Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 61 из 65 ПерваяПервая ... 51 59 60 61 62 63 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,401 по 2,440 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. ...

  1. #2401

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    51
    Сообщений
    416
    Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа. Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
    о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.

  2.  
  3. #2402

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Организаторы, спасибо за исходники!!!
    Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились... может есть вариант на русском?

  4. #2403

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    П. 3.2.3. гарантирует равенство кратчайшего пути всем, ваши варианты не могут быть для разных участников, но спасибо, что натолкнули на еще пару вопросов к организаторам:
    9. Общая длина перемещаемых перегородок постоянна для всех? В смысле по ходу зачетов они не будут вноситься (выноситься) с игрового поля или располагаться в нахлест?
    10. Взаимное расположение перегородок и стен параллельно -перпендикулярно или как бог на душу положит?
    9. Да, постоянна.
    10. Перегородки стоят перпендикулярно стенам.

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа.
    Простите за всё!

    Цитата Сообщение от ПНКист Посмотреть сообщение
    Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
    о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
    Не понял, что за волшебная паутина такая.

    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    а как вы летать будете на таком полигоне? может всеже крышечку сделать?
    Нас тут попрекают за то, что мы многого не знаем. Но вынужден ответить, что нам самим этот момент интересен (в сложном смыле этого слова).

    Крышу сделать к сожалению не получится.

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Организаторы, спасибо за исходники!!!
    Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились... может есть вариант на русском?
    Неа, нету.

    Цитата Сообщение от mzm Посмотреть сообщение
    Здравствуйте, Михаил!

    Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?
    Заур, правила для всех одинаковые. А что у вас за аппарат?
    Последний раз редактировалось Mike CH; 09.12.2013 в 13:00.

  5. #2404
    mzm
    mzm вне форума

    Регистрация
    05.12.2013
    Адрес
    Махачкала
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    Mike CH, легкий вертолет с соосными винтами на ик-управлении, китайский из магазина детских игрушек. Дополненный небольшой платкой. В сумме грамм 70-80.
    С учетом жесткого ограничения по весу, для такой схемы 'винт-рама' защиту сделать сложнее, чем для квадрокоптера. Практически нереально.

    Ладно, буду думать.

  6.  
  7. #2405

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Нашел интересное видео планирования движения в помещении, скорость удивляет.

  8. #2406
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    а какие датчики используются ?

  9. #2407

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    AscTec Pelican aircraft, using a Hokuyo LIDAR,a Microstrain IMU and an Intel Atom processor.
    из документа http://www.michigancmes.org/papers/roy7.pdf

  10.  
  11. #2408

    Регистрация
    10.06.2013
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    49
    Сообщений
    49
    2mzm:
    Мы в прошлый раз с мелким вертолётом (30грамм) ничего не смогли сделать.
    Сначала сняли канопу, и вместо неё (по весу) стали приделывать камеру и всё остальное. Значительно хуже стало летать. Заменили моторные транзисторы с дарлингтонов на полевики (по 2 шт в одном корпусе soic-8), чуть получше стало. Тогда пришла идея поставить два аккумулятора последовательно, а контроллеры питать через стабилизатор. И это было роковой ошибкой: погнулись зубья в передаче.
    Помните,как у Н.Лескова в Левше:"Такая машинка малая, как в нимфозории, на самую аккуратную точность рассчитана и ее подковок несть не может. Через это теперь нимфозория дансе не танцует и верояции не выделывает."

  12. #2409
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    На конкурсе роботов в США победил киборг из Японии

    http://www.theverge.com/2013/12/22/5...walls-at-darpa

  13. #2410
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Выступление Михаила на Raicamp (http://www.raicamp.com/) про то как мы (он :-)) делал КРОКовского робота


  14. #2411
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    оператора, кто снимал конференцию на мыло
    кстати, интересное выступление политехнического музея

  15. #2412

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Выступление Михаила на Raicamp (http://www.raicamp.com/) про то как мы (он :-)) делал КРОКовского робота


    Посмотрел вчера, только сегодня решил ответить.
    А можно посмотреть то, что за кадром осталось, т.е. саму презентацию? У автора она наверняка есть... а так, разговор без картинок не впечатлил, в этой ветке это всё уже было...

  16. #2413

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Материалы вот тут есть: http://www.raicamp.com/#!/coh4

  17. #2414
    bir
    bir вне форума

    Регистрация
    01.06.2013
    Адрес
    Moskow
    Возраст
    38
    Сообщений
    10
    Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).

  18. #2415

    Регистрация
    19.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от bir Посмотреть сообщение
    Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м), выдает дальность на каждый градус (360 точек за оборот). Подключить к USB можно, но чутка извернуться придется (на ros.org все устарело и неправда).
    А где по 100$ купить можно? Купил на ebay б/у, чуть дороже. Изучаю пока. Разные версии прошивки выдают данные в разном формате. У меня v2.6, точного описания протокола нет, но похож на предыдущую версию, думаю разберусь. Чтобы выдавались "правильные" пакеты данных, нужно довольно точно поддерживать скорость 5 об/сек (там стоит двигатель постоянного тока). Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.

  19. #2416

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от afad Посмотреть сообщение
    А где по 100$ купить можно? Выдает данные по UART на скорости 19200. Если нужно по USB, то через преобразователь USB-UART. Реально в работе пока не проверял.
    Молодцы! Тема интересная, спасибо - возможно это хорошая альтернатива. Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом.
    Нашёл на Ютюбе видео, там один технарь купил пылесос за 5.95$ и заснял процесс "разборки по винтику". Дальномер инфракрасный... интересно как он будет работать при дневном свете, на улице. А двигатель можно заменить бесколекторный, может более стабильный станет... А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете? Вы говорите, что скорость 19200, тогда получается 360х8х6 = 17280, т.е. 6 раз в секунду по 1 байту на каждый градус, для 5-ти метров одного байта маловато... что то не так.

  20. #2417

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Отдельно лидар не нашёл, наверно можно взять в комплекте с пылесосом.
    вот
    http://www.ebay.com/....

  21. #2418

    Регистрация
    19.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    19
    Извините за дезинформацию, скорость там 115200. За оборот передается 90 точек (т.е. каждые 4 градуса). На каждую точку передается 22 байта, т.е. всего 1980 байт за оборот (или 19800 бит за оборот (включая биты старт и стоп) или 99000 бит в секунду). Из пакета можно выудить скорость вращения и на основании ее регулировать скорость. В самом пылесосе скорость регулируется ШИМ-ом из 12V.
    WETErok - по указанной Вами ссылке стоимость доставки примерно равна стоимости самого устройства, впрочем цена примерно так и выходит. Там часто появляются подобные предложения.

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    А как на счёт модели XV12, наверно у них одинаковые дальномеры, не знаете?
    Категорично утверждать не буду, но с большой долей вероятности дальномеры одинаковые.

  22. #2419

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Вот нашёл... Похоже на той же базе сделали. А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?


    The ProtoX2D is the first affordable LIDAR primarily for the hobbyists and experimental markets. This model scans 360 degrees in one plane.

    PLUG-N-PLAY: No coding necessary. Simply plug it in and read angle and distance data.
    LIDAR, which stands for Light Detection and Ranging, is a remote distance sensing method that uses light, a laser, to measure ranges.
    Height: 65mm
    Width: 105mm
    Length: 125mm
    Weight:
    X Axis Scan Rate: 5 hertz
    Field of View:
    X: 360 degrees, 1 degree angular resolution
    Effective Range: 5+- meters
    Accuracy: +-3mm on a 10% reflective surface.
    Interface: USB 2.0
    Output: Serial, 115200 BPS 8N1

    Protocol: Unit ID, Y Degree (always 0 for ProtoX2D), X Degree, Distance in mm, Quality of Signal, RPM of Laser Assembly, CRNL
    sample output:
    ['A1', '0', '276', '239', '1094', '203']
    ['A1', '0', '277', '239', '1100', '203']
    ['A1', '0', '278', '240', '1123', '203']
    ['A1', '0', '279', '240', '1118', '203']
    ['A1', '0', '308', '302', '734', '203']

  23. #2420

    Регистрация
    19.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    ...А как на счёт вибраций? Кто пробовал, Аксели в разнос не пойдут?...
    NEATO LIDAR был замечен в команде BMSU в видеопрезентации №2 , но до финала ребята не дошли почему-то. Вот ссылочка: http://robots.croc.ru/heroes/detail.php?ID=232
    Так что проблем с вибрацией быть не должно, у них же летает.

    Интересно, что в старой прошивке (V2.1) было 360 точек на оборот (по 4 байта на точку, все данные в одном пакете), а в новых (V2.4 и V2.6) 90 точек на оборот (по 22 байта на точку, но каждая точка - отдельный пакет).
    Последний раз редактировалось afad; 22.01.2014 в 17:15.

  24. #2421

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Я тут читаю.... и стало интересно... Просьба к организаторам... Может опрос повесите на сайте "Я буду принимать участие" .... чтоб примерно оценить число людей кого зацепило

  25. #2422

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11
    Дам идею, для нового конкурса , будет прикольно посмотреть на такое.
    Последний раз редактировалось Stas89; 04.02.2014 в 01:59.

  26. #2423

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551
    Новость читали?
    http://gamebomb.ru/gbnews/7994

  27. #2424

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от bumer520 Посмотреть сообщение
    Новость читали?
    да
    2 декабря 2013 примерно

  28. #2425

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Время есть? все на старт !


  29. #2426
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    на 4:59 перегородка торцевая (организован тупик), ширина тупика меньше свободного пространства для пролета- по сути для аппаратов, которые летают по сонарам - это окончание пути, так как сонар не увидит перегородку =>
    без лидара или одометрии задание не пройти.

  30. #2427

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Время есть? все на старт !
    Красивый полёт! У нас за -20 мороз... на старт рано...
    1. Можно ли время этого полёта считать базовым, или до 1-го апреля будете "ускоряться"?
    2. Конкурсантам даётся 2 попытки, из них выбирается лучшее время. А сколько попыток Вы собираетесь сделать и как в этом случае будет выбрано базовое время?

  31. #2428

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    я не организатор просто ролик увидел на ютубе, а тут не было сообщений.
    По тому как радовались в ролике, это была 10*n попытка

    зы. не хочу воду мутить но как бы конкурс не прикрыли из-за последних событий со сбербанком, в целях уменьшения расходов.

  32. #2429

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    а что за последние события со сбербанком? я что-то пропустил? сбербанк коптерами интересуется?

  33. #2430

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Будет новая тема, но отвечу пока здесь.

    на 4:59 перегородка торцевая (организован тупик), ширина тупика меньше свободного пространства для пролета- по сути для аппаратов, которые летают по сонарам - это окончание пути, так как сонар не увидит перегородку =>
    без лидара или одометрии задание не пройти.
    Ну это стационарная перегородка и двигаться не будет. Так что можно попробовать придумать воркэраунд. Кстати, лидар тоже паршиво видит перегородку в момент облета этого куска.

    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Красивый полёт! У нас за -20 мороз... на старт рано...
    1. Можно ли время этого полёта считать базовым, или до 1-го апреля будете "ускоряться"?
    2. Конкурсантам даётся 2 попытки, из них выбирается лучшее время. А сколько попыток Вы собираетесь сделать и как в этом случае будет выбрано базовое время?
    Можно. Ускоряться не планировали. Если вы обратите внимание, попытка неидеальная (например, в районе 1-40 дрон не полетел в пролет, а полетел искать какие-то обходные пути. Возможно, из-за плохой погоды что-то не то выдал лидар). Но, как пролетели, так пролетели.

    По тому как радовались в ролике, это была 10*n попытка
    Если речь идет о попытке полного пролета, то n примерно равно одному На самом деле основные попытки касались тюнинга платформы - новая рама, новые винты, снег вокруг и т.п. Код мы не меняли - летали на том же, что и летом. Всего времени на полигоне мы потратили около 10 часов (включая очистку от снега мишеней ) . Поскольку было холодно, то эти десять часов были размазаны в несколько сессий.


    Причины для радости на самом деле были следующие (в порядке уменьшения важности):
    - последний день относительно летной погоды в обозримом будущем (дальше обещали снега и дожди)
    - хватило батарейки (новая рама более тяжелая и в предыдущей попытке батарейки не хватило)
    - ничего критично не сбойнуло при не самых лучших погодных условиях

    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    зы. не хочу воду мутить но как бы конкурс не прикрыли из-за последних событий со сбербанком, в целях уменьшения расходов.
    Да ну. Не Сбером единым живет Крок. Не прикроем, бюджет утвержден.

    Главное, чтобы конкурсанты были.
    Последний раз редактировалось Mike CH; 14.02.2014 в 14:46.

  34. #2431

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Mike CH Посмотреть сообщение
    - хватило батарейки (новая рама более тяжелая и в предыдущей попытке батарейки не хватило)
    Если не секрет, можете ответить? на вопросы:
    - какой получился взлётный вес аппарата
    - тип батареи, сколько S, сколько емкость
    - какие винты, шаг, диаметр
    - какие моторы (обороты на вольт)
    Участники будут, не сомневайтесь!

  35. #2432

    Регистрация
    08.10.2008
    Адрес
    Москва, Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Если не секрет, можете ответить? на вопросы:
    - какой получился взлётный вес аппарата
    - тип батареи, сколько S, сколько емкость
    - какие винты, шаг, диаметр
    - какие моторы (обороты на вольт)
    Участники будут, не сомневайтесь!
    По сути конфиг ничем от предыдущего коптера не отличается:
    Вес(полётный) около 2.5 кг
    Акки 4S 3800 GenAce 25С
    Винты карбон 12x4.5
    MK3638 770 об/вольт

  36. #2433

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от Лёшич Посмотреть сообщение
    Акки 4S 3800 GenAce 25С
    АККИ - т.е. их больше одного? А сколько и как распределены по двигателям, есть ли отдельный аккумулятор для питания "мозгов"?

  37. #2434

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Один акк.

  38. #2435

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Ну что народ .... ПОНЕСЛАСЬ! Кто первый

  39. #2436
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    Ну что народ .... ПОНЕСЛАСЬ! Кто первый
    как насчет вас ?

  40. #2437

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Я планирую... хотелось просто оценить количество желающих ..

  41. #2438

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Ждем.

  42. #2439

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Организаторы сделайте если вам не трудно на гугло докс документ, куда вы будете записывать участников, а мы оперативно смотреть.
    структура файла такая:
    Дата | Название команды | Этап | Результат

    Дата - число когда планируется посещение командой полигона, и "Этап" - один из вариантов посещения (тест 1, тест 2, зачет).

    Планируемая польза для региональных участников оценить стоит или нет брать билет.

  43. #2440

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    Ну что народ .... ПОНЕСЛАСЬ! Кто первый
    Важнее вопрос: "Когда последний?"
    У нас только, только снег сошёл, а в тени ещё чернеют рыхлые кучи... начало первых тестовых полётов...
    Есть надежда на Москвичей и южные регионы - закрыть конкурс в первые 2-3 недели, чтобы с билетами не заморачиваться

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения