Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 8 из 65 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 18 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 2571

Кому лимон?

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Sir Alex Все же, более простое решение будет - задействовать готовый полетный контроллер Ну полетный контроллер мы сами ...

  1. #281
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Все же, более простое решение будет - задействовать готовый полетный контроллер
    Ну полетный контроллер мы сами делать не собираемся. Я имел в виду "архитуктуру" решения. Сейчас мы отлаживаемся на Mikrokopter'е с его полетным контроллером.

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    только пару человек способно заставить коптер хотя бы летать (я имею ввиду свой код, а не готовый софт)
    А... зачем ? Когда Вы хотите написать что-то, Вы сами делаете карандаш и бумагу ? Гораздо проще и спокойнее пользоваться наработками предшественников, добавляя только то, чего там нет. Все делать с нуля - жизни не хватит. Задача стабилизации коптера на малой высоте давным-давно решена, тем более неподвижное висение над точкой не требуется. Есть готовые железки, есть готовый софт, в том числе и открытый. Есть даже готовые настроенные комплекты, включил-полетел. Все это стоит каких-то денег, но отнюдь не запредельных, как это было несколько лет назад. Так что обсуждать имеет смысл именно навигационную часть задачи - как ориентироваться, как искать цель, как выполнить задание оптимально по времени.

  4. #283
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
    Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?
    Вопрос, а зачем? Снижая плотность пучка, вы автоматом снижаете дальность работы лидара. Может лучше не упираться в попытку сколхозить лидар из совсем барахла, а рассмотреть альтернативные варианты:

    - например расковырять обычный строительный дальномер. У меня есть такой, класс 2, дальность 40 метров, имеет режим постоянного измерения. Внутри явно стоит микроконтроллер, к которому можно прицепиться. Цена - от 3 т.р. Описание таких вещей (расковыренных строительных дальномеров :-) я видел в интернете.

    - не заморачиваться с лидарами, использовать ультразвуковые датчики вменяемой дальности, у MaxBotix есть датчики с дальнобойностью 6м, судя по их сайту. Кстати больше чем у большинства лидаров Hokuyo. Так как конфигурация полигона известна и простая, и стены и препятствия прекрасно отражают ультразвук (кстати сделано специально, американцы на своем полигоне в последние годы стены из тряпочек делают, чтобы вынудить участников летать по камерам), можно успешно и достаточно быстро пролететь полигон по ультразвуковым датчикам. Вперед может смотреть датчик большой дальнобойности (стоит в районе $100), по бокам например с дальностью 2м (стоят по $20).

    - две камеры с разнесением сантиметров на 20, и анализировать картинку. Многие аппараты на американском конкурсе так и делают. Проем в препятствии должен быть четко виден.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Что с временем цикла на ардуине
    Зависимости от высоты нет. Могу выслать исходник :-)

  5. #284

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RedSun Посмотреть сообщение
    А... зачем ? Когда Вы хотите написать что-то, Вы сами делаете карандаш и бумагу ?
    Разве я где то написал что это надо делать? Напротив даже привел список готовых контроллеров подходящих под задачу

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вопрос, а зачем? Снижая плотность пучка, вы автоматом снижаете дальность работы лидара. Может лучше не упираться в попытку сколхозить лидар из совсем барахла, а рассмотреть альтернативные варианты:
    Нет, именно в эту попытку и надо упираться. Ибо по быстродействию, дальности и точности пока альтернатив нет.
    Вот я и спрашиваю можно ли поднять мощьность лазера, чтоб полоска или крест сформированный лазероом имели такую же плотность как и просто пучёк 5 миливатного лазера.
    Ну не на 10 см от линзы , а на 2 метрах хотябы. Ближе 2 метров к коптеру вряд ли кто то стоять будет.

  8. #286
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вопрос, а зачем? Снижая плотность пучка, вы автоматом снижаете дальность работы лидара. Может лучше не упираться в попытку сколхозить лидар из совсем барахла, а рассмотреть альтернативные варианты:
    вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.
    вкратце



  9. #287

    Регистрация
    11.03.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    997
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.
    Прожжем дырку в стене и полетим по прямой ? :-))))

  10.  
  11. #288
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9

  12. #289
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    шутки шутками а LIDAR с расстоянием выше 5-6м стоит огого! а тут такая фигня

    дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)

  13. #290

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)
    Да нафиг не нужны эти 50 метров. 5 за глаза.
    Как по мне смысла упираться в конец коридора нет. Главное быстро (желательно немного заранее) зафиксировать начало поворота, и быстро тормознуть (если "быстро тормознуть" применимо к дереджбамбелю ").

  14. #291
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Да нафиг не нужны эти 50 метров. 5 за глаза.
    http://maxbotix.com/Ultrasonic_Sensors/MB1232.htm

    Дальность до 7м. $40.

  15. #292

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Дальность до 7м. $40.
    Он стреляет только перпендикулярно, а оптика под любым углом и тем более оптикой можно получить не только точечную дальность, а приблизительно 3D картину окружающего пространства. Да и скорострельность у сонара не ахти. Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.

  16. #293

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Максимум 5 кадров в секунду - не годиться.
    15Hz

    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    дает быстрый годный результат. (под 50м естесно надо лазер помощней и зум на камеру)
    тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

  17. #294

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)

    Да мы уж разберёмся будет видно или нет, главное чтоб разрешили.

  18. #295
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    тут недавно уверяли, что луча не будет видно при дневном свете (в солнечную погоду будет совсем плохо)
    все верно. речь идет о
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Вопрос к организаторам по лазеру. Вопрос уже звучал, но ответа на него небыло.
    Если использовать линзу, рассеивающую луч в линию или крест, можно ли использовать лазеры большой мошьности в перещёте на то, что на расстоянии допустим 10 см плотность потока будет как у 5 миливатного лазера?
    и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)

  19. #296
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря. Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.

  20. #297

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Вас не смущает, что только Hokuyo делает малогабаритный лидар с дальностью более 5 метров? Для того, чтобы получить высокую дальность в реальных условиях, нужен плотный пучок, физику не обманешь.
    А Вас не смущает, что 1 миливат Hokuyo может спокойно переплюнуть по плотности потока 5 миливатную указку, просто имея пятно не 3 мм как у указки, а 0.3 мм ?

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Испытайте вашу штуку при солнечном свете и определите предельную дальность. Если получите осмысленный результат, присылайте параметры излучателя и его описание, будем спрашивать специалиста по лазерам. Пока по моему мы ломаем копья зря.

    Гуд. Это уже что то.

  21. #298

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    и если да я смогу подобрать подходящую мощность (ток ограничиваем на лазере)
    Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?

  22. #299

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Так если вы не увидите точку лазера мощностью 5мВт, как вы увидите линию лазера (не важно какой мощности), которая в итоге будет по мощности в одной точке меньше 5мВт? Почему его станет лучше видно?
    А кто сказал, что мы её не увидим?
    Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.

  23. #300

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А кто сказал, что мы её не увидим?
    На предыдущей странице, посты 262 и 267

    Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?

  24. #301

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    На предыдущей странице, посты 262 и 267
    Если кто то не увидел или не смог отфильтровать помехи, то это не значит, что это невозможно.

  25. #302
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Sir Alex не придерайтесь. я не настаиваю на какой-то конкретной мощности светового потока на каком то конкретном расстоянии.
    мне главное получить возможность использовать мощный лазер освещение от которого можно будет увидеть .
    вот этот я использую успешно
    я запитаю его через переменный резистор и выставлю такой уровень, при котором и видно будет линию на нужном расстоянии и плотность будет не особо страшнее яркого солнца

  26. #303

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?
    Проше поставить линзу, чем городить вертушку с зеркалом.

  27. #304
    Забанен
    Регистрация
    08.01.2012
    Адрес
    Казань
    Возраст
    31
    Сообщений
    771
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Кстати, зачем разворачивать луч сразу в плоскость, можно ведь вращать зеркало, а за счет инерционности камеры вы увидите линию (наверное)?
    тоже вариант. я лично об этом в первую очередь подумал (ориентируясь на систему лазерного принтера)

  28. #305

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    Sir Alex не придерайтесь.
    Я же написал что на предыдущей странице писали, что луча не будет видно, вот и пытаюсь разобраться.
    У меня у самого была мысль что можно использовать лазерные указки с возможным использованием механики для развертки луча.

  29. #306

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Это обычный точечный дальномер по камере
    Да, соврал.Он, только очень бюджетный -)

    Для меня пока что Tof что лазеры - это абстракция, хотя потихоньку навожу справки -)

    Цитата Сообщение от Nesenin Посмотреть сообщение
    вы главное разрешите а мы уж продемонстрируем зачем.
    Молодца. Я эту идею тихо зажал -) Хотя и лазер-линия и крест уже лежат ждут рук -)

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Зависимости от высоты нет. Могу выслать исходник :-)
    Да не - я вам и на слово верю. Значит еще где-то бага.. Но первые 50 см от земли - самые _нестабильные_. Спросите любого коптеровода. Хотя, чтобы проверить что это так - а _сколько_ у вас время цикла на ардуине (если он у вас пид-контроллер по высоте)? -) Код не надо - у мну свой рабочий есть.

    А еще если не секрет - какая задержка у вас на Xbee получилась (и на каком xbee/на какой скорости - они разные)? Это не для конкурса - это для души -)

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    У меня у самого была мысль что можно использовать лазерные указки с возможным использованием механики для развертки луча.
    Небольшая линза (~$0.5) - и у вас хоть линия, хоть крест (ebay)
    Последний раз редактировалось Sevick; 13.09.2012 в 02:01.

  30. #307
    Gol
    Gol вне форума

    Регистрация
    25.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    124
    Кхм... В условиях сказано что участие может принять девайс с вертикальным взлётом и посадкой... А что если на базе всем известных рыбок AirSwimmers сделать :-D Ну или нечто аналогичное, но бОльшего объёма, чтоб железо (контролер, датчики, аккум) поднять. Летать будет медленно, но верно :-)

    UPD> Блин. Дочитал до 7-й страницы, увидел что это уже предлагалось. Значит не совсем уж бредовая идея, раз нескольким людям в голову пришла.
    Последний раз редактировалось Gol; 13.09.2012 в 01:57. Причина: сначала прочти, потом пиши. сначала прочти ВСЁ, потом пиши...

  31. #308
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А Вас не смущает, что 1 миливат Hokuyo может спокойно переплюнуть по плотности потока 5 миливатную указку, просто имея пятно не 3 мм как у указки, а 0.3 мм ?

    Гуд. Это уже что то.
    Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.

    Вы меня таки заставили погуглить и почитать всякие правила безопасности. В случае, когда не весь пучок лазера попадает в глаз, а он рассеивается линзой или другой средой, нужно считать мощность попадающую в глаз, время экспозиции и еще учитывается длина волны, насколько я понял. Повторюсь, что я не специалист по лазерам. Мы как я написал, готовы найти специалиста, который оценит безопасность вашего "прибора".

    По умолчанию - только 1 и 2 класс.

  32. #309

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,677
    Записей в дневнике
    6
    и еще добавка - самодельный лидар
    Flowcost_3d_laser_ranger_1.html
    Flowcost_3d_laser_ranger_2.html

  33. #310
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Кстати, в сторону от лазеров. Мы тут вдруг додумались, что все сенсорное хозяйство хорошо бы поставить на стабилизированный в двух плоскостях подвес. Альтернатива - обрабатывать данные со всех сенсоров с учетом кренов аппарата, что в общем увлекательно.
    Что есть из пригодного? Я смотрел в разных ветках, но везде обсуждение с точки зрения съемки (естественно). Нам нужно по возможности гарантированно горизонтальную платформу для крепления примерно 600 грамм всякого барахла. Что посоветуют коптероводы?

  34. #311

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Мы тут вдруг додумались, что все сенсорное хозяйство хорошо бы поставить на стабилизированный в двух плоскостях подвес.
    А то типа никто не догадался. Просто, вот так просто, как Вы это делаете, никто инфу сливать не хочет.
    Хотя за год, столько инфы всплывёт, что конструкция будет у всех одинаковая и будет как в формуле-1 борьба за секунды.

    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.

    А вы не тестили этот прибор в условиях солнечной погоды?

  35. #312

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Кстати, в сторону от лазеров. Мы тут вдруг додумались, что все сенсорное хозяйство хорошо бы поставить на стабилизированный в двух плоскостях подвес. Альтернатива - обрабатывать данные со всех сенсоров с учетом кренов аппарата, что в общем увлекательно.
    Что есть из пригодного? Я смотрел в разных ветках, но везде обсуждение с точки зрения съемки (естественно). Нам нужно по возможности гарантированно горизонтальную платформу для крепления примерно 600 грамм всякого барахла. Что посоветуют коптероводы?
    Скажите, а вы же не будете менять лимит в 4кг, когда поймете что не вписываетесь? -)

    первый же вопрос - насколько это барахло виброустойчиво -)

    ps. а чем вас подвесы под камеры не устраивают - их сейчас на любой вкус-вес-кошелек. начиная с того же гудлакбай

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    Небольшая линза (~$0.5) - и у вас хоть линия, хоть крест (ebay)
    В пределах мск могу даже поделиться немного - вроде покупал с запасом (в обмен на секретные технологии, конечно -)

  36. #313

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    37
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Ну если уважаемая японская компания говорит что класс 1, то склонен этому поверить.

    Вы меня таки заставили погуглить и почитать всякие правила безопасности. В случае, когда не весь пучок лазера попадает в глаз, а он рассеивается линзой или другой средой, нужно считать мощность попадающую в глаз, время экспозиции и еще учитывается длина волны, насколько я понял. Повторюсь, что я не специалист по лазерам. Мы как я написал, готовы найти специалиста, который оценит безопасность вашего "прибора".

    По умолчанию - только 1 и 2 класс.
    Лидары Детектируют изменение фазы и по нему определяют дальность. Мы же пытаемся на камере детектировать пятно. Это разные подходы дающие разную точность. Мы не можем физически с помощью вэб камеры реализовать поведение лидара а отсюда и следует что нам не достаточно мощности 2 класса.

  37. #314
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    а вы же не будете менять лимит в 4кг, когда поймете что не вписываетесь?
    Мы вполне вписываемся . Все вы нас в чем-то подозреваете... Вот примерный перечень нашего оборудования с массами (в граммах):

    Летающая платформа
    Mikrokopter - Hexa - 1000
    Аккумулятор 4S1P - 360
    Navi-Ctrl V2.0 - 13
    MK GPS V2.1 - 15
    GPS-Shield 1.1 - 50
    Spektrum DSMX Remote Receiver - 4
    Подвес и сенсоры
    Подвес MK HiSight III (Bridge) - 140
    Лазерный лидар Hokuyo UTM-30LX - 370
    Регулятор для питания лидара - 10
    Ультразвуковой датчик DFRobot URM37 - 13
    Камера Caspa FS - 23
    Бортовый вычислитель
    Overo® FireSTORM COM - 40
    Summit Expansion board - 17
    Итого 2055

    Остается еще значительный запас на кабели-винтики и т.д.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    насколько это барахло виброустойчиво
    Проверим опытным путем.

    Цитата Сообщение от Sevick Посмотреть сообщение
    а чем вас подвесы под камеры не устраивают - их сейчас на любой вкус-вес-кошелек. начиная с того же гудлакбай
    Проблема как раз в богатстве выбора и отсутствии опыта работы с подвесами. Вот например мы от балды выбрали MK HiSight III - хороший вариант?

    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    А вы не тестили этот прибор в условиях солнечной погоды?
    Еще нет.
    Последний раз редактировалось Dav; 13.09.2012 в 15:45.

  38. #315

    Регистрация
    22.01.2008
    Адрес
    Москва Братеево
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,789
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Еще нет.
    Дай бог, чтоб не облажался, а то денег то не мало стоит. Или дай бог чтоб облажался, глядишь и конкурс в закрытое помещение перенесут.

  39. #316
    Dav
    Dav вне форума

    Регистрация
    14.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    349
    Записей в дневнике
    9
    Изменение условий конкурса, касающееся не граждан РФ.

    Хорошая новость - участвовать можно всем.

    Плохая новость - те, кто не является налоговым резидентом РФ, заплатят больше налогов.

    Точная формулировка: Приз выплачивается за вычетом удерживаемой (согласно ст.ст. 224, 226 Налогового кодекса РФ) суммы налога на доходы физических лиц по ставке 13% в отношении участников - налоговых резидентов Российской Федерации или за вычетом суммы налога на доходы физических лиц по ставке 30% в отношении участников, не являющихся налоговыми резидентами Российской Федерации.

    На сайте конкурса также внесли необходимые изменения - http://robots.croc.ru/conditions/.

  40. #317

    Регистрация
    23.02.2012
    Адрес
    Msk
    Возраст
    41
    Сообщений
    214
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от AIRDAN Посмотреть сообщение
    Дай бог, чтоб не облажался, а то денег то не мало стоит. Или дай бог чтоб облажался, глядишь и конкурс в закрытое помещение перенесут.
    вот еще. просто альтернативные технологии получат больше шансов. так ведь? -)

  41. #318

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    едерации или за вычетом суммы налога на доходы физических лиц по ставке 30% в отношении участников, не являющихся налоговыми резидентами Российской Федерации.
    Ага, а потом ещё с нас на родине спросят... нет уж спасибо не надо

  42. #319

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Ага, а потом ещё с нас на родине спросят

    Не Сергей, между "нашей" и "вашей" родиной есть договоренность в виде закона об избегании двойного налогообложения.

  43. #320

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dav Посмотреть сообщение
    Изменение условий конкурса, касающееся не граждан РФ. Хорошая новость - участвовать можно всем.
    новость отличная! НО есть вопрос, можно ли выступать через доверенное лицо? т.к. сам скоре всего приехать не смогу... т.е. к примеру я предоставлю доверенному лицу все оборудование с инструкциями и т.д.
    предвижу вопрос: "а почему вам не собрать команду? и там будет тот кто сможет присутствовать...". Дело в том, что времени мало и не хочется в случае чего никого подводить... т.е. если и подведу то сам себя

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный usb-контроллер для mach3 - кому интересно присоединяйтесь.
    от Leg в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 224
    Последнее сообщение: 01.08.2013, 08:58
  2. Ответов: 48
    Последнее сообщение: 07.11.2012, 21:04
  3. Тем, кому в лом оформлять VISA в банке, для покупок через интернет
    от Алексей Vgg в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 41
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 13:01
  4. Кому резистор?
    от Adekamer в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 22.02.2012, 10:14
  5. Ответов: 27
    Последнее сообщение: 06.02.2012, 18:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения