Кому лимон?

Nesenin

facepalm.jpg
Dav,кто то обещал обзор microdrone md4-1000. на хабре недавно была статья про крок с кучей фото, где и он был на фото. ждемс.

WETErok

По контрольным точкам.
А будет подтверждение что вы всё требуемое от участника получили, или не получили ? Где эту информацию можно оперативно посмотреть, что бы исправить если чего то не хватает или предоставлено с ошибкой. Обидно будет узнать об этом после окончания срока приема данных, в шаге от победы 😃

Dav
Nesenin:

обзор microdrone md4-1000

Будет-будет. Нужно найти час-два времени чтобы все заснять и прокомментировать, интересует же наверное как он внутри устроен? Как он летает в ютубе полно. Пока мой кабинет превратили в мастерскую и выглядит он сейчас так 😃

WETErok:

А будет подтверждение что вы всё требуемое от участника получили, или не получили ?

Да, мы просматриваем все присланное, и высылаем подтверждение.

askoog
Dav:


Еще там выложили прикольный ролик “Рэп-анонс битвы беспилотников” -

www.youtube.com/watch?v=khNFFfBNTMA

Это просто какой то кошмар 😦 Разве это можно слушать?
Я читал, что рэп он для мозгов негров подходит, у них ритмы другие.
Белому уху такое слышать непривычно. Прошу понять правильно,
я не расист, негры они забавные. Но больше склонны к физическому труду,
ну там прыжки, бег, на плантациях поработать, а вот про негров-шахматистов не слыхал.
В общем, предлагаю перепеть то, что там этот чувак хотел сказать,
в нормальном ритме или же сказать словами.

andry=

РЭП- незачет. askoog прав, попса, сериалы и тв-шоу дибилизируют народ. 😦
Еще: обзор вашего офиса на Хабре некому было сделать или хоть оценить прежде чем публиковать? Где работники, живые специалисты, толкающие бизнес вперед? Голые офисы, аппаратные, бойлерные. Все стерильно как после нейтронной бомбежки. 😦
(Сори за оффтоп. Без обид.)

Dav

Хаха. Мне думается, это возрастное 😃 мне 40, и я к рэпу тоже, скажем так, равнодушен 😃 Но тут ведь цель была вовсе не восхитить…

andry=:

Все стерильно как после нейтронной бомбежки. 😦
(Сори за оффтоп. Без обид.)

Зато мой кабинет вам должен понравиться

Andrey_Ch
Dav:

Зато мой кабинет вам должен понравиться

Мне белый ящик, с аппаратом, что на нем стоит понравился.

askoog

Я вот подумал, ведь никто такой аппарат с нуля не строит,
т.е. не добывает нефть, руду, не выплавляет провода,
корпуса моторов и т.д. Т.е. если что-то не умеешь делать,
это просто покупаешь. Допустим, не можешь собрать аппарат
из компонентов (kit), то можно нанять человека и аппарат соберут.
Таким образом, даже человек который никогда не программировал
и не держал паяльник, но имея некоторое количество денег (например,
спонсорских) на покупку комплектующих и оплату труда аутсорса,
может выставить вполне достойный аппарат и занять 1 место.
Нет четкой грани, что надо делать самому, а что можно покупать.
Например, у меня будет винда на аппарате, но это же не значит, что вся
контора Майкрософт мне помогала. Я просто оплатил их труд и теперь
эта винда как бы моя. То есть участнику достаточно в общих словах
написать техзадание, как он хочет чтобы это летало и платить-платить… и участвовать.

Covax
Dav:

Хаха. Мне думается, это возрастное 😃 мне 40, и я к рэпу тоже, скажем так, равнодушен 😃 Но тут ведь цель была вовсе не восхитить

Алексей, я вам иногда немного по доброму сочувствую, сколько вам приходится оправдываться перед пользователями с зашоренным сознанием, не понимающим современные тренды неважно в чем, в музыке, балете, керамике) Мне самому фиолетово до репа, но я не буду говорить что это УГ, хотя каюсь, я тоже крайне неприемлю например тот же голимый унылый шансон… Вы большой дипломат, ну и правильно) Удачи) а клип прикольный, ну реп и реп, главное не шансон, хотя было бы смешно про коптеры и роботы в исполнении братюнов из Бутово))

andry=

оплату труда аутсорса

участнику достаточно в общих словах написать техзадание

Только проблема в том, что это пока “передовая” модельных технологий, задание специфическое, готового решения не купить.
Выполнение ТЗ может свестить к старому анеку “нужен еще миллион, а пока готова модель шаровой лошади в вакуме”.

Nesenin
andry=:

Только проблема в том, что это пока “передовая” модельных технологий, задание специфическое, готового решения не купить

?! среди участников работники авиационного КБ, космической компании “Энергия” и пр (полюбопытствуйте www.robots.croc.ru/heroes/team.php ). какие еще модельные технологии?
конкурс как бы создан по мотивам американских. сложность “первый уровень” (по сравнению с MIT). следовательно план такой:
1)обращаемся с деньгами к американцам.
2)они программируют выполнения нового задания и дают в аренду их робота.
3)участвуем\побеждаем
4)profit?
серьезно. быстрый гугло поиск например выдает контору kmelrobotics.com обращаться к diydrones.com/profile/AlexKushleyev их робот c лазерным дальномером летает по коридорам, определяет визуальные метки на полу

с посадкой в область визуальной метки

andry=

3)участвуем\побеждаем
4)profit?

Тогда философский вопрос: цель участия?

  1. Приз/доход… Отпадает, затраты за найм сторонних разработчиков превысят 1лям.
  2. Получение знаний-навыков, адреналин соревнований… Тоже мимо, участник будет статистом.
  3. самоутверждение… Не как моделиста, как манагера/мажора, в стиле “Что за возня, в китае это уже лепят серийно и дешево. Учите английский, копайте инет, переписывайтесь…”
LevX
askoog:

у меня будет винда на аппарате

О! А вот это интересно, у нас так же будет всё в одном … какую конфигурацию компа выбрали? (mini ITX или что поменьше)?

Lockdog

Я, кстати, думаю поставить TP-link для wi-fi моста с наземной станцией, но возможно, что и в сам роутер поместятся все алгоритмы

WETErok

NUC Intel уже несколько участников ставит (насколько мне известно)

LevX

У нас (пока не на все 100% но вероятность большая) будет какой нибудь AMD A10 на miniITX … если влезет в 4кг вместе со всем остальным … а может и какой нибудь интел …

а вот ещё интересно, есть тут люди которые делают всё с нуля? Ну да, о добыче руды и всего прочего речь не идёт конечно же, но вот интересно будут ли какие то интересные разработки летающих аппаратов?

Nesenin

imho разделять “мозги” с аппаратом wifi каналом гиблое дело. принципиально важно иметь минимальные задержки в системе управления, в том числе за счет скорости расчетов. intel NUC хорошая штука, но некоторым и его оказалось мало. будут аппараты с i7 на miniITX.
как следствие 6 моторые коптеры будут в ходу. полагаю на ARM что то адекватное сделать смогут только команды и только с использованием дальномеров как у Крок. И наверно половина участников не сможет заставить аппарат надежно летать (не разбив все добро), на чем и отсеется.

askoog
LevX:

О! А вот это интересно, у нас так же будет всё в одном … какую конфигурацию компа выбрали? (mini ITX или что поменьше)?

У меня два аппарата для тестов, квадрик и гекса.
На кваде сейчас стоит атом, не впечатлился, аппарат ждет модернизация до NUC.
Правда потом аппарат я отдам другому человеку, выпросили чтобы поучаствовать 😃
А на гексе будет i7 3820QM/miniITX, камера и свой МК, ну и датчики конечно.
Сейчас на гексе i7 2820QM, но тяжеловата плата, нашел полегче вариант (IMHO)
Вообще удобно отлаживать на двух аппаратах, сразу видно, где узкие места 😃
У каждого свое поведение… Квадрик шустрее IMHO.
Одна беда - снег и сугробы, нелетный сезон.Но иногда летаю…

LevX:

У нас (пока не на все 100% но вероятность большая) будет какой нибудь AMD A10 на miniITX … если влезет в 4кг вместе со всем остальным … а может и какой нибудь интел …

Влезет даже в 3кг, ну если с батареей скажем 5000 3S

LevX
askoog:

Влезет даже в 3кг, ну если с батареей скажем 5000 3S

Вот на это и вся надежда, а батарея … будет скорее всего ~3000 но будет их две, на мозги одна на тягу другая … а то я пробовал врубать в одну, так там помехи такие что при нагрузке комп ребутается. Хотя тут вариантов много, можете батарейка нехорошая, и не держит заявленный ток, или что-то ещё …

Кстати, посмотрите на формат thin mini-ITX он удобен тем, что на материнке есть встроенный конвертер напряжений, и питается только от одного источника. Вот они (ссылка на маркет) однако сокет только LGA1155.

askoog

На эти мы уже смотрели, там 19в питание, другое не пойдет

Debian

оттестил дифференциальный сканирующий инфракрасный дальномер
уверенно сканирует окружность диаметром до 35 метров даже при солнечном засвете

Лазерные диоды отсутствуют