Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 42 из 42

Коптерные аксиомы. Проблематика и поиск решений.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от VitaliyRU Надо допилить прошивку регуля под это дело(регуль же вроде знает, истинные обороты) - если есть открытые. АвтоКвад ...

  1. #41

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,520
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Надо допилить прошивку регуля под это дело(регуль же вроде знает, истинные обороты) - если есть открытые.
    АвтоКвад 32 - есть такие регули они уже и с обратной связью и показывают обороты и всяко разно... А код такой пилить - да.. фундаментальная задача...

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Понятие ТЯГИ гораздо ближе к нашей теме чем любой ПИД..
    А тож ) Держите через тягу

    Пляшущий справа черный столбец это запрашиваемое значение тяги(то что регулю передаем).
    Как этот кирпич не пинай, регулирование всегда идеальное - кто бы совневался ) Прошитые регули курят в сторонке.
    Из побочных профитов Не нужны никакие LPF фильтры гирика. PD регулятор - это усилитель. А по науке получился демпфер - управляющие воздействие ВСЕГДА(ну почти) направлено против возмущающего = затухающие колебания. Точнее "фильтром" будет ВМГ.
    Цитата Сообщение от VitaliyRU Посмотреть сообщение
    Но этот алгоритм, гуда сложнее чем сама по себе стабилизация в LEVEL mode
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    А код такой пилить - да.. фундаментальная задача...
    Я прикинул... там фигня, геометрия 7й класс, немного алгебры и физики, но школьный курс и 2й семестр матана.

    ЗЫ начало тут http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post3814778
    Последний раз редактировалось VitaliyRU; 21.12.2012 в 23:56.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Поиск потерянных аппаратов
    от roman_fpv в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5804
    Последнее сообщение: 12.11.2017, 13:56
  2. Красивая пилотажка
    от шкипер_UA в разделе Паркфлаеры и «пенолеты»
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 19.05.2012, 20:00
  3. "Квадрокоптер за 1 день и $120", статья на "хабре"
    от diver/Роман в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 11.04.2012, 18:58
  4. Нужна помощь в поиске планера
    от mewgun в разделе Новичкам
    Ответов: 33
    Последнее сообщение: 03.04.2012, 23:11
  5. Забавный поиск на форуме
    от Denison в разделе Курилка
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 04.01.2012, 03:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения