Кому лимон?
Не знаю как в америке, а у нас, если человек высказывает мнение, отличное от вашего, то это еще не значит, что он не прав. Форум нужен еще и для объединения единомышленников, зарплата и разногласия в подходах- дело десятое.
человек высказывает мнение
мнение и хамство с дешевыми понтами совершенно разные вещи 😉
Нет проблем, не буду. Мне казалось что это просто может быть интересным.
Многим очень даже интересно будет почитать про микродрон изнутри. Не слушайте никого. Я еще раз предупреждаю любителей троллинга, всему есть предел, даже терпению модераторов.
согласен … немцы оказались на передовых рубежах , хотелось бы узнать что за зверь, не у каждого будет такая возможность ПОДЕРЖАТЬ в руках, поэтому делитесь 8)) !
Многим очень даже интересно будет почитать про микродрон изнутри.
Еще бы. Ждемс. Флуд и троллинг рождается там, где нет интересной инфы. Вся надежда на Dav.
Объявлена регистрация на симпозиум по проблемам полётов в помещениях iarc.angel-strike.com/callforpapers.php
Который пройдёт одновременно в США и Китае в августе 2013.
Объявлена регистрация на симпозиум по проблемам полётов в помещениях iarc.angel-strike.com/callforpapers.php Который пройдёт одновременно в США и Китае в августе 2013.
Это ответ Чемберлена? ) Или Крок под эгидой …?
Мы сегодня сделали пару записей подлетов к посадочной площадке реального размера с коптера - для отладки распознавалки. Правда паршивой камерой + слишком большое фокусное расстояние, но тем лучше 😃.
Выложить куда нибудь?
Мы сегодня сделали пару записей подлетов к посадочной площадке реального размера с коптера - для отладки распознавалки. Правда паршивой камерой + слишком большое фокусное расстояние, но тем лучше 😃.
Выложить куда нибудь?
Вы ещё спрашиваете? На ютуб выкладывайте.
вы так и оставите квадратное поле? или потом круг вырежете?
вы так и оставите квадратное поле? или потом круг вырежете?
А как будет проще для opencv и остальных библиотек? Наверное оставить белый квадрат как фон.
Так как целью конкурса не является разработка алгоритмов распознования, мы бы оставили более простой для участников вариант.
Эксперты по opencv, ау
А как будет проще для opencv и остальных библиотек?
С белым квадратом проще.
Оставляйте. Тогда распознавание сводится к поиску самого контрастный элемента в кадре и\или светлого (на фоне фанерных стен и точно не белого пола, белая бумага\краска как маяк).
Наверное оставить белый квадрат как фон.
В правилах- круги, а не квадраты. Планируемый мной алгоритм (в корне отличающийся от Вашего)- посадка на ближайшее белое, и посадка в угол квадрата- незачет, обрежтье, пожалуйста. Надеюсь, что полигон перед стартами будет чистым, там не будет валяться бумажек, окурков и пр. мусора- помех, даже готов записаться в добровольные уборщики, инвентарем, думаю, Вы меня вооружите.
За видео спасибо, есть над чем подумать как Вам, так и остальным.
С квадратом проще распознать, но по заданию надо сесть в круг, и квадрат будет мешать. В ваших макетах метки круглые, реальные должны быть тоже круглые.
… расположить ложную метку на стене и получится забавное видео для ютуба когда роботы будут пытаться туда сесть … 😵
Вот запись 1
маленькие белые кресты тоже будут?
А как Вам такая комплектация, 3 сонара дальностью по 6м + между ними 2 сонара дальностью до 1м, компас и камера.
Алгоритм - взлетаем, по компасу летим прямо до стены (боковыми сонарами контролируем расположение по середине)
долетев до стены определяем перегородка или стена (правый сонар нам об этом скажет)
если перегородка перемещаемся влево, вправо в поисках прохода
летим дальше - возле стены поворачиваемся на 90 гр. по компасу и дальше до следующей стены
поворот на 90 гр и прём прямо до стены включаем алгоритм поиска метки, приземляемся
взлетаем и обратно по той же схеме.
В правилах- круги, а не квадраты. Планируемый мной алгоритм (в корне отличающийся от Вашего)- посадка на ближайшее белое, и посадка в угол квадрата- незачет, обрежтье, пожалуйста.
ок. Обрежем. Белых полей не будет. Только учитывайте, что “основой” площадки будет фанера или пластик толщиной 10-12 мм.
маленькие белые кресты тоже будут?
Нет 😃. Наша мысль - что по картинке с камеры мы будем определять пеленг и расстояние до центра посадочной площадки, и для “калибровки” алгоритма мы наклеили на пол маленькие крестики. Я над ними пытался зависать, в это время в зону видимости камеры пытался попасть человек с листом бумаги, на котором написано расстояние до центра. Эта попытка провалилась, так как, во-первых, камера оказалась слишком плохой чтобы цифры маркером можно было различить, во вторых лист бумаги не попадал в растр.
расположить ложную метку на стене и получится забавное видео для ютуба когда роботы будут пытаться туда сесть …
у меня была мысль про следующее соревнование - что роботы должны будут найти “правильную” площадку. На площадках будет QR-коды, в которых закодировано какое-то сообщение 😃
Это ответ Чемберлена? ) Или Крок под эгидой …?
Нет, это скорее я погорячился с анонсом симпозиума. При ближайшем рассмотрении оказалось что проблемы ориентации роботов в помещениях уже давно вышли на высокую науку и сложнейшие математические методы даже для казалось бы простых отдельных элементов этой задачи, как например быстрый проезд по корридору 14 км\ч.
off: Спасибо вашей теме - заказал на ХК простенькие квадрик и робота в подарок сыну - пущай ковыряется 😃
Как то затрагивали тему про БИНОКУЛЯРНОЕ ЗРЕНИЕ
www.artspb.com/math/topic.php?forum=6&topic=3
Хотя я думаю можно воспользоватся другим вариантом.
Квадрик (примерно 1 метр) по краям поставить 2 лазерные указки и свести оба луча на расстоянии 50 метров. (на расстоянии 25 метров промежуток между двумя точками будет 50см, одной камерой можно обрабатывать и определять расстояние до препятствия)
Нам надо только 25 метров, поэтому стартуем попой вперед и долетев до середины зависаем разворачиваемся на 180 гр ну и так далее …
есть над чем подумать как Вам, так и остальным
Да, кстати, “обученная” и хорошо работающая “на земле” распознавалка (openCV) отказалась что-то узнавать на видео с вибрирующей и шатающейся камеры.
Мы ее сейчас переобучим по финальным изображениям площадок, посмотрим что будет.
Это для желающих купить коптер ближе к лету 😃.
Квадрик (примерно 1 метр) по краям поставить 2 лазерные указки и свести оба луча на расстоянии 50 метров. (на расстоянии 25 метров промежуток между двумя точками будет 50см, одной камерой можно обрабатывать и определять расстояние до препятствия)
Этот метод будет давать отвратные результаты при близком расстоянии от коптера к стенкам, если он не “смотрит” строго перпендикулярно на стенку.
P.S.
Для желающих - приложены чертежи площадок.
Поля будут обрезаться.
При обучении/разработке распознавалок/детекторов учитывайте, что цвет “земли” полигона нам не известен.