Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 32 из 32

Квадрокоптер для граффити. Проект.

Тема раздела Квадрокоптеры. Общие вопросы в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Давно хотел сделать мод приспособления для квадрокоптера, позволяющее делать высотное граффити аэрозольной краской. В качестве ЛА использую свой мидрон. Он ...

  1. #1

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598

    Квадрокоптер для граффити. Проект.

    Давно хотел сделать мод приспособления для квадрокоптера, позволяющее делать высотное граффити аэрозольной краской.
    В качестве ЛА использую свой мидрон. Он в тестах системы сброса показал хорошую грузоподъемность и устойчивость в режиме гпс.
    РУ использую тоже уже проверенное - на 433мгц, с отдельным пультом, дальность до 2км по прямой.
    А в качестве системы подачи краски возьму то что есть под рукой - аэрозольный электронный распылитель эйрвик. Он вполне укладывается в 500г. Сегодня проверил. При подаче 3в на его моторчик происходит нажатие на головку баллончика, напряжение убрал - под действием пружины головка поднимается обратно. Просто как 2*2.
    Конечно, придется переделать сам баллончик, сделать ему в донце заправочный ниппель (через который заливать краску и потом закачивать от компрессора пару атм). Но это несложно (большой покупной баллончик с краской не влезет в корпус распылителя, да и вес слишком большой).
    В качестве штанги распылителя закреплю на ноге дрона горизонтально и спереди легкую секцию из углепластика (трубка от удочки) длиной около 1м, внутри нее и пропущу тонкую трубку, по которой пойдет краска от баллончика. На конце штатный распылитель от баллончика.
    Самое важное, придется в пульт внести внешний разъем под новый джойстик. Он будет подключаться после взлета уже у стены. Такой у меня давно куплен. В нем влево-вправо будет от правого стика, а вверх-вниз от левого. То есть с помощью него можно перемещать в двух проекциях дрон вдоль стены (а не ломать мозг комбинируя движения стиков двумя джойстиками пульта). Это значительно облегчит сам процесс рисования.
    Искал в интернете, никто такое не делал на обычный дрон (только на специализированные варианты с отдельным ПО). Но почему бы не попробовать?

  2.  
  3. #2
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Подозреваю что следующим шагом будет прицепляние к коптеру распберии - загрузка готовых картинок в мозг контроллера, и превращение коптера в широкоформатный принтер ))) Трехкрасочный )))
    Принципиальной сложности в этом нет )

  4. #3

    Регистрация
    30.05.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    133
    Уже пилят в Сколково https://tsuru.su/news/

  5. #4

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Интересно. Но по приведенной ссылке в видео нет этого дрона. Там газонокосилка и мотоцикл.
    Последний раз редактировалось Saperkalor; 09.10.2018 в 18:09.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    30.05.2017
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    133
    Цитата Сообщение от Saperkalor Посмотреть сообщение
    Интересно. Но там гекса и отдельное ПО. А у меня РУ за 800р и эйрвик за 250р. Плюс джойстик за 400р. Это небо и земля. Мне не нужен такой дорогой мод.
    У них внешняя система датчиков и сервер который дает команды дрону на перемещение с заданной программой. Тоже не особо дорого.

  8. #6

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Согласен. Система сенсоров нужна для поддержания одинакового расстояния от стены пока "пишу". Аналог ультразвуковых датчиков моего мидрона что стоят снизу (для режима впу). Но я исхожу из того ПО что есть на мидроне. Поэтому сделаю без таких серьезных изменений программы. Чтобы любой мог повторить "на коленке".

  9. #7

    Регистрация
    01.10.2011
    Адрес
    Г. киров
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,897
    Представляю какие надписи можно сделать за ночь на стенах окрестных домов... И ведь стереть будет очень не просто. А уж если запустить изделие в продажу...

  10.  
  11. #8
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от dima043 Посмотреть сообщение
    Представляю какие надписи можно сделать за ночь на стенах окрестных домов...

    Ндааа. старинный стишок "Пусть стены нашего... украсит юмор и сатира" расцветает новыми красками
    Само то для инноваций из сколково )

  12. #9

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    43
    Сообщений
    18,266
    Записей в дневнике
    27
    О чем эта тема? О хотелках автора или о его реальных возможностях сделать такой дрон?

  13. #10

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Нет. Это реальный проект.
    Вчера был в Леруа и Ашане, искал трубку 5мм. Увы, такого типаразмера нет. Там только 6мм. А нужно именно 5 - это отверстие сопла баллончика эйрвик.
    Сегодня попробую поискать трубку в автозапчастях Планеты железяки. И ниппель. Его нужно сделать съемным на резьбе в донце баллончика. Резьбу могу нарезать сам на станке. А к дну припаяю медную гайку.

  14. #11

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Вот так, но ниппель в дно, а не в бок.
    https://www.drive2.ru/c/1859395/

  15. #12

    Регистрация
    21.03.2018
    Адрес
    Астрахань
    Возраст
    43
    Сообщений
    524
    По-моему, самое полезное, что можно приколхозить к дрону- это парашют))

  16. #13

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Проверил работу распылителя на трубке. Отказался от перезаправки баллончика от эйрвика - оказалось в нем стоит отсечка работы клапана. Что нужно для дозировки дезодоранта, но не годится для рисования струёй краски. Поэтому буду использовать штатный баллончик с краской.
    Для работы в механизме нажатия эйрвика пришлось слегка обрезать нажимной колпачок баллончика. И вкрутить в него штуцер с резьбой м5. Трубка - от омывателя автомобиля, резиновая. На конце - колпачок распылителя от эйрвика. При сработке механизма нажима эйрвика краска идёт по трубке и распыляется через колпачок.



  17. #14

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,368
    Записей в дневнике
    5
    нажимать на баллончик надо сервомашинкой. Я думаю следует разработать и собрать удобное крепление сервомашинки на баллончики с краской. Для удержания дистанции от стены на раме дрона нужно установить специальное приспособление, возможно потребуется дополнительный мотор, прижимающий дрон к стене. Переход из полетного в рисовательный режим можно попробовать реализовать через возможности пульта (миксами), либо подключив пульт маляра через тренерский порт в пульт пилота.

  18. #15
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    нажимать на баллончик надо сервомашинкой.
    ИМХО слишком медленное
    Есть приблуды для управления затвором фотоаппарата работающие как замыкающий выключатель, их реакция весьма почти мгновенна.

  19. #16

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Пока буду использовать вот это. Работает отлично. Нажим не мгновенный, но вполне годится. Ведь и дрон будет двигаться плавно и медленно.

    Последний раз редактировалось Saperkalor; 12.10.2018 в 21:26.

  20. #17

    Регистрация
    03.02.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    51
    Сообщений
    987
    вот вам для инспира


  21. #18

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Интересно посмотреть. Но это специализированный дрон и специализированное ПО. К тому же не высотный (питание и краска с земли). Весь интерес сделать мод для готового дрона на обычном баллончике с краской. За минимум денег. И не портя сам дрон (всё съемное).

  22. #19

    Регистрация
    05.04.2013
    Адрес
    г.Москва, ЮВАО
    Возраст
    38
    Сообщений
    909
    Прости, братиш, не могу поддержать твоего начинания. Граффити уродуют город (за исключением единичных произведений, но дрон такого не сумеет). У нашего хобби итак немало проблем последнее время с властями, не надо их добавлять.

  23. #20

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Закончил с исполнительным механизмом для баллончика. Разобрал эйрвик, выбросил плату и припаял провода напрямую на сам моторчик нажимного механизма. Надёжный прижим баллончика обеспечил резиновой стяжкой с зацепиками.
    Проверил вольтаж. При 3в работает медленно. При 6в - нормально. При 9в - очень быстро, даже избыточно.



    Моторчик обладает хорошим моментом вращения. А шестерёнки механизма сделаны так что если подавать на мотор продолжительно питание то после полного нажима на колпачок баллончика происходит проскальзывание и моторчик крутится без остановки. То есть никакого торможения мотора нет и не нужен его останов после нажатия. Перестал подавать питание - нажим прекращается и рычажок поднимается обратно под действием пружины клапана баллончика. Просто и надёжно.
    Последний раз редактировалось Saperkalor; 15.10.2018 в 02:55.

  24. #21
    Учит правила (до 08.01.2019)
    Регистрация
    23.08.2018
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    46
    Сообщений
    288
    Цитата Сообщение от Saperkalor Посмотреть сообщение
    Но это специализированный дрон и специализированное ПО
    Ну дрон тут не особоспециализированный - это M100 с интерфейсовм для подключения внешнего компьютера типа raspberry. Софт тут явно самопальный стоит на этот компьютере и через порт DJI-API управляет коптером.
    Все это более чем решаемо, но мозги должны быть минимум уровня DJI N3, а лучше DJI A3 - только они поддерживают технологию DJI-API
    Это как раз то чем я писал в мессаге #2 :-)

  25. #22

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Пришел с али пульт и приемник. Теперь соединю это с исполнительным механизмом. Чтобы при нажатии кнопки пульта баллончик распылял краску, а при отпускании - прекращал.

    Нужно еще найти платку для понижения вольтажа с 4s до 6в (именно так лучше питать моторчик нажимного механизма). А сам приемник может выдерживать и 4s, проверял.

  26. #23

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Снял с приемника корпус.


    Выпилил часть стенки в корпусе механизма нажима.


    И плата приемника полностью встала внутрь.

  27. #24

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    53
    Сообщений
    7,822
    Красил фасад дома коптером.Вместо баллона использовал обычную разведенную краску заливая ее в 1 л пластиковую бутылку.дальше шланг ,мотор от омывателя бачка какой то машины ,и от него распылитель на 1 метровой палки перед коптером.При питании моторчика от 6S струя была до 5 метров,если правильно отформировать кончик на шланге то ширина распыления получалась примерно 30 см с хорошей плотностью краски на 1 метр до стены .1 литрового баллона мало, если красить большие площади,то желательно грузовой коптер и емкость от 3 литров.Пытался управлять по фпв со стерео камерами - быстро закрашивались объективы))

  28. #25

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Ну, это промышленное применение.)
    Хотя тоже пример.
    А как вы умудрялись двигать пультом дрон вдоль стены? Или были простые линейные движения вправо-влево и вверх-вниз? Если пытаться именно рисовать то мозг закипит очень быстро. Нужен отдельный джойстик, комбинирующий и левый и правый стик от пульта. О чем я и писал выше.

  29. #26

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    53
    Сообщений
    7,822
    самое сложное было сделать дистансер от коптера до стены, а двигать его наблюдая со стороны совсем просто-там только вправо-влево,потом чуть поднялся и опять...Для графити тоже необходимы дистансеры,хотя ультразвук с регулируемым расстоянием как вариант пойдет.

  30. #27

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Прикупил подходящую понижайку дс-дс. На лм2596. Как раз под пару ампер моего моторчика хватит.



    Вырезал из корпуса еще кусок. И платка встала нормально.


    so we ll go no more a roving analysis sparknotes

  31. #28
    Учит правила (до 15.01.2019)
    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,633
    Записей в дневнике
    3
    Как успехи?

  32. #29

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    Как успехи?
    Упс.

  33. #30
    Учит правила (до 15.01.2019)
    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,633
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Saperkalor Посмотреть сообщение
    Упс.
    понятно. написать, что не вышло, духу не хватает...
    описать ваши ошибки, недочеты, чтоб другим не вляпываться...
    предположу - разбил квадрик об стену на первом же вылете? из-за того, что нет датчика приближения...

  34. #31

    Регистрация
    06.03.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    понятно. написать, что не вышло, духу не хватает...
    описать ваши ошибки, недочеты, чтоб другим не вляпываться...
    предположу - разбил квадрик об стену на первом же вылете? из-за того, что нет датчика приближения...
    Я вам пытался написать в лс. Но вы заблокировали переписку. Упс это вежливая форма иди на... Понятно? Когда вы лезите к чужим людям с разговорами и они говорят вам упс, не делайте вид что не поняли. Или думаете что спрятавшись за анонимностью форума можно флудить бесконечно?
    Упс...

  35. #32
    Учит правила (до 15.01.2019)
    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,633
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Saperkalor Посмотреть сообщение
    Упс это вежливая форма иди на... Понятно?
    теперь да, вежливый вы наш...
    так что по теме? другим-то тоже интересно, или всех на "Упс" послал?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Проект Советского одноковшового экскаватора ЭО-4321
    от norco-a в разделе Грузовики, спецтехника
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 05.12.2018, 20:10
  2. FPV-симуляторы на квадрокоптере под Mac OS
    от SniKe в разделе Симуляторы
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 01.11.2018, 19:28
  3. Продам квадрокоптер xiro xplorer g
    от Igor55 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 15.10.2018, 07:21
  4. Квадрокоптер Traxxas Āton +
    от ozzy_link в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 125
    Последнее сообщение: 13.10.2018, 21:01
  5. Продам Квадрокоптер Hubsan X4 H502S FPV RTF 2.4GHz c GPS и Follow Me
    от Taurus_SMV в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 17.09.2018, 23:36

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения