Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 7 из 65 ПерваяПервая ... 5 6 7 8 9 17 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 241 по 280 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Dav Ну мы примерно так и хотим попробовать. Правда с учетом дальности нашего дальномера 30м и длины полигона ...

  1. #241

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Ну мы примерно так и хотим попробовать. Правда с учетом дальности нашего дальномера 30м и длины полигона - 50 от точки взлета "упереться рогами" не удастся (мы "увидим" только параллельные стенки). Но с этим можно жить.
    Да зачем упираться в конец коридора? Упритесь левой рукой (рогами в сену по левую руку) и пилити по полной до конца коридора пока не нащупаете поворот.
    Была б моя воля я б вообще убрал все стены кроме перегородки, чтоб меньше куда было упираться. Повесил бы сетку вместо стен. За одно и зрелишьность бы повысилась.

  2.  
  3. #242

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Пока что все суда на воздушной подушке и их модели, которые я видел, юбкой вполне успешно задевают землю во время движения, что противоречит условиям конкурса (это явно есть в ответах на вопросы и войдет в финальную редакцию).
    Я лично считаю этот вариант тупиковым, но если кто-то захочет попробовать, то почему бы и нет :-)
    Ну так давайте в явном виде пропишем минимальную высоту полета, это автоматически отсеет воздушноподушников. Или разрешим ( типа "...модель может касаться поверхности пола, но не опираться на нее..."). Или вовсе не будем ограничивать способ передвижения, но преградой сделаем сплошную перегородку с окном 1х1 метр в произвольном месте, а уж кто как сможет задание выполнить - личное дело каждого комсомольца...

    Хотя... Если организатору почему-то интересны решения только на базе коптеров, это можно просто прописать в правилах :-))

  4. #243

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    но преградой сделаем сплошную перегородку с окном 1х1 метр в произвольном месте, а уж кто как сможет задание выполнить - личное дело каждого комсомольца...
    +
    Преграду бы конечно не плохо бы сделать не от пола до потолка, но так как потолок всего 3 метра, а дырку для ЛА надо хотя бы 2х2, то перемещать дырку по вертикали особо то и некуда.
    Кстати о птичках. Дырку то честнее будет делать не одинаковую для всех, а пропорциональную размерам ЛА.

  5. #244

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    А это уже проблемы конструктора :-)) Меньше аппарат - больше свободы для манёвра

  6.  
  7. #245

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    А это уже проблемы конструктора :-)) Меньше аппарат - больше свободы для манёвра
    С одной стороны да, гонка вооружений.
    А с другой стороны пропорциональная дырка гонка технологий (алгоритмов).
    Наверное для новичков будет проще изготовить менее точные устройства но сменьшими гаабаритами, чем навороченные, но более точные.

  8. #246
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Ага, гонка вооружений и технологий :-)

    На самом деле нас интересуют не только коптеры. Чем больше будет разнообразие, тем интереснее.

    Дирижабли кстати прикольная идея, даже интересно посмотреть было бы на такую попытку ;-). Если я не ошибся, то нужно будет баллон примерно 1,5 кубометра (чтобы поднять 1-1,5 кг полезной нагрузки при наполнении гелием). То есть вполне влазит в полигон :-)

    Что касается потребности в GPS. Это только один из возможных типов уже готовой и относительно недорогой горизонтальной стабилизации. Естественно, существуют альтернативы. Это упрощение сложности задания на первый год. На второй будет и в чистом виде только в помещении, и многоуровневый полигон.
    Последний раз редактировалось Dav; 12.09.2012 в 00:08.

  9. #247
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    эм мой опыт дирижабле летания см. тема Дирижабль с оболочкой Air Swimmer (переделка) говорит мне что
    "это даже не смешно". то есть дирижабль это печаль, а не летательное средство

  10.  
  11. #248

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    то есть дирижабль это печаль, а не летательное средство
    Зато стопудово туда обратно слетает и цели все найдёт.
    А если сделать дереджбамбель длинной метров так 100 и гибкий как шланг и чтоб он мордой нашёл пятак посадки и при этом оторвал хвост от места взлёта, но совсем чуть чуть, то возвращаться хвостом назад вообще секундное дело.

  12. #249
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    А по моему с дирижаблем у вас круто получилось :-) если не будет сильного ветра, то вполне рабочий вариант

  13. #250

    Регистрация
    14.02.2012
    Адрес
    Бийск
    Возраст
    38
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение

    Исходя из вот этого - http://en.wikipedia.org/wiki/Laser_safety#Class_2 - вряд ли. Я не настолько разбираюсь в классах лазеров, чтобы дискутировать с Википедией (ну и другими статьями на эту тему).

    Я помню историю давности пару лет назад, когда устроителей дискотеки или концерта засудили за лазеры. Оператор с какого-то перепугу начал светить по зрителям. Нам нужны такие проблемы? НЕТ.

    Мы используем сканер класса 1 (hokuyo). Теперь разрешили класс 2.
    От участников будут требовать предоставить сертификат на лазерные устройства в котором написан класс ? Будет производится замер мощности лазеров ?

    Не у всех есть возможность купить лидар за 10 000$ поэтому приходится искать варианты. Бытовые лазерные указки мощностью <5mW красные, зеленые, инфракрасные разрешены ?

  14. #251

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    А по моему с дирижаблем у вас круто получилось :-) если не будет сильного ветра, то вполне рабочий вариант
    Помоему стоит дописать в правила пункт о том, что взлты и посадки должны осуществляться с одних и тех же опор.

  15. #252
    ndn
    ndn вне форума
    Забанен
    Регистрация
    13.01.2012
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    441
    Паранойя FPV вроде поутихла Попробуем раздуть другую
    Что мешает посадить пару зас [Р] ланцев среди зрителей с
    Бытовые лазерные указки мощностью <5mW красные, зеленые,
    а темболее
    инфракрасные
    и поручить им высокую миссию " наводчика-целеуказателя" ?
    На коптере пусть себе мигает во все стороны, а-ля лидар, такой же лазер (а лучше штуки 3) но мозК берёт в расчет данные с камеры только в момент, когда бортовые "муляжи" OF.

  16. #253

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ndn Посмотреть сообщение
    Паранойя FPV вроде
    Цитата Сообщение от ndn Посмотреть сообщение
    и поручить им высокую миссию " наводчика-целеуказателя" ?
    Да пусть наводят. Это будет цирк ещё тот.
    А вот на счёт создания оптических помех со стороны зрителей это серьёзная проблема.

  17. #254

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    2 Dav

    А почему бы не изолировать зрителей, чтобы они не могли видеть напрямую полигон, а только изображение с мониторов. Тогда автоматически снимаются проблемы с бытовыми лазерными указками <5mW (вы не забыли что далеко не все могут купить лидары за несколько килобаксов) и наводчиком-целеуказателем со стороны зрителей.

  18. #255
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Дирижабль может и долетит, но сделает это оч. медленно. А если будет хотя бы маленький сквознячок (про площадку под открытом небом страшно даже думать) он может не справится с встречным ветром (как минимум курс не удержит) Свой дирижабль в большом павильоне я запускал на леске))


    Поддерживаю CatBasilio1 и WETErok в вопросе о лазерах.
    Лазер это хорошее подспорье в вопросах машинного зрения. Если есть нужный скил, можно замутить хоть 3D сканер на развернутом в линию луче и данных с камеры.
    Опасность лазера для глаз полностью зависит от плотности энергии падающих лучей. У китайской лазерной указки она смешная (учитывая диаметр луча, расхождение и потери). На расстоянии уже в 40см вы можете без опасений светить в глаза без последствий .
    Я серьезно. Больше вреда вы получите при попытке смотреть на солнце за меньшее время. Давайте его запретим.

    кстати простой системы (китайская указка+вебкамера) для машинного зрения под вашу задачу не достаточно. так как расстояние превращает даже мощную лазерную указку в фонарик. (кстати на машины пробуют уже новые фары на лазерах)
    Вот простой пример с китайской указкой <5mW.

    Алгоритм находит самые яркие пиксели. В данном случае он нашел.
    НО! это в пасмурную погоду при наведении указки на потолок (одноцветный без блестящих вещей) в темный край (какрас над окном)
    Теперь посветим на стену. Погода пасмурная. Дополнительное освещение лампой. Расстояние 2 метра.

    В левом верхнем углу оригинал. картинка преобразована в градиент серого по красному каналу. И находим пиксели по порогу яркости. Ползунок установлен в порог уровня освещенности точки на стене от света указки (все пиксели в диапозоне 177-255 окрашены в красный . Что видим? Блик на стекле и даже точки на стене, которые ближе к лучам от окна\лампы освещены даже ярче... Короче фигня полная.
    Что надо делать? Переходить в другой диапозон излучения (не излучаемым солнцем\освещением), ставить фильтры, ставить правильную оптику с "зумом" на область падения луча.
    Тогда да, можно и с слабым лазером мерять расстояния на достаточно большом расстоянии (зависит от оптики и др. вещей см. характеристики дальномеров). Только "простому смертному" проще\дешевле будет купить.

    Посему считаю лазерные указки можно разрешить.
    Конечно те что китайские по 1$ а не

    (слева 800mW я им успешно пользуюсь и никто не пострадал)
    Последний раз редактировалось Nesenin; 12.09.2012 в 12:55.

  19. #256

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    Алгоритм находит самые яркие пиксели. В данном случае он нашел.
    НО! это в пасмурную погоду при наведении указки на потолок (одноцветный без блестящих вещей) в темный край (какрас над окном)
    Теперь посветим на стену. Погода пасмурная. Дополнительное освещение лампой. Расстояние 2 метра.
    Я тоже экспериментировал с указками. они хорошо детектируются только внутри помещения. На улице, а особенно в солнечную погоду и на произвольной поверхности задетектировать зайчик - это очень не тривиальная задача.

  20. #257

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Ну раз лазеры до 5mW, значит будем сводить кучу лазеров в одну точку
    причём разных спектров.

  21. #258

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    А мигание мощным лазером с определенной частотой не помогЁт, особенно в солнечную погоду?

  22. #259

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    А мигание мощным лазером
    так в том-то и проблема, что мощный - нельзя.

  23. #260

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    да и Бог с ним, сам факт пульсации разве не помогает распознать точку куда лупит лазер?

  24. #261

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    народ... тому кто хочет побюджетней получить лазерный дальномер (но с линуксом на борту + скорость слабовата) нашел интересный проэктик (правда вращение придеться самому организовывать) - webcam_laser_ranger

    а это еще более интересно http://www.seattlerobotics.org/encod...110/vision.htm по первоначальной оценке можно даже и на ардуине попробовать сделать (статья аж 2001 года!)
    Последний раз редактировалось mataor; 12.09.2012 в 15:08.

  25. #262

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    народ... тому кто хочет побюджетней получить лазерный дальномер (но с линуксом на борту + скорость слабовата) нашел интересный проэктик (правда вращение придеться самому организовывать) - webcam_laser_ranger

    а это еще более интересно http://www.seattlerobotics.org/encod...110/vision.htm по первоначальной оценке можно даже и на ардуине попробовать сделать
    проблема в том, что на улице днем это работать не будет. Там нужны более более сложные алгоритмы выделения лазерного пятна

  26. #263

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    народ... тому кто хочет побюджетней получить лазерный дальномер (но с линуксом на борту + скорость слабовата) нашел интересный проэктик (правда вращение придеться самому организовывать) - webcam_laser_ranger
    У меня была мысль задействовать два лазера под углом, а камерой снимать расстояние между двух точек... но так даже проще.

  27. #264

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    да и Бог с ним, сам факт пульсации разве не помогает распознать точку куда лупит лазер?
    если пятно видно, то его распознать не проблема. А если не видно, то пульсации уже не помогут.

  28. #265

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от CatBasilio1 Посмотреть сообщение
    если пятно видно, то его распознать не проблема. А если не видно, то пульсации уже не помогут.
    Имеется ввиду то, что скажем просто пятно от лазера камера видит, но не может отличить от фонового шума. Если начать мигать лазером, то и шум в определенной точке то же будет мигать - а значит это можно задетектить.

  29. #266

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,413
    Записей в дневнике
    26
    Спасибо Алексей, именно об этом)

  30. #267

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Имеется ввиду то, что скажем просто пятно от лазера камера видит, но не может отличить от фонового шума. Если начать мигать лазером, то и шум в определенной точке то же будет мигать - а значит это можно задетектить.
    нельзя. Так как остальное изображение тоже не статично, коптер же двтжется. поэтому тупо сравнить 2 картинки не получится, а вычислить изменения в изображении задача сама по себе непростая.

  31. #268

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от CatBasilio1 Посмотреть сообщение
    поэтому тупо сравнить 2 картинки не получится, а вычислить изменения в изображении задача сама по себе непростая.
    Никто и не говорит, что это будет "тупо" и просто. Нету денег на килобаксовые лидары, значит надо бить алгоритмами и хитростями.

  32. #269

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Да пусть наводят. Это будет цирк ещё тот.
    А вот на счёт создания оптических помех со стороны зрителей это серьёзная проблема.
    А вторым коптером сверху забиваются все сонары

    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    народ... тому кто хочет побюджетней получить лазерный дальномер (но с линуксом на борту + скорость слабовата) нашел интересный проэктик (правда вращение придеться самому организовывать) - webcam_laser_ranger

    а это еще более интересно http://www.seattlerobotics.org/encod...110/vision.htm по первоначальной оценке можно даже и на ардуине попробовать сделать (статья аж 2001 года!)
    Полумера. Почти так можно. Неидеальное освещение и углы - и будет все не так гладко.
    В сети есть и как лидар сделать самомо (лазер+зеркало+фоторезистор+кулер из блока питания с датчиком оборотов).Если есть желающие заняться именно этим - welcome (я по софту, боюсь сделать и то и другое разом не получится)

    Вообще OpenCv - вещь такая... ее как бэ щупать надо... По некоторым фразам тут (типа обучения по видео), как я понимаю многие имеют смутное представление как о возможностях, так и реальном их применении


    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Никто и не говорит, что это будет "тупо" и просто. Нету денег на килобаксовые лидары, значит надо бить алгоритмами и хитростями.
    Такое ощущение, что у всех уже все ориентируется и летает и вопрос только повысить дальность (а значит и скорость). Это я так отстаю?!
    Последний раз редактировалось Sevick; 12.09.2012 в 20:03.

  33. #270
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Такое ощущение, что у всех уже все ориентируется и летает и вопрос только повысить дальность (а значит и скорость). Это я так отстаю?!
    10 баллов. У меня от обсуждений и вопросов забавное ощущение - 1. все вокруг неимоверно крутые 2. а мы тупые и неумелые до безобразия :-)

  34. #271

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    10 баллов. У меня от обсуждений и вопросов забавное ощущение - 1. все вокруг неимоверно крутые 2. а мы тупые и неумелые до безобразия :-)
    Что с временем цикла на ардуине, о повелитель выпускников маи? -)

  35. #272
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от WETErok Посмотреть сообщение
    От участников будут требовать предоставить сертификат на лазерные устройства в котором написан класс ? Будет производится замер мощности лазеров ?
    Производить замер мощности мы точно не будем, в случае сомнений будем просить показать маркировку и/или документацию производителя. Капитан команды подписывает правила участия, где он примет на себя ответственность за соблюдение правил.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Что с временем цикла на ардуине, о повелитель выпускников маи? -)
    аа, забыл, сейчас спрошу у выпускника МАИ

  36. #273

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Такое ощущение, что у всех уже все ориентируется и летает и вопрос только повысить дальность (а значит и скорость). Это я так отстаю?!
    Я думаю, большинство из этой темы имеет смутное представление об управлении летающим объектом(коптером), да еще и на большой скорости с препятствиями. Такое ощущение что народ думает, что вот жэж ребята из MIT летают и мы на коленке соберем такой же аппарат и с теми же возможностями и на раз два победим. Но на самом деле, как показывает практика из соседних веток, только пару человек способно заставить коптер хотя бы летать (я имею ввиду свой код, а не готовый софт). В результате, скорее всего, как тут уже писали, до финиша дойдет 2-3 команды Это все мое ИМХО.

    P.S. Я сам не собираюсь участвовать в конкурсе, хотя технические решения интересны, поэтому и пишу тут.

  37. #274
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Вот тут описание нескольких систем, которые пригодны для решения конкурсной задачи - http://iarc.angel-strike.com/symposium2009.php

    Вот это очень похоже на то, что пытаемся сделать мы (КРОК) - http://iarc.angel-strike.com/2009Sym.../2009SDSMT.pdf

    Про скорость мы собираемся думать в последнюю очередь - и то, если успеем. Угрохав почти 2 месяца на удержание высоты по ультразвуку и автоматический взлет-посадку (правда с нулевого уровня познаний о коптерах и управлении ими), мы сами стали гораздо серьезнее относиться к задаче.

  38. #275

    Регистрация
    23.07.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    13
    Может кто хочет объединиться со мной: я могу предоставить айфон, написать под него программу логики, распознавания стартовой и посадочной площадки через камеру, может и распознавание препятствия (если механика повернет айфон после взлета), ввод/вывод TTL сигналов на плату (arduino?) для чтения датчиков и pwm команд управления якобы от ресивера. Могу даже коптер дать Не могу (пока не изучал) - обеспечить работу ардуино с датчиками и боюсь сам не успею все один. Если интересно попробовать совместно (только Москва), пишите в личку.

  39. #276

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вот это очень похоже на то, что пытаемся сделать мы (КРОК)
    Все же, более простое решение будет - задействовать готовый полетный контроллер, будь то Multiwii, MPNG, Naze32 и т.п., DJI использовать будет как из пушки по воробьям. Видимо отличный вариант AR.Drone.
    Кстати, стремно смотрится управление моторами прямо с Гумстикса, операционка ведь не реалтайм, чуть что, запнулась и дрон упал...

  40. #277

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    В сети есть и как лидар сделать самомо (лазер+зеркало+фоторезистор+кулер из блока питания с датчиком оборотов).Если есть желающие заняться именно этим - welcome (я по софту, боюсь сделать и то и другое разом не получится)
    Это обычный точечный дальномер по камере http://letsmakerobots.com/node/2651. Ничего общего с лидаром у него нет. Просто у чувака небыло линзы рассеивающей лазерный луч в линию, вот он и прикрутил зеркало. А может не хотел ослаблять световое пятно, поэтому решил крутить маломошьный лазерный луч. Извеняюсь принцип действия немного другой, но всё та же триангуляция. Лидар же это фазовый дальномер.

    Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
    Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?
    Последний раз редактировалось AIRDAN; 12.09.2012 в 21:51.

  41. #278
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я думаю, большинство из этой темы имеет смутное представление об управлении летающим объектом(коптером), да еще и на большой скорости с препятствиями. Такое ощущение что народ думает, что вот жэж ребята из MIT летают и мы на коленке соберем такой же аппарат и с теми же возможностями и на раз два победим. Но на самом деле, как показывает практика из соседних веток, только пару человек способно заставить коптер хотя бы летать (я имею ввиду свой код, а не готовый софт). В результате, скорее всего, как тут уже писали, до финиша дойдет 2-3 команды Это все мое ИМХО.

    P.S. Я сам не собираюсь участвовать в конкурсе, хотя технические решения интересны, поэтому и пишу тут.
    эм...ага так и думаю (про летательный аппарат) а про победу думаю что надо прежде придумать какой-то надежный способ увидеть препятствия с большой дистанции (даже дальномер за 5500$ не более 30метров дает) что и даст шанс на победу (раньше увидим, раньше скорректируем курс и на всех парах помчимся) . а без шанса и браться не стоит (дорого, особенно не москвичам).

    PS. Блин, пойду дирижабль надувать...

  42. #279

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Это обычный точечный дальномер по камере http://letsmakerobots.com/node/2651. Ничего общего с лидаром у него нет. Просто у чувака небыло линзы рассеивающей лазерный луч в линию, вот он и прикрутил зеркало. А может не хотел ослаблять световое пятно, поэтому решил крутить маломошьный лазерный луч. Извеняюсь принцип действия немного другой, но всё та же триангуляция. Лидар же это фазовый дальномер.
    Где вы там камеру увидели? И что за фазовый дальномер? Всегда считал что лидар просто измеряет время отклика луча от объекта, а для построения плоскости используется зеркало...

    P.S. Почитал про фазовые дальномры... я так понял это всего лишь принцип измерения расстояния - лидары тут каким боком?

  43. #280

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Где вы там камеру увидели? И что за фазовый дальномер? Всегда считал что лидар просто измеряет время отклика луча от объекта, а для построения плоскости используется зеркало...
    Я извинился. Не камера, но всё равно триангуляция.
    Время отклика луча от объекта при скорости распространения луча близкой к скорости света считать очень сложно и очень дорого. Да, такой способ используют, но на большие расстояния (десятки километров). А чтоб померять с точностью +-2 мм расстояния с помощью света, используют дальномеры, основанные на принципе разности фаз ушедшего и пришедшего луча. Свет фазируют малыми частотами. Короче в гугле валом инфы по фазовым лазерным дальномерам.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    P.S. Почитал про фазовые дальномры... я так понял это всего лишь принцип измерения расстояния - лидары тут каким боком?
    А покрутить дальномер и получиться лидар.
    Последний раз редактировалось AIRDAN; 12.09.2012 в 22:52.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения