Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 57 из 79 ПерваяПервая ... 47 55 56 57 58 59 67 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,241 по 2,280 из 3150

AR.Drone 2.0

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Злобный Байкер Я его далеко не запускал, когда попробую отпишусь Недалеко и без репитора неплохо летает )))...

  1. #2241

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Севастополь, украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    222
    Цитата Сообщение от Злобный Байкер Посмотреть сообщение
    Я его далеко не запускал, когда попробую отпишусь
    Недалеко и без репитора неплохо летает )))

  2.  
  3. #2242

    Регистрация
    03.06.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    5,987
    Записей в дневнике
    26
    Уважаемые пилоты, а он сильно боится ветра? Я так понимаю его может сносить?

  4. #2243

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Севастополь, украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    222
    Цитата Сообщение от Робби Посмотреть сообщение
    Уважаемые пилоты, а он сильно боится ветра?
    Он УЖАСНО сильно боится ветра. Ветер - смерть для дрона. Его не только сносит, но и раскачивает, а при наклоне более критического угла, он выключает моторы и падает.

  5. #2244

    Регистрация
    03.06.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    5,987
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от igrushka Посмотреть сообщение
    Ветер - смерть для дрона.
    А какой ветер он допускает при использование?

  6.  
  7. #2245

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Язань
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Робби Посмотреть сообщение
    А какой ветер он допускает при использование?
    ну Игрушка немного преувеличила) дрон со слабым ветром борится сам, берет крен и старается быть на месте.
    А вот во время управления поправку на ветер надо брать самому. Если же ветер сильнее слабого - то тут уже
    без приключений не повеселишься)

    Цитата Сообщение от igrushka Посмотреть сообщение
    а при наклоне более критического угла, он выключает моторы и падает
    ненадо запускать в шторм) и снизьте допустимый наклон в настройках - не будет переворачиваться)

    Цитата Сообщение от Злобный Байкер Посмотреть сообщение
    С таким же именем! Вначале TP-LINK включаю, потом подключаюсь телефоном к TP-LINKу и последним дрона включаю
    Спасибо) Меня чуть выше убеждали что надо обязательно другое имя а то работать не будет)) вчера попробовал - ТП линк не настроит на другое имя, нет такой возможности.

  8. #2246

    Регистрация
    24.11.2013
    Адрес
    Сахалин
    Возраст
    38
    Сообщений
    3
    Не пинайте сильно, но какая платформа лучше работает с дроном и вообще удобнее управлять андроид или ios?

  9. #2247

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Севастополь, украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    222
    Цитата Сообщение от StormProff Посмотреть сообщение
    ну Игрушка немного преувеличила) дрон со слабым ветром борится сам, берет крен и старается быть на месте.
    Ну да, на высоте 2-3 метра дрон борется с ветром вполне успешно, пока нижняя камера работает. Да и поправки можно вносить вполне успешно. Но мы ведь тут говорим про увеличение дальности. А на высоте 10-15 метров камера уже не может отследить дрейф, да и ветер на большой высоте может быть гораздо сильнее чем внизу. Вот и получается что дрон опасно отпускать на большое расстояние ни по высоте ни по дальности. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread...ml#post4190167 А там где безопасно, там дрон и без всяких репиторов летает.

  10.  
  11. #2248

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Язань
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от tapysh Посмотреть сообщение
    Не пинайте сильно, но какая платформа лучше работает с дроном и вообще удобнее управлять андроид или ios?
    Я запускал на айпаде потому что не было поддержки ЖПС на Андроиде. И вот, надвано Андроид обновили, и я стал запускать с андроида. Никакой разницы я не заметил, единственное я пока не понял почему пропадает и появляется кнопка возврата с режима карты в обычный режим, но это касается только ЖПС. А вообще все обновления сначала на iOS появляются.

    Цитата Сообщение от igrushka Посмотреть сообщение
    на высоте 10-15 метров камера уже не может отследить дрейф, да и ветер на большой высоте может быть гораздо сильнее чем внизу.
    Мне показалось что ЖПС на высоте 10 метров помогает стабилизировать дрон на ветру, попозже проверю. Как то он себя держал ровненько на высоте...

  12. #2249

    Регистрация
    14.07.2008
    Адрес
    Рига, Латвия
    Возраст
    49
    Сообщений
    44
    Цитата Сообщение от Злобный Байкер Посмотреть сообщение
    Купил TP-LINK TL-WA830RE один раз настроил за 1 минуту и забыл! Ничего не надо перенастраивать каждый раз
    А от чего вы его питаете? И на сколько времени хватает?

  13. #2250

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Усмань
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,424
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Робби Посмотреть сообщение
    Уважаемые пилоты, а он сильно боится ветра? Я так понимаю его может сносить?
    Куда ж его снесет, если он с GPS . Ну если не тайфун что в был в Индонезии. Вертолет в этом плане хуже. У меня примерно равные по весу вертолет и квадр (маленькие)- квадр летает как муха и в сильный ветер, а вертолет на улице вообще никак.

  14. #2251

    Регистрация
    06.10.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от pilot222 Посмотреть сообщение
    Причем летает очень даже ничего.
    "Очень ничего" - это ещё слабо сказано. Вот тут небольшой видосик полёта моего Фантома (Ни в коем случае не уменьшая достоинств Дрона) Ну как бы 2,2 км, причём это не предел.

  15. #2252

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Усмань
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,424
    Записей в дневнике
    7
    Это вот этот: . Это прекрасный аппарат. На мой взгляд немного пугает скромность дизайна, размер и дальность вроде как 300м. Но летает он - надо отдать должное для бюджетного аппарата. Как ни крути, самоделка дороже выходит, а как будет летать, для новичка тоже не факт что так же хорошо.

  16. #2253

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Севастополь, украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    222
    Цитата Сообщение от pilot222 Посмотреть сообщение
    Куда ж его снесет, если он с GPS
    GPS - это отдельнопокупаемая, дорогая и плохоработающая (как тут выяснилось) опция. По-моему модуль GPS есть только у StormProff. У всех остальных (в том числе и у меня) дрон привязывается к месту только довольно не точному бародатчику, т.к. нижняя камера и сонар на большой высоте не работает.

  17. #2254

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Усмань
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,424
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от igrushka Посмотреть сообщение
    GPS - это отдельнопокупаемая, дорогая и плохоработающая (как тут выяснилось) опция.
    Да Вы что? Может так на дронах, но на других системах это то, без чего новички могут потерять всё желание :http://my.mail.ru/video/mail/eduard_...v/472/532.html И так на любой высоте, на лбом расстоянии, кроме того это и автовозврат. За мои больше полгода ни разу не подводило

  18. #2255

    Регистрация
    06.10.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от pilot222 Посмотреть сообщение
    дальность вроде как 300м
    Прикол в том, что при заявленной дальности 300 метров Фантом в прямой видимости (то есть без каких либо помех и преград на линии передачи радиосигнала) летает на километр! Лично проверял! На штатном пульте, штатных антенах, то есть просто из коробки. Главное антенну да Фантоме расположить вертикально, в ноге. А то некоторые приклеивают к брюху горизонтально...
    Но это по-любому видеооборудование ставить. Потому как собственно после 300 метров, а то и ближе визуально его уже не видно.

    Цитата Сообщение от StormProff Посмотреть сообщение
    Меня чуть выше убеждали что надо обязательно другое имя а то работать не будет)) вчера попробовал - ТП линк не настроит на другое имя, нет такой возможности
    Не, как парень описал тоже можно. Дрона включать просто последним. А сначала подключаться к TP-Link, тогда не ошибёшься уж точно.
    А сеть создаваемую Репитером (именно Репитером а не Дроном) переименовывать МОЖНО! Я в настройках менял её название без проблем.
    Последний раз редактировалось Антони; 03.12.2013 в 01:38.

  19. #2256

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Севастополь, украина
    Возраст
    46
    Сообщений
    222
    Цитата Сообщение от pilot222 Посмотреть сообщение
    Да Вы что? Может так на дронах
    К сожалению на дронах именно так. В штатной комплектации нет модуля GPS. Его заменяет нижняя камера, сонар и бародатчик. Для полёта в спортзале или во дворе этого вполне достаточно, а на большее дрон не рассчитан.

  20. #2257

    Регистрация
    06.10.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    74
    Цитата Сообщение от igrushka Посмотреть сообщение
    а на большее дрон не рассчитан
    Не, ну можно в безветренный летний денёк поднять довольно высоко над домами, посмотреть панорамку. В деревне например, река, лес... На отдых с собой взять тоже супер.
    Если с бустером то на высоту 100 метров можно поднять. Как не крути, но за такие деньги не каждый вертолёт так летает и висит. Кстати, когда хорошая освещённость (ясно, день) - нижняя камера дрона даже на высота распознаёт, что его сносит, и он наклоняется и пытается сопротивляться. У меня есть видео, проверено. Но это опять же, если ветер очень-очень небольшой. Как правило приходится его вручную подравнивать.

  21. #2258

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Усмань
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,424
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Антони Посмотреть сообщение
    Если с бустером то на высоту 100 метров можно поднять. Как не крути, но за такие деньги не каждый вертолёт так летает и висит. Кстати, когда хорошая освещённость (ясно, день) - нижняя камера дрона даже на высота распознаёт, что его сносит, и он наклоняется и пытается сопротивляться. У меня есть видео, проверено. Но это опять же, если ветер очень-очень небольшой. Как правило приходится его вручную подравнивать.
    Может если только дрон получит какое то развитие прогресса в ближайшем будущем, а так он мне чё то перестаёт нравиться. На простом квадрике я если вытащил его на полеты, то как правило это круг (по какмере) радиусом 1 км на высоте, если зазеваешся, то около 300 - 400м. Это при том, что вообще пока не умею управлять в ручном режиме, только в режиме GPS

  22. #2259

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину... А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?

  23. #2260

    Регистрация
    17.07.2011
    Адрес
    Язань
    Возраст
    30
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от pilot222 Посмотреть сообщение
    Может если только дрон получит какое то развитие прогресса в ближайшем будущем, а так он мне чё то перестаёт нравиться.
    было бы круто, если можно было бы задавать несколько точек маршрута прям с планшета, сложную программу с ноута я не освоил (на которой там можно делать) а вот задать с планшета и пусть летит, борясь с ветром - это круто)

  24. #2261

    Регистрация
    21.07.2013
    Адрес
    Усмань
    Возраст
    51
    Сообщений
    2,424
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от StormProff Посмотреть сообщение
    задать с планшета и пусть летит, борясь с ветром - это круто)
    Это пока я и сам не освоил. У меня пока по радиопульту он летает и борется с ветром, автопилот же. Зато на 3 км пробовал уже в виду похолодания, я ещё незнаю на сколько при холоде хватить аккумулятора , а может до 10км дальности. Но по точкам конечно очень тоже интересует, поэтому я и в этой теме.

  25. #2262

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,488
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Всем здравствуйте. Хочу переделать управление на Футабу и отказаться от планшета. Поискал по форуму нашёл информацию только что такое возможно и что человеку какой то там умелец это сделал, причём по фоткам я понял что добавили платку ардуину... А есть где нибудь именно описание как это сделать? Что и куда нужно подсоединить, чтоб управлять с помощью пульта?
    Да ладно вам. Про RC mod полно инфы. Если самому делать смотрите на rcgroups.com или ardrone-flyers.com. Да, платка на ардуине конвертит сигнал с приемника в сигнал понятный дрону. Если работает со спектрумом почему не будет работать с футабой. Готовых тоже полно и под футабу конкретно.

  26. #2263

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Да ладно вам....
    Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?

  27. #2264

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,488
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Можете конкретно показать тему на русском языке, где описывается способ подключения, приводится пример скетча, настройка?
    Вот тут извиняйте, всё инфа что есть к сожалению только на английском. Вы вообще сами сделать хотите или купить?

  28. #2265

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    к сожалению только на английском.
    Хорошо, хотя бы на выше указанных сайтах, можно по конкретней тему показать (английский знаю на уровне переводчика гугла) Я смог найти только вот это

  29. #2266

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,488
    Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
    Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.

  30. #2267

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Ну для начала вот на rcgroups. Начинается с первого но переходит и ко второму.
    Опять же спрашиваю вы купить хотите или сделать? От разные темы.
    Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы... По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона....

  31. #2268

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Прошу прощение, это сообщение для того чтоб проверить баг этого форума... Уже второй день, не смотря на то что уже появилась 58 страница все ссылки и попытки нажать на кнопку 58 всё равно возвращают на страницу 57, считая её последней... Решил написать это сообщение и посмотреть что получится...
    Просьба к модераторам после прочтения съесть удалить

    Да, так и осталось на 57 странице...

  32. #2269

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,488
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Да сделать. Есть аппы, есть разные ардуинки, есть всякие гироаксели-компасы... По идее понятно, что куда подсоединять, но не знаю как написать скетч, абсолютно не знаю алгоритм работы совместной ардуины и контролера самого дрона....
    Да на самом всё есть в теме по ссылке. Как управляется дрон читайте тут http://api.viglink.com/api/click?for...13863997997406
    Что на выходе с приемника не составит труда найти. Дальше дело за вами. Посмотрите в конце концов исходники. Там же есть
    what: rx2at - RC receiver servo signal to drone AT command conversion
    Собственно что ещё необходимо?

    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Да, так и осталось на 57 странице...
    Древний баг. 58-ой страницы ещё нет.

  33. #2270

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Да на самом всё есть в теме по ссылке.
    Спасибо, начал находить информацию по вашим ссылкам.

  34. #2271

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    56
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Спасибо, начал находить информацию ...
    Попробуйте вот это.
    http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_min...o_pro_mini.php
    Мирумод хорошо постарался, 4 режима полёта 2 дома, 2 на улице, поддерживаются все моды передатчиков, видео можно гнать на iDev, ну и последний вариант GPS поддерживает - возврат домой, но я это пока не проверял.
    Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.

  35. #2272

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Попробуйте вот это. Я себе сделал на Arduino Pro Mini 5V/16M тоже под Футабу Т6ЕАХР - главное чтобы режим самолёта поддерживался, самый простой.
    Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали? Я так понял что старую схему, где он не используется, нельзя применять на AR.Drone 2.0?

  36. #2273

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    56
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Спасибо за ссылку. А Logic Level Converter Вы тоже использовали?
    Да нужен. У меня AR.Drone 2.0 поставил вот такой и вот так, в переделанном корпусе, всё разместил. Приёмник от футабы тяжелый поставил Короновский с сейф модами. Рекомендую начать с теста. Залить прошивку, подключить приёмник. К дрону не подключать! Потом запустить "гипертерминал" (как в "ридми" написано), отправить на Ардуину "Ctrl+B" подвигать ручками на передатчике, посмотреть как команды интерпритируются. Красивая картинка! Заодно на передатчике уровни настроить, чтобы в красную зону не попадали. А при выключении питания передатчика, наоборот, должно "красным" стать - посадка.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: urov.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	23.5 Кб
ID:	874562   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ardr2.jpg‎
Просмотров: 99
Размер:	61.3 Кб
ID:	874563  

  37. #2274

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Потом запустить "гипертерминал"
    Что такое гипертерминал?... Мне дрон принесли дети, которые занимаются у меня в кружке. Он с айфоном не конектится, вообще не отображается... Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора. У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку? Всё остальное визуально вроде целое. Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон? Надписей нет. А информацию как определить визуально не нашёл ещё... Вообще было бы здорово если б здесь создать тему на русском как переделать управление с айфонов на аппу.
    Давайте создадим, если вам не трудно. Спасибо.

  38. #2275

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,488
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Если честно то не могу даже определить 1 или 2 это дрон?
    У первого УЗ датчики на плате навигации а у второго на корпусе через шлейф.
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    У него оторвана передняя камера. Влияет ли это на ошибку?
    Точно не помню. В заблуждение вводить не буду.

    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Он с айфоном не конектится, вообще не отображается... Единственно что происходит, это загораются все красные диоды на движках, при подключении аккумулятора.
    Так вам по любому сначала нужно его починить. Такое поведение означает что он просто не загружается и вы его никак пока использовать не сможете.

  39. #2276

    Регистрация
    07.12.2010
    Адрес
    Ижевск
    Возраст
    48
    Сообщений
    97
    Цитата Сообщение от nvi93 Посмотреть сообщение
    Попробуйте вот это. http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_min...o_pro_mini.php Мирумод хорошо постарался, 4 режима полёта 2 дома, 2 на улице, поддерживаются все моды передатчиков, видео можно гнать на iDev, ну и последний вариант GPS поддерживает - возврат домой, но я это пока не проверял.

    Вроде пишет, что "Due to the power consumption requirements GPS connection is at the moment not supported for Arduino Pro Mini!" А чем mini pro от nano отличается кроме как отсутствием USB?

  40. #2277

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    У первого УЗ датчики на плате навигации а у второго на корпусе через шлейф.
    У моего две платы. Одна контроллер, вторая где стоят УЗ датчики. Эта плата не через шлейф подключена а через шилд и находится под основной платой, завтра сфоткаю покажу...


    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    Так вам по любому сначала нужно его починить. Такое поведение означает что он просто не загружается и вы его никак пока использовать не сможете.
    А вот как его протестировать ??? Можно ли его как то к компьютеру подсоединить, проверить, перепрошить если что?

  41. #2278

    Регистрация
    16.07.2008
    Адрес
    Москва м.Аэропорт
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,488
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    У моего две платы. Одна контроллер, вторая где стоят УЗ датчики. Эта плата не через шлейф подключена а через шилд и находится под основной платой, завтра сфоткаю покажу...
    Это походу первый.
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    А вот как его протестировать ??? Можно ли его как то к компьютеру подсоединить, проверить, перепрошить если что?
    Если не совсем труп, то да. По USB к разъёму на брюхе. И далее как к обычной линуксовой машине в терминальном режиме (как раз гипертерминал). Подробнее о всех тонкостях к сожалению не расскажу. Давно это было и не так плотно я этим занимался.

  42. #2279

    Регистрация
    24.07.2013
    Адрес
    Владивосток
    Возраст
    50
    Сообщений
    24
    Цитата Сообщение от Владимир. Посмотреть сообщение
    И далее как к обычной линуксовой машине в терминальном режиме (как раз гипертерминал).
    Немного не понял.. У меня должна стоять операционка линукс?

  43. #2280

    Регистрация
    30.10.2012
    Адрес
    Ангарск
    Возраст
    56
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Kitevlad Посмотреть сообщение
    Немного не понял.. У меня должна стоять операционка линукс?
    Для теста собранной схемы хватит Win XP. Гипертерминал это "Пуск-Программы-Стандартные-Связь-HiperTerminal".

    Далее действуйте по инструкции. Вот часть моего перевода инструкции от Миру, да простит меня автор...

    SETUP - НАСТРОЙКА
    =====
    mod 'sketch' использует 5 или 6 из доступных каналов приёмника.
    Четыре канала от стиков, а 1 или 2 канала для переключения режимов полёта.

    Перед тем как загрузить программу ('sketch') в Arduino, нужно установить/проверить настройки:

    1) Сообщите программе какой канал вы хотите использовать для включения режима "полёт".
    Канал S_AUX1 определён как 3-х позиционный переключатель. S_GEAR определён как 2-х позиционный переключатель.
    Установите соответствие S_LAND and S_FMOD к переключателям S_GEAR or S_AUX1.

    S_LAND воспринимается как выбор режима LAND/FLY (земля/полёт).
    S_FMOD это выбор режима полёта, когда дрон в воздухе. Для этого есть 2 моды FM1 и FM2, которые отличаются восприятием стиков крена и тангажа (AILE/ELEV) в отпущенном состоянии. В моде FM1 дрон дудет пытаться останавливить движение по горизонтали (для этого он использует камеру нижнего обзора). Это моде для "новичка", когда Вы попадаете в трудную ситуацию, нужно отпустить стик, и дрон попытается остановиться. В "расширенной" FM2 моде, камера не используется и Вам потребуется самостоятельно "выруливать" из трудных ситуаций, оттормаживаться в горизонтальном полёте.

    2) Сообщите программе в какой моде работает ваш передатчик.
    Установите макрос T_MODE в значение 1, 2, 3 или 4.

    T_MODE 1 или 4 воспринимается как "газ/элероны" (throttle/aileron) на одном стике.
    T_MODE 2 или 3 воспринимается as "газ/киль-курс (throttle/rudder) на одном стике.
    (прим. пер. мода 1 газ на правой руке, мода 2 на левой)

    3) Проверьте/измените макрос VLBA_THR, значение порога срабатывания от 1 до 60.
    При достижении порога, дрон начнёт мигать красными окнями и активируется выход на Arduino.
    Замечание: Дрон сигнализирует о низком заряде батареии VBAT_LOW при остаточном заряда 10%,
    а если заряд достигнет 0 то выполнит "Аварийное приземление" (EMERGENCY LAND).
    Эта функция предупреждает, подает сигналы о необходимости приземления.
    Rev 0.09 использует вывод (9) на Arduino Pro в качестве выходного (мигает 5 ГЦ, со скважностью 40/60 или выдаёт постоянное свечение). МАКРОС позволяет установить активное состояние VLBA_POL
    (по умолчанию-1 (высокий)). МАКРОС VLBA_BLINK позволяет выбрать вариант пульсирующий или постоянный сигал.

    Если мода полёта "Земля" (LAND), то стик Газ/Курс (throttle/rudder) работает как "кнопка". Перемещение
    её влево вызывает FTRIM на дроне, а перемещение вправо вызывает EMERGENCY.

    Когда Вы собрали всё "железки" вместе и загрузили "скетч" (прим.пер.: залили прошивку в Ардуино)
    запустите проверку того, на сколько правильно 'rx2at' распознаёт сигналы.

    Заземлите вывод помеченный как (11), подключите Arduino к компьютеру (5V сигналы!)
    (подобно тому как подключали для заливки "скетча") и включите питани. (прим. пер. питание подаётся при подключении по USB от компьютера, дополнительно подавать ничего не надо).
    Вы не можете использовать стандартный Arduino IDE Serial Monitor в этих целях, т.к. он
    НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТ передачу сигналов управления... Используйте "Hyperterminal" или подобную ей программу
    установите скорость 115200, 8 bits, 1 stop, no parity, no handshake.

    Ввидите команду Ctrl-B ("Control" и "B" одновременно), это "магическое" сочетание для старта 'rx2atp'.
    Это покажет Вам что-то в виде нескольких строк....

    rx2at revision..., at2so attached
    cpusg XXXXXX fuses XX-XX-XX-XX
    loop 33.3ms, dcnt=2663
    gps ...

    -RX- f[ms] p[ms] value
    AILE 21.9 1.500 0
    ELEV 21.9 1.500 0
    THRO 21.9 1.500 0 CFGx
    RUDD 21.9 1.500 0
    AUX1 21.9 1.900 1000 LAND
    GEAR 21.9 1.100 -1000

    'rx2atp' измеряет фреймы (посылки) команд (импульс за импульсом) и длительность импульсов в [ms].
    Значения в колонках показывают их величины. Если Вы двигаете стиками или щёлкаете переключателями, на вашем передатчике, значения будут изменятся. Установите Ваш передатчик в режим самолёта, а не вертолёта со смешиванием каналов, Вам необходим каждый стик на отдельном канале.В моде 2 передатчика, канал газа (THRO) на левом стике перемещается вверх и вниз, курс/руль поворота (RUDD) левый стик влево и право, тангаж/руль высоты (ELEV) - на правом стике вверх и низ, крен/элероны (AILE) - правый стик влево и право.

    Обратите внимание, чтобы названия стиков и переключателей совпадали со своим назначением, а если не совпадают, то измените подключение провода или измените бит назначения в main(). Ещё убедитесь, что каждый канал изменяется под действием своего активатора (переключателя или стика)! Когда все стики находятся в центре, значения RUDD, AILE, ELEV и RUDD должны быть равны 0 (нулю). Проверьте и установите "тримеры" на передатчике если нет нуля (0).

    Теперь проверьте полярность сигналов...

    Газ (THRO) вверх (добавить газу) -> положительное значение (PCMD GAZ value)
    направление (RUDD) вправо -> положительное значение (PCMD YAW value)
    тангаж (ELEV) вниз -> положительное значение (PCMD PTC value)
    крен (AILE) вправо -> положительное значение (PCMD ROL value)
    Инвертируйте сигналы на передатчике, если они имеют не соответствуют тому как сказано выше...

    Решил закинуть и начало моего "вольного перевода" инструкции от Pawelsky:
    P.S. надеюсь я не сильно исказил смысл...

    Управление AR drone по радиопередатчику RC, в моде Wifi-less
    =====================================================
    Особенности:
    - точный контроль дрона (беспилотника)
    - дешевое аппаратное решение (Arduino Mini, AR6100)
    - начиналось с версиями прошивок дрон 1.4.6, 1.4.7, 1.5.1, 1.6.6, 1.7.4 и 1.7.6
    жаль, эти версии не поддерживаются больше, так как я не могу проверить их
    - протестированы с версиями прошивок дрон 1.7.11, 1.11.5 и 2.1.18, 2.1.20, 2.2.9, 2.3.3, 2.4.1
    - это действительно PNP, отсоедините HW и будет работать как раньше...
    + не требуется БЭК (доп. стабилизатор)
    + использует последовательный порт Drone
    + не требует "ручной загрузки" системных файлов на дрон
    + нет необходимости, создавать собственное ядро для дрона
    - iDEV-устройства по прежнему можно использовать для видео
    + модуль позволяет iDEV-устройствам получать доступ к видео порту
    + модуль позволяет iDEV-устройствам получать доступ к NAVDATA порт
    + модуль правит АТ команды от iDEV-устройств при использовании
    - есть последовательный интерфейс для приемника GPS (версия 0,04 +)
    - возможность ыбора конфигурации (версия 0,07 +)
    - индикация низкого заряда батареи - тревога (версия 0,08 +)
    - можно установить Режим 1, 2, 3 и 4 с передатчика (версия 0,08 +)
    - иходники программы находятся в этом архиве (пакете)

    Железо

    1) Drone (с версиями прошивок 1.7.11, 1.11.5 и 2.4.1 доступны сейчас)
    2) 5-ти или более канальный передатчик / приемник
    4 канала на стиках (джойстики), 1 или 2 переключателя для изменения режима полета
    Я использую AR6100 или ORANGERX
    3) микроконтроллеры Arduino ProMini или Nano 16Mhz/5V
    Если вы хотите используеть ProMini, необходима карта FTDI для его программирования.
    4) Логический преобразователь уровней сигналов (ООО) для последовательного порта дрона
    5) Разъем для подключения к последовательному порту дрона
    6) Провода и разъемы.

    Смотрите на сайте www.mirumod.tk


    Программы

    Ршение использует пару взаимосвязанных программ, одна запускается на Arduino, другая работает на дроне.
    Основная программа дрона присоеденена в виде двоичного кода в исходнике (скетче) Arduino и может быть
    автоматически загружена на дрон, программой Arduino. Программа также может быть загружены на дрон предварительно, таким образом, код программы можно удалить из FLASH от Arduino.

    Arduino 'скетч' компилирован Arduino IDE. Я использую Arduino IDE 1.0.2 для компиляции и загрузки его на контроллер Arduino.

    rx2atp - программа распознавания и преобразования сигналов от передатчика

    Установка (заливка) программы на Arduino

    'rx2atp' программа для Arduino. При её сборке не следует использовать какие-либо библиотечные функции среды Arduino, за исключением файла запуска и стандартной библиотеки поддержки компилятора, я надеюсь, что они не менялись ...
    Будьте осторожны при использовании любой из библиотек, которые приходят с Arduino IDE, они, как правило, не подходит для этого приложения.

    Запустите Arduino IDE, при запуске откроется пустое окно, к которому надо добавить файл, для этого выбрать
    <Sketch><Add File...>. Находим файл 'rx2atp.c' из данного пакета и после конфигурации (настройки) нужно
    скомпилировать и загрузить в контроллер ('Upload').

    Проверьте секцию настроек (SETUP section) в этом файле для макросов S_LAND, S_FMOD
    и T_MODE и выбрать одну из конфигураций дрона в начале файла. Есть 4 различные настройки. Вы можете выбрать ту, которая будет использоваться при старте программы. Ваш выбор будет сохранён в EEROM.
    (прим. переводчика - после загрузки программы, стиками можно менять и выбирать 1 из 4-х режимов до взлёта)
    cfg1[] выбор по умолчанию, он используется в первоначальной моде
    cfg2[] имеет максимальные установки на выходе
    cfg3[] для использования в помещении, используются как настройки для помещения по умолчанию
    cfg4[] для использования в помещении, настройки занижены ещё больше

    ! Пережде чем перейти к полётам, Вы должны проверить, что 'rx2atp' правильно интерпритирует (понимает)
    ! сигналы от Вашего приёмника. Ниже написано как сделать проверку секции SETUP.

    at2soXXX.arm или pilotXXX.arm - программа компаньон (на сторороне дрона)

    XXX в имени программы указывает на версию сборки, для 0.20 имя должно быть 'at2so020.arm' или 'pilot020.arm'.

    Для того, чтобы всё заработало, одна из этих программ должна быть запущена на дроне.
    Она используется как транспортное средство, с помощью которого команды передаются от Arduino к прошивке дрона.
    Программа компаньон принимает команды на свой стандартный вход, переводит их и отправляет сообщения на сокет,
    который отвечает за обмен командами в стандартной программе дрона. Также эта программа передаёт информацию от дрона, программе Arduino.

    Программа компаньон запускается "скетчем" на Arduino. Для запуска "скетч" будет искать программу в файловой системе дрона, по имени программы-компаньона. В качестве последнего средства будет использоваться запись образа в собственной FLASH.
    Найденная программа копируется в '/ TMP' и запускается. Порядок поиска:
    1) /data/video/usb/pilotXXX.arm
    2) /data/video/usb/at2soXXX.arm
    3) /data/video/pilotXXX.arm
    4) /data/video/at2soXXX.arm
    5) FLASH attachment (at2so)
    Выбирается первая найденная. Так как программа компаньон копируется в '/ TMP', то это не вызывает перезагрузку дрона.

    Изменения в какой-либо сопутствующей программе не для слабонервных. Вам понадобится инструментарий для
    процессора ARM, который может генерировать программы для Linux дрона. На данный момент я использую:
    arm-2010.09-50-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.tar
    в Linux box.

    'at2so' это минимальная программа компаньон. Я публикую её исходный код (at2so.c)
    этот пакет, а также двоичный "at2soXXX.arm", который также содержится в двоичном вложение в скетче "rx2atp.c".
    Если вы будете добавляете что-то в "rx2atp", то вы очень быстро превысите размер FLASH. Решить эту проблему
    можно путём использования FTP, для передачи "at2soXXX.arm" к дрону и сброса значения макроса в первой
    строке "rx2atp.c" в "0". Установка макроса "AT2SO" в "0" предотвратит вставка сопутствующей программы в FLASH
    и даст Вам дополнительное пространство. Конечно, все это не будет работать, если у вас нет какой-либо
    программы-компаньона в дроне ... поэтому убедитесь, что вы перенесли её в место, где она может быть найдена
    процедурой поиска (см. выше).

    'pilot' является более сложной программой-компаньоном. Я не публикую её исходный код
    ( pilot.c ) , потому что она экспериментальная, не хочу быть втянут и привязанным к дискуссим по её реализации.
    Пилотная программа имеет функцию "Auto Pilot", которая включается когда вы переходите в FM3 моду.
    На данный момент (версия 0.20) в задачу "AUTO PILOT" входит возврат дрона обратно "домой" ("HOME position").
    Точка возврата устанавливается FTRIM . Когда положение "домой" установлено, нормальное "зелёное FTRIM"
    свечение светодиодами двигателя сменится на "зелёное/красное" мигание, это признак того, что "дом" зафиксирован.
    Когда вы видите зеленые / красные вспышки (мигают) FTRIM , это означает , что пилотная программа работает и
    что GPS надёжно зафиксирована. Вы можете также зафиксировать статус GPS на земле, переместив руль
    направления (rudder stick вниз). Если пилотная программа не работает или координаты GPS не отмечены, то
    Arduino пилотный светодиод погаснет. Если индикатор мигает, то 1 мигание означает, что есть GPS данные,
    2 вспышки 2D координаты GPS зафиксированы, по крайней мере 4 спутника и HDOP менее 4 , 3 мигания
    указывают 3D захват GPS.


    Лог программы компаньона

    Лог программы компаньона ведётся в таком формате:

    <время в ms от старта>: <ключ>[,<значение>[,<значение ... ]]

    The 'sketch' rx2atp can make log entries, the current records are:
    GPSR,<stat>,<char> gps_rcv() error signaling
    RX,1 RX ready
    RX,0 RX failure
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: test1.jpg‎
Просмотров: 76
Размер:	82.1 Кб
ID:	875053   Нажмите на изображение для увеличения
Название: test2.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	72.0 Кб
ID:	875054   Нажмите на изображение для увеличения
Название: hip-term2.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	44.1 Кб
ID:	875055  
    Последний раз редактировалось nvi93; 09.12.2013 в 17:14.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Parrot's AR.Drone heli - полный улет!
    от mironset в разделе Квадрокоптеры RTF других производителей
    Ответов: 637
    Последнее сообщение: 05.11.2015, 17:44
  2. Продам Пропеллеры (винты 8x8") для Parrot AR Drone
    от Xisst в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 11.02.2013, 03:23
  3. Продам Parot AR Drone
    от alexbul28 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.03.2012, 10:29
  4. Продам Квадрокоптер Ar.Drone + доп. аккумулятор
    от Wild Tiger в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.10.2011, 21:18
  5. Продам Квадрокоптер Parot AR Drone и запасные части к нему
    от extra555 в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.07.2011, 00:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения