Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 24 из 38 ПерваяПервая ... 14 22 23 24 25 26 34 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 921 по 960 из 1481

Мелочь пузатая или Walkera QR Ladybird

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; День добрый Прилетела ко мне птичка dsm2. Подключил акк, забиндил к спекртуму DX7, пожужжал немного. Поставил второй акк, понастраивал немного ...

  1. #921

    Регистрация
    19.08.2009
    Адрес
    Украина, Харьков
    Возраст
    30
    Сообщений
    240
    День добрый
    Прилетела ко мне птичка dsm2. Подключил акк, забиндил к спекртуму DX7, пожужжал немного. Поставил второй акк, понастраивал немного аппу, пришлось перебиндить.. после чего подключаю акк, пытаюсь лететь, моторы не стартуют а дергаются и все. Выключил, померял акк, оказалось дохлый.. Подключаю другой, букашка не светится не жужжит. Вот собственно и все, после этого плата вообще не реагирует и не подает признаков жизни. Сгорела что ли Хз как такое может быть...

  2.  
  3. #922

    Регистрация
    24.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,473
    Мне вот интересно кто присобачил коровке dsm. Официально сама валькира или сторонние руки?

  4. #923

    Регистрация
    08.09.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,934
    Сторонние руки, там даже моторы в другом порядке стоят. Если самому это контроллер ставить, то нужно левые и правые моторы (спереди и сзади) поменять местами.

  5. #924
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    47
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от strejiok Посмотреть сообщение
    Вот собственно и все, после этого плата вообще не реагирует и не подает признаков жизни. Сгорела что ли Хз как такое может быть...
    Сама Валкера эти платы не делает, так что в срочном порядке пишите в магазин где покупали коровку, с просьбой о замене на новую плату. Как правило магазин без проблем высылает новую деталь. Только не затягивайте с письмом, если с момента покупки прошло меся-два, думаю проблем с заменой не будет. Удачи!

  6.  
  7. #925

    Регистрация
    05.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    44
    Да, я же забыл доложить. Я измерил диаметр резьбы линзы FPV TX 5805 штангенциркулем. Диаметр составляет 6.8мм, думаю, что нужно считать, что резьба там 7мм?
    И где бы все-таки взять широкоугольную линзу такого диаметра? Или это нереально найти и проще купить готовый блок "камера+линза"?

  8. #926
    Давно не был
    Регистрация
    21.02.2013
    Адрес
    Батайск
    Возраст
    52
    Сообщений
    250
    Тоже в поисках линзы. Получил свою коровку с FPV http://www.rc-fever.com/quadcopter/w...signal-tx.html довольно быстро пришла до Ростова - не прошло и трех недель. Немного схитрили китайцы в описании на сайте что у них экстра-аккумулятор 240mAh летает столько же сколько и 350mAh - на самом деле их 240 оказался затертым 350, просто наклейкой заклеяли маркировку 350. Зачем такую путаницу создали - вообще не понял. Насчет FPV теперь и я убедился что по камере в комплекте летать вообще невозможно - угол обзора такой, что равносильно закрыть один глаз (левый или правый) и смотреть на мир одним глазом. У меня вместо полетов получаются сплошные падения и врезания. Начинаю уже думать, что камера здесь установлена не для полетов, а скорее для записи. Хотя записывать тоже не получается - разъема для флешки нет, только видеовыход (аналоговый тюльпан) и как с него переводить запись в комп - непонятно. Вопрос к знатокам - можно ли тут видео вывести в файл или вообще нельзя? Пока даже не знаю... буду ли пытаться чего-нибудь придумывать с линзой или переключюсь на камеру DV04 что в комплекте с пультом взял http://www.rc-fever.com/walkera-7ch-...ra-rx-701.html в нем хоть изображение 1280x720 и разъем для флешки есть чтоб видео записывать, впрочем все-равно угол маловат и по-любому и сюда линза тоже нужна будет. Через месяц-два смогу только заказывать, не раньше у китайцев все что на глаза попадется - рыбьи глазы, комбинированные и пробовать на практике, если получится - отпишусь.

  9. #927
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    47
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Valerius Посмотреть сообщение
    разъема для флешки нет, только видеовыход (аналоговый тюльпан) и как с него переводить запись в комп - непонятно.
    Элементарно, конвертер AV-USB уже неоднократно здесь на форуме обсуждался.

    Цитата Сообщение от Valerius Посмотреть сообщение
    на камеру DV04 что в комплекте с пультом взял http://www.rc-fever.com/walkera-7ch-...ra-rx-701.html в нем хоть изображение 1280x720 и разъем для флешки есть
    Изображение 1280х720 как раз только на эту флешку и пишется, в эфир передатчик передает все те же обычный SD сигнал.

    Цитата Сообщение от Valerius Посмотреть сообщение
    впрочем все-равно угол маловат и по-любому и сюда линза тоже нужна будет.
    Замерьте диаметр резьбы на объективе DV04.

  10.  
  11. #928
    Давно не был
    Регистрация
    21.02.2013
    Адрес
    Батайск
    Возраст
    52
    Сообщений
    250
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Замерьте диаметр резьбы на объективе DV04.
    Полный фотоотчет:

    Вложение 770751 Вложение 770754 Вложение 770755 Вложение 770758

    Замерить невозможно - резьба залита чем-то и не выкручивается, хотя с виду такой же диаметр как и на коровке справа.

    Вложение 770761 Вложение 770763 Вложение 770766 Вложение 770768

    Вложение 770769 Вложение 770770

    Слева кадр с DV04, справа - TX5805. DV04 шире по горизонтали, но уже по вертикали (16:9),
    TX5805 - наоборот, уже по горизонтали, но выше по вертикали.
    Если попробовать переставить линзу с DV04 на TX5805 - может что и выйдет,
    но пока от клея освобождать не хочу (вдруг сломаю), позже может созрею.

  12. #929

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,724
    Записей в дневнике
    1
    Протестил преобразователь Pololu Регулируемая Step-Up/Step-Down Voltage Regulator S7V8A http://www.pololu.com/catalog/product/2118
    Входное напряжение: 2,7 - 11,8 В
    Выходное напряжение регулируемое: 2,5 - 8 В
    Выходной ток: 500 мА - 1000 мА
    Потребление в энергосберегающий режиме: 0,3 мА
    Встроенная защита от перегрева и короткого замыкания
    Небольшой размер: 11 х 17 х 3 мм
    Вес без штырьков: 0,6 гр
    с передатчиком http://www.sdshobby.com/cxk-58g-200m...ce-p-5438.html
    и камерой http://www.rangevideo.com/index.php?...roducts_id=212
    преобразователь брал здесь http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/250/1261/ не реклама
    помех от преобразователя не заметил.
    преимущества регулируемое выходное напряжение возможность работы как от 1S так и от 2S.

  13. #930

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    какой ток потребления получился у комплекта?

  14. #931

    Регистрация
    05.09.2011
    Адрес
    Самара
    Возраст
    21
    Сообщений
    293
    Как и обещал :3

  15. #932

    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Пушкино московская область
    Возраст
    29
    Сообщений
    2,724
    Записей в дневнике
    1
    Ток по показаниям китайского амперметра 360-370 мА.
    передатчик + камера + преобразователь.

  16. #933
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    47
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Провел сегодня эксперимент, подключил видео передатчик напрямую к AUX на плате приемника коровки. К сожалению запитать подобным образом передатчик не получается, при включении моторов на видео идут одни помехи.

  17. #934

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Блин, накрылась моя коровка с fpv как раз перед выходными =(
    Сломалась рама, просто на куски развалилась, не склеить точно
    Кто делал раму, поделитесь как лучше сделать ? (стоковая 1 грамм весит! нереальный вес для рамы)

  18. #935

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    поделитесь как лучше сделать ?
    Я новую заказал Этот материал склеить, с продолжительным результатом - нереально.

  19. #936

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Не! клеить там бестолку. Новую я тоже уже заказал.
    Я хочу с нуля сделать колхозную.

  20. #937

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Я хочу с нуля сделать колхозную.
    За 2,5 доллара? Нереально

  21. #938

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Цитата Сообщение от Smolett Посмотреть сообщение
    За 2,5 доллара? Нереально
    блин, ждать месяц - я сдохну =(

  22. #939

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    блин, ждать месяц - я сдохну =(
    залить все термоклеем и летать аккуратно целый месяц пока не приедет новая рама

  23. #940

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    нее, у меня рама на 3 куска развалилась, восстановить её у меня даже в мыслях нет
    Думаю что-нибудь и текстолита сделать.

  24. #941
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    47
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Думаю что-нибудь и текстолита сделать.
    Мой товарищ себе из карбона новую раму сделал.

  25. #942

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Мой товарищ себе из карбона новую раму сделал.
    При всем уважении, из фоток понятно, что рама это просто два диска из карбона. Чем она лучше просто прямоугольников?

  26. #943

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Хороший у вас товарищ

    Замена движков на другие? Кто нибудь пробывал?

  27. #944

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Замена движков на другие? Кто нибудь пробывал?
    В чем профит?

  28. #945

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Мой товарищ себе из карбона новую раму сделал.
    жесть! эта штука тяжеленная выйдет! с fpv аждый грамм насчету =(
    но в том же направлении думаю

  29. #946

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    жесть! эта штука тяжеленная выйдет! с fpv аждый грамм насчету =(
    но в том же направлении думаю
    А можно расшифровать? Я ничего не понял из вашей фразы, вроде как гомно, но тоже думаю так сделать, это как?...

  30. #947

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Вадим и вы мне рас шифруйте, что за профит?
    Замена движков за борьбу к большей грузоподемности, что бы при тех же 10гр, квадр вел себя адекватно.

  31. #948

    Регистрация
    27.02.2010
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    485
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    Вадим и вы мне рас шифруйте, что за профит?
    Прифит - это выгода.

  32. #949

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    А ну тогда я уже написал.
    Возможна ли замена то например на 130 класс?

  33. #950
    Давно не был
    Регистрация
    21.02.2013
    Адрес
    Батайск
    Возраст
    52
    Сообщений
    250
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    Сломалась рама, просто на куски развалилась, не склеить точно
    Кто делал раму, поделитесь как лучше сделать ? (стоковая 1 грамм весит! нереальный вес для рамы)
    Можно сдвинуть остатки и на дно канопы приклеить супермоментом кусок жести, например от экрана тюнера автомагнитолы - На грамм тяжелее станет и полёт сократится, но летать будет.

    Типа вот так:

    Вложение 773028 Вложение 773029

    Это моя первая, без фпв, клеянная-переклеянная, но еще летает

    Хотя, все-таки лучше заказать новых рам штук 5 и не париться больше по этому поводу.
    Последний раз редактировалось Valerius; 30.03.2013 в 06:45.

  34. #951

    Регистрация
    04.09.2012
    Адрес
    Миасс
    Возраст
    42
    Сообщений
    327
    А если из куска экструдированного пенопласта раму попробывать сделать? Ну на время , пока родная по почте идет

  35. #952

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Цитата Сообщение от Valerius Посмотреть сообщение
    На грамм тяжелее станет и полёт сократится, но летать будет.
    фпв с клевер антенной у меня весит под 10 гр! ещё плюс пара грамм совсем плохо будет...

  36. #953
    Давно не был
    Регистрация
    21.02.2013
    Адрес
    Батайск
    Возраст
    52
    Сообщений
    250
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    фпв с клевер антенной у меня весит под 10 гр!
    Что за клевер антена, от нее прием дальше и лучше?
    У меня заводская FPV весит 7.28 гр. + 0,07 гр. кусок двухстороннего скотча которым ее приклеил (выкинул заводскую картонку и повесил на скотче пока), итого: 7.35 гр.

    Сейчас исследую зависимость времени полета от веса и тока потребления. Закончу - выложу таблицу. Пока что могу сказать:
    1) С канопой летает на 15 сек. больше чем без канопы (наверно она сглаживает обдувание)
    2) Без платы FPV вес 35 гр, летает 9:30 мин.
    3) С подвешенной, но не включенной FPV вес 42 гр, летает 6:10 мин
    (все-таки от веса сильно зависит - 7 грамм на 3 минуты сократили время полета)
    4) Ну а если еще и включить FPV это еще нагрузка 272мAh - не успел замерить время полета,
    на День Рождения зовут

  37. #954

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Цитата Сообщение от Valerius Посмотреть сообщение
    3) С подвешенной, но не включенной FPV вес 42 гр, летает 6:10 мин
    у меня со всем обвесом 43.6 выходит.

    Цитата Сообщение от Valerius Посмотреть сообщение
    У меня заводская FPV весит 7.28 гр. + 0,07 гр. кусок двухстороннего скотча которым ее приклеил (выкинул заводскую картонку и повесил на скотче пока), итого: 7.35 гр.
    дак у меня объектив 120 градусов - он большой и тяжёлый, и клевер тоже грамма 3 весит.

    (с клевером и хеликсом на приёмнике у меня через 3 стенки пробивает. Со кусочком провода - только две)
    с клевером немного меньше помех от переотражений при полётах дома.

  38. #955
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    47
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    дак у меня объектив 120 градусов - он большой и тяжёлый, и клевер тоже грамма 3 весит.
    Александр, покажите пожалуйста этот клевер, и к какому передатчику Вы его прикрепили.

  39. #956

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Сделал таки раму из куска текстолита. По весу, учитывая липучку на на аккум - в 1 гр. уложился. По прочности вроде неплохо.

    Недостаток - не могу придумать как крепить обвес FPV к такой раме красиво... пока временно закрепил, но чувствую это будет постоянный вариант, потому как ничего больше в голову не приходит.

    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Александр, покажите пожалуйста этот клевер, и к какому передатчику Вы его прикрепили.
    насчёт клевера и хеликса могу сказать, что при полётах дома мне это в сумме дало увеличение пробиваемости через стенки, и уменьшило кол-во помех, но не сильно, так скорее, немного помогло
    на улице не пробовал. Вообще есть подозрение что у меня что-то не так с передатчиком или приёмником или стены дома толстые Заказал ещё другой комплект у китайцев, в другом месте - приедет - сравню.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130331_105529.jpg‎
Просмотров: 73
Размер:	68.4 Кб
ID:	773625   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130331_105603.jpg‎
Просмотров: 892
Размер:	65.8 Кб
ID:	773626   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130331_111517.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	36.6 Кб
ID:	773627   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20130331_111451.jpg‎
Просмотров: 90
Размер:	52.8 Кб
ID:	773628  

  40. #957

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,899
    Записей в дневнике
    8
    Зачет, а экранчик тоже заказывали у китайцев?

  41. #958
    Забанен
    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Ленинград
    Возраст
    47
    Сообщений
    6,448
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Ratverg Посмотреть сообщение
    насчёт клевера и хеликса могу сказать, что при полётах дома мне это в сумме дало увеличение пробиваемости через стенки, и уменьшило кол-во помех, но не сильно, так скорее, немного помогло
    Интересной формы антенна на приемнике, не видел еще такую, у меня на приемнике тоже клевер стоит, только четырех лепестковый, а тут какая то спираль. Может из-за разных антенн качество приема страдает, как мне объясняли, клевера хорошо работают, только в паре, причем на передачу ставят три лепестка, а на прием четыре. Кстати экран от антенны, я так понимаю просто на массу приемника припаяли? Но конструкцию конечно Вы с этим клевером прилично утяжелили, да и размеры не хилые, есть ли в этом большой смысл, я конечно в помещении на своей FPVой коровке не летал, но с обычным куском проволоки на передатчике, метров на 100 на улице отлетал спокойно.

  42. #959

    Регистрация
    31.03.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    33
    Сообщений
    2,550
    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Интересной формы антенна на приемнике, не видел еще такую, у меня на приемнике тоже клевер стоит, только четырех лепестковый, а тут какая то спираль. Может из-за разных антенн качество приема страдает, как мне объясняли, клевера хорошо работают, только в паре, причем на передачу ставят три лепестка, а на прием четыре. Кстати экран от антенны, я так понимаю просто на массу приемника припаяли? Но конструкцию конечно Вы с этим клевером прилично утяжелили, да и размеры не хилые, есть ли в этом большой смысл, я конечно в помещении на своей FPVой коровке не летал, но с обычным куском проволоки на передатчике, метров на 100 на улице отлетал спокойно.
    это хеликс - направленная антенна с круговой поляризацией. С клевером сочетается нормально.
    Я в сумме сделал штук 5 4-х лепестковых "клеверов" на приёмник - все примерно одинаково работали, чуть лучше штатного штырька. Хеликс ещё чуть лучше "клеверов"
    На улице вроде у меня без хеликса, с клеверами, метров на 400-500 било в условиях города (передатчик на окне, с приёмником отходим)
    дома оочень убивают сигнал стены. Пока так и не понял, норма это или нет, некоторые пишут что через 5-6 стен пробивает у них.

    Цитата Сообщение от samsung Посмотреть сообщение
    Но конструкцию конечно Вы с этим клевером прилично утяжелили, да и размеры не хилые, есть ли в этом большой смысл
    хрен знает, пока не понял. Качество дома - чуть лучше, я бы не сказал что радикально что-то поменялось. Приедет новый комплект приёмник-передатчик - посмотрю, может на них и со штырьком все стены дома пробивать будет.

    Собственно, у меня задача - добиться уверенного сигнала во всей квартире (3 стены) и в идеале вылет в общий корриор (4 стены)
    Сейчас 1 стена уверено, 2 с небольшими помехами, 3 с большими помехами, но сигнал не пропадает, 4 - полное пропадение сигнала, переодически ловит переотражения только приёмник, слааабо-слабо.

  43. #960
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Зачем эти извраты с FPV? Достаточно купить DJI 330, поставить на него AIO например, и места по сравнению с коровкой будет дофига, и движки бесколлекторные, и любые видеопередатчики, и р/у хоть до километра, и failsafe и прочее. При том что 33см достаточно мелкий размер, чтобы квадрик в любую сумку влезал.

    На эти микропередатчики для коровки деньги уйдет столько, что уже нормальный квадрик можно собрать.

    Конечно на коровке даже на 100м улететь это экстрим, учитывая что ни пищалки, ни трекера, ни возврата домой на ней нет

Закрытая тема

Похожие темы

  1. walkera v100d03
    от Артур63 в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 35
    Последнее сообщение: 13.10.2012, 09:24
  2. Solo pro 180 или walkera 4#6s
    от loginkr в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 04.03.2012, 07:19
  3. Продам Walkera V200DQ01 Flybarless RTF в СПБ
    от Ber в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 10.08.2011, 12:41
  4. Лапы, хвост... крылья, вот что главное! (Обзор лопастей для Walkera CB100, 4#3b)
    от Cptn в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 22.05.2011, 16:27
  5. мотопланер elektro-rookie qr от граупнер. мнения бывалых?
    от Командор в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.03.2011, 18:59

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения