Кому лимон?
Лично у меня мотивация будет несколько ниже в случае 2-2-2-2-2.
У меня мотивация что- то угасает не по этой причине. Задал 10 вопросов организаторам на прошлых страницах этой ветки- ответов “0”, графы “ЧАВО” на оф. сайте нет, типа мутите, что хотите?
С кем говорил у всех мотивация не очень, не знаю почему.
А позицию организаторов я понял так: “Сделайте уже хоть, что нибудь …”
Ничего против не имею свобода творчества 😃
Вот подготавливаем полигон: rcopen.com/blogs/170671/17969
Еще выложили код нашего решения на гитхабе (github.com/CrocInc/uav-croc-contest-2013). Никаких откровений там нет, но может быть кому-то поможет. Опять же в зимние праздники можно поиграться со свзякой ROS+Gazebo, если кому-то интересно. И да, конечно, никаких гарантий. 😃
Если есть вопросы по коду, gazebo или ROS, пишите мне на mcharikov@croc.ru или кидайте ЛС. Постараюсь на все ответить.
Тогда усложняю вопрос
- Описан один из вариантов событий, не такой уж и маловероятный. Но, что будет, если КРОК к 1.04.14 не сможет (не успеет) выполнить задание по любым причинам? Контрольное время зачета будет назначено (интересно с какого потолка или от какой балды) или старт этапа переносится или отменяется?
Будем решать, в зависимости от того, что послужит причиной задержки. Если погодные условия, то будем дневать и ночевать на полигоне, пока погода не позволит пролететь. В этом случае вряд ли кто-то будет перед нами. 😃 Если поломка дрона - то может быть определим время по результатам моделирования. Не хотелось бы конечно, но действительно, все что угодно может быть.
- Что будет с остатками призового фонда, если по состоянию на 15.10.14 победителей окажется менее 5?
Пока не знаю. Не обсуждали этот вопрос еще.
А как иначе назвать первые 5 пунктов из 6-ти требований к ее содержанию?
Вы придираетесь. По-моему, это вполне нормально сказать пару слов о себе и о подходу к решению.
- Зачетные попытки идут подряд. Это через сколько? Через 3 сек., 3 мин., 3 часа?
Не регламентируем этот момент. Главное - “Все зачетные попытки Участника проводятся подряд в один день. Между зачетными попытками не могут выполняться пробные попытки для настройки и тестирования роботов участников.”
- П. 4.2.10. что означает “подсчитывают время”? Подсчитывать можно деньги, очки, литры, стаканы, а время фиксируют.
Поправим.
- Там же. Смысл подписывать или не подписывать протокол? Все решает судья!!! Так и должно быть, может быть хватит бюрократии, бумагу поэкономим.
Это юридические моменты, в которые я не погружался, сорри.
- Прочностные характеристики к защите винтов не обозначены, можно ли это считать очередной формальностью? Навешу нитку на тончайших шпильках, лишь бы потоком не сдуло, формальность соблюдена, а опасности от такой защиты больше, чем при ее отсутствии.
А нитка будет препятствовать соприкосновению винтов с внешними предметами при горизонтальном перемещении робота?
а как вы летать будете на таком полигоне? может всеже крышечку сделать?
у вас там стены, снег за зиму смерзнется в метровый пласт льда и не будет таять от солнца,
даже к лету может не растаять… А вообще если у вас это единственное место тестирования,
то каждый снегопад будете ждать когда он подтает и приморозится, иначе вихри снега вокруг аппарата…
Да даже любая нештатная посадка и вам надо сушить вертолет…
Навешу нитку на тончайших шпильках, лишь бы потоком не сдуло,
Если нитку, или тонкий канат , да в несколько слоев, да эпоксидной смолой пропитать. Будет вполне нормальная защита. Наверно у вас получится.
А нитка будет препятствовать соприкосновению винтов с внешними предметами при горизонтальном перемещении робота?
Здравствуйте, Михаил!
Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?
Ну началось в колхозе утро. В требованиях - защита нужна, значит всем, и маленьким и большим.
askoog, маленький аппарат её к сожалению не утащит.
так можно сказать и про большой аппарат, чем больше аппарат - тем больше материала уходит на защиту, тем больше вес. И что, теперь каждый будет уговаривать организаторов пропустить его вне рамок?
Я бы сказал, что на легкий аппарат защита нужна невесомая. Из чего делать собрались?
Возьмите бальзу, ничего не весит, а в реале защитит.
Спасибо за совет. Если организаторы не пойдут на встречу, как-то так и придется поступить.
Просто смысла в такой защите нет для игрушки, которая рассчитана на детей от 12 лет.
не знаю, правильно ли вы выбрали платформу. Полигон формально - улица, хотя есть какой то забор. Но крыши нет. Сможет ли ваш аппаратик противостоять тем сильным ветрам которые будут дуть там? Организаторы уже говорили, что даже их аппарат сносило ветром. Защита - она ваш аппарат спасет от стен, а не вашу шкуру 😃
Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа. Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
Организаторы, спасибо за исходники!!!
Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились… 😉 может есть вариант на русском?
П. 3.2.3. гарантирует равенство кратчайшего пути всем, ваши варианты не могут быть для разных участников, но спасибо, что натолкнули на еще пару вопросов к организаторам:
9. Общая длина перемещаемых перегородок постоянна для всех? В смысле по ходу зачетов они не будут вноситься (выноситься) с игрового поля или располагаться в нахлест?
10. Взаимное расположение перегородок и стен параллельно -перпендикулярно или как бог на душу положит?
- Да, постоянна.
- Перегородки стоят перпендикулярно стенам.
Три недели ветка молчала, сижу в домодедовском накопителе перед вылетом и читаю ответы, типа не знаем, не решили, будем думать. 9 и 10 вопрос вообще без ответа.
Простите за всё!
Препятствовать контактув винтов со стенами будет не т
о что нитка, а паутина, коей в любом офисе в избытке, а вот исключить такой контакт уже прочностной расчет нужен.
Не понял, что за волшебная паутина такая.
а как вы летать будете на таком полигоне? может всеже крышечку сделать?
Нас тут попрекают за то, что мы многого не знаем. Но вынужден ответить, что нам самим этот момент интересен (в сложном смыле этого слова).
Крышу сделать к сожалению не получится.
Организаторы, спасибо за исходники!!!
Жаль, что описание на английском, или это специально, чтобы хоть чуток помучились… 😉 может есть вариант на русском?
Неа, нету. 😦
Здравствуйте, Михаил!
Возможно ли ограничить требование наличия защиты (от) винтов — для роботов с массой менее 80-100 грамм сделать её необязательной?
Заур, правила для всех одинаковые. А что у вас за аппарат?
Mike CH, легкий вертолет с соосными винтами на ик-управлении, китайский из магазина детских игрушек. Дополненный небольшой платкой. В сумме грамм 70-80.
С учетом жесткого ограничения по весу, для такой схемы ‘винт-рама’ защиту сделать сложнее, чем для квадрокоптера. Практически нереально.
Ладно, буду думать.
Нашел интересное видео планирования движения в помещении, скорость удивляет.
а какие датчики используются ?
AscTec Pelican aircraft, using a Hokuyo LIDAR,a Microstrain IMU and an Intel Atom processor.
из документа www.michigancmes.org/papers/roy7.pdf
2mzm:
Мы в прошлый раз с мелким вертолётом (30грамм) ничего не смогли сделать.
Сначала сняли канопу, и вместо неё (по весу) стали приделывать камеру и всё остальное. Значительно хуже стало летать. Заменили моторные транзисторы с дарлингтонов на полевики (по 2 шт в одном корпусе soic-8), чуть получше стало. Тогда пришла идея поставить два аккумулятора последовательно, а контроллеры питать через стабилизатор. И это было роковой ошибкой: погнулись зубья в передаче.
Помните,как у Н.Лескова в Левше:“Такая машинка малая, как в нимфозории, на самую аккуратную точность рассчитана и ее подковок несть не может. Через это теперь нимфозория дансе не танцует и верояции не выделывает.”
На конкурсе роботов в США победил киборг из Японии
Выступление Михаила на Raicamp (www.raicamp.com) про то как мы (он 😃) делал КРОКовского робота