Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 18 из 18

База для автоматической зарядки мультикоптера

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Приветствую сообщество моделистов! Я профессионально занимаюсь программированием и хотел бы попробовать свои силы в программировании мультикоптеров или вертолетов. Суть моего ...

  1. #1

    Регистрация
    13.06.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    35
    Сообщений
    2

    База для автоматической зарядки мультикоптера

    Приветствую сообщество моделистов!

    Я профессионально занимаюсь программированием и хотел бы попробовать свои силы в программировании мультикоптеров или вертолетов. Суть моего проекта заключается в следующем:

    Мультикоптер размещен на базе, которая выполняет его зарядку.
    По команде он взлетает, выполняет облет по маршруту и возвращается на базу.
    Длительность полета может небольшой. 5 минут - максимум. Мультикоптер должен быть оснащен камерой. Ее качество значения не имеет.
    Полеты будут выполняться в помещении.

    Откровенно говоря мне бы хотелось максимально использовать готовые наборы или уже проверенные инструкции по сборке необходимых в моем проекте частей. Хотелось бы сосредоточиться на программной частью проекта.

    Больше всего вопросов вызывает организация "базы". которая бы выполняла автоматическую зарядку. Может ли кто-то посоветовать куда копать? Есть что-то готовое аналогичное?

  2.  
  3. #2
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Вот здесь посадка на заданную точку является одной из задач конкурса: http://forum.rcdesign.ru/f123/thread291488.html
    Почитайте ветку, много полезных обсуждений как раз по этой теме.

    Вот здесь видео предварительных результатов: http://www.youtube.com/user/crocrobo...tag_id=&view=0

    PS: Учитывая что коптер летает минут 10, а батарея заряжается минут 40, практического смысла не вижу, разве что по приколу

  4. #3

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,358
    Записей в дневнике
    2
    Если коптер небольшой, типа Валькирии и т. п. , значит батарейка 1S... Следовательно, можно использовать беспроводные зарядки от телефонов, Нокия, Самсунг, Сони...

  5. #4
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Вопрос как зарядить батарею, это наверно 1% от всей задачи. Если топикстартер успешно решит задачу навигации коптера в комнате и автоматической посадки на базу - остальное будут уже мелочи. И программной частью тут явно не обойтись, нужны явно какие-то сонары/дальномеры/что-то еще для ориентирования в пространстве, плюс распознавание маркера для точной посадки. И все это кстати, коптер с батареей 1S уже скорее всего не поднимет.

    Если комната пустая - все проще, летим вдоль стен пока не увидим маркер, хватит и сонаров наверно + камеры, если надо еще мебель облетать - ну на полгода автору точно будет чем заняться. Заодно и в следующем конкурсе КРОКа сможет поучаствовать

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    ура, еще один программист коптеростроитель =) а я уж думал ряды поредели и весна закончилась
    ну ладно, будем ждать чуда

    а так - ардукоптер умеет висеть в комнате по оптическому сенсоры и сонару, лишь бы пол шероховатый был, а вот навигация в помещении тот еще геморой, без спец средств (аля лидара) врядли что-то дельное выйдет

  8. #6

    Регистрация
    13.06.2013
    Адрес
    Спб
    Возраст
    35
    Сообщений
    2
    Немного акцентрирую внимание на вопросе: хотелось бы получить совет по организации автоматической зарядки. Вопрос целесообразности и сложности программной реализации пока не актуальны. Спасибо.

  9. #7

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    посмотрите в сторону роботов пылелососов, они по "маячку" едут к зарядке, а там их встречает магнит и огромные контактные площадки

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    посмотрите в сторону роботов пылелососов,
    или на электрические зубные щетки :-)

  12. #9

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    8,358
    Записей в дневнике
    2
    Дмитрий, Глеб... Все эти вопросы решаемы...) Все зависит от бюджета и широты взглядов...) Мы делали подобные аппараты, только не летающие, а гусеничные и колесные...
    Самый простой пример, инфракрасная координатная сетка, можно даже не везде, а в зоне предполагаемого маршрута полета... Положение коптера регистрируется компьютером, и выдаются команды по радио... Тут все просто, такую задачу должен решать не коптер, коптер должен быть "рукой" таскающей камеру...
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    плюс распознавание маркера для точной посадки
    А манитное поле беспроводной зарядки чем Вам не маркер? Кроме того, индуктор может быть и недеЦЦких размеров... Скажем, метр в диаметре... )



    Цитата Сообщение от itPiligrim Посмотреть сообщение
    совет по организации автоматической зарядки
    Присмотритесь таки к телефонным, их не идиоты разрабатывали...)
    Вот, например...
    Последний раз редактировалось ssilk; 14.06.2013 в 23:28.

  13. #10

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,184
    ИМХО беспроводная зарядка не совсем подойдет для очень маленьких леталок из-за веса,причем вес "зарядки" будет увеличиваться пропорционально размеру леталки(батарейки для леталки).Ну или заряд аккумулятора будет занимать много времени.
    Как вариант,сделать дополнительного дрона со штекером,который будет находить ЛА,определять где у него втыкалка и втыкать в нее штекер)))
    Проще говоря,возложить задачу подключения к ЗУ на саму станцию подзарядки.Т.е плюхнули на нее ЛА кое как,а она все необходимые действия сделала сама.Будет не лошадь к сену,а наоборот)))
    Последний раз редактировалось soliada; 15.06.2013 в 00:53.

  14. #11
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от itPiligrim Посмотреть сообщение
    Немного акцентрирую внимание на вопросе: хотелось бы получить совет по организации автоматической зарядки.
    Чтобы не геморроиться со всякими скользящими контактами на разное число банок, я бы сделал так - на базе крупные площадки, в ногах коптера контакты +/-, на борту зарядник (покупной) и диодный мост чтобы о полярности не думать (иначе сажать сложнее будет).

    В принципе беспроводная зарядка конечно тоже вариант, может это легче даже в плане точности посадки. Вопрос веса трансформатора остается.

    Вопрос, будет ли зарядник заряжать аккум если не отключать аккум от квадрика, проверьте опытным путем, не знаю По идее, наверно должен.

  15. #12

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    может проще конвеер/ленту с аккумами делать? т.е. коптер летает не на подзарядку, а на смену аккумов... больше аккумов, больше суммарное время полета, можно вообще до бесконечности довести =)

  16. #13
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Ага, коптер на солнечных батареях и мощный прожектор на потолок, тогда можно вообще не заряжать, пусть летает

  17. #14

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,695
    Илеминтарна:пральна написали-делается большого размера шахматная доска и на ножках контакты.Вопрос балансира не стоит-есть спец девайс,одевается на балансирный разъем и можно заряжать просто 12 вольтами..НУ расчитать размеры контактных площаок на шахматной доске уже вопрос спец программы

  18. #15

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    61
    Сообщений
    4,224
    Низ коптера должен иметь вид воронки с углом основания около 90градусов, внизу заканчиваюшейся цилиндрическим зарядным штекером (наподобие моно/стерео для наушников).
    Над зарядным также расположена воронка, служащая направляющим элементом для коптера.
    Диаметр этой воронки от полуметра до размера стадиона - в зависимости от совершенства системы навигации и управления...
    Прилетели, упали, соскользнули - втыкнулись. Заряжаемся.
    Вопрос - нахрена?

    P.S. Вопрос взлёта из воронки не рассматривался, ибо неинтересно...

  19. #16

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,339
    Записей в дневнике
    5
    вот надо народу коптер именно на розетку посадить! Пусть розетка сама за коптером бегает в пределах посадочной площадки. Делайте робота заправщика.

  20. #17

    Регистрация
    19.05.2010
    Адрес
    Литва, деревня Гадюкино
    Возраст
    61
    Сообщений
    4,224
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Делайте робота заправщика.
    Правильно!
    Сено должно ходить за лошадью...

  21. #18
    ndn
    ndn вне форума
    Забанен
    Регистрация
    13.01.2012
    Адрес
    Днепропетровск, Украина
    Возраст
    43
    Сообщений
    441
    Цитата Сообщение от itPiligrim Посмотреть сообщение
    Больше всего вопросов вызывает организация "базы". которая бы выполняла автоматическую зарядку. Может ли кто-то посоветовать куда копать? Есть что-то готовое аналогичное?
    Готовое, аналогичное...
    Цитата Сообщение от ndn Посмотреть сообщение
    По поводу автоматической псадки на точку- Видео с новостей смотреть 30-50секунды
    Видео автора:

    Из моего диалога с автором
    AndRay. У меня без GPS и точка посадки +- 4 см от "нулевой точки".
    NDN. Эти +-4 см после полета по маршруту?
    AndRay. Конечно!
    NDN. или взлетел, повисел, и сел на точку?
    AndRay. Это просто демонстрация в малом замкнутом объеме технологии точной посадки.

    NDN. И как осуществляется полет на открытом пространстве по программе (маршруту) без привязки к координатам?
    AndRay. После вылета с "беспилотоносца" летит по любому покупному автопилоту, хоть по вуконгу. Т.к. это задача давно решённая и на 100% покупаемая. Мои интерес - это радус метров 15 от "базы" и сама "база" под крышей...
    на расстояни и метров так до 500 от базы ( а то и до 2000) можно летать по АОЛС, причем передавая по ней телеметрию в обе стороны, что позволяет вычислять координаты, т.е. полёт вообще без радиосвязи, GPS и т.п. Но повторюсь - полёты - дело уже решённое. Я продаю систему "самозарядных" беспилотников, которые прилетают на базу зарядиться и уходят на второй -третий - сотый круг без участия дядьки, который бы им поменял батарейку.На стенде была посадка и зарядка. Под каждой ногой коптера - контактик и 3х баночный аккумулятор после посадки подзаряжался.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Настройка миксов и шаблонов для Multiplex Royal PRO (база миксов)
    от dENISCA в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 152
    Последнее сообщение: 09.10.2017, 16:12
  2. Разочарование в мультикоптерах
    от GT_80 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 255
    Последнее сообщение: 21.11.2013, 13:26
  3. Продам продаётся зарядка FMA Cellpro 10S Revolectrix
    от Igor-ticos в разделе Барахолка. Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 20:39
  4. Продам продам камаз 4х4 на базе маверик скаут
    от moonsrc в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 14.06.2013, 14:28
  5. Настройки зарядки (как не спалить акб)
    от med23 в разделе Аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 09.05.2013, 01:18

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения