Кому лимон?

Debian

Кто делает самодельные лазерные лидары, как там у вас успехи?

BobbieZi
Debian:

Кто делает самодельные лазерные лидары, как там у вас успехи?

опытные образцы на столе работают )
ждём, когда железки приедут, чтобы сканирующе устрйство собрать

Debian

Принцип действия какой?

  • время прохождения луча?
  • фазовый метод?

или триангуляция? - она не в счет, кстати)

BobbieZi
Debian:

Принцип действия какой?

  • время прохождения луча?
  • фазовый метод?

или триангуляция? - она не в счет, кстати)

а Вы сами подумайте, по какому методу можно собрать на коленке 😃

BobbieZi

есть ли у кого-нибудь 3д принтер?
хочется понять его возможности - планирую закупить для сборки корпуса дальномера, если удачно получится.

LevX
BobbieZi:

есть ли у кого-нибудь 3д принтер

У меня есть знакомый у которого есть 3д принтер, кроме того паралельно собираю себе нечто похожее … чем могу помочь? надо что-то распечатать, или просто рассказать какие там возможности?

BobbieZi
LevX:

У меня есть знакомый у которого есть 3д принтер, кроме того паралельно собираю себе нечто похожее … чем могу помочь? надо что-то распечатать, или просто рассказать какие там возможности?

распечатать деталь. с целью оценить точность печати
и прочность на изгиб и кручение

askoog
LevX:

Вот почти один в один наша ситуация, всё ждём последную посылку, а китайцы ну вот совсем не торопятся, и как назло в последней всё самое главное (скорее всего будет не послендяя, но на данным момент без неё вообще ничего не собрать 😃)
Ну, хорошо когда всё хорошо! Желаю всем удачи, и надеюсь, что все молчат, потому, что есть чем заняться, а не потому, что нечего сказать 😃

Вообще некоторые посылки нынче идут необычно долго. Несколько в начале января заказал, никак не придут… два месяца скоро будет. Одно радует, еще ни одна не пропала, так что у мну аццкое терпение… да и не мешает это, вертолет собран, летает, дело за софтом. Ну а посылки так… маленький неудобняк…

LevX

Да сейчас вообще непонятное дело с посылками происходит … сегодня читал на хабре, что если не указано отчество на посылке, то её могут и обратно отправить (если не хуже того) … правда у меня в этом плане проблем нету, у меня и в паспорте нет отчества (ну да, у меня не российский пасспорт), но вот пойди на почте докажи что так оно и должно быть … а жду самую ценную и большую в геометрическом смысле слова посылку (размер коробки 58x38x45 весом в 7кг почти)

Так что если будете ещё заказывать, указывайте обязательно отчество (ну и имя и фамилию) получателя обязательно … лишним не будет…

vadipp
LevX:

сегодня читал на хабре, что если не указано отчество на посылке, то её могут и обратно отправить

Эта информация была опровергнута. К счастью 😃

LevX
vadipp:

Эта информация была опровергнута. К счастью 😃

Да, я вот только только это прочитал, ну и хорошо значит всё 😃

Delimiter

2 посылки из америки … 1-на пришла за 20-ть дней … вторая шарехается уже 45-ть

BobbieZi
Delimiter:

2 посылки из америки … 1-на пришла за 20-ть дней … вторая шарехается уже 45-ть

это ещё что… малина из гретобретании шла почти полгода…

Nesenin

надо бы всем разработчикам в китай перебраться. уже б столько всего сделали.

BobbieZi
Nesenin:

надо бы всем разработчикам в китай перебраться. уже б столько всего сделали.

очень сомневаюсь. учитывая тот факт, что у них проще переехать в США, чем в другой район китая…
ну и настоящая ТАМОЖНЯ(!!!) вокруг столицы чего стоит. только представьте, что, допустим, вокруг москвы будет возведена настоящая пограничная полоса, а при каждом пересечении её будет такая же процедура, как и на международной границе.

а вот быстрое товаро-грузовое сообщение из китая не помешает 😃

askoog
Nesenin:

надо бы всем разработчикам в китай перебраться. уже б столько всего сделали.

Не, всем там делать нечего. Все кто реально хотел, еще в сентябре-октябре начали закупаться,
а сейчас сидят отлаживают софт.
Смешно слушать когда в презентациях “мы купим… мы планируем…”
КТ2 отсеет еще десяток упертых, ну а КТ3 урежет до 30-40 участников, коих к лету останется
штук 20… Те, кто команды, я вообще считаю что это зомби-участники.
Ну сели, пивка глотнули… а давайте поучаствуем… а давайте.
А реально это трудоемко, то-да-се, то времени ни у кого нет, то компонентов нет,
то летает так, что теперь и запчасти нужны, и слава почте россии,
их уже и не дождешься за разумное время… и уже не очень и хочется… как-то так 😃
Я так подумал, что аппарат строится за несколько итераций,
и каждая ограничивается доставкой компонентов (от месяца-двух),
т.е. всего будет возможно 3-4 раза что-то купить, но 4 раз это уже совершенно мелочевка.
Купить все за 1 присест просто нереально. Интегрировал чего-нибудь,
облетал… ага… надо еще это, а этого нет в наличии у себя, надо заказать и так по очереди.
Можно сказать, что спланировать заранее надо, но пока не опробуешь как это все в сборе,
не угадаешь…
ЗЫ… Поглядел, со всякой мелочью и не только тащатся 12 посылок, то крепеж кончается,
то моторчик запасной, то акк для тестов еще один надо, то линза другая, то кабель и пр. хабар…
и это при том, что есть уже почти готовый аппарат.

Debian

Хорошо, что на Украине нету почты России 😃
Не наю кому как, но мне посылки приходят как по расписанию от 10 до 14 дней)

тьху-тьху-тьху

BobbieZi

предлагаю обсудить:
повышения допустимого класса лазерных устройств до 3A/3R
почему поднят этот вопрос?
нехватает видимости при использовании в сканирующей/рассеивающей самодельной системе.
если брать “голый” лазерный модуль, не в составе какого-либо устройства, для соответствия классу 2(США) он должен быть мощность меньше 1 милливатта для лазерного диода. в составе сканирующего устройства/рассеивающей оптики видимость такого пучка для видеокамер/фотодиодов при умеренном освещении уже на грани чувствительности. а при умеренно-ярком уже за гранью.
поэтому предлагаю рассмотреть вопрос по повышении допустимого используемого лазерного излучателя до класса 3A/3R(США). это мощность меньше 5 милливатт для лазерного диода. при такой мощности его света уже достаточно для устойчивого детектирования видеокамерой/фотодиодом.

обоснование безопасности изменения
согласно информации http://ru.wikipedia.org/wiki/Безопасность_лазеров
Класс 2. Маломощные видимые лазеры, способные причинить повреждение человеческому глазу в том случае, если специально смотреть непосредственно на лазер на протяжении длительного периода времени. Такие лазеры не следует использовать на уровне головы. Лазеры с невидимым излучением не могут быть классифицированы как лазеры 2-го класса. Обычно к классу 2 относят видимые лазеры мощностью до 1 милливатта.
Класс 3a. Лазеры и лазерные системы с видимым излучением, которые обычно не представляют опасность, если смотреть на лазер невооружённым взглядом только на протяжении кратковременного периода (как правило, за счет моргательного рефлекса глаза). Лазеры могут представлять опасность, если смотреть на них через оптические инструменты (бинокль, телескоп). Обычно ограничены мощностью 5 милливатт. Во многих странах устройства более высоких классов в ряде случаев требуют специального разрешения на эксплуатацию, сертификации или лицензирования. Международные классы 2 и 3a примерно соответствуют российскому классу 2.

т.е. класс 2 - это если специально смотреть долго то ничего не будет, 3а - случайное кратковременное попадание пучка тоже ничего не будет.
лазер установлен на движущейся платформе, возможно только случайное попадание (+ можно предусмотреть требование, что на стоящем коптере включение лазерного пучка запрещено)
сканирующая система априори исключает попадание в глаз длительного пучка, рассеянный луч (например широкое пятно или линия) по той же причине не может попасть в глаз.

лазеры с мощность диода меньше 5 милливатт не требуют специального разрешения для использования (выше - уже требуют)
свободно продаются приборы имеющие открытое рассеяное излучение (лазерные нивелиры, пример nivelir.biz/lazernyjj-nivelir-Condtrol-LASER-2D.ph…) и сканирующее излучение (продуктовые сканеры штрихкодов, там вообще на продавца направлен постоянно laserfaq.ru/sam/lasersaf_ru.htm#safbarc) с мощностью лазерного диода 5 милливатт и соответственно безопасны для использования.

дополнительно: большой FAQ по лазерной безопасности:laserfaq.ru/sam/lasersaf_ru.htm
цитата оттуда:
Любительские конструкции и классификация опасности лазеров

Хотя многие из узлов и готовых схем в настоящем документе могут быть и были использованы в фирменных лазерных устройствах, важное оборудование для безопасности зачастую опускается для упрощения описания. Имеются в виду устройства от простейших знаков предупреждений для маломощных лазеров (классов I, II и IIIa) и до замков с ключами и блокировок корпуса, индикаторов наличия луча и других электрических и механических систем безопасности для лазеров большей мощности. Лазерная безопасность весьма серьезно рассматривается регулирующими организациями. Каждый класс имеет свой собственный набор требований.
Следующая краткая сводка предназначена лишь для использования как руководство для собственных конструкций и экспериментов (некоммерческого использования) - специфика каждого класса лазеров может быть еще более строгой:

Для диодных лазеров и гелий-неоновых лазеров, выдающих 5 мВт или меньше (классы I, II и IIIa) требуется конструкция, уменьшающая шансы случайного попадания под луч, и стандартные предупреждающие знаки.
Когда корпус может быть открыт без использования инструментов, необходимы выключатели блокировки, отключающие луч, чтобы предотвратить случайное попадание под пучок (класс IIIа и выше). Их срабатывание также должно снимать питающее напряжение и разряжать все опасные напряжения (ВСЕ гелий-неоновые и аргоновые/криптоновые лазеры).
Индикатор наличия луча очень рекомендуется для лазеров, излучающих невидимый ИК (или УФ).
Помимо необходимой функции безопасности, предупреждающие знаки-наклейки ДОБАВЛЯЮТ кое-что в области имиджа профессионализма и высоких технологий. Компании, продающие аксессуары для лазеров, скорее всего предлагают настоящие, подтвержденные CDRH наклейки. Если вы продаете лазерное оборудование, они вам потребуются (и много чего еще). Для любителя в следующем разделе предлагается несколько полустандартных неофициальных образцов.
например:

askoog

Предлагаю не использовать лазеры вообще.
Основание: вам безразличны ваши глаза, а мне свои и других участников жалко.
Уверен, найдется хотя бы один участник, втихаря подкрутивший мощность чтобы ему было “все видно”
и при этом все наклейки целыми будут. И поймать такого будет крайне сложно.
Ну а поймают, скажет что так и было.

BobbieZi

в зоне полётов Ваших глаз точно не будет, да и вообще никаких глаз не будет. поэтому это не аргумент.
“подкрутить” - не рассматривается. речь идёт только об абсолютно легитимном использовании лазерных устройств.