Parrot's AR.Drone heli - полный улет!

iPapa

Чего то ветка подсохла. Не уж то перевелись в рунете AR.Drone-веды и Parrot-воды? Для поддержания разговора, так сказать, расскажу свои последние дрононовости. С получением из поднебесной инфракрасного термометра поставлена точка в деле о MaxAps на 2600mAh. Максимальная температура моторов в самом жестком варианте - 76,6 градусов, т.е. можно использовать без ограничений. Получены также из того же Китая четыре батарейки FMT 10C 2200 mAh. Про них две новости. Начну с хорошей: весят они всего по 116 грамм каждая. Плохая новость в том, что летает на них дрон всего по 10 минут, как на стоковом одноампернике. Утешает цена в $10.23.
Коль уж пришла весна на юг России, состоялись первые полеты на улице. Впечатления противоречивые. С одной стороны порадовала живучесть аппарата. Зацепившись за крышу трехэтажного дома по ней же съехал и упал на мелкий гравий: без последствий. Разочаровала никакая способность сопротивляться ветру. Даже при слабом ветерке полеты превращаются в борьбу с ним. Удовольствия от таких полетов 0. А может я не приноровился? Полетаем - увидим.

iPapa

… и еще Вован Анатольевич, если надумаете с корпусом заморачиваться, поинтересуйтесь у Пираньи, на сколько реально повторить такую систему www.draganfly.com/uav-helicopter/…/index.php. Суперски складывается.

iPapa


Прицепить толковые мозги на нормальную аппаратуру под 2,4 МГц; - этим занимается Vasques, в этой ветке выше он про это писал. Но в чем тогда смысл? Другие мозги, даже с более совершенной системой контроля и более продвинутыми датчиками, существуют. Зачем тогда огород городить? Хотя - может цена вопроса решает.
Поставить нормальные моторы и адаптировать их к всей бортовой электронике - вот это реальная задача. Мне кажется она тому же Vasques по плечу. Тут заковырка только в том, на сколько легко прикрутить (совместимы ли без доп. плат ?) стандартные регуляторы к этой материнке.
Поставить хорошую видеокамеру. Вот это наверно нет. Я не думаю что французы не догадались сами до этого, вероятно дело в аппаратных ограничениях процессора - ему не хватает производительности для более качественного декодирования. Остается ждать дрона 2 с апгрейдом электроники.

Сергей_Вертолетов

Полетал тут на Айпаде - видео не тормозит, правда качество не айс, жуткая интерполяция. Обновил прошивку дрону.
Удивило то, что в АппСторе всего одно бесплатное приложение для дрона. Под Андроид у меня стоит 4 приложения, из них два - очень неплохие! В свежей версии одного из приложений появилась запись видео.

iPapa
Сергей_Вертолетов:

Удивило то, что в АппСторе всего одно бесплатное приложение для дрона

Это по моему нормально. Производитель выпустил девайс и выложил прогу для его управления. Все остальные - работа “независимых программистов”, которые хотят денег за свою работу.
P.S. Из бесплатных еще есть AR.PowerFlight Lite и Firmware Manager for AR.Drone

Vasques

Насчет нормальных моторов, пока эксперименты отложены на неопределенный срок, потому что сейчас вижу только одну возможность - найти моторы с сопоставимыми размерами и оборотами, но с большей мощностью и подключить их к стоковым регуляторам. Объяснение простое - там не просто регуляторы, они же являются и датчиками остановки винтов.

iPapa
Vasques:

там не просто регуляторы, они же являются и датчиками остановки винтов.

Направление наших размышлений совпадают. В отношении размеров моторов - на данном этапе да, другие без глобальных переделок не вставить. Полагаю, самый эффективный путь сейчас, это замена силовых элементов в стоковых регуляторах на более мощные. Родные выглядят не убедительно.

Vasques

надо будет прикупить пару запасных комплектов моторов для экспериментов, но это в перспективе, сейчас есть другие задачи 😃

Snuzzz
Vasques:

надо будет прикупить пару запасных комплектов моторов для экспериментов, но это в перспективе, сейчас есть другие задачи

Могу выделить для экспериментов один полуживой мотор!

Уже неделю стал замечать что мой дрой при взлете стало сносить в право, далее он стабилизируется и зависал на месте. При повороте против часовой делал это очень лениво даже с максимальными расходами, а вот по часовой с точностью на оборот крутится как бешенный. Вчера просто руками вращая винты заметил что три лопасти крутятся с маленькими щелчками (одинаково), а вот один мотор явно без усилия. Благо человек я запасливый и был один новый. Собственно замена решила проблему … Электроника у мотора явно живая, так что для экспериментов самое оно ))

Vasques
Snuzzz:

Могу выделить для экспериментов один полуживой мотор!

Это очень даже интересно! Правда не обещаю быстрых результатов, но эксперименты проведу в обязательном порядке )
Моторы думаю вот такие (не реклама) использовать.

Snuzzz
Vasques:

Это очень даже интересно! Правда не обещаю быстрых результатов, но эксперименты проведу в обязательном порядке )
Моторы думаю вот такие (не реклама) использовать.

Не вопрос … единственное условие самовывоз …… Как соберешься, пиши в ЛС, решим как пересечься.

Ценник у моторов приемлемый … есть из за чего поморочится ))

Vasques

Кроме ценника у них заявленная мощность 32 ватта, а у стоковых - 15 )

iPapa
Snuzzz:

Ценник у моторов приемлемый

Немного смущают два нижних отзыва.

Vasques

именно из-за них и нужен эксперимент, к тому же, это наиболее старые отзывы, может китайцы качество подняли, да и 8 баксов… 😃

iPapa
Vasques:

да и 8 баксов

А мне они по $9.67 предлагают 😃
Но я не про это. Самая вероятная причина выхода из строя мотора у Snuzzz это перегрев. Не плохо бы вам с ним создать межгосударственную комиссию для выяснения обстоятельств. Во избежание в будущем, так сказать…

Snuzzz
iPapa:

А мне они по $9.67 предлагают
Но я не про это. Самая вероятная причина выхода из строя мотора у Snuzzz это перегрев. Не плохо бы вам с ним создать межгосударственную комиссию для выяснения обстоятельств. Во избежание в будущем, так сказать…

Перегрев допускаю, поскольку это произошло после высаживания 5-и паков нон стопом в закрытом помещении. Два штатных по 1000mAh и три пилотажевских по 1300mAh – это в сумме примерно 1 час полета )) Заводской брачек тоже допускаю …… всяко может быть ….

Против перегрева есть один субъективный аргумент – слишком большая разница в вращении с тремя другими моторами ! Нагрузка при таком полете на все моторы была примерно одинаковая, а вышел из строя только один.

Vasques

Перегрев может быть связан в том числе и с попаданием грязи внутрь моторов через отверстия внизу, рекомендуют использовать амбушюры от дешевых наушников в качестве воздушных фильтров. К тому же мотор мог попасться не шибко хороший, их же те же самые китайцы клепают 😃

Snuzzz:

Перегрев допускаю, поскольку это произошло после высаживания 5-и паков нон стопом в закрытом помещении. Два штатных по 1000mAh и три пилотажевских по 1300mAh – это в сумме примерно 1 час полета )) Заводской брачек тоже допускаю …… всяко может быть ….

опередил 😃

Snuzzz
Vasques:

Перегрев может быть связан в том числе и с попаданием грязи внутрь

А вот за это спасибо !!! Об этом я не подумал и склонен считать наиболее вероятной причиной.

Поскольку параллельно увлекаюсь моделями в маштабе 1:8 привык все закручивать на локтайт чтобы на трассе не открутилось. Когда купил дрона верхние болты от мотора на локтайт сразу и посадил (привычка млин) До часового полета была замена крестовины, а когда после локтайта откручиваешь болты остаются мелкие ошметки которые в полнее могли упасть в мотор.

Межгосударственная комиссия закончила свою работу. Вот она причина и следствие …. Логика млин …… 😈

iPapa
Snuzzz:

Межгосударственная комиссия закончила свою работу.

Вот бы у нас в стране так комиссии работали.

Vasques:

рекомендуют использовать амбушюры от дешевых наушников в качестве воздушных фильтров

Идею с паралонками не поддерживаю. Там и так вентиляции практически 0. Потому как с другого торца поступать воздуху не через что. А вот лишний теплоизолятор из них получится точно.

iPapa
Vasques:

Моторы думаю вот такие (не реклама) использовать.

У них отверстий под винтики четыре. Новые дырки вертеть надо.

Snuzzz
iPapa:

У них отверстий под винтики четыре. Новые дырки вертеть надо.

Отверстия это наименьшее зло. Просверлить не проблема. Я вот смотрю на провода и сечение несколько пугает, вспоминая тоненькие дорожки на плате. И еще вспоминая как греется липолька при штатных моторах пытаюсь представить, что будит если нагрузка возрастет в двое. Рассуждаю чисто теоретически …… электрика не моя стихия ……