Поддержу коллегу. Чуть выше есть мое видео, анализ аварийного полета показал, что первичная причина краша потеря связи с дроном. Вторичная - условия полета, снизу ровный белый снег, стабилизация его нижней камерой по нему просто невозможна. Я его хоть как-то пытался держать, когда понял что не получается пытался посадить, но расстояние было уже около 100 метров. Это все на штатной комплектации и 3-м айпаде. Картинка для наглядности, первая точка где он еще реагировал, вторая - где нашел.
PS. Да, czuryk, спасибо еще раз, сброс и потом flat trim помог, пока только дома попробовал, висит ровно.