AR.Drone 2.0
Всем привет!
Срочно нужна помощь!😃
Мой дрон после потери сигнала ушёл в лес на высоте 90-100 метров!!!
Вопрос что происходит после потери сигнала и через сколько по времени он начинает аварийную посадку?
Мне необходимо, хоть понять, куда его унесло и на сколько в глубь леса что бы найти или уже попытаться найти!7
Поиск по горячему по Wi-fi окончился неудачей, либо батарея вылетела - после зависания на дереве, либо деревья под 20 метров не берёт у меня такое было (раз ушёл) пока на 10 метров не подошёл сигнал не ловил!
Очень жалко!!!😦
После потери сигнала зависает и висит, пока батарея не разрядится до критического уровня. Потом садится. Если под дроном достаточно контрастная для его нижней камеры поверхность, дрон старается висеть на месте. Если нет, его уносит по ветру.
После потери сигнала зависает и висит, пока батарея не разрядится до критического уровня. Потом садится. Если под дроном достаточно контрастная для его нижней камеры поверхность, дрон старается висеть на месте. Если нет, его уносит по ветру.
Спасибо!
Что самое интересное был ветерок, но после как “дрон” потерял сигнал его потянуло против ветра - почти!
Батарея уже почти на нуле (20-30% было)
Может по картинке будет более ясно, если получится:
Дрон пытался удержать позицию, но вершины деревьев при ветре колышутся, противоречивые команды блокируются процессором и дрон перестает удерживать позицию. Бывало и за движущимися машинами летел.
Дрон пытался удержать позицию, но вершины деревьев при ветре колышутся, противоречивые команды блокируются процессором и дрон перестает удерживать позицию.
Описанное похоже на отказ барометра, нет? Если было все так как описано - глюк датчика давления, подъем на 90 метров, потеря вайфая (только непонятно на какой высоте он потерялся), потом попытка стабилизации против ветра. Вот только как показала практика, нижняя камера способна горизонтально стабилизировать дрон хорошо над брусчаткой на высоте до 30 метров, те же 30 метров над травой мотают в разные стороны запросто, а уж 100 метров над лесом обречены на неудачу.
Увы, но предположу самое плохое - логически вычислить полет дрона при таком глюке вряд ли возможно.
Описанное похоже на отказ барометра, нет? Если было все так как описано - глюк датчика давления, подъем на 90 метров, потеря вайфая (только непонятно на какой высоте он потерялся), потом попытка стабилизации против ветра. Вот только как показала практика, нижняя камера способна горизонтально стабилизировать дрон хорошо над брусчаткой на высоте до 30 метров, те же 30 метров над травой мотают в разные стороны запросто, а уж 100 метров над лесом обречены на неудачу.
Увы, но предположу самое плохое - логически вычислить полет дрона при таком глюке вряд ли возможно.
Нету в Дроне барометра, вроде. Высоту до 5 метров он по ультразвуковому датчику держит, а выше без понятия. Я дрона на 100 метров не поднимал, ничего не могу сказать по этому поводу.
Нету в Дроне барометра, вроде.
Ну привет… Во втором дроне до 6 метров работает сонар, причем дальномер а не датчик высоты, а выше барометр.
Ну тогда прошу прощения за ввод в заблуждение. Не нарочно.
Ну привет… Во втором дроне до 6 метров работает сонар, причем дальномер а не датчик высоты, а выше барометр.
Доброго времени суток вам, mvsh & Alex_from_Israel
Всё так,
на борту стоит “ультразвуковой сонар” очень популярный в робототехнике - рабочий диапазон до 3 метров высокая точность, максимум работа до 6 метров (в цифрах не помню)!
На дроне стоит электронный барометр на навигационной плате (за паралонкой)!
Вот как было у меня в этот раз:
Я его хотел поднять на максимум без всякого шаманства с репиторами и т.д.
Раньше пультом был IPAD3 на 20 метрах видео уже начинало глючить так что не рисковал!
В этот раз использовал ipad air - на высоте прим. 60 метров начало пропадать и появляться картинка, но управления слушался!
На 80 метрах картинка окончательно застопорилась, НО он как то продолжал передавать свои данные (высота, скорость)!!!
Управление я потерял, когда цифра остановилась на 97,6 метров - на команду вниз не отреагировал, а плавно пошёл в сторону леса (медленно) до потери сигнала над полем - шатало, но держался на месте!
Дойдя до леса сбавил скорость и как будто стал зависать!
Моя грубая ошибка в том, - что я не стал наблюдать куда он грохнется, а рванул за ним в надежде зацепить его по wi-fi, но из-за высоты деревьев потерял его из вида, когда зашёл в лес жу-жу не было и сигнала тоже!!!
Я где то вычитал что дрон после потери сигнала через 30 сек. идёт на аварийную посадку, по другим источникам рубит движки и падает!!!
Мне надо знать наверняка что они (дроны) делают после потери сигнала и за какое время?
Если кому не трудно попробуйте на своем аппарате поднять его на метр и вырубить wi-fi и посмотреть его действия, если сядет то за какое время начнёт посадку, после потери сигнала или кто знает на верняка - буду очень благодарен!
Поиск по горячему окончился не чем, так как лес плох, густой кустарник и крапива по шею - был не готов к таким приключениям.
В субботу собираюсь на поиски с командой и оборудованием, необходимо хотя бы очертить зону поиска!!!
Если найду, отчитаюсь и за полёт и за поиск!!!
Я где то вычитал что дрон после потери сигнала через 30 сек. идёт на аварийную посадку, по другим источникам рубит движки и падает!!!
Нет, и еще раз нет!
Только вчера вернулся с недельной рыбалки, гонял дрона по всякому, вылетывая по паре часов в день в разных режимах, в том числе и со штатными, и с китайскими неродными аккумами. Движки он остановит только в двух случаях - кнопка emergency с пульта, либо зацеп одного пропеллера при аутдорном режиме. В моем случае это был зацеп за провод с убийством пропеллера, оси и обоих шестерней на моторе.
При пропадании сигнала с пульта дрон просто завешивается и висит как выше уже сказали, стабилизируясь по нижней камере на точке где потерял сигнал, проверено. На примерно 2-ух процентах батареи идет вниз в режиме landing, и пофиг ему что внизу. На дереве повиснет как только пропеллером зацепится. Это штатный режим работы. Что произошло в твоем случае можно только гадать 😦
Может кому-нибудь эта фишка будет полезной. По крайней мере до текущего дня - в поиске не нашел решение. Ситуация: периодически дрон стал проявлять характер и при запуске/старте - взлетал на метр и тут же садился с ошибкой Ultrasound Emergency, и такая ситуация возникала в самый неподходящий момент, например дома подлетнешь все нормально, выходишь на улицу а он никак не хочет взлетать… Когда впервые столкнулся с этой проблемой, мне сказали чтобы я поменял сонар - пришлось менять, проблема не ушла. Поэкспериментировав я понял что вставлять сонар на одном уровне с закрывающей пластиковой крышкой не нужно, надо под сонар прикрепить прокладку чтобы она выдвигала его на пару миллиметров из корпуса и тогда проблема исчезает )
Продолжаю эксперименты с программой qgroundcontrol. Как я реньше писал основной недостаток - низкая скорость полета 2 м/с. Путем научного тыка нашел
onboard parameters. Там стоит SPEED-M-S равная 2. Поставил 3 ради эксперимента - отправил в полет. Ниже скрин с экрана.
Скорость полета реально выросла.
В этот раз дул небольшой ветер. Как видно из траектории полета - в одну сторону дрон летел по прямой. А обратно его мотыляло из стороны в сторону 😃. Думал что все, катастрофы не избежать
Такое ощущение что увеличение скорости полета требует большего наклона корпуса дрона вперед. И при этом он не может как следует бороться с ветром. Короче 2 м/с стоит не просто так.
Такое ощущение что увеличение скорости полета требует большего наклона корпуса дрона вперед.
А собственно говоря вариантов увеличения горизонтальной скорости два - наклонить квадр, либо поддать винтами. На самом деле там получается контроллер делает среднее арифметическое, надо и поддать, и наклонить. Посмотри внимательно как ардрон себя ведет при стандартном и загрубленном программно tilt angle со штатной управлялки, все понятно станет.
Кстати, вот сырое необработанное видео со звуком с подвешенной к дрону sj-4000 (аналог гоупршки), по звуку моторов и по наклону можно понять как оно себя ведет в воздухе
А собственно говоря вариантов увеличения горизонтальной скорости два - наклонить квадр, либо поддать винтами. На самом деле там получается контроллер делает среднее арифметическое, надо и поддать, и наклонить. Посмотри внимательно как ардрон себя ведет при стандартном и загрубленном программно tilt angle со штатной управлялки, все понятно станет.
Кстати, вот сырое необработанное видео со звуком с подвешенной к дрону sj-4000 (аналог гоупршки), по звуку моторов и по наклону можно понять как оно себя ведет в воздухе
Красиво ! Ни в какое сравнение с штатной камерой не идет. А насколько упало время полета с подвешеной камерой ?
А насколько упало время полета с подвешеной камерой?
На акке 2000А без камеры получается где-то 16-18 минут, с камерой 12-14.
Поставил на дрон внешний антенну, сверху в самый зад. Кроме дальности связи это очень хорошо повлияло на баланс в связке с камерой(без нее чуть тащит назад, но я без камеры и не летаю), взлет чисто вертикальный, висит в обычном режиме как привязанный. В общем всем рекомендую, дело не хитрое час работы с которой справится практически любой и все готово.
Про время выше пишут что 12-14 минут 2000мАч с камерой, у меня ак. на 1800 стабильно 15 минут, как уже писал выше аккумулятор из камеры лучше достать и запитать ее от усб порта дрона обычным usb-micro usb кабелем (с перерезанными двумя проводами).
Собственно так выглядит дрон с антенной
Господа, помогите найти решение касаемо mirumod + 6й спектрум.
Сам мод подразумевает 4е уровня полетных настроек, которые судя по инструкции с мирумод сайта должны выбираться правым стиком при взлете (вправо, влево, вверх или вниз).
У меня не получается выбрать настройки, т.е. дрон их игнорирует и летает с вялыми настройками для комнаты, проще говоря еле двигается.
Путем всевозможных дерганий стиком совершенно случайно получалось менять настройки, дрон летал как бешеный, но как это получилось я так и не понял, повторить не смог.
Как выбирать настройки? Пытаюсь так - левый стик в центр, правый в центр, далее включаю тумблер запуска, правым стиком выбираю нужную настройку (вправо или влево и т.д), что собственно и не работает, потом левый тумблер дергаю вверх. Дрон взлетает но выбор настроек игнорирует.
Что делаю не так?
Друзья, прошу прощения что вклиниваюсь. Обнаружился комплект б/у винтов от дрона (1-го, но они же вроде одинаковые) кому надо, заберите.
друзья, а нет ли у кого в запасе луча или крестовины?..“малОй” наступил и один луч сломался…
сори за офф, но в барахолке не даёт писать(говорит, прав нет)
запитать ее от усб порта дрона обычным usb-micro usb кабелем
С GoPro такой фокус не пройдет, она без акб не включится.
Поделюсь опытом использования своего дрона.
Полетал месяц, разломал (крестовина, мотор, ультразвуковой датчик). Купил бу дрон с нерабочей камерой за 3000. Еще полетал, разломал. Выводы сделал, в ветер в стесненных условиях больше не запускаю, угол тангажа больше 10 градусов не задираю )))
По дальности у меня к сожалению все примерно как у всех. С iPad вверх летит на 40-50 метров, но чуть вправо влево - пиши приехали. На высоте 2 метра по горизонтали летит метров на 20 (. С Samsung Galaxy Note 2 высота в 20 метров предел. Начал летать исключительно по камере, поэтому с дальностью буду что-то думать.
С компа таже фигня, может чуть лучше. На компе использую джойстик, управление в разы лучше. ArDronePCfligh не хочет запускать видео, а AutoFlight не показывает уровень сигнала и с высотой что-то мудрит.
В планах собрать самостоятельно раму с крепежом под gopro и внешней антенной.
Поделюсь опытом использования своего дрона.
А поделись как камеру подвешивал? Дрон калечить надо?
А поделись как камеру подвешивал? Дрон калечить надо?
Крепил на изоленту временно.