Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 103

Способность ориентироваться без GPS

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; А почему никто в реалии не использует вариант визуальной ориентации? Не так уж это сложно....

  1. #41

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    686
    А почему никто в реалии не использует вариант визуальной ориентации?
    Не так уж это сложно.

  2.  
  3. #42
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    мы это сделали
    Летает без радиосвязи и GPS вообще.
    Да !

    Думаю что через пару лет над глушилками дронов здесь будут просто ржать )

  4. #43

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    36
    Сообщений
    865
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    мы это сделали
    Летает без радиосвязи и GPS вообще.
    Да !

    Думаю что через пару лет над глушилками дронов здесь будут просто ржать )
    Просто офигеть как информативно!

  5. #44
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от kox58 Посмотреть сообщение
    Просто офигеть как информативно!
    Ок
    даю информацию - ROS + SLAM

    а вам зачем летать километры в таких условиях?

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    36
    Сообщений
    865
    И все ломанулись гуглить.
    Если тупо похвастаться хотели, то похвастаюсь тоже: сегодня в кино на мультик ходил- "Фиксики против кработов" называется, еще попкорн сырный ел....

  8. #46
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от kox58 Посмотреть сообщение
    Если тупо похвастаться хотели,
    Типа того )))
    Рождается новая технология навигации дронов. И уже начинает работать.

    а ваш то в чем интерес?

  9. #47

    Регистрация
    04.12.2016
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    36
    Сообщений
    865
    Ну обычно тут принято описывать свои достижения, делится ими, если не собираетесь их монетизировать, но хотя бы описать, а не в стиле "Я сделал".

  10.  
  11. #48
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от kox58 Посмотреть сообщение
    Ну обычно тут принято описывать свои достижения
    так описал же: ROS+SLAM
    Чего непонятного?

  12. #49

    Регистрация
    07.08.2015
    Адрес
    Москоу и Подмоскоу
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,425
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    мы это сделали
    Летает без радиосвязи и GPS вообще.
    Ну тут ещё вопрос: куда летает и зачем летает )))
    Немного погуглив, понял, что это на основе построения картографии + роботизация. Но по-моему больше к роботам-пылесосам пока подходит )
    https://habr.com/ru/post/327888/

  13. #50
    Учит правила (до 13.09.2020)
    Регистрация
    24.09.2018
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,584
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    Думаю что через пару лет над глушилками дронов здесь будут просто ржать )
    Расскажите это бармалеям в Сирии. А то сегодня снова толпу их рободронов уничтожили

  14. #51
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    Ну тут ещё вопрос: куда летает и зачем летает )))
    Хоть куда :-)
    Давно велась работа над без GPSной навигацией и походили по всевозможным граблям и вот наконец то удалось сделать полноценную 3D навигацию только на визуальной информации с камеры.
    Да, действительно, по камере строится SLAM 3D облако точек и картируется для последующего использования.
    На сегодня нашим дронам не нужны GPS, компас и барометр для полноценной навигации.
    Нужна только камера и быстрый набортный компьютер.

    На сегодня есть два режима полета:
    1) без GPS, но на радиоуправлении с пульта - все так же как с обычным GPS
    2) полностью автоматический режим полета по маршруту полностью без GPS и радиосвязи - дрон полностью автономен ничего не принимает и ничего не передает.

    В темное время суток система тоже работает, но пока есть сложности.
    Технология едва родилась и пока не пригодна к распространению, но она стабильно и повторяемо работает и за ней будущее.
    Не является полетным контроллером.
    Может работать с полетниками PX4, Arducopter, DJI A3/N3 (потенциально)
    В последующие месяцы попробую упростить и адаптировать систему для потенциальных пользователей. Она сейчас не User friendly и крайне сложна.


    Принцип работы системы на этой неделе был продемонстрирован для andrey_by при личной встрече в Москве.
    Это тяжелое и серьезное программирование.
    Прошу прощения если задел чьи то чувства.
    Последний раз редактировалось mr.Red; 29.12.2019 в 06:38.

  15. #52

    Регистрация
    07.08.2015
    Адрес
    Москоу и Подмоскоу
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,425
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    удалось сделать полноценную 3D навигацию только на визуальной информации с камеры.
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    полностью автоматический режим полета по маршруту полностью без GPS и радиосвязи - дрон полностью автономен ничего не принимает и ничего не передает.
    А как в таком случае дать задание дрону, куда ему лететь? Ведь для того, чтобы его куда-либо направить, получается нужно предварительно сгонять его по этому маршруту и уже на основе полученной карты дать задание на полёт "туда-то". Или предварительно загрузить в него карту. Или он просто летит сам по себе, куда хочет, составляет карту и по ней обратно возвращается через определенное время?

  16. #53
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    Ведь для того, чтобы его куда-либо направить, получается нужно предварительно сгонять его по этому маршруту и уже на основе полученной карты дать задание на полёт "туда-то". Или предварительно загрузить в него карту.
    Да, все правильно.
    Сперва либо мы его сгоняем по GPS либо без GPS и зафиксируем карту.
    Карта нужна
    только с картой мы можем потом летать на полном автомате.
    Ну а как вы еще хотели? ))))

  17. #54

    Регистрация
    07.08.2015
    Адрес
    Москоу и Подмоскоу
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,425
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    Карта нужна
    Тогда следующий вопрос: каков объем памяти нужен, чтобы хранить в памяти дрона карту, допустим, 5 х 5 километров? ИМХО, однозначно перед запуском, дрон должен уточнить свою координату по GPS, далее сравнить с тем, что у него в памяти (то есть карта в памяти тоже всё-таки должна иметь какие-либо GPS метки-координаты), распознать, что он знает где он или не знает где он, далее если знает, то можно лететь "по заданию", если не знает, то нужно сначала лететь для составления карты, а потом уже "по заданию". Правильно?

  18. #55
    Учит правила (до 13.09.2020)
    Регистрация
    24.09.2018
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,584
    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    каков объем памяти нужен
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: artificial-intel-meets-Big-Data-1024x573.jpg
Просмотров: 29
Размер:	80.6 Кб
ID:	1522141

  19. #56
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    Тогда следующий вопрос: каков объем памяти нужен, чтобы хранить в памяти дрона карту, допустим, 5 х 5 километров?
    На сегодня за один полет набирается менее гигабайта
    При том что на борту стоит SSD на 128GB и свободно гиг 80 мы оптимизацией еще не занимались.

    Я смотрю в сторону связывания наших карт с гуглокартами, но это пока что лично мои хотелки. А я не один работаю над проектом.
    Вот сегодня забрал на работе новую чистую SSD на 128гб и на праздники буду "ужимать" прошивку )))

    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    дрон должен уточнить свою координату по GPS, далее сравнить с тем
    Неправильно.
    у нас вообще нет привязки к GPS
    Мы летаем полностью на визуалке, что то типа того как вы домой идете по зрению ))) Вы же не считаете свою скорость и расстояния - просто идете )

  20. #57
    Учит правила (до 13.09.2020)
    Регистрация
    24.09.2018
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,584
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    Вы же не считаете свою скорость и расстояния - просто идете
    Только не надо сравнивать человеческий мозг с "мышлением" земляного червя.
    Хочу напомнить, что автопилот на автомобиле (толком еще не работающий и нуждающийся в реперных точках на дороге) представляет из себя просто огромную систему, с кучей сенсоров и мощнейшим компьютером

  21. #58

    Регистрация
    02.09.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    717
    Цитата Сообщение от Dozor-SPb Посмотреть сообщение
    мощнейшим компьютером
    Буквально сегодня смотрел сюжет про автопилот Яндекса. Компьютер размещается вместо запаски...

  22. #59

    Регистрация
    07.08.2015
    Адрес
    Москоу и Подмоскоу
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,425
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    у нас вообще нет привязки к GPS
    Ну хорошо. Тогда такой вопрос: допустим составлена карта зоны "А", "В", и "С", каждая размером 10 х 10 км. Дрон перемещают из одной зоны в другую. Он сможет определить в какой зоне он находится? Если да, то как быстро сможет определить? Если будут опять же визуально похожие зоны (допустим, лес), определит ли он в какой зоне находится? Можно ли дать ему задание лететь, допустим, 500 метров "туда", 300 метров "влево", 5 метров вверх.. и так далее?

  23. #60
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Dozor-SPb Посмотреть сообщение
    (толком еще не работающий и нуждающийся в реперных точках на дороге) представляет из себя просто огромную систему, с кучей сенсоров и мощнейшим компьютером
    Мы уже прошли эту стадию с лидарами и метками.
    Опупенно дорого и неправильно.
    Правильный путь - только зрение.
    хотя и сейчас на борту дрона intel i7

    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    Он сможет определить в какой зоне он находится?
    Сейчас нет.
    см #56

    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    Если будут опять же визуально похожие зоны (допустим, лес), определит ли он в какой зоне находится?
    Да, определит что это "незнакомое". Картирование работает примерно как "отпечатки пальцев"
    У нас пока все очень просто, но технология есть и работает.
    Последний раз редактировалось mr.Red; 31.12.2019 в 04:51.

  24. #61

    Регистрация
    09.07.2019
    Адрес
    РФ
    Возраст
    38
    Сообщений
    929
    А что нужно, чтоб подготовить "карту" местности для этого дрона и его собратьев?

  25. #62
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от whoim Посмотреть сообщение
    чтоб подготовить "карту" местности
    Пролететь хотя бы один раз любым способом.
    Но карта нужна только чтобы летать при полной невозможности использованию любых радиочастот.

    Кстати летать без GPS получается точнее что и немудрено т.к точность GPS всего лишь +/- 2 метра

  26. #63

    Регистрация
    09.07.2019
    Адрес
    РФ
    Возраст
    38
    Сообщений
    929
    У только gps приемника да, точность примерно такая. У мульти-gnss она выше.

  27. #64
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Итого на сегодня все производители антидроно-ружей идут в мусорку
    Миллионы их баксов потрачены зря.
    Все уже сделано и в прошлом.
    В будущем дроны будут летать без GPS - только по зрению.
    Это УЖЕ сделано.

  28. #65
    Учит правила (до 13.09.2020)
    Регистрация
    24.09.2018
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,584
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    только по зрению.
    Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.
    Это если он научится летать конечно

  29. #66
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Dozor-SPb Посмотреть сообщение
    Лазерная указка за 3 цента собьет такой дрон на расстоянии в 10 км.
    Да,
    как и любого человека-водителя автомобиля - люди тоже едут без радиоуправления и GPS
    Вы же всегда светите лазером в глаза людям за рулем?
    А летчикам вы в глаза светить лазером не пробовали?
    И чего же военных летчиков-истребителей на СУ-37/57 не сбивают лазерной указивкой просто посветив в глаза?
    Последний раз редактировалось mr.Red; 06.01.2020 в 21:06.

  30. #67

    Регистрация
    11.07.2017
    Адрес
    Выборг
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,849
    Цитата Сообщение от yurik_sl Посмотреть сообщение
    у хорошо. Тогда такой вопрос: допустим составлена карта зоны "А", "В", и "С", каждая размером 10 х 10 км. Дрон перемещают из одной зоны в другую.


    Так тюрьма то не двигается - ее один раз "картографировать" и вози героин по средам.

  31. #68

    Регистрация
    04.10.2017
    Адрес
    Астрахань
    Возраст
    34
    Сообщений
    328
    Почти про классный дрон skydio 2 тема, но там все же есть GPS. Хотя мне кажется, производители уже могут там отключить GPS. В помещении то он прекрасно летает.


  32. #69
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от vadim_unique Посмотреть сообщение
    В помещении то он прекрасно летает.
    Так и DJI мавик летает в помещениях :-) Простейшая технология уровня optical flow
    Если радиосвязь есть и управление человеком.
    То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще :-) Само )

    Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
    Буду неторопливо напильником в сторону пользовательской "прошивки". Сейчас увы это не имеет юзеринтерфейса.

  33. #70
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Следующая задача - сопряжение технологии с гугломапс.
    Проблема - они работают вообще в разных координатных мирах

  34. #71
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Я вас "порадую"
    Сделан прорыв и в indoor 3D навигации дронов.
    все можно
    Но пока это ужасно дорого.

    Но зато работает.

  35. #72
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Готов обсуждать
    На сегодня мы без GPS летаем в воздухе до 100 метров высоты без проблем
    и не летаем пока в 3D помещениях. Математически мы это умеем, проблема в железе
    Собираем "правильную" камеру

  36. #73

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    686
    Ну, вы чуть подробнее расскажите.
    Что за мозг у коптера?

  37. #74
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Animator Посмотреть сообщение
    Что за мозг у коптера?
    сейчас intel i7-8650U NUC
    Nvidia Jetson TX2 не протянул, сейчас лежат на полке и не летают

  38. #75

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,867
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    То что есть у нас - летает без GPS, компаса и радиосвязи вообще :-) Само )

    Пока в мире таких дронов нет ни у кого - русские опять впереди !
    А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны
    Знакомые ребята увлекаются Дрон-рейсингом в закрытых помещениях
    Где весь кайф в РУЧНОМ управление по FPV и риске-азарте разбить аппарат об бетонную стену

  39. #76
    Забанен
    Регистрация
    28.11.2019
    Адрес
    Nsk, Siberia
    Возраст
    45
    Сообщений
    146
    Цитата Сообщение от Tankoman+ Посмотреть сообщение
    А для чего, если не секрет??? или вы работаете на Министерство Обороны
    У нас есть заказчики для indoor дронов
    Там непочатый край - много кому нужно, но и сложностей очень много. На сегодня это еще не работает. Хотя вот вот мы уже подошли.
    Outdoor был просто как частный случай форка. Более простой. Есть технология - почему бы и не сделать )
    Outdoor мы уже сделали ) все ))

    Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
    Мы работаем над этим.

  40. #77

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,867
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    У нас есть заказчики для indoor дронов
    Очень хорошо, я рад за вас.
    Просто пытался понять зачем мне, как рядовому пользователю, может понадобится это НОУ ХАУ.
    Поснимать красивое видео "с высоты птичьего полета", может провести по определенному маршруту и вернуться назад к оператору, пока все что нужно.
    ..."Охрана периметра", это уже ДРУГИЕ задачи, для охранных систем.
    Смотри с 6 минуты, использование дронов в охранной системе.

  41. #78

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,867
    Для любителей инжиниринга подкину бесплатно другую идею.
    Возможна ориентация по уникальному сигналу пульта (передатчика) основанном на общем принципе радиопеленгации сигнала.
    По аналогии с дедушкиной "радиоохотой на лис"
    На дрон нужно установить направленную антенну и простейший алгоритм для движения в направлении максимального сигнала исходящему от пульта.
    Такую штуку возможно сделать даже на аппаратной части "Ардуино"

  42. #79

    Регистрация
    26.07.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    686
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    так описал же: ROS+SLAM
    Чего непонятного?
    Не все знают, что это такое. Можно было бы и пояснить, что это алгоритм.
    Кстати, СЛАМу уже сто лет, вроде бы есть более лучшие алгоритмы. Почему СЛАМ выбрали?

  43. #80
    Учит правила (до 13.09.2020)
    Регистрация
    24.09.2018
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,584
    Цитата Сообщение от mr.Red Посмотреть сообщение
    Я думаю что через года 3-5 GPS будет не нужен дронам.
    Напишите в NASA, а то они бедолаги собрались созвездие спутников менять

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
    от Shuricus в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 668
    Последнее сообщение: 08.05.2020, 21:00
  2. Подключение GPS и Компаса к полетному контроллеру APM 2.5.2
    от ORION105 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2018, 13:42
  3. GPS трекер TL-007
    от Алексей 777 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 523
    Последнее сообщение: 04.02.2018, 13:56
  4. Продам DJI Naza-M V2 полетный контроллер с GPS
    от Roma24533 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 05.11.2017, 20:42
  5. Продам DJI Naza V2 полетный контроллер с GPS
    от Roma24533 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 10.09.2017, 11:39

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения