Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 62 из 65 ПерваяПервая ... 52 60 61 62 63 64 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,441 по 2,480 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; 1е апреля у нас сугробы, до этого было + 17)))))...

  1. #2441

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,618
    Записей в дневнике
    34
    1е апреля у нас сугробы, до этого было + 17)))))

  2.  
  3. #2442

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    Организаторы сделайте если вам не трудно на гугло докс документ, куда вы будете записывать участников, а мы оперативно смотреть.
    Как заявки пойдут, что-нибудь придумаем.

  4. #2443

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    57
    Сообщений
    268
    Если я правильно понял, заявка отправляется когда всё готово, даже видеоролик..., а "тех. карта", похоже, старая.
    Вопрос к организаторам: Зачем в "тех. карте" последние пункты, отражающие график работ?

  5. #2444

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Уберем.

  6.  
  7. #2445

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Наброшу немного драмы.

    Еще в первом этапе меня сильно смущало ограничение по мощности лазеров, да и не меня одного.
    Однако сейчас я копнул тему немного глубже, и получилось следующее:

    Согласно нашему ГОСТу (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, стр 26 пункт h), лазером класса 2/2М может считаться только лазер с длиной волны 400-700нм (только видимый свет - из-за "работающей" защиты моргательного рефлекса). Лазер ближнего ИК (905нм в случае Hokuyo UTM-30LX, используемого организаторами) - обречен попасть либо в 1/1М либо в 3R/3B и выше.

    Однако ввиду того, что в таблицах ГОСТа по определению класса учитывается излучаемая, а не поглощаемая мощность - лидары оказываются очень сильно ущемлены, и используемый организаторами Hokuyo UTM-30LX вполне может иметь по меньшей мере 3* класс опасности по нашему ГОСТу, при 1-м классе опасности по FDA.

    Если я не ошибаюсь, по нашему ГОСТу для лазера 905нм - максимальная допустимая мощность излучения для длительной работы получается менее 0.4 мВт. В описании к этому сканеру - Class 1 infrared laser scanner (0.8 mW or less - но цифра 0.8 в официальной документации не указана).

    Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам и чтению ГОСТов.

  8. #2446

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Думаю что это надуманная проблема. Лидар не светит постоянно в одну точку,
    там моторчик вращает лазер и он светит во все стороны. Точнее в секторе 240 или 270 градусов.
    Так что если стоять сзади, то проблем нет.
    Организаторы, какой там прогресс? Приходил кто, заявки были?

  9. #2447

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    Думаю что это надуманная проблема. Лидар не светит постоянно в одну точку,
    там моторчик вращает лазер и он светит во все стороны. Точнее в секторе 240 или 270 градусов.
    Так что если стоять сзади, то проблем нет.
    Тут речь не идет о том, где стоят люди и опасно это или нет - а о том, что в правилах конкурса вполне четкие критерии того, что разрешено, а что запрещено.
    Выше организаторы уже отмечали - правила общие для всех и никаких индивидуальных исключений быть не может.

    Естественно, эти ограничения по мощности лазеров и мне не нравятся - самодельный лидар собрать принципиально невозможно, т.к. лазер изначально расчитанный на непрерывную работу без развертки и по требованиям FDA будет иметь высокий класс опасности.

  10.  
  11. #2448

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    можно использовать лазер на 1,5 мкм ("безопасная длинна волны") в импульсном режиме, только приемники дорогие будут)))

  12. #2449

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    13
    может кому пригодится - лидар за US$399

  13. #2450

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от mord3 Посмотреть сообщение
    может кому пригодится - лидар за US$399
    Так там пиковая мощность ИК лазера 5мВт, средняя мощность неизвестна. Проходит ли это по требованиям организаторов - сказать совершенно невозможно.
    Ну и дальность всего 6 метров...

    А так конечно очень вкусно и бюджетненько :-)
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: spec.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	41.2 Кб
ID:	935111  
    Последний раз редактировалось BarsMonster; 08.05.2014 в 20:54.

  14. #2451

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,354
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам
    Я в некотором смысле спец по лазерам...) У нас используются два типа ИК лазеров, с длиной волны 10.64мкм и 1.064мкм, разных мощностей (до 60 ватт в зависимости от типа). При мощности излучения 10 ватт и длине волны 10.64 можно даже за секунду получить ожог 3й степени. При той же мощности, но длине волны 1.064, можно держать руку в фокусе около минуты без заметного дискомфорта... И то и другое на расстоянии около 30 см от фокусирующей линзы, а дальше: "падение мощности прямо-пропорционально квадрату расстояния..."
    По ГОСТам ничего не скажу, у нас ими другой человек занимается...)
    И основное! У нас ЗАПРЕЩЕНО смотреть даже на отраженное излучение (из зоны обработки) без специальных очков.

  15. #2452

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    При мощности излучения 10 ватт и длине волны 10.64 можно даже за секунду получить ожог 3й степени. При той же мощности, но длине волны 1.064
    при такой мощности 1.064 можно сделать лидар на десятки километров)))

  16. #2453

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,354
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    на десятки километров
    Ну это врядли, наши делают на 10 ваттном излучателе, правда пока дальше 30 метров ничего не видят...) Я периодически наблюдаю как они с "мишенью" бегают...) Там вся проблема в том, что у маломощных маленький радиус действия, но фокусировка на бесконечность, а у мощных слишком большое расхождение луча, в десятки раз, и на приемнике очень много отраженного "мусора", по крайней мере я так их главного понял... Ну и мощный требует источника питания соотвествующего, чуть больше киловатта...)

  17. #2454

    Регистрация
    10.12.2013
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    34
    Сообщений
    168
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    Ну это врядли, наши делают на 10 ваттном излучателе, правда пока дальше 30 метров ничего не видят...)
    странно))), на 1.57 мкм энергией в 20 мДж в импульсе сигнал с 20 км свободно получают. Расходимость зависит от геометрии активного элемента и одномод или многомод, если только это не полупроводниковый лазер. А что у вас за излучатель и приемник?

  18. #2455

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,354
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от djdron Посмотреть сообщение
    А что у вас за излучатель и приемник?
    Приемник не знаю, не говорят... Может и самодельный. А излучатель IPG какой то, иттербиевый волоконник...

  19. #2456
    DmS
    DmS вне форума

    Регистрация
    19.03.2009
    Адрес
    Барнаул
    Возраст
    37
    Сообщений
    480
    Записей в дневнике
    3
    кто юзал MaxBotix сонары, подскажите можно ли управлять ping-ом ? т.е. "шуметь" не с заданной периодичность, а только по сигналу от MCU

  20. #2457

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    1
    Цитата Сообщение от DmS Посмотреть сообщение
    кто юзал MaxBotix сонары, подскажите можно ли управлять ping-ом ? т.е. "шуметь" не с заданной периодичность, а только по сигналу от MCU
    Можно.

  21. #2458

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11

  22. #2459

    Регистрация
    03.06.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    66
    Цитата Сообщение от BarsMonster Посмотреть сообщение
    Наброшу немного драмы.

    Еще в первом этапе меня сильно смущало ограничение по мощности лазеров, да и не меня одного.
    Однако сейчас я копнул тему немного глубже, и получилось следующее:

    Согласно нашему ГОСТу (ГОСТ Р МЭК 60825-1-2009, стр 26 пункт h), лазером класса 2/2М может считаться только лазер с длиной волны 400-700нм (только видимый свет - из-за "работающей" защиты моргательного рефлекса). Лазер ближнего ИК (905нм в случае Hokuyo UTM-30LX, используемого организаторами) - обречен попасть либо в 1/1М либо в 3R/3B и выше.

    Однако ввиду того, что в таблицах ГОСТа по определению класса учитывается излучаемая, а не поглощаемая мощность - лидары оказываются очень сильно ущемлены, и используемый организаторами Hokuyo UTM-30LX вполне может иметь по меньшей мере 3* класс опасности по нашему ГОСТу, при 1-м классе опасности по FDA.

    Если я не ошибаюсь, по нашему ГОСТу для лазера 905нм - максимальная допустимая мощность излучения для длительной работы получается менее 0.4 мВт. В описании к этому сканеру - Class 1 infrared laser scanner (0.8 mW or less - но цифра 0.8 в официальной документации не указана).

    Было бы интересно заслушать специалистов по лазерам и чтению ГОСТов.
    ГОСТ после 1996 года является нормативным НЕ правовым актом, по этому не является обязательным к исполнению, а носит рекомендательный характер. На замену ГОСТ сейчас ест Технические условия и Технический регламент. ГОСТ до 1996 года, если на его замену нет ТУ - является обязательным. Так что, можете хоть лазерную пушку воткнуть, для гарантированного прямолинейного пролета (в правилах сказано, что портить стенки можно :-) )

  23. #2460

    Регистрация
    14.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    31
    Цитата Сообщение от r1000 Посмотреть сообщение
    ГОСТ после 1996 года является нормативным НЕ правовым актом, по этому не является обязательным к исполнению, а носит рекомендательный характер. На замену ГОСТ сейчас ест Технические условия и Технический регламент. ГОСТ до 1996 года, если на его замену нет ТУ - является обязательным. Так что, можете хоть лазерную пушку воткнуть, для гарантированного прямолинейного пролета (в правилах сказано, что портить стенки можно :-) )
    Обязательным для исполнения в рамках данного конкурса его делают организаторы, сославшись на него в правилах и указав допустимые классы опасности лазеров.

  24. #2461

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от bir Посмотреть сообщение
    Дальномер от пылесоса Neato XV11 кто-нибудь пробовал? Стоит 100$, крутится 300 rpm, видит реально до 5 м
    Самые важные характеристики это точность измерения и его повторяемость в одинаковых условиях.

  25. #2462

    Регистрация
    05.06.2013
    Адрес
    Чита
    Возраст
    37
    Сообщений
    34
    Наш автопилот понемногу начинает летать, правда пока только на безмоторном планере. Добрался до декодирования PPM сигнала. В наличии РУ Futaba T6EX с приемником R617FS. Почитал теорию, вроде все понятно, приемник 7 канальный, значит параллельно 7 каналов импульсы будут идти начиная с 1-го канала и лесенкой. Подключаю логический анализатор и что же видим? Кадр начинается с 7-го канала, импульс на 6-м канале идет с перекрытием в начале с 7-ым и в конце с 1-ым. Вопрос, кто знает почему так? Как у остальных приемников, кто виноват?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Futaba-R617FS.jpg‎
Просмотров: 56
Размер:	33.9 Кб
ID:	950764  

  26. #2463

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Ветка молчит ... все ушли на фронт. Как у организаторов новости.... кто нибудь уже летал??

  27. #2464

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11
    15:00

  28. #2465

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11
    Привет форумчане, подскажите хорошую usb камеру которая с расстояния 1.5 метра сможет увидеть метку в 3 метра диаметром. Обычными камерами неудается охватить такой большой рисунок.

  29. #2466

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,354
    Записей в дневнике
    2
    Мебиус с широкоугольным объективом, но там искажения будут сильные...

  30. #2467

    Регистрация
    22.09.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    2
    Что-то тема совсем умерла... Неужели в этом году конкурса не будет? Хоть кто-нибудь подал заявку? Очень уж хочется посмотреть на выступления новых героев!

  31. #2468

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Я отказался продолжать... основная проблема - тестовый полигон должен быть рядом с рабочим местом. Типа, дописал кусочек кода - проверил. А если надо идти куда-то чтобы протестировать, то это очень медленно и затратно по времени. Была идея построить внутрикомнатный вариант.. построить то построил, но аппарат явно не для квартиры, на этом все и заглохло. Резюме: такой аппарат создать можно если есть условия (деньги, время, место)... как у крока
    Кстати, если приз 200тр, то с него 30% надо отдать НДФЛ, а не 13%... на руки 140тр.

    Буду ждать конкурс на что-нибудь наземное... летательное не для рядовых участников.
    Странно что я с самого начала это не понял и дважды наступил на одни и теже грабли.

  32. #2469

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Тоже бросил, не осилил. Начал разработку на ROS, визуальная одометрия, построение карты, планирование пути. Когда пришло время запускать на железе тут наступил на грабли: собирал коптер новый, контролер новый со своей прошивкой на мултии ви, как результат потрачено куча времени на сборку отладку, поиск багов в железе которое так и не заработало. В результате алгоритмы на ROS не пригодились.

  33. #2470

    Регистрация
    05.06.2013
    Адрес
    Чита
    Возраст
    37
    Сообщений
    34
    В этом году не участвуем, но и не бросаем. Т.к. изначально собирались делать свой автопилот, то и продолжаем его делать. Уже пробуем летать, но пока только на безмоторном планере, для отладки алгоритмов и пр. Надеемся успеть к конкурсу следующего года.

    P.S. Уважаемый организатор изменив сумму награды отобрал мечту (это образно). Останутся самые упертые.

  34. #2471

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Добрый день всем....
    Рву волосы на голове .... но не не смогу поучаствовать ... не рассчитал время .... Основная работа сильно отвлекала ... думал успею.... но увы и ах.
    В первый раз летал на Ar-Drone .... теперь решил по взрослому, собрал квадр на MultiWii ... + одноплатный комп Odroid-XU + 3 камеры. Экспериментировал с тринокулярной стереоскопией .... всё супер, но пока не добился стабильности, не хватило времени ....
    Обращаюсь к организаторам ... очень надеюсь что вы продолжите конкурс ... Может быть не откладывать на следующую осень, а допустим весной сделать ... в Мае например, до начала отпусков.
    В Мае в Москве очень красиво .
    Фотки квадра .
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4267.jpg‎
Просмотров: 69
Размер:	80.0 Кб
ID:	984785   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_4269.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	77.7 Кб
ID:	984786  

  35. #2472

    Регистрация
    20.08.2013
    Адрес
    Троицк
    Возраст
    39
    Сообщений
    36
    Записей в дневнике
    1
    Заявки есть, но еще никто из участников не летал. (Напоминаю, что завтра последний день приема заявок.)



    По поводу продолжения конкурса и дат будем думать по завершению этого этапа.

  36. #2473

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    предложил бы организаторам параллельно второй конкурс - для наземных дронов.
    Судя по всему этот конкурс оказался для многих неподъемным, и я в том числе.
    Так что если снова никого не будет в следующем году, так хоть наземный проведем.
    Я чет больше не фанат ЛА, после пары инцидентов...

  37. #2474

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от porter Посмотреть сообщение
    Экспериментировал с тринокулярной стереоскопией
    стерео база зачетная сантиметров 50 наверное.

    Цитата Сообщение от askoog
    предложил бы организаторам параллельно второй конкурс - для наземных дронов.
    Нужно объединенный конкурс, что бы на можно было хоть ехать, хоть лететь.

  38. #2475

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Организаторы, опубликуйте видео презентации участников. Сил ждать уже нет.

  39. #2476

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Спасибо за видео презентации.

    Но сейчас буду кидать на вентилятор.
    По правилам конкурса всех этих участников нельзя допускать до соревнований. У всех нарушены правила:

    Для регистрации в качестве Участника, а также допуска к тестовому полигону КРОК Участник должен прислать:
    ...
    6. демонстрацию автоматического выполнения элементов конкурсного задания.
    ...

    Демонстрация элементов конкурсного задания должна содержать:
    1. взлет со стартовой площадки;
    2. поиск посадочного маркера. При этом посадочный маркер не должен находиться в прямой видимости со стартовой площадки. Для достижения посадочного маркера робот должен пролететь по траектории, содержащей не менее трех поворотов на 90 градусов. Длина траектории в одну сторону должна быть не менее 10 метров;
    3. посадка на посадочный маркер;
    4. взлет с посадочного маркера и возвращение на точку старта.
    Я за честные равные условия для всех участников. Мало того что в прошлом году победитель нарушил правила так еще и в этом году вообще все расслабились. Может можно просто приехать и забрать деньги раз все эти правила не соблюдаются.

  40. #2477

    Регистрация
    21.10.2013
    Адрес
    Ростовская область
    Возраст
    28
    Сообщений
    11

  41. #2478

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Посмотрел видео ..... и без каких либо претензий , но соглашусь с предпоследним оратором .... никто по сути не летал .... надо было тоже записаться

  42. #2479

    Регистрация
    05.06.2013
    Адрес
    Чита
    Возраст
    37
    Сообщений
    34
    Уважаемый WETErok прав, ни один из роликов не демонстрирует выполнения граничных условий участия. Думаю причина в том, что на конкурс заявилось катастрофически малое количество. Если в прошлый раз было около 500 команд. то сейчас 5. Усложнение условий и уменьшение приза сыграли свою роль. Предлагаю на следующий раз немого изменить конкурс:

    Разбить его по сложности на две части.
    Часть 1 легкая. аналогично прошлогоднему конкурсу, но засчитывается время меньшее чем у предыдущего финалиста. Финалисты прошлых конкурсов до него не допускаются.
    Часть 2 средняя. условия текущего и следующих годов
    Часть 3. невыполнимая, задание максимальной сложности

    Этим можно добиться притекание свежих кадров и идей в более легкую часть и постепенной ее миграции в более сложные. Приз поделить например 30/70

  43. #2480

    Регистрация
    17.06.2013
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    37
    Я в принципе могу сказать почему заявилось всего 5 команд ..... как раз по причине того что все кто был в прошлом конкурсе внимательно прочитали условия нового и пункт с обязательной демонстрацией полного и успешного пролёта, что для многих стал практически не выполнимым условием. Вот никто и не стал позориться .... а из тех кто прислал ...ну может быть у 2 есть маленький шанс .... и-то не факт.

    Плюс наверно ещё то, что о конкурсе по сути знал очень ограниченный круг людей ... не было рекламы в инете и по тематическим площадкам.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения