AR.Drone 2.0

czuryk
metal:

но, с другой стороны, в метре-полутора над землей то он висит, как прибитый…

Хмм, чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть… У меня сейчас винты убитые - но летает он нормально - только вибрация есть.

metal
czuryk:

чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть

так в том то и дело, что иногда дрон летает, как надо… но в более, чем половине “вылетов” начинает выкидывать фортеля с определением высоты через несколько секунд полета после подъема на высоту от 4-5м.
Все-таки похоже на брак какой-то…

Владимир#
metal:

и как решили?

В моем случае пришлось менять пиньены и шестерни. По всей видимости попал какой то мусор и зубья деформировались. Ощущалось на ощупь, когда в руках катил пиньен по шестеренке.

czuryk:

Хмм, чтобы он так глючил это же какой расколбас должен быть… У меня сейчас винты убитые - но летает он нормально - только вибрация есть.

На самом деле большого то расколбаса не нужно, этож ультразвуковые датчики. Вот вибрации от винтов для них как раз менее болезненны.

maksimus_sh

Полетал на днях по GPS опять. Скажу что ветер в 5-6 м/с максимален для нашего дрона. Он просто зависает на месте наклонившись вперед. Тем более как я понимаю ветер на высоте 30 метров сильнее чем у земли 😃. Но тем не менее дрон упорно борется с ветром и идет по точкам. В последний раз я в торопях я не указал последнюю точку на карте как “LAND” - чтобы дрон приземлился. И получилось что дрон долетел до последней точки и завис в небе 😃. Висит минут 5, а его еще ветер сдувает. Слава богу в проге qgroundcontrol есть кнопка типа Emergency land. Тогда дрон начинает садиться куда бог пошлет. Вот видео последних полетушек.

.

И еще, меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ? Я менял крестовину (не летайте на заряде аккума 10 %!!! Дрон в какой то момент грохнулся как кирпич с 5 метров), менял пару валов. А в комплекте к валам идут стопорные шайбочки. Я ставил все новые - но все равно соскочил. Слава богу при полете от телефона и на высоте пара метров. Так вот пошлешь дрона в автономный полет и не дождешься 😃
Может резьбу блин нарезать и гайки прикрутить.

metal
maksimus_sh:

меня не миновала участь слетающих пропеллеров. От чего это происходит ?

Имхо, это просчёт (а может рассчёт?!) конструкторов дрона… вся нагрузка на эти жалкие шайбочки, по сути весь дрон на них висит. хотя, возможно, это было сделано специально, чтоб побольше крашей и побольше сбыть запчастей)

iskeees

Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:

  1. “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
  2. на резинках к корпусе спереди.
    Оба метода обратимы и гарантию не нарушают.
  3. 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
    Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
    -без камеры 10м 45с
    -первый вариант крепления 8м 20с
    -второй вариант 9м 24с
    -третий вариант 9м 52с
    Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).

metal

А я пока так и не разобрался с жуткой нетстабильностью полета дрона, на которую я тут недавно жаловался… проверил/отбалансировал все лопасти, заменил подшипы на новые шариковые, проверил валы… все с ними ок.
Но секунд через 20-30 после взлета дрон начинает колбасить по высоте вполть до падения на землю( иногда он может норм пролетать даже минуту… а потом резко “уйти” метров на 10 вверх, или шлепнутся на землю с любой высоты.
При чем, вспоминая поведение дрона с самого начала, проблема прогрессирует. Если изначально глюки с высотой случались в один из примерно пяти полетов, то теперь более-менее удачный полет удается в один из 10 взлетов(((

Как я понимаю, теперь мне остается плату навигации заменить?

maksimus_sh
iskeees:

Провел парочку экспериментов по крепление камеры к дрону, камера у меня sj400 по весу и габаритам копия gopro. Крепил двумя способами:

  1. “Липкая” платформа с отстегивающейся частью(одна часть клеится к дну, а вторую отстегиваем если камера не нужна и дрон нормально стоит на своих ногах)+ удлинитель+ переходник+легкий корпус для камеры
  2. на резинках к корпусе спереди.
    Оба метода обратимы и гарантию не нарушают.
  3. 2+ камера питается не от своей батареи а от usb дрона (батарея из камеры вынута -20г)
    Замерял время полета в комнате без сквозняков в режиме парения:
    -без камеры 10м 45с
    -первый вариант крепления 8м 20с
    -второй вариант 9м 24с
    -третий вариант 9м 52с
    Очевидно что вариант с резинкой намного выгоднее кроме того не нужно колхозник костыли на “ноги” (камеры почти не выпирает снизу).

Круто сделано!
Ждем видео

metal

Ура! “починили” мне дрона ребята из idrone-ru (не реклама), все таки хорошо, когда есть куча запчастей - меняй блоки, пока не вычислишь неисправный.
Оказалась таки проблема в плате навигации, сонары были в порядке.
Зачем-то правда еще поменяли шлейф… хотя я его до этого сам менял на новый, купленный незадолго до этого у них же. ну да черт с ним.
В итоге вышло: 800р плата навигации + 300р шлейф + 100р работа. 1200р.
Неплохо, учитывая что у них же самое дешевое предложение на новую-в-упаковке плату навигации + плату с сонарами 2430р… а с доставкой с того же ебея меньше 2500-2700р предложений не попадалось.

В общем жду теперь недождусь, когда найдется время выбраться нормально полетать))))

з.ы. едет мне так же экшн-камера sj4000, хочу ее так же повесить на дрона, для более качественной съемки видео.

iskeees

Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.

maksimus_sh
iskeees:

Тестовое видео sj4000 на дроне, был не сильный ветер, время где-то 19.30 + чей-то ребенок кидал в дрон куски земли.

ar. Drone 2.0 + sj4000 test

Круто! гораздо лучше встроенной камеры. Ее еще можно наклонять как я понял. Снимать будет не горизонт а под углом. Интересно на сколько уменьшится время полета с доп . весом.

А у меня раздулся один аккумулятор HD (1500mAh). Оставил дрон с аккумом в машине на жаре. Все три банки раздулись раза в два - корпус аккумулятора разорвало. Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?

Alex_from_Israel

А у меня раздулся один аккумулятор HD (1500mAh). Оставил дрон с аккумом в машине на жаре. Все три банки раздулись раза в два - корпус аккумулятора разорвало. Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?

Лучше сразу выбросить.

igrushka
maksimus_sh:

Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить ?

Лучше кирпичём по нему шарахнуть с безопасного расстояния ))))) Ба-бах, феерверк и много вонючего дыма гарантировано))) А работать нормально он всё равно уже не будет.

ozerka69

всем добрый вечер!купил б.у drone функция абс контроль работает через раз т.е наклоняю планшет в одну сторону а он может полететь в другую, в полёте сам включился флип после чего он упал метров с 15 . после один из винтов начало бить может ли поломаться втулка

Alex_from_Israel
ozerka69:

всем добрый вечер!купил б.у drone функция абс контроль работает через раз т.е наклоняю планшет в одну сторону а он может полететь в другую, в полёте сам включился флип после чего он упал метров с 15 . после один из винтов начало бить может ли поломаться втулка

Этот режим зависит от настроек компаса. Я уже и не включаю. Лотерея какая то. Может нормально отлетать всю батарею, а может и взбрыкануть через минуту после взлета. Втулка вряд ли, а вот ось вполне может погнуться.

ozerka69

разобрал,втулке конец подскажите какие надо подшипники,а с управлением почему сам сработал флип.Большое спасибо что ответили

iskeees

Подшипники MR52 подходят от NINE EAGLES Solo Pro 180 которые есть во многих магазинах в отличии от дроновских причем намного дешевле. А флипы он у вас скорее всего делал из=за ошибки стабилизации по причине расбаланса или погнутой оси или люфта во втулке. После краша погнулась ось и убила втулку ее замена на подшипник и балансировка помогла.
Кстати никто не знает как получить с дрона напряжение на каждом из моторов, цель простая : запускаем дрон в комнате без сквозняков в режиме парения на пару минут и смотрим напряжения, если на одном из моторов оно выше то значит там какая-то проблема(случай со втулкой и осью должен легко так выявится)

metal
maksimus_sh:

Можно интересно проколоть серебристую фольгу обертку у каждой банки - газ выпустить

Литий от такого издевательства может и фейерверк устроить… лучше выкинуть, как уже сказали. А можно проткнуть и выкинуть и фейерверк(дымовуху) посмотреть)))

iskeees:

Тестовое видео sj4000 на дроне

А что не в FullHD? sj4000 вроде ж пишет…
желе аццкое на видео, пропы балансированы?

кстати, не стремно возле детей летать то? я бы не рискнул, т.к. чуть чего, приложить дроном может очень неплохо.
видимо сказывается то, что у меня дрон крайне нестабильно себя вел в полете до ремонта… я тогда, да и теперь, не рискую летать там, где поблизости есть люди, а тем более дети.
после ремонта так еще и не удалось полетать. сегодня в мск крайне нелетная погода(

iskeees
metal:

А что не в FullHD? sj4000 вроде ж пишет…
желе аццкое на видео, пропы балансированы?

кстати, не стремно возле детей летать то?(

пропы балансированы 720p идет в 60гц думал спасет от желе но ошибся, fullhd все же лучше. Да собственно из-за пришедших детей и пришлось сворачиваться и переезжать на уже опустевший пляж.

metal
iskeees:

fullhd все же лучше

а можно FHD оригинал куда-нибудь залить? а если между камерой и корпусом дрона еще какую-нибудь легкую компенсирующую прокладку добавить? эхх, когдаж мне моя камера доедет)

Кстати, а кто-нибудь может подсказать, где в дроне можно снять 6В 2А? хочу попробовать WiFi 2W бустер повесить… можно ли его где-то от платы запитать, или лучше напрямую от аккума через какую-нибудь КРЕНку или stepdown конвертер подключить?

metal

upd. мда, заменили мне нав.плату, глюки с высотой (скачкообразные изменения высоты) пропали, но теперь другая беда - после минуты-двух полета дрон может ни с того ни с сего заколбасить и грохнутся с любой высоты, выписывая кульбиты… в idrone.ru сказали привозить нав.плату, поменяют на другую) сегодня после их ремонта залез в дрона - а там только два шурупа вместо 8ми… позвонил, пришлось ехать к ним за шурупами.
теперь вот ехать опять менять нав.плату, ежжу к ним уже как на работу. благо без проблем обещали поменять, говорят, у них там их много “немного использованных”, но “рабочих”. играем в лотерею)