Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 121 из 185 ПерваяПервая ... 111 119 120 121 122 123 131 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 4,801 по 4,840 из 7370

XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Gurdzhy Не надо летать на разряженном аккумуляторе я не летаю на разряженном,проблема в том что при отрыве он ...

  1. #4801

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Не надо летать на разряженном аккумуляторе
    я не летаю на разряженном,проблема в том что при отрыве он ровно ведет себя,вывожу на обороты побольше начинает вращать,оттриммирую ровно немного поработаю газом и его немного вращает то в одну сторону то в другую,уже недели 2 ну никак не могу его ровно зафиксировать и настроить

  2.  
  3. #4802

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    я не летаю на разряженном,проблема в том что при отрыве он ровно ведет себя,вывожу на обороты побольше начинает вращать,оттриммирую ровно немного поработаю газом и его немного вращает то в одну сторону то в другую,уже недели 2 ну никак не могу его ровно зафиксировать и настроить
    Поднимите значение ПИД по рудеру и все дела. Делайте это с шагом в 5-10 процентов пока не перестанет крутится.

  4. #4803

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Поднимите значение ПИД по рудеру и все дела
    стесняюсь спросить это как и что это за значение и где поднять!?подключив к компу?

  5. #4804

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Не надо летать на разряженном аккумуляторе. Это не штатный режим, и скорее всего, производитель не гарантирует стабильной работы устройтств.
    при разрядке начнут плавно снижаться обороты(даже для критического разряда резкой остановки не будет) и вы сами вынуждены будете сесть. Все при этом будет работать нормально, только вот акк от этого может пострадать . Все же критический разряд опасен потерей емкости)

    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    подключив к компу?
    конечно. А как же вы тогда летаете??????? Нужно ведь и откалибровать все как положенно

    Вкладка - флайконтроль

  6.  
  7. #4805

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    конечно. А как же вы тогда летаете???????

    я все откалибровал!единственное что я только не смог точно уж откалибровать AHRS в горизонт,по уровням как смог сделал,случайно сбил его,а все остальное откалибровано!

  8. #4806
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Д
    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    я все откалибровал!единственное что я только не смог точно уж откалибровать AHRS в горизонт,
    Дружище ставь ахрс на пружинки и крути винтики заставишь гада висеть на месте нет проблем.Еще стоит на пульте все расходы уменьшить процентов на 50.
    Кстати 120 страниц темы а вопросы одни и тоже модераторы шапку нельзя создать к теме? Или вам все равно лишь бы народ парился?

  9. #4807

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    ставь ахрс на пружинки
    я воспользовался вашим советом и научил висеть почти на месте немного его сам корректирую,проблему в том что его вращает вокруг оси,вот это никак не могу настроить!

    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    расходы уменьшить процентов на 50.

    в двую словах как это сделать?в каком меню пульта?и что это даст?

  10.  
  11. #4808
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    в двую словах как это сделать?в каком меню пульта?и что это даст?
    В двух словах- тогда какой у вас пульт?

  12. #4809

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    какой у вас пульт
    спектрум дх8

    кстати кто нибудь уже пробовал новую прошивку??

  13. #4810

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    в двую словах как это сделать?в каком меню пульта?и что это даст?

    Денис, в инструкции к пульту этот вопрос нормально освящен, надо бы почитать. Вы когда покупаете аппаратуру (телевизор например) Вы инструкцию читаете перед началом эксплуатации (как что настроить), или методом тыка? Этот вопрос (я по поводу расходов) только в этой теме перетирается уже раз пять или шесть, тем более этот вопрос касается не только коптеров, а так же и вертолетов, и самолетов. Ходим по кругу. Извините, если что не так.

  14. #4811
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Цитата Сообщение от aavladimirov Посмотреть сообщение
    Ходим по кругу. Извините, если что не так.
    Да в начале темы шапка нужна или будет всегда такое же как щас!!! Многие даже не знают что такое расходы ,собственно говоря сам недавно разобрался полностью. Тут ведь никто с пультом не родился надеюсь?

  15. #4812

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    Да в начале темы шапка нужна или будет всегда такое же как щас!!! Многие даже не знают что такое расходы ,собственно говоря сам недавно разобрался полностью. Тут ведь никто с пультом не родился надеюсь?

    Я хочу сказать о том, что купив аппаратуру управления, даже инструкцию к ней прчитать не соизволят. Когда я купил прошлой осенью (кажеться в октябре) Spektrum DX7, то месяц почти разбирался с ней, целую тему открыл Инструкция Spektrum DX7 на русском языке, сделал перевод (хотя в английском не бум-бум), но разобрался.

  16. #4813
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    К сожалению я сам когда разбирался с квадриком хоть и просил но ни кто не подсказал самые простые элементарные вещи!После того как разобрался и вижу вопросы по поводу него в ветке пишу в личку даю скайп и разговариваем разбираемся.А некоторым гуру кого просил помочь оказывается скайп хреновая связь.

  17. #4814

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    К сожалению я сам когда разбирался с квадриком хоть и просил но ни кто не подсказал самые простые элементарные вещи!После того как разобрался и вижу вопросы по поводу него в ветке пишу в личку даю скайп и разговариваем разбираемся.А некоторым гуру кого просил помочь оказывается скайп хреновая связь.

    Молодцы ребята, создавшие сайт по ХА, постараюсь тоже вложить свою лепту. Тогда при возникновении вопросов по настройке аппарата, можно просто дать ссылку. Ну а по аппаратуре - она же не привязана только к коптеру, а тонкости настройки только "под себя" и они отличаются у всех. Например, в тихую погоду мне нарвиться "ленивый" полет, поэтому по элеватору и элерону у меня выставлены расходы 17/50, а в ветренную - 34/100. К этому я пришел эксперементально (еще с вертолетом).

  18. #4815
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Так и я тоже готов не мудря и не понтуясь поделится всеми своими знаниями, нам ведь форум нужен чтоб обсудить и решить проблему.
    Кстати ссылка на вики уже потерялась на страницах.

  19. #4816

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    Так и я тоже готов не мудря и не понтуясь поделится всеми своими знаниями, нам ведь форум нужен чтоб обсудить и решить проблему.

    Антон, полностью с тобой согласен. Как в популярном фильме "За понимание!!!"

  20. #4817
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Бум.
    Ух мы на флудили хотя может и не флуд хз.

  21. #4818

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    +100

  22. #4819

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва, СВАО
    Возраст
    55
    Сообщений
    239
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    Так и я тоже готов не мудря и не понтуясь поделится. . .
    Кстати ссылка на вики уже потерялась на страницах.
    http://igorkandaurov.ru/wiikii/ или http://xaircraft.ru

  23. #4820
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Цитата Сообщение от IgorKKK Посмотреть сообщение
    http://igorkandaurov.ru/wiikii/ или http://xaircraft.ru
    Привет Игорь ты молодец!!! Я про то что новички то не знают надо чтоб админ в шапке поместил ссылку.

  24. #4821

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,687
    Всем привет.Прочитал всю ветку-огромное спасибо Дельфину за проделанную работу.Спасибо всем кто принимал участие в
    настройках,экспериментах,доводке...Свой квадр собрал,но не наладил-дома не оказалось компа)))))).Собственно вопрос-стоит ли мне обновляться до 1.33 или остаться пока на стоковой по диску 1,31 прошивке? В смысле подстраховаться от платных версий( не думаю что они смогут брать деньги за техподдержку старых прошивок).Или все таки не морочиться и получать кайф от новых версий? И еще - не удержался и без подключения к компу завел квадрик-все крутиться но вот вращение 1-5 и 3-7 почему то не в ту сторону.Вопрос- после калибровки и настройки компом все будет правильно вращаться или все таки надо перекинуть проводки на двигателях?

  25. #4822

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    надо перекинуть проводки на двигателях?
    Конечно перекинуть

  26. #4823

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от aavladimirov Посмотреть сообщение
    у меня выставлены расходы 17/50, а в ветренную - 34/100

    я так понимаю расходы выставляются при 0% 25 50 75 и 100% вы написали в тихую погоду 17/50,а остальные какие значения?

  27. #4824

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Кто уже отлетал на новой 1.4.1222.0? Что там интересного и прикольного? Есть какая нибудь информация и заключение и особенно о навигации?
    Что то она не появляется на оф. сайте в раздели загрузок. А привязывается через кнопку обновления . А в разделе загрузок так и весит старый центр. И по прошивкам нет изменений и нет разъяснений о дополнениях от ХА. Тишина........... Создается впечатление, что ХА опять под тест нам подкинул 1.4.1222.0. Мол летайте , ищете глюки товарищи. А может глюки и сами вас найдут.... Шучу конечно . Но вопрос что выше остается.
    Пока не успеваю сам попробовать, но сегодня к вечеру постараюсь по возможности и на Х650С (Х8-соосный) и на Х650V-8. Самому интересно. А вдруг и вправду дело с навигацией поправилось

    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    Ух мы на флудили хотя может и не флуд хз.
    Есть малеха такое. Но как же нам без этого Иначе одичаем

  28. #4825

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    я так понимаю расходы выставляются при 0% 25 50 75 и 100% вы написали в тихую погоду 17/50,а остальные какие значения?

    В настройках функций есть раздел "Двойные расходы и экспонента", где и настраиваются расходы по элерону, элеватору и руддеру. А Вы говорите про настройку кривых по точкам.

  29. #4826

    Регистрация
    31.08.2011
    Адрес
    Тбилиси, Грузия
    Возраст
    60
    Сообщений
    502
    [IMG][/IMG]
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Кромки нужно было притупить. Уж больно они острые. Писали об всем этом
    Александр, читал я это и как раз по етому принял меры осторожности.
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    А если внимательно посмотреть на фото, можно увидеть, что на том месте где проходили провода, было подложено что-то изолирующее
    Вы правы, вчера я снял мотор и сделал детальное фото
    [IMG][/IMG][IMG][/IMG][IMG][/IMG]
    Тут по моему явно видно, что воспломенился именно регуль. Моторы вручную все крутятся гладко, без проблем. Дальше я думаю подсоединить к мозгам только регули без моторов и посмотреть будет ли грется какой нибудь из них, а уж потом поэкспериментировать с подсоединением моторов. Чтож делать, такая уж проблема возникла у меня.

  30. #4827
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Да у меня при включении транзистор вылетел,и начал греться .На обычных регулях есть большой плюс движки пикают при включении,что и помогло определить какой регуль неисправен.Там звук становиться раза в 3 тише.На хаире сложнее с этим тут нужно ток мерить.Для этого применил небольшой цифровой вольтметр,его легко переделать в амперметр.При взлете видно сколько аппарат кушает тока.Правда отсчет идет на амперы десятые доли не показывает, проблемы с шунтом пока, найду манганин исправлю.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG20111224_001.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	56.9 Кб
ID:	583058  

  31. #4828

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    При взлете видно сколько аппарат кушает тока.
    В течении полетного времени потребление тока меняется мгновенно и скачкообразно в пределах 3-5 ампер (для Х650V-8 при весении в точке блинчиком), а порой и больше .Кроме того, при постепенной разрядке акб. меняется и напряжение от 12.6 вольт до 11.1 (если дальше не разряжать). Следовательно и от этого меняются значения тока. Обычным методом померить этот ток в полете не возможно. Разве только пишущим регистратором тока. Или как вариант, через средний результат за период времени через расход энергии. Посему ваше измерение дает только приблизительно-оценочный результат (как любой индикатор, но не как достоверный измерительный прибор).
    Антон, но когда наконец вы перейдете от простой школьной физики и математики к высшей математике и матанализу.

  32. #4829
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Александр к несчастью или счастью но
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    к высшей математике и матанализу.
    я наверно не перейду ,в прочем как и многие люди ,наши собратья по хобби которые тут обитают.А то что мощность меняется при изменении напряжения так я в курсе.Тут дело в том что это просто показометр который дает наглядную информацию о токе , и я лично им очень доволен.Рекомендую типа такого приборчика иметь каждому,можно с хк заказать такой http://www.***************5852/product/103375/ очень не плохой по характеристикам.Как финансы поступят закажу обязательно.
    P.S.Пора давно на "ты " перейти.

  33. #4830

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от ua6jhm Посмотреть сообщение
    Как финансы поступят закажу обязательно.
    Сбрось мне в личку свои полные координаты и я тебе закажу его напрямую, без посредников(если он в наличии) с ХК прямо сегодня , международной авиапочтой с треком. В районе 15-20 января его и получишь(учитывая нагрузку на почту в этот предпраздничный период) . Зачем мучится и ждать. Новый Год наступает. Год огненного Дракона. А я как раз и есть Дракоша

  34. #4831

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Щелково МО
    Возраст
    36
    Сообщений
    481
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Поднимите значение ПИД по рудеру и все дела

    сейчас провожу снова калибровку что именно за значение ПИД по рудеру?рудер у нас отображает значение YAW в флай контрол?где именно нужно изменять?

  35. #4832

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от letchik Посмотреть сообщение
    сейчас провожу снова калибровку что именно за значение ПИД по рудеру?рудер у нас отображает значение YAW в флай контрол?где именно нужно изменять?
    Вкладка Flight Control, далее ползунки в середине в группе Attitude Control Gain и из них нижнюю Yaw двигаем в сторону увеличения значения с шагом в 5-10 процентов. Тоже самое если его болтает в горизонте с двумя другими значениями.Но они должны уже иметь одинаковое значение. Есть и более тонкие для проф подхода к вопросу настроек. Но это лучше самостоятельно изучить и понять. И об этом писалось тоже много раз. Иначе толку все равно не будет. А вообще пора научится читать и изучать материал. А то приходится одно и то же по 100 раз повторять как в детском саду. Есть поиск и по сайту и по теме. Разве сложно поискать. Все уже по 1000 раз было о том что и как делать. Кроме того и Wiki поддержка есть для самостоятельного изучения. пусть не полная, но уже там есть все что бы понять порядок действий
    Никто не хочет читать, всем все похрен....все и сразу, потому что хочу. С таким подходом и полет будем с таким же результатом - Здравствуй планета. И потом будем говорить что ХА не летает. Летает и будь здоров как, но для этого его нужно хоть немного изучить хотя бы в главных вопросах. Тонкости можно и НЕ знать

    О центре 1.4.1222.0. Не трогайте его. Все равно под его именем скрывается 1.4.1221 бета. Опять ХА рассказами сказок занимается . Вот выйдет реал версия, тогда и посмотрим
    Последний раз редактировалось delfin000; 24.12.2011 в 19:59.

  36. #4833
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Никто не хочет читать, всем все похрен....все и сразу, потому что хочу
    Да уж надо на вики ссылку в 1 посте прилепить,может модераторы все таки соизволят?

  37. #4834

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,309
    Добрый вечер всем.
    В #4772 на видео Александра описано поведение компаса на оциллограммах.
    Начал подробно разбираться с компасом.
    Несколько раз калибровал компас, в полете работают функции компаса ( на тестовой раме).
    Но на оциллограммах не удается увидеть "0"
    При повороте на 360 град значение "Heading" меняется от 360 до 250.Значение меньше 260 не наблюдаются
    Иногда появляются такие явления ( на фото)
    Вложение 583121
    С чем это может быть связано?

  38. #4835

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Конструктор Посмотреть сообщение
    Иногда появляются такие явления ( на фото)
    Это нормальные колебания в пределах пары градусов(на фото). Вот в районе севера таким же образом может кидать на 120-140 градусов и больше. Вот это и есть глюк. На видео что выкладывал ранее там это четко видно в самом начале . причем хаотически и группой
    Вот посмотрите.....еще разок и очень внимательно на всплески с 10-11 секунды до 37-ой. Вот это и есть Ж....а

  39. #4836

    Регистрация
    18.11.2010
    Адрес
    г. Москва, ЗАО
    Возраст
    58
    Сообщений
    1,449
    Цитата Сообщение от delfin000 Посмотреть сообщение
    Но это лучше самостоятельно изучить и понять. И об этом писалось тоже много раз. Иначе толку все равно не будет. А вообще пора научится читать и изучать материал. А то приходится одно и то же по 100 раз повторять как в детском саду. Есть поиск и по сайту и по теме. Разве сложно поискать. Все уже по 1000 раз было о том что и как делать.

    Об этом же мы вчера с Антоном Кашубой и флудили!

  40. #4837

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,309
    Александр!
    Про явления а все понял.
    Меня интересует почему:
    При повороте на 360 град значение "Heading" меняется от 360 до 250. Значение меньше 260 не наблюдаются?
    На вертикальной оси отсчета слева?
    На Вашем видео есть 0 , а у меня получаются значения только от 360 до 250 при полном повороте аппарата на 360 град

  41. #4838

    Регистрация
    11.10.2009
    Адрес
    г.Коломна (Моск.обл)
    Возраст
    53
    Сообщений
    5,990
    Цитата Сообщение от Конструктор Посмотреть сообщение
    При повороте на 360 град значение "Heading" меняется от 360 до 250. Значение меньше 260 не наблюдаются?
    Этот вопрос нужно напрямую ХА программистам задать и их аналитика-математикам. Только шиРЕЕ его сформулировать.

  42. #4839

    Регистрация
    12.09.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,309
    Да, попробую на другом комплекте контроллеров!
    К сожалению компас только один

  43. #4840
    Забанен
    Регистрация
    28.05.2011
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    46
    Сообщений
    811
    Может прошивки разные у вас.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Pleezzz Help! Mad Force! Ревет но не едит! =(
    от Kuzj80 в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 09.07.2010, 10:30
  2. Еду в США - модельные магазины?
    от CrazyBones в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 03.05.2010, 18:58
  3. Ребяты едим кататься!
    от Romashka5 в разделе Большие модели
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 25.02.2010, 02:08
  4. 30.01.10 гонки в Крыле - едем?
    от Carden в разделе Автомодели. Встречи, адреса
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 01.02.2010, 12:15
  5. с чем едят 2.2 и 1.9
    от frontera в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 24.11.2009, 22:32

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения