Кому лимон?

Sir_Alex
Echelon:

Но если задача действительно поставлена так, что дрон должен самостоятельно находить круги с крестом инверстной раскраски, то реализация только этой функции будет отдельной и непростой работой. Полагаю что участников конкурса резко уменьшится только из-за этого пункта ТЗ.

Задача так и поставлена! Дрон сам должен найти точку посадки - которая может быть перемещена в некоторых пределах. А вот кто будет заниматься анализом видео - это может делать сам дрон или компьютер стоящий рядом. Но по моему - задача решабельная на самом дроне. Я уже приводил ссылку чуть выше, на готовое решение по захвату объекта - на базе обычной Ардуины! Страшно подумать что можно сделать на базе нормального процессора и обычной операционной системы.

AIRDAN
Echelon:

Система распознавания образов на борту конкурсного БПЛА, по-моему, это слишком

По моему это самая интересная часть данного конкурса.

Sevick
Echelon:

Если кто возьмется участвовать из наших - возьмите меня в команду, пжл. У меня дремель ручной есть)

Echelon:

Задавить радиоуправление и/или ГПС это не сложная задача

Хм -)

Covax

Задавить радиоуправление и/или ГПС это не сложная задача

Организаторам надо самим глушилки включать на время полета 😃

Echelon
Covax:

а поставить на коптер нанокамеру (а всем сказать что это камера распознавания образов) и нановидеоТХ (за одно и РУ, чтобы никто не догадался, ведь не надо лететь километр, достаточно сидеть в фургоне на улице с направленной антенной), и взывать к организаторам обеспечить чистоту радиоэфира это будет нормально? как организаторы собираются с читерами бороться? если каждый из нас потратит год на фпв, он сможет пролететь по любому зданию на коптере по камере на раз два

Именно такая идея обмана и вырисовывается как наиболее осуществимая. Камера с обвесом на коптере, поодаль команда участников с ноутом и с лжепрограммой онлайн автоматического управления коптером. На самом деле БПЛА управляется по фпв человеком вдали. Будет своего рода шахматный автомат барона Кемпелена.
Перефразируя известные слова, все новое мошенничество это хорошо забытое старое 😃

Вопрос как распознать такое

Covax

Так о чем я и говорю,

Echelon:

Вопрос как распознать такое

включать глушики на диапазон xxМhz - 6Ghz 😃 Есть такие? Иначе ни как, победит хитрейщий 😃

Echelon

Сообщение от Echelon
Если кто возьмется участвовать из наших - возьмите меня в команду, пжл. У меня дремель ручной есть)

Сообщение от Echelon
Задавить радиоуправление и/или ГПС это не сложная задача

Sevick:

Хм -)

Да-да. Возможности обычного дремеля далеко не всеми изучены полностью ))

Маныч

В том, что участник не несёт ответственности за повреждения полигона, кроется бааальшой потенциал 😉

AIRDAN
Covax:

победит хитрейщий

Победит сильнейший.
Хорошая автоматика всё равно будет быстрее человека.

Covax
AIRDAN:

Победит сильнейший.
Хорошая автоматика всё равно будет быстрее человека.

То то на первом конкурсе автопилотов автомобилей (можно себе представить с какими бюджетами) до финиша не доехал ни один автомобиль ))

AIRDAN

Там всё гораздо сложнее. Здесь же алгоритм на много проще.

Echelon
Covax:

включать глушики на диапазон xxМhz - 6Ghz Есть такие? Иначе ни как, победит хитрейщий

Нет, глушить нельзя, только контроль.
Если будет использоваться “дистанционный шахматист”, то как вариант это обнаружение сигналов дальнего пульта радиоуправления, по мощности сигнала и по направлению. Стандартные радиомониторинговые задачи.

Sevick
Dav:

Ок, мы пошлем приглашение поучаствовать в МГУПИ. На какую кафедру или кому лучше отправлять?

“В конкурсе могут принимать участие только физические лица.” ?

PS. А вы тут про глушилки какие-то -)

Covax

Я готов вне конкурса, если позволят организаторы, пролететь по полигону на время по камере против любой “хорошей автоматики”, хотя уверен что и так будет понятен исход битвы 😃

Echelon:

Если будет использоваться “дистанционный шахматист”, то как вариант это обнаружение сигналов дальнего пульта радиоуправления, по мощности сигнала и по направлению.

Да он рядом будет сидеть и как будто бы играть в контрстрайк (наклоняя телефон куда надо, а на экране просто несколько черточек), картинка будет идти по wifi, никаких направленных антенн, коптер будет лететь к заветной цели и обратно 😃 у всех сматфоны, планшеты и ноутбуки отбирать в радиусе 100 метров?

Sevick:

“В конкурсе могут принимать участие только физические лица.” ?
PS. А вы тут про глушилки какие-то -)

Всеволод, жжете 😃

Echelon
Covax:

Да он рядом будет сидеть и как будто бы играть в контрстрайк (наклоняя телефон куда надо, а на экране просто несколько черточек), картинка будет идти по wifi, никаких направленных антенн, коптер будет лететь к заветной цели и обратно у всех сматфоны, планшеты и ноутбуки отбирать в радиусе 100 метров?

поэтому я и говорил ранее про одну из организационных мер

Echelon:


подпускать к полигону с аппаратурой только выступающую в данный момент команду, остальные зрители должны оставить свои вещи и аппаратуру в отдаленной на безопасном расстоянии камере хранения.

добавлю: под вещами понимаются откровенные электронные девайсы. Кроме фотоаппаратов, камер, сотовых телефонов. Хотя последние - тоже большая уязвимость для мошенничества.

И все зрители должны будут принять эти меры с пониманием

P.S. а играющим во время соревнований в страйк - отдельный штраф в 1 млн. )))

Sir_Alex

Судя по всему, пора открывать отдельные ветки “Читерство на конкурсе”, “Обход радиоглушилок на конкурсе”, “Незаметный FPV на конкурсе”, "

Похоже никто не задумывается как решить эту задачу - создав действительно автономного дрона…

AIRDAN
Sir_Alex:

Похоже никто не задумывается как решить эту задачу - создав действительно автономного дрона…

Ну почему же. Наверняка все задумываются, а уж в результате обдумывания возникают мысли о нечестной игре соперника.

Echelon
Sir_Alex:

Судя по всему, пора открывать отдельные ветки “Читерство на конкурсе”, “Обход радиоглушилок на конкурсе”, “Незаметный FPV на конкурсе”, "

или “Как за год вырастить и обучить нанопилота” 😃

Covax
Sir_Alex:

Похоже никто не задумывается как решить эту задачу - создав действительно автономного дрона…

Кесарю кесарево 😃 Кому что интереснее, обсуждать алгоритм, код. Кто-то видит целый вариант возможных махинаций на эту тему, ведь на кону реальные деньги 😃 Лучше мы тут все обсудим, чем на конкурсе победит действительно самый хитрый…

Sevick
Covax:

То то на первом конкурсе автопилотов автомобилей (можно себе представить с какими бюджетами) до финиша не доехал ни один автомобиль ))

на конкурсе программистов надо было написать компрессор-декомпрессор файлов. Среди тех программ, у которых результат декомпрессии совпал в начальным выигрывала та, у которой степень компрессии была больше. Выиграл чел написавший copy -)