будет даваться плюсом к выделенным 15-ти минутам?
    Нет, не будет. Придеться как то укладываться. Ну или делать автономную навигацию (что и хотелось бы увидеть).

  26. #223

    Регистрация
    13.02.2006
    Адрес
    rk-stud.ru
    Возраст
    30
    Сообщений
    687
    Алексей,
    6. Судье должно быть предоставлено средство дистанционного выключения двигателей дрона. Например, ему передается пульт, на один из переключателей которого возложена функция выключения двигателей. Работоспособность данной функции проверяется перед выполнением задания. Судья имеет право (обязан) отключить двигатели в случае неадекватного, по его мнению, поведения дрона, а также, если он создает угрозу любому человеку, находящемуся по какой-то причине в зоне полетов.
    7. Ни судья, ни организатор не несут никакой ответственности за возможные повреждения дрона, в том числе за незапланированное использование функции дистанционного отключения.
    как именно должны выключаться двигатели ? возможно ли плавное отключение ?

    1.За сутки до полетов каждой команде дается точный чертеж полигона. Точность — до погрешности лазерного дальномера.
    а сейчас нельзя узнать, хоть примерные размеры, или диапазон ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: схема_small2.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	51.9 Кб
ID:	690307  

  27. #224

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Почитал ЧАВО.

    Есть ли требования к минимальной высоте полета?
    Нет.
    Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
    Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.

    Применяться могут только лазеры класса 2. Т.е. те, которые не могут нанести вред человеческому глазу.
    Лазеры класса 2 могут нанести вред человеческому глазу.

    Участники и зрители не будут видеть местоположение препятствия и посадочной площадки до момента запуска двигателей.
    Ну тогда о какой сетке на потолке речь? Тем более где то читал, что будут выстроены трибуны для зрителей для обзора сверху.

    И ещё по месту проведения. Раз уж зала не нашлось для такого мероприятия, то может посмотреть в сторону дворовых площадок или школьных стадионов? По крайней мере в нашем районе они все покрыты приятным резиновым материалом не задерживающим влагу. Всё таки это приятнее чем грязь топтать.
    Последний раз редактировалось AIRDAN; 11.09.2012 в 11:02.

  28. #225

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Проверили. Можно использовать лазерное оборудование 1 и 2 классов.
    А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
    лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.

    И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?

  29. #226

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Почитал ЧАВО.


    Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
    Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.
    ... думаю достаточно круги точек приземления поднять на 5 см от поверхности и в этом случае организаторы могут пообещать что точки поверхности точек приземления горизонтальны с точностью строительного нивелира!
    А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
    те должны БИТЬ количеством дальномеров(к примеру Sharp) и алгоритмами 8)
    И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
    ядовитые грибы можно есть, но недолго!
    Последний раз редактировалось Delimiter; 11.09.2012 в 16:27.

  30. #227

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от CatBasilio1 Посмотреть сообщение
    А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
    лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.

    И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
    Соблюдение всего этого - на твоей совести (ну, пока фанера не начнет дымиться)

    PS. но вообще непродуманность, и изменения на ходу "под себя" - вызывают недоумения. Вы купили лазер с таким-то классом - и что? Вы вообще вне конкурса....
    Скажите, кто в компании отвечает за этот конкурс (есть ли руководитель проекта)?

  31. #228

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    и в этом случае организаторы могут пообещать что точки поверхности точек приземления горизонтальны с точностью строительного нивелира!
    А это то зачем? Вы собираетесь зафиксировать гироскопы на стартовой площадке и на этих настройках пролететь весь маршрут? Думаю не выйдет.

  32. #229

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А это то зачем? Вы собираетесь зафиксировать гироскопы на стартовой площадке и на этих настройках пролететь весь маршрут? Думаю не выйдет.
    Думаю ... это минимальное что могут сделать организаторы , а дать саму возможность это не упростить алгоритм!

  33. #230

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
    Всё таки надо делать какие нибудь бордюры высотой сантиметров 30 поперёк коридора. Или проём перемещаемого препятствия сделать с бордюром.
    Цитата Сообщение от Delimiter Посмотреть сообщение
    ... думаю достаточно круги точек приземления поднять на 5 см от поверхности
    А смысл ? Задание по сути своей - двумерное, плоское. И требование летать, а не ездить-ползать, прописано сугубо для колориту, бо задача стабилизации квадрика на заданной высоте с не особо высокой точностью в помещении решена давным-давно. А еще потребность в квадрике отсечет небогатых яйцеголовых, которые вполне так могли бы написать разумный алгоритм для машинки или танка. Который потом перепереть на стабилизированный квадрик - как два байта об асфальт.
    Насчет воздушной подушки - затея неплохая, но явно отсекается запретом на промежуточные касания пола. Увы :-(( А был бы разумный компромисс - вроде и летит, и никакой специальной стабилизации...
    И еще складывается впечатление, что GPS в выполнении этого задания не особенно поможет. А раз так, можно не упираться в полеты на открытом воздухе, а провести мероприятие в спортзале или где еще под крышей, не заморачиваясь погодой, сезоном и временем суток....

    Цитата Сообщение от CatBasilio1 Посмотреть сообщение
    А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
    А что делать тем, кто не может позволить себе дорогие квадкоптеры ? :-)))

    Кстати, тема - дирижабль. Пущай катается себе по потолку, а вниз опускает шасси на веревочке. Но организатор должен обеспечить гладкость сетки, чтобы не повредить обшивку :-)))

  34. #231

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    Кстати, тема - дирижабль.

    +100

  35. #232

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    А еще потребность в квадрике отсечет небогатых яйцеголовых, которые вполне так могли бы написать разумный алгоритм для машинки или танка. Который потом перепереть на стабилизированный квадрик - как два байта об асфальт.
    хммм ... "небогатых яйцеголовых" ???? К примеру я занимался и занимаюсь ботами на гусеничном ходу ,стоимость квадриков не выше стоимости механических ботов ,к примеру мое шасси DAGU стоит 5 тыс деревянных против набора 450-го который едва на 3500 тянет ... , да и контроллер помощнее и дороже стандартных контроллеров полета 8))) , и гир-аксель-компас я так же использую ... не понял короче вашего пренебрежения!!!
    может я чтото не понимаю .... но конкурс для программистов их вы тоже к яйцеголовым относите?
    (давайте определение яйцеголового , иначе перечитайте "Трудно быть богом")
    // Яйцеголовый (англ. egghead) — насмешливо-пренебрежительное название умника, интеллектуала в США
    // я и программер к тому же .... ,которых в америке и канаде относят к яйцеголовым!
    ... то есть наверно меня должно отсечь применение квадрика ??? 8)))))))
    Последний раз редактировалось Delimiter; 11.09.2012 в 18:13.

  36. #233

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Извините, не хотел никого обидеть. Термин "яйцеголовый" в моем понимании - сугубо положительный.
    В политкорректном виде мое сообщение могло бы звучать как-то так:
    "Если из названия и условий конкурса убрать слово "летающих", которое для решения данной сугубо навигационной задачи неважно, конкурс может стать значительно более интересным за счет участников, по каким-либо причинам не занимающихся коптеровододством".
    Еще раз прошу простить. Как программист программиста :-)) (и почесал свою круглую белую голову :-))))

  37. #234

    Регистрация
    06.09.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    53
    Сообщений
    117
    да ничего ... я не обидчивый ... 8)))) , тем более в состояние обучения коптероводству (поэтому мой номер 6)

  38. #235
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sergiv Посмотреть сообщение
    как именно должны выключаться двигатели ? возможно ли плавное отключение ?
    Нет, по "судейской кнопке" движки должны останавливаться немедленно. Прошу понять, что это для действительно аварийных случаев.

    Цитата Сообщение от Sergiv Посмотреть сообщение
    а сейчас нельзя узнать, хоть примерные размеры, или диапазон ?
    Вообще на сайте написано, тут http://robots.croc.ru/conditions/, в разделе "Описание полигона".

    Высота стенок и перегородок коробки — 3 метра, размер — 50 на 25 метров. (это на Вашем рисунке размеры 1 и 5).
    Зона разбита на две части перегородкой с проходом, который составляет не менее 3 метров ширины. (то есть размер 4 примерно 22 метра, размер 2 - 12,5)
    Маркеры взлета-посадки физически представляют собой круг из пластика/фанеры с маркировкой, нанесенной краской; диаметр круга 3 метра.
    Выделяется зона препятствия, в пределах которой в случайное место перед каждым полетом устанавливается перегородка, блокирующая две трети ширины коридора (делает по жребию представитель одной из команд, но не компания КРОК).

    Размеры по факту будут сильно зависеть от места проведения, но попытаемся найти что-то похожее.

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Не гуд как то. Делаем судно на воздушной подушке сразу отпадает проблема со стабилизацией.
    Пока что все суда на воздушной подушке и их модели, которые я видел, юбкой вполне успешно задевают землю во время движения, что противоречит условиям конкурса (это явно есть в ответах на вопросы и войдет в финальную редакцию). Это сразу зафиксирует камера. А если на "это" еще и поставить штангу для крепления камеры хотя бы метровой высоты (чтобы искать маркеры точек посадки), то конструкция станет весьма неустойчивой.

    Я лично считаю этот вариант тупиковым, но если кто-то захочет попробовать, то почему бы и нет :-)

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Лазеры класса 2 могут нанести вред человеческому глазу.
    Исходя из вот этого - http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety#Class_2 - вряд ли. Я не настолько разбираюсь в классах лазеров, чтобы дискутировать с Википедией (ну и другими статьями на эту тему).

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Ну тогда о какой сетке на потолке речь? Тем более где то читал, что будут выстроены трибуны для зрителей для обзора сверху.
    Ну несколько неудачная формулировка. Возможности "обмерять" расположение преграды не будет.

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    И ещё по месту проведения. Раз уж зала не нашлось для такого мероприятия, то может посмотреть в сторону дворовых площадок или школьных стадионов? По крайней мере в нашем районе они все покрыты приятным резиновым материалом не задерживающим влагу. Всё таки это приятнее чем грязь топтать.
    Да, это один из рассматриваемых вариантов. Школьный стадион был бы очень удобен. Если можете дать наводку, попробуем.

    Цитата Сообщение от CatBasilio1 Посмотреть сообщение
    А что делать тем кто не может себе позволить дорогие лазерные сенсоры?
    лазерные указки которые в любом киоске продаются имеют мощность менее 5mW и относятся к 3-му классу, и то в ясный день зайчик от этой указки не всегда виден.

    И можно ли будет использовать лазер который имеет допустим 20мВт мощность, но он фокусируется в линию или крест с углом 30 градусов. При этом мощность в каждой точке луча около 1мВт?
    Нельзя. Я помню историю давности пару лет назад, когда устроителей дискотеки или концерта засудили за лазеры. Оператор с какого-то перепугу начал светить по зрителям. Нам нужны такие проблемы? НЕТ.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    но вообще непродуманность, и изменения на ходу "под себя" - вызывают недоумения. Вы купили лазер с таким-то классом - и что? Вы вообще вне конкурса....
    Скажите, кто в компании отвечает за этот конкурс (есть ли руководитель проекта)?
    Мы меняем сейчас не под себя, а под вас (потенциальных участников), на основании ваших вопросов. Мы используем сканер класса 1 (hokuyo). Теперь разрешили класс 2.

    Руководитель проекта я, Алексей Добровольский.

    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    И еще складывается впечатление, что GPS в выполнении этого задания не особенно поможет.
    Я сам видел только два автопилота, которые более-менее хорошо стабилизируют аппарат в горизонтальной плоскости без внешнего GPS. Один из них дорогой, второй уникальный. А с включенной GPS Position Lock более-менее держат позицию почти все. Если не полное фуфло, то в круге диаметром метра 2 вполне себе висят.

    Именно поэтому, для облегчения задачи, и вынесли полигон под открытое небо.

    Я не исключаю вариант, что в январе на презентации решений все заявят, что GPS не нужен. Ну тогда посмотрим еще и спортзалы.

    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    Кстати, тема - дирижабль. Пущай катается себе по потолку, а вниз опускает шасси на веревочке. Но организатор должен обеспечить гладкость сетки, чтобы не повредить обшивку :-)))
    Мне тоже нравится идея :-). Но сетка боюсь ей навредит...
    Последний раз редактировалось Dav; 11.09.2012 в 21:15.

  39. #236

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Возможности "обмерять" расположение преграды не будет
    Имея точные значения длинны и ширины коридора, размеры преград и их положение, на глаз определяются с точностью до четверти метра.

  40. #237
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Я сам видел только два автопилота, которые более-менее хорошо стабилизируют аппарат в горизонтальной плоскости без внешнего GPS. Один из них дорогой, второй уникальный. А с включенной GPS Position Lock более-менее держат позицию почти все. Если не полное фуфло, то в круге диаметром метра 2 вполне себе висят.
    вроде как на ar.drone отдельная камера в пол смотрит для удержания в горизонтальной плоскости (если я правильно понял)

  41. #238
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Имея точные значения длинны и ширины коридора, размеры преград и их положение, на глаз определяются с точностью до четверти метра.
    Да и ради бога. Чтобы воспользоваться этой информацией, необходимо обеспечить точность позиционирования дрона внутри полигона в достаточно узких пределах. С учетом того, что оптическими маркерами и маяками пользоваться не получиться, все равно нужно будет использовать как минимум ультразвук чтобы не задеть края перегородки или препятствия. То есть все равно все делать... Разве только попытаться лететь на удачу...

    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    вроде как на ar.drone отдельная камера в пол смотрит для удержания в горизонтальной плоскости (если я правильно понял)
    Да, есть и такие, сам правда живьем не видел, вполне наверное приемлемое решение для горизонтальной стабилизации для данной задачи.

  42. #239

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    А с включенной GPS Position Lock более-менее держат позицию почти все. Если не полное фуфло, то в круге диаметром метра 2 вполне себе висят.
    Упираемся ногами в пол а рогом в стену (ну всмысле дальномерами) и ЖПС на фоне этого покажеться простым тыканием пальцем в небо.
    А если двумя рогами в сену упереться, то можно говорить не а метрах а о сантиметрах.
    Это не упрёк и не спор. Я просто хочу проанализировать необходимость ЖПС и возможность выбора закрытого помещения (что более актуально) в ущерб отказа от ЖПС.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Разве только попытаться лететь на удачу...
    Не в удаче дело.
    Зная приблизительные размеры пространства можно очень сильно сузить круг поиска припятствий и используя интегральные методы счисления пройденного пути можно сильно изменить динамические характеристики. Быстей разгон, больше скорость, торможение в ожидаемой точке припятствия или поворота.......
    Последний раз редактировалось AIRDAN; 11.09.2012 в 23:41.

  43. #240
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Упираемся ногами в пол а рогом в стену (ну всмысле дальномерами) и ЖПС на фоне этого покажеться простым тыканием пальцем в небо.
    А если двумя рогами в сену упереться, то можно говорить не а метрах а о сантиметрах.
    Это не упрёк и не спор. Я просто хочу проанализировать необходимость ЖПС.
    Ну мы примерно так и хотим попробовать. Правда с учетом дальности нашего дальномера 30м и длины полигона - 50 от точки взлета "упереться рогами" не удастся (мы "увидим" только параллельные стенки). Но с этим можно жить.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения