Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 4 из 4

В каком контроллере/ртф коптере можно задавать точки маршрута и управление камерой подвеса в полете

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Подскажите пожалуйста, в каком из аматорских проектов (Baseflight, Cleanflight, APM:Copter, PX4 Flight Stack, прочие) в настоящий момент реализован аналог функции ...

  1. #1

    Регистрация
    19.09.2011
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    54

    В каком контроллере/ртф коптере можно задавать точки маршрута и управление камерой подвеса в полете

    Подскажите пожалуйста, в каком из аматорских проектов (Baseflight, Cleanflight, APM:Copter, PX4 Flight Stack, прочие) в настоящий момент реализован аналог функции для съемки"CABLE CAM"?
    Т.е. речь НЕ о том, чтобы коптер выполнял полетный план забитый в планировщике еще на земле, а чтобы прямо в воздухе выбрать кадр, зафиксировать камеру коптера как точку плана "А", аналогично переместить и сориентировать коптер в конечную точку и тумблером апы обозначить ее как точку "Б", после чего коптер автоматически плавно начинает двигаться от конечной точки к начальной, одновременно плавно меняя ориентацию камеры, на исходную.
    Наверное на видео лучше будет понятно чего я хочу (с 57 секунды)

    Сразу отмечу, что с точки зрения веса и объема планшет не желателен, точки "А" и "Б" фиксируются как таковые прямо в полете тумблерами апы. Поскольку современное ПО коптеров в состоянии автономно следовать точкам маршрута, в том числе вне зоны связи с базовой станцией (и не используя ее ресурсы для вычислений), то нет никакой необходимости в ресурсах наземной станции (планшета) для решении моей задачи.
    Однако, если есть решение с планшетом-буду так же признателен за совет.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.09.2011
    Адрес
    Петербург
    Возраст
    44
    Сообщений
    54
    Да, похоже, для моей начальной формулировки аматорского решения нет.
    Вместе с тем, я обнаружил, что в "APM:Copter" можно повесить на каналах передатчика с 7-го по 12-й команду "Save WP". "Save the current location (including altitude) as a waypoint in the mission. If in AUTO mode no waypoint will be saved, instead the vehicle will RTL"
    http://copter.ardupilot.com/wiki/cha...and-8-options/
    Т.о. и начальную точку и конечную можно назначить точками маршрута коптера непосредственно в воздухе (как я и хотел) на основании реальной картинки из камеры, а не пытаться их "угадывать" при планировании на земле.
    Не понятно, в идеологии APM:Copter в понятие "точка маршрута" входят только координаты или ориентация также сохраняется?

  4. #3
    WWL
    WWL вне форума

    Регистрация
    20.10.2014
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    45
    Сообщений
    408
    Цитата Сообщение от -Gor- Посмотреть сообщение
    в идеологии APM:Copter
    В идеологии можно задать как лететь, носом, попом или сохраняя текущую ориентацию.

  5. #4

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,432
    Записей в дневнике
    26
    Если есть вопросы по АРМ контроллеру, в народе Ардукоптер, пишите в тему А давайте обсудим Arducopter - APM

  6.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам квадр на раме tarot 680 долголет с подвесом + mobius + alexmos 32bit
    от Creator991 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 08.06.2016, 06:04
  2. Продам Мощный Октокоптер 1,2 м (c 3 осевым подвесом акумами и операторским ящиком)
    от masonx в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 22.02.2016, 03:59
  3. Продам Гексу 680 с назой v2 и подвесом
    от Renewer в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.01.2016, 00:33
  4. ikarus osd (osd + автопилот + наземеная станция + перекл. камеры +...)
    от KIR2142 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 797
    Последнее сообщение: 13.01.2016, 14:26
  5. управление камерой gopro с пульта frsky taranis
    от pmaster в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 23.10.2015, 17:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения