XAircraft X650 - кто он и с чем его едят...
Вы издеваетесь? 😃 Ветка об этой системе есть у нас на форуме " rcopen.com/forum/f123/topic232641 " p.s. Тот кто делает своими руками не становится заложником производителя и может совершенствовать свой аппарат сколько ему вздумается.
просто товарищь решил похвалиться своим творением)))…ничего неприличного в этом нет…каждый кулик свое болото хвалит (с)
habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/
собранный на коленке из того, что было, а летает лучше X650.
Неужели все дело в софте?
А вы это проверяли или это просто слова из пальца? Сейчас любят поговорить в таком ракурсе “где то слышал…но не знаю(это про себя) и в слух да вот…!!!”. Не нужно так. Об этом уже не раз говорилось. Есть ветки по разным системам. Сколько людей , столько и мнений, посему каждое приходится проверять. Собственно этим многие и занимаются.
habrahabr.ru/blogs/DIY/120266/
собранный на коленке из того, что было, а летает лучше X650.
Неужели все дело в софте?
По этой ссылке летает полный отстой и аппарат, и пилот. Вы с чем сравниваете , я извиняюсь не понял ?
хороший сегодня вечер - полетал на поле на против пятнашки не только,мой квадрик x650,но и трикоптер Андрея,а самое то ,что первый раз посмотрел полет трикоптера по очкам в живую - это крутоо!есть теперь точная задума на следующий год
Немножко полетали людном месте
Александ, расскажите пожалуйста про ваш 2-х осевой подвес. Или лучше фотку выложите 😃
Немножко полетали людном месте
Впечатлило. Видео с борта с мегаподвесом выложите пжалста.
Новости от Джингчена по прошивке 1,32:
Good morning. Some news today
the new antenna samples will come today or tomorrow that can send out for test.
besides trying to reduce the electromagnetic radiation, the new v1.32 firmware(with configuration soft update) will have other updates.
_RC
----
- Mapping canceled. According our customer service, it brings some difficulty to a lot of users.
- To save channels, Flight Mode turn to a 3-way switch: Hover Mode, Cruise Mode, and GoHome. v1.32 firmware will detect the GPS module is plugged in or not, if there’s no enough satellites, GoHome will be disabled. and Position Hold will be automatic too, if GPS is ready, when you release the pitch and roll sticks, it will enter Position Hold after 2 sec.
- and the Flight Mode green mast will be divided to 5 parts: hover mode, fail safe, cruise mode, fail safe, go home.there will be a text showing the function near the green mast. for example, if the green mast reach to cruise mode, it shows ‘Cruise’. you can set the failsafe on the radio that the mast can reach the fail safe, that the copter can GoHome automatic etc._
Motor Mixer
------
Can set Home, Min, Neutral and Max for each output port(output1~8).
For motors, you can set throttle as 100% output, and the neutral is not used, the home value is to stop the motor, and the min value is to start motor.
For servos, you can set throttle as 0% outputs.
it will bring a potential that can support 2~8 rotors including those frame need servos, like Avatar, Y3.
Camera
-----
According to the customer support about half of a year, the camera yaw output have not been used yet, and for most of users, camera pitch & roll compensation is enough for AP/AV. So we decide to canceled the yaw output and use it for a more useful function.
Since an alarm module is a waste to the FC ports, it’s better to plug it in the output the one was used for camera yaw. it will be an buzzer and led to indicate the state of copter.
the new firmware will come with new ahrs and new GPS firmware.
new GPS firmware supports Debug Mode, and will shows the satellite numbers by blinking the green led. one blink is one satellite, four blinks is 4 satellites, 5 and upper will always on.
Мдааа, ну что же, изменения коснулись сервисных функции, в основном в переназначении каналов, отменили третью ось камеры (и слава Богу !), режим возврата домой активируется переключателем фаз полетов (я например не использую круиз режим и смело поставлю на двухпозиционный тумблер).
Изменен режим настройки двигателей. Также внесены некоторые новшества в работу ГПС модуля (ох как интересно, как это скажется на качестве удержания квадрика в пространстве !!!). Ждем-с, ждем-с !
.
Впечатлило. Видео с борта с мегаподвесом выложите пжалста.
Ранее выкладывал очень много видео, где очень хорошо видно поведение квадрика в вопросах стабилизации и самого и двухосевого подвеса. Фотографии переделанного подвеса одноосевого в двухосевой тоже выкладывал.
Вот видео полетов и вид с борта.
1.rcopen.com/forum/f135/topic206076/1538 (ракета)
2.rcopen.com/forum/f135/topic206076/1493 (Сызрань)
3.rcopen.com/forum/f135/topic206076/1466 (Самара)
4. rcopen.com/forum/f135/topic206076/1478 (Чапаев)
5.rcopen.com/forum/f135/topic206076/1486 над фонтаном в дождь)
Поэтому видео с борта в посте #1764 , нет смысла выкладывать. Камера вначале стояла на борту, а под конец ее снял и с помощью ее сняли полет со стороны…просто развлекались.
Александ, расскажите пожалуйста про ваш 2-х осевой подвес. Или лучше фотку выложите 😃
Все переделывается очень просто. Затраты времени и средств минимальные.Из фотографий это хорошо видно. Одну пластину сделал из алюминевой полоски, после краша. Но не важно из чего она будет, главное потолще, что бы не вибрировала.Далее пластина крепления к квадрику в точке шасси. Стоковое амортизуруещее устройство убрал. Все крепится без проблем. Можно поставить и амортизирующие подушки подходящего размера включая и от CD/DVD приводов. Пока. поставил амортизаторы от больших серв. Достаточно. Кстати, ранее выложенное видео было сделано вообще без аморт.подушек. Подвес крепился жестко.
Конечно лучше подвес выносить вперед а акб. назад. У меня сейчас камера подвеса получается в центре массы квадрика внизу. Некогда этим заняться, пока еще в отъезде по служебным делам. А там посмотрим.
Вторая ось установлена на двух подшипниках от вертолета Lama-4 (внешний вал).Ось - кусочек этого вала. А сами подшипники вклеены П-образную раму. В общем все хорошо видно. Можно и лучше замутить, если подумать подольше и целенаправленее
Сервоприводы основные HS-65HB (2шт.). Сервопривод механизма спуска НТХ-900
Александр, спасибо за фотки,и правда всё понятно. Я так себе и представлял модификацию подвеса.
Взвесил свой коптер и понял что ещё 100 грамм (столько я полагаю будет весить доработка подвеса) он уже не потянет. С фотиком panasonic LX3 и акком 5А 45С без fpv начичнки вес составил 1920 грамм. Как раз в таком весе и произошёл мой крэш.
Так что тут только один путь - увеличивать кол-во двигателей. Штатные движки доверия не внушают, придётся покупать новые + придётся заменить регуляторы. Короче останутся только мозги, которые тоже со своими тараканами 😉
Короче останутся только мозги, которые тоже со своими тараканами
Тараканов как и у всех. Главное под себя настроить и пульт и сам квадр и они уйдут. С ГПС-ом пока подождем. Не все так просто и быстро.
Единственное замечу. После установок стоек шасси из карбона толщиной 2мм потерпев два серьезных краша (запись первого показывал), шасси не сломались, держатся конкретно А падал , с хорошей высоты по собственной ошибке в пилотировании (потеря ориентации) и второй раз зацепился за трубу на доме и падение с уровня пятого этажа. Так что делаем выводы.
За два краша отделался потерей АРС пропеллеров на верхних двигателях и два луча. Стоковым пропам все не почем. Теперь подумываю перевести 4х4 полностью на стоковые пропы, при этом для сохранения настроек просто уменьшить несколько газ на верхние движки в пределах до 89-95%, что собственно практически даст динамику близкую к АРС 12х3.8 😉 Можно конечно и подрезать стоковые верхние до 11.
Главное под себя настроить и пульт и сам квадр и они уйдут.
А вот отсюда пожалуйста поподробнее 😃 Пока понял что дефолтные настройки зе бест. Про пульт всё понятно, расходы, экспоненты, отвлекается на команды весьма плавно. Но что делать что бы он даже при висении в полный штиль не дёргался как паралитик? Как нибудь сниму на камеру квадр со стороны, очень хорошо видно как он подёргивается, это очень огорчает.
Кстати, как вариант апгрейда вижу ещё смену движков и регуляторов на более мощные.
Ещё есть планы достать подшипники и набить их смазкой, не знаю только, хрошая это идея или нет 😉
И ещё, нашёл интересные винты SF с законцовками, направленными на уменьшения срыва потока: www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXLKW6&P…, только не нашё пока инфы о таких толкающих винтах.
Ещё есть планы достать подшипники и набить их смазкой, не знаю только, хрошая это идея или нет
Я уже так сделал, у каждого подшипника удалил по одному пыльнику, затем промыл, продул, набил смазкой и собрал.
Как хрустели, так и хрустят, но за смазку спокоен!
Та же х…ня с движком турниджи для крыла Сокол.
Как хрустели, так и хрустят, но за смазку спокоен!
Тогда не буду, видимо это хроническая болезнь, хотя причина хруста туманна.
Тогда не буду, видимо это хроническая болезнь, хотя причина хруста туманна.
С хрустом разберёмся, а вот с питанием китаёзы развели!
В релизах и первых прошивках указано питание 3S и 4S,
я укомплектовался 4S из соображения разгрузить реги по току,
и что, где прошивки для 4S, или пофигу?
А вот отсюда пожалуйста поподробнее Пока понял что дефолтные настройки зе бест.
Летает он хорошо и на дефолтных установках 1.31 если выполнить следующее:
- Вес не больше 1800 грамм
- Балансировка пропеллеров (стоковых в особенности)
- Желательно также подвергнуть балансу роторы моторов.
- Жестко скрепить раму (болты на фиксатор резьбы)
- Обязательно откалибровать модуль датчиков (желательно по уровню)
- Привести в соответствие нулевого положения стиков Тх (кроме газа) с RC полетного модуля.
- Проверить не болтаются ли мозги на липучках.
- Выставить экспоненты на тангаже и элеронах (сделать более мягкими в центр.части кривой)
- Взять квадрик за концы противоположных лучей и попробовать их покачать (для выявления возможности их плохого крепления ( у меня такое было!!!). А также проверте перпендикулярность устаноки моторов.(важная деталь, что бы постоянно не тремировать)
- Выйти в просторное помещение (спортзал или на улицу в полный штиль).
- Поднять квадрик не ниже 1.5-2 мера и в случаи его сноса от точки зависания тримернуть через Tx.
Если выполнить это, то летать будет без проблем.
Дополнительно для борьбы с существующей вибрацией в силу халатной балансировки пропов и роторов двигунов можно прикрепить монетку 1-2 рубля к модулю датчиков. Помогает. Или ищете проблему в касании проводов к модулю датчиков или еще что подобное
Смысл такой, если его болтает, то это 100 процентов, что что то не затянуто в системе рама - двигатель или болтаются мозги.
Летал на четверть обломанном одном пропеллере , квадрик этого не почувствовал. Так что делаем выводы и устраняем возможные технические промашки при сборке квадрика ОСОБЕННО НЕЛЬЗЯ ПЛЕВАТЬ НА ВОЗМОЖНО СОРВАННУЮ РЕЗЬБУ В СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТАХ!!! ТОЖЕ ПРОВЕРЕННО - МОЖЕТ ВЛИЯТЬ СЕРЬЕЗНО
Насчет хруста моторов. По началу вроде тоже похрустывали, сейчас вообще не хрустит . 4-ре мотора из восьми сидят на керамич. подшипниках. Налет системы очень большой. Плюс два краша серьезных. И все Ок.
Но что делать что бы он даже при висении в полный штиль не дёргался как паралитик?
Я, так думаю, что хруст бракованных моторов сводит мозги с ума, он даже взлетая уходит в сторону и тут же выравнивается.
Но кому то повезло с комплектацией, как с водкой, любая новая марка хороша первые три месяца, а китайцы это усвоили, а мы и бета и зета тестеры в одном лице!
Держи паяльник на готове!
Я, так думаю, что хруст бракованных моторов сводит мозги с ума, он даже взлетая уходит в сторону и тут же выравнивается.
Это нормальное явление в силу воздушной подушки . Выше 1-1.5 он будет сам висеть. Посему правило такое - взлет поактивнее. Ну а дальше привыкните и будете держать и на подушке… дело практики . Это касается и классической схемы вертолетов. И чем меньше масса , тем сильнее этот эффект
Видимо надо создать ветку для хрустящих Х650.
Краши Х650 сопровождаются не только погнутыми и сломанными винтами,
но и кривыми осями, а оные из той же стали, что и гвозди.
- В лёгком весе без камеры и подвеса (1650 гр.) колбасит ещё хуже, при весе 1.9 кг на глаз колбасит меньше.
- Балансировку пропов произвёл
- Тут ничего не делал, хочу вот отбалансировать, отсюда вопрос, можно подключать к штатному регулю только один мотор?
- Тут всё ок, фиксатор не применял, но болты не откручиваются и затянуты жёстко.
- Про калибровку не в курсе, поищу по ветке, ведь было про это?
- Калибровку Tx произвёл, всё в нулях
- Мозги вполне неплохо сидят, болтаются в пределах хода липучек
- Экспоненты почти максимум + зажатые расходы
- Таскаю за лучи - ничего не болтается. По перпендикулярности тоже есть подозрения, но замерять тяжеловато, дома попробую
10/11 Будет возможность - попробую, дома стрёмно стики отпускать 😉
Монетку на датчики попробую, а про касания проводов не понял, чем они помешают? Хотя у меня всё на хомутах притянуто к раме.