Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 60 из 65 ПерваяПервая ... 50 58 59 60 61 62 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,361 по 2,400 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Судя по рисунку организаторв ( http://robots.croc.ru/conditions/ris1.jpg ), могут быть как тупики, так и отдельностоящие перегородки. WETErok , я думаю, стоит ...

  1. #2361

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    29
    Сообщений
    9
    Судя по рисунку организаторв ( http://robots.croc.ru/conditions/ris1.jpg ), могут быть как тупики, так и отдельностоящие перегородки.
    WETErok, я думаю, стоит уточнить, в чём именно состоит вопрос.

  2.  
  3. #2362

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    гарантирует равенство кратчайшего пути всем, ваши варианты не могут быть для разных участников
    Поправил, теперь путь одинаковый.
    ...В реальности мне кажется этот пункт никто соблюдать не будет

    Вопрос то у меня такой, могут ли перегородки со стенами образовывать углы и тупики ?


    В первом варианте карты в тупик попасть вероятность 75%. Во втором 50% но длинный путь для возврата.
    Равенство пути не учитывает вероятности попадания в тупик.

    Может конечно всё это лишнее и таких вариантов вообще быть не может
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: map_v2.gif‎
Просмотров: 20
Размер:	8.9 Кб
ID:	860102  

  4. #2363

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Думаю, что организаторы на тупики и рассчитывают, но в 1-м варианте путь не кратчайший. Предлагаю дождаться официального ответа.

  5. #2364

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    скажите товарищи организаторы, перегородки от ветра качаются?
    Не получится так, что подул ветерок и перегородка треснет дрон от всей души

  6.  
  7. #2365

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11
    Здравствуйте, товарищи организаторы, у меня такой вопрос. Как будут защищаться 3 человека, в помещении от кругового лазерного сканера? Так ка я его буду использовать на полную. Что-то в этом роде http://www.geonav.ru/catalog/scaning...nye_skanery/41.

  8. #2366

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    да че там о лазере беспокоиться, тут надо думать чтобы просто не убило.. 14кг сканер ваш весит, полметра в высту.
    Точно на полную его будете использовать? Расскажите как

  9. #2367

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11
    Тот сайт я для примера дал, у меня уменьшенный вариант, весит он 500 грамм. И дальность моего всего 20 метров.

  10.  
  11. #2368
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    скажите товарищи организаторы, перегородки от ветра качаются?
    Не получится так, что подул ветерок и перегородка треснет дрон от всей души
    не получиться

    Цитата Сообщение от Stas89 Посмотреть сообщение
    Здравствуйте, товарищи организаторы, у меня такой вопрос. Как будут защищаться 3 человека, в помещении от кругового лазерного сканера?
    В правилах есть ограничение по классу лазера

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Может конечно всё это лишнее и таких вариантов вообще быть не может
    Таких вариантов (с тупиками) не будет. Будет примерно то что опубликовано в правилах с небольшими вариациями. Самое сложное - это перегородка которую можно облететь с двух сторон.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Выражаю свое сомнение, что это полный перечень вопросов после беглого прочтения правил, буду читать вдумчиво, наверняка еще появятся.
    Уважаемый ПНКист. По моему смысл правил достаточно понятен. Мы цепляться к буквам не будем, просим того же и от участников. Хотите участвовать - приезжайте и пробуйте нас обогнать.

    Мы уже продемонстрировали всем участникам прошедшего конкурса свою честность, открытость и корректность судейства. Все так и будет.

    Кстати, исходники ПО нашего дрона по состоянию на финал прошедшего конкурса мы в ближайшее время опубликуем и техническое описание. Он этот маршрут теоретически пролетает (в симуляторе проверили), нужно только проверить в натуре (погода в Москве аховая практически с августа). То есть воспроизвести наш результат относительно несложно.

    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    Я чего-то не понял. Это доигрывание прошлого конкурса, еще один его этап? А уже после этого этапа будет еще один полноценный конкурс? Или это отдельный конкурс? Полная запутка в терминологии на сайте Крока.
    Фактически это продолжение.

    Попробую объяснить суть.

    Одно из разочарований прошедшего конкурса - то, что только две команды "смогли". Плюс несколько команд смогли бы, если бы у них было еще немного времени на отладку.

    И совершенно огорчает полное отсутствие в претендентах на победу команд университетов.

    Нам не очень интересно повторять конкурсы на уровне "американцы 15 лет назад". Хочется развиваться самим, и тусоваться в компании таких же.

    В общем, этот этап - попытка найти достойных противников :-). Если в течении года в огромной стране с десятками технических университетов никто не сможет показать свою способность решать такие задачи - свернем лавочку. Если найдутся команды, которые пусть не обгонят нас, но хотя бы пролетят полигон - будет иметь смысл продолжать с усложнением задания.
    Последний раз редактировалось Dav; 06.11.2013 в 22:07.

  12. #2369
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    В общем, этот этап - попытка найти достойных противников :-). Если в течении года в огромной стране с десятками технических университетов никто не сможет показать свою способность решать такие задачи - свернем лавочку. Если найдутся команды, которые пусть не обгонят нас, но хотя бы пролетят полигон - будет иметь смысл продолжать с усложнением задания.
    хм. сами придумали условия. сделали себе на стоянке полигон. с пересчетом на 1 человека провели работ на 2 года. с бюджетом одного только робота 300т. (сколько там ЗП ваших разработчиков ушло на это представить боюсь). а теперь "достойных противников" ищите да еще в среде универов? ну ну

  13. #2370

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Наверное имелась в сиду активность столичных вузов. Сам закончил региональный университет (классический правда),
    не помню никакой движухи среди студентов, кроме как перед сессиями-дипломом.
    Может в анкете ввести параметр, какой ВУЗ вы представляете-учитесь.. тогда можно было бы отследить активность.
    Мне кажется, аппараты слишком дорогостоящие выходят для ВУЗов. Может сделать тоже самое, но в наземном виде?
    Переехать с одного креста на другой и вернуться обратно...

  14. #2371

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    хм. сами придумали условия.
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    а теперь "достойных противников" ищите да еще в среде универов? ну ну

    Вы о чем господа!!! В других странах такие тех задания десять лет назад проходили. КРОКу спасибо надо говорить, и в ножки кланяться, что вообще эту историю организовал.

  15. #2372
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Andrey_Ch Посмотреть сообщение
    Вы о чем господа!!!
    мы о том что перечисленные факторы как бы уменьшают шансы организаторов найти "достойных соперников" до 0.
    вспоминая состояния дел скажем в казанском авиационном университете мне надежды dav'а на команды с университетов кажутся напрасными. по результатом был индивидуальщик с ar.drone'ом на финале (http://www.robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=680). и все. и я не думаю что универ его спонсировал.

  16. #2373

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    По моему смысл правил достаточно понятен.
    Если бы было так, то перечень из 10 вопросов я бы не составлял. Ответов на них в правилах и на форуме не нашел. Если не считать пару вопросов про "бюрократию", на которые можно ответить : "сказано люминий-значит люминий, кто хочет чугуний- ищите другой конкурс", то остальные существенно влияют на конструкцию и особенно на алгоритмы, закладываемые в нее.

  17. #2374

    Регистрация
    22.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Господа, кто понял как использовать этот самый симулятор Gazebo?

    Он подходит только для кода под ROS, или туда можно подключить самодельный полётный контроллер, основанный на Arduino?

    Если первое, то это же очень узкий класс задач, никуда не годится!

  18. #2375

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Не нашел упоминания о симуляторе в правилах. А он точно нужен, этот Gazebo?

  19. #2376

    Регистрация
    22.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    В правилах нету, но организаторы активно рекомендовали, вот я и решил узнать, что это такое.

  20. #2377

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shulyaka Посмотреть сообщение
    Господа, кто понял как использовать этот самый симулятор Gazebo?

    Он подходит только для кода под ROS, или туда можно подключить самодельный полётный контроллер, основанный на Arduino?

    Если первое, то это же очень узкий класс задач, никуда не годится!
    Нет, ROS особо не причем. Просто многие используют Gazebo в связке с ROS, поэтому может сложиться такое впечатление, что один без другого не существует. Впечателение ошибочное - это независимые вещи.

    Вы когда создаете в gazebo модель (или берете существующую), можете написать для нее плагин, которые будут каким-то образом воздействовать на нее (т.е. прилагать силы к раличным её частям, например), получать данные с виртуальных сенсоров и т.п. В туториале про это есть: http://gazebosim.org/wiki/Tutorials#Gazebo_Version_1.9

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Не нашел упоминания о симуляторе в правилах. А он точно нужен, этот Gazebo?
    Нет, не нужен.

  21. #2378
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Я бы сказал не обязателен, то есть мы этого не требуем. Но настоятельно рекомендуем, газебо или какой-нибудь другой. Потому что так проше, быстрее и дешевле...

  22. #2379

    Регистрация
    02.03.2013
    Адрес
    Омск
    Возраст
    57
    Сообщений
    20
    А может быть вообще устроить отдельный конкурс-субконкурс-этап_конкурса онлайн симуляторов по типу онлайн игр? Каждый участник таких соревнований может находиться в любой точке мира со своим софтом а центральный сервер с симулятором в Кроке. Через API сенсоров и приводов софт участников посылает на сервер и принимает с него сигналы. По варианту N 2 каждый участник присылает свой дроновский софт а организаторы соревнований прогоняют его через симулятор. И все это также по видео транслируется с диктором как было на прошлых соревнованиях.
    Понятно, что симуляторный мир и реальный - довольно разные и реальный дрон себя ведет несколько по- другому. Однако в этом что-то есть?

  23. #2380

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Strann Посмотреть сообщение Больше всего мне не нравится уравниловка в награждениях. С какой стати победитель получает столько же, сколько участник на пятом месте? Считайте, что у нас пять первых мест и нет вторых и третьих.
    Видите ли, если бы у вас было пять призов по миллиону, тогда вы были бы абсолютно правы, действительно, пять первых мест. А сейчас, по факту, у вас пять пятых мест.

    В чем и заключается отвратительная сущность уравниловки.

    Есть такая известная премия Сикорского - одно призовое место. Приз Ортеги - его выиграл Линдберг - тоже одно место. Приз Кремера - аналогично.

    А что в других соревнованиях дронов? Хоббикинговский Beerlift'2012: три призовых места, первый получает в пять раз больше третьего. Wildlife Conservation UAV Challenge: снова три призовых места, первый получает в три раза больше, чем третий. И так далее.

    В общем, если с остальными правилами все более или менее понятно, то уравниловка принципиально неправильна. Подумайте, пожалуйста, еще над этим пунктом. Пока ведь не поздно. Вы так девальвируете ценность призов.

    Всегда есть первое место. Победителю достается большая часть. Счастливый билет, вытянув который, можно, например, заняться дроностроением профессионально. Так, как сейчас, счастливый билет достается никому.

  24. #2381
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Виктор Казаринов Посмотреть сообщение
    А может быть вообще устроить отдельный конкурс-субконкурс-этап_конкурса онлайн симуляторов по типу онлайн игр? Каждый участник таких соревнований может находиться в любой точке мира со своим софтом а центральный сервер с симулятором в Кроке.
    Мы уже проводили что-то похожее, там правда были не дроны, а волшебники с файрболами, если я правильно припоминаю. Но тот конкурс был для программистов.

    Цитата Сообщение от Strann Посмотреть сообщение
    Вы так девальвируете ценность призов.
    Участвовать или нет, это дело персональное. Если вы собирались участвовать из-за приза, лучше не участвовать.

  25. #2382

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Да, в том числе из-за приза. Деньги это важно. Если вы когда-нибудь организовывали большое мероприятие и управляли его бюджетом, вы это лучше меня должны понимать. Коптер нельзя построить из палок. Это денег стоит, особенно лидары. (Тоже банальность, правда?) Вроде бы давно уже у нас социализм закончился, а хотеть получать деньги за работу, это у кое-кого считается неправильно. Ну-ну.

    Я не такой принципиальный жадина. Если бы распределение призов было в пропорции 5:3:2:0:0, я бы пошел. А вот 2:2:2:2:2 мне не слишком нравится. У меня и других дел хватает, которые будут вознаграждены не хуже.

    Странно, я вроде бы объяснил свою позицию, но аргументы вы как будто пропустили. И ответ ваш был не по сути, а в духе "это наше дело". С одной стороны, организатор есть организатор, это в его праве, с другой стороны, это показатель вашего отношения.

    А вы пробовали проанализировать, почему так мало участников финишировало, и почему было мало команд от университетов?

  26. #2383

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Вопрос к организаторам:
    Наверно материалы по Вашему дрону будут опубликованы не скоро, поэтому хотелось бы поскорее узнать, какой контроллер Вы использовали в финальной версии, и используете ли OPTICAL FLOW для стабилизации, или просто "цепляетесь за стены лидаром" ?

  27. #2384

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    1
    Контроллер остался без изменений, тот же mikrokopter . Из Optic flow мы использовали только сонар. Дело в том что висеть на одном месте по оптике можно, но как только начинаются более менее активные маневры,то оценка скорости начинала сбоить.

  28. #2385

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Лёшич Посмотреть сообщение
    Контроллер остался без изменений, тот же mikrokopter . Из Optic flow мы использовали только сонар. Дело в том что висеть на одном месте по оптике можно, но как только начинаются более менее активные маневры,то оценка скорости начинала сбоить.
    Наверное все-таки имеет смысл говорить про конкретную реализацию optical flow - встроенную в смарт-камеру px4flow, а не про весь принцип.

    Мы были готовы заюзать px4flow - тесты проводили:

    Но хватило лидара.

  29. #2386

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    Наверное все-таки имеет смысл говорить про конкретную реализацию optical flow - встроенную в смарт-камеру px4flow, а не про весь принцип.
    Мы были готовы заюзать px4flow - тесты проводили:
    Но Вы экстрималы Среди деревьев... Впечатлило.
    А как Вы связали px4flow со своим 8-битным контроллером, наверно через ПК, который был на переднем плане. Логичнее взять PX4FMU контроллер. Творцы-разработчики с px4 предлагают только STM32 и 168 MHz Cortex M4F CPU (128 + 64 KB RAM) в px4flow. Наверно энергию экономят, уже и ардукоптер под него делают...
    В АрДроне "Cortex А8" гигагерцовый - его бы по полной, под более сильные регуляторы сделать..., но там "внутренности" закрыты

  30. #2387

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Но Вы экстрималы Среди деревьев... Впечатлило.
    А как Вы связали px4flow со своим 8-битным контроллером, наверно через ПК, который был на переднем плане.
    Через ПК. Только не тот, который на земле, а через тот, который под брюхом у коптера. У нас вычислитель на борту. Он получает данные со всех датчиков и шлет управляющие сигналы на контроллер. Так что все стабилизации и перемещения - самодельные.

  31. #2388

    Регистрация
    31.08.2013
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    53
    Сообщений
    177
    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    Через ПК. Только не тот, который на земле, а через тот, который под брюхом у коптера. У нас вычислитель на борту. Он получает данные со всех датчиков и шлет управляющие сигналы на контроллер. Так что все стабилизации и перемещения - самодельные.
    Боюсь что у всех остальных нет шансов, никаких-), тем более в отведенное время. Вам бы уже на международный конкурс надо. толку больше, опять же реклама Кроку, (всемирная), почему бы Вам не объединиться и порвать там всех-))


    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    Наверное все-таки имеет смысл говорить про конкретную реализацию optical flow - встроенную в смарт-камеру px4flow, а не про весь принцип

    А не пробовали что ни будь посерьезнее? да и мозги надо на I7 и с FPGA

  32. #2389

    Регистрация
    12.11.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    5
    Втавлю и свои "пять копеек". Поддерживаю замечания -Strann- по поводу распределения приза. 5-3-2-0-0 лучше и интереснее чем 2-2-2-2-2. Достойный денежный приз победителю - это очень хорошая "морковка". Лично у меня мотивация будет несколько ниже в случае 2-2-2-2-2. Хотя и для меня приз не главное, но и не последнее по значимости.

  33. #2390

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Цитата Сообщение от Gmkg Посмотреть сообщение
    Лично у меня мотивация будет несколько ниже в случае 2-2-2-2-2.
    У меня мотивация что- то угасает не по этой причине. Задал 10 вопросов организаторам на прошлых страницах этой ветки- ответов "0", графы "ЧАВО" на оф. сайте нет, типа мутите, что хотите?

  34. #2391

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    С кем говорил у всех мотивация не очень, не знаю почему.
    А позицию организаторов я понял так: "Сделайте уже хоть, что нибудь ..."
    Ничего против не имею свобода творчества

  35. #2392

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Вот подготавливаем полигон: http://forum.rcdesign.ru/blogs/170671/blog17969.html

    Еще выложили код нашего решения на гитхабе (https://github.com/CrocInc/uav-croc-contest-2013). Никаких откровений там нет, но может быть кому-то поможет. Опять же в зимние праздники можно поиграться со свзякой ROS+Gazebo, если кому-то интересно. И да, конечно, никаких гарантий.

    Если есть вопросы по коду, gazebo или ROS, пишите мне на mcharikov@croc.ru или кидайте ЛС. Постараюсь на все ответить.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Тогда усложняю вопрос

    1. Описан один из вариантов событий, не такой уж и маловероятный. Но, что будет, если КРОК к 1.04.14 не сможет (не успеет) выполнить задание по любым причинам? Контрольное время зачета будет назначено (интересно с какого потолка или от какой балды) или старт этапа переносится или отменяется?
    Будем решать, в зависимости от того, что послужит причиной задержки. Если погодные условия, то будем дневать и ночевать на полигоне, пока погода не позволит пролететь. В этом случае вряд ли кто-то будет перед нами. Если поломка дрона - то может быть определим время по результатам моделирования. Не хотелось бы конечно, но действительно, все что угодно может быть.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    2. Что будет с остатками призового фонда, если по состоянию на 15.10.14 победителей окажется менее 5?
    Пока не знаю. Не обсуждали этот вопрос еще.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    3.
    А как иначе назвать первые 5 пунктов из 6-ти требований к ее содержанию?
    Вы придираетесь. По-моему, это вполне нормально сказать пару слов о себе и о подходу к решению.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    5. Зачетные попытки идут подряд. Это через сколько? Через 3 сек., 3 мин., 3 часа?
    Не регламентируем этот момент. Главное - "Все зачетные попытки Участника проводятся подряд в один день. Между зачетными попытками не могут выполняться пробные попытки для настройки и тестирования роботов участников."

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    6. П. 4.2.10. что означает "подсчитывают время"? Подсчитывать можно деньги, очки, литры, стаканы, а время фиксируют.
    Поправим.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    7. Там же. Смысл подписывать или не подписывать протокол? Все решает судья!!! Так и должно быть, может быть хватит бюрократии, бумагу поэкономим.
    Это юридические моменты, в которые я не погружался, сорри.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    8. Прочностные характеристики к защите винтов не обозначены, можно ли это считать очередной формальностью? Навешу нитку на тончайших шпильках, лишь бы потоком не сдуло, формальность соблюдена, а опасности от такой защиты больше, чем при ее отсутствии.
    А нитка будет препятствовать соприкосновению винтов с внешними предметами при горизонтальном перемещении робота?
    Последний раз редактировалось Mike CH; 05.12.2013 в 17:28.

  36. #2393

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    а как вы летать будете на таком полигоне? может всеже крышечку сделать?
    у вас там стены, снег за зиму смерзнется в метровый пласт льда и не будет таять от солнца,
    даже к лету может не растаять.... А вообще если у вас это единственное место тестирования,
    то каждый снегопад будете ждать когда он подтает и приморозится, иначе вихри снега вокруг аппарата...
    Да даже любая нештатная посадка и вам надо сушить вертолет...

  37. #2394

    Регистрация
    16.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    2,080
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Навешу нитку на тончайших шпильках, лишь бы потоком не сдуло,
    Если нитку, или тонкий канат , да в несколько слоев, да эпоксидной смолой пропитать. Будет вполне нормальная защита. Наверно у вас получится.

  38. #2395
    mzm
    mzm вне форума

    Регистрация
    05.12.2013
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    А нитка будет препятствовать соприкосновению винтов с внешними предметами при горизонтальном перемещении робота?
    Здравствуйте, Михаил!

    Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?

  39. #2396

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Ну началось в колхозе утро. В требованиях - защита нужна, значит всем, и маленьким и большим.

  40. #2397
    mzm
    mzm вне форума

    Регистрация
    05.12.2013
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    askoog, маленький аппарат её к сожалению не утащит.

  41. #2398

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    так можно сказать и про большой аппарат, чем больше аппарат - тем больше материала уходит на защиту, тем больше вес. И что, теперь каждый будет уговаривать организаторов пропустить его вне рамок?
    Я бы сказал, что на легкий аппарат защита нужна невесомая. Из чего делать собрались?
    Возьмите бальзу, ничего не весит, а в реале защитит.

  42. #2399
    mzm
    mzm вне форума

    Регистрация
    05.12.2013
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    Спасибо за совет. Если организаторы не пойдут на встречу, как-то так и придется поступить.
    Просто смысла в такой защите нет для игрушки, которая рассчитана на детей от 12 лет.

  43. #2400

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    не знаю, правильно ли вы выбрали платформу. Полигон формально - улица, хотя есть какой то забор. Но крыши нет. Сможет ли ваш аппаратик противостоять тем сильным ветрам которые будут дуть там? Организаторы уже говорили, что даже их аппарат сносило ветром. Защита - она ваш аппарат спасет от стен, а не вашу шкуру

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения