Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Пользовались?
нет =)
но пишут Предел прочности: 580 kg/cm2
Чтот в гугле первую попавшуюся ссылку ткнул… хм… 11тр хотят за Это
Странно у вас это, у нас при FDM печати хотят максимум 20 долларов, а так в среднем 10-15.
Я на своем принтере при ювелирной печати (DLP) могу спокойно в 10 по себестоимости материала выйти.
beam
30%=7.2g=140c.
40%=7.7g=150c.
50%=8.3g=165c.
80%=10g=200c.
100%=10.5g=210c.leg_v3_alt
30%=20g=400c.
40%=22g=440c.
50%=24g=480c.
80%=30g=600c.
100%=34=680c.skid_v3
30%=14.7g=290c.
40%=16g=320c.
50%=17.7g=350c.
80%=22g=440c.
100%=24.8g=490c.вот расчеты по граммам
Кстати, хорошо бы, если бы кто-то сделал расчет/тестирование нагрузки, с каким заполнением печатать, а еще лучше сразу бы подготовил оптимизированный файл, где вообще заполнение не указывалось бы - типа как оригинальные - с ребрами жесткости.
Как в minimOSD сделать иконку GPS в виде тарелки? Прошил всё по инструкции и получил крестик… как-то некрасиво он выглядит.
А там варианты не из платины и без брюликов не рассматриваются?😵
похоже что онлайн расчёты криво работают
Оригинальные размеры
11.30 x 10.03 x 2.85 см
4.45 x 3.95 x 1.12 дюймов
Печатные размеры
11.30 x 10.03 x 2.85 см
4.45 x 3.95 x 1.12 дюймов
или модель stl не замкнута =)
Как в minimOSD сделать иконку GPS в виде тарелки? Прошил всё по инструкции и получил крестик… как-то некрасиво он выглядит.
Это пока спутников не видит. Как унюхает - будет тарелочка.
Прикольный вариант, но я все таки за распечатку. Просто ищу кто дешевле печатает. У нас тут одна контора печатает по граммам готового изделия. И есть еще один человек по метражу печатает. Вот он мне скоро посчитает и где дешевле будет там и сделаю.
вот расчеты по граммам
У нас в Ростове печатают по 20 руб за кубик ппи заказе от 20 кубиков. Но все равно дороговато. Навскидку 1500-2000 получатся ноги. Ну и главный для меня минус - в чУмодан коптер с такими ногами уже не влезет по высоте.
Отлетал первую батарейку! Кайф!!! И даже ничего не сломал, эксцессов не было. Летал без камеры (подвес не вешал) и не далеко. Решил теперь осмотреть недры. И вот вопрос, а как снять винты не сломав ничего? Очень плотно сидят. Подковырнуть чем-нибудь снизу?
Произвёл “тестовый” облёт нового аккума walkera 5200mah.
На пустом коптере в режиме loiter с небольшими пролётами в радиусе 10-15 метров, аккума хватило (до первого писка) ровно 25 мин. Далее произвёл посадку и замерил остаточное напряжение - 10.9 В.
Мне кажется, это очень неплохой результат. С подвесом и FPV будет вероятно в районе 15 мин.
Также разбирался в работе RTL. В связи с этим пара вопросов:
- Как настроить чтобы после автопосадки коптер сразу выключал моторы? Сейчас у меня он стоит и легонько их крутит - если-бы была высокая трава, то замотался-бы и завалился.
- Как должен работать RTL в случае, когда его активируешь непосредственно над местом взлёта? Я предполагал, что коптер, в такой ситуации должен совершить просто посадку “Land”, но вместо этого он у меня взмывает на установленный для RTL 20 метров, чуть-чуть перемещается в сторону (буквально на метр) и только после этого совершает посадку. Так и должно быть или что-то в MP можно настроить?
Ну и ещё одно “наблюдение” - оказывается садиться в loiter очень даже удобно! Для меня это прямо открытие!
И ещё настроил на отдельный тумблер своей турниги режим Simple. Действительно удобно одним щелчком в любом режиме подключить этот “костыль”.
- Как настроить чтобы после автопосадки коптер сразу выключал моторы? Сейчас у меня он стоит и легонько их крутит - если-бы была высокая трава, то замотался-бы и завалился.
Если стик газа стоит в 0 (можно установить в любой момент полета в RTL - на тягу не повлияет), то моторы остановятся, а еще через несколько секунд будет дизарм. Если стик газа в середине - моторы не отключатся.
Ну и ещё одно “наблюдение” - оказывается садиться в loiter очень даже удобно! Для меня это прямо открытие!
Аккуратнее с такой посадкой в ветер, особенно в порывистый -лучше садиться в стабе.
Аккуратнее с такой посадкой в ветер, особенно в порывистый -лучше садиться в стабе.
Это видимо к посадке в loiter относится, а не к simple mode?
Это видимо к посадке в loiter относится, а не к simple mode?
Да, подправил пост
Лампа зеленая моргает постоянно? Если ЖПС мозг не видит, она моргнет только при включении… А диагностику отдельно приемника проводить, нужна такая или подобная штука, и прога соответственно.
Хмм, зеленая моргает постоянно. Когда разобрал и пробовал хоть что-то поймать на балконе - моргал и светодиод на самом модуле.
С FTDI - не травите душу. Уже и OSD с FPV комплектом пришла, а они все едут…
Было у меня такое. Проверьте провода, которые заходят в колодку. Тоже все перерыл, не работает и все. Потом стал прозванивать и нашел, что один проводок внутри колодки оборвался и его не видно снаружи, что он оторванный. Вот такие дела… А уже думал новый GPS покупать…
Спасибо, и сам надеюсь на это. Буду смотреть да прозванивать.
Кстати, хорошо бы, если бы кто-то сделал расчет/тестирование нагрузки, с каким заполнением печатать
Мне вообще с 20% заполнением печатают и 1.5мм толщиной стен. Исходя из образцов с аналогичными параметрами, должно быть достаточно прочно, дабы переживать легкие краши. А больше и не нужно - не хочу однажды узреть шасси, торчащие из квадрика 😃
walkera 5200mah.
влез просто так на халяву? без аодъёма платы?
влез просто так на халяву? без аодъёма платы?
Я выше писал - плату конечно поднимал, да и входной люк чуть-чуть сверху подпилил. Но в итоге, входит “как родная”, люк закрывается, всё выглядит отлично!
Кстати, сегодня были “полевые” испытания рюкзака - мега удобная вещь! Всё аккуратно, компактно, надёжно, под рукой!
В валкеровский аккум после 25 минут полёта влезло 5130mah по данным моего imax. Т.е. в среднем, расход моего коптера без нагрузки где-то 200mah/мин. Эта цифра согласуется со всеми моими аккумами - 2200mah и 5200mah. Пропы - Gemfan 9047.
Да-да. подтверждаю!
у меня в таком рюкзаке было всё - пульт с держаком телека, телек, квадрик на ногах с подвесом, камерой, видеоантеной, 3 доп кума, доп пропы…
всё входит и выходит. Еще и зарядник в случае транспортировки входит.
кстати, поскольку квадрика сейчас уже нет… никому не нужен рюкзак? в личку пишите, если что…
меня давно в теме не было, т.к. до сих пор горюю из-за улета второго квадрика. но вот я не понимаю общей тенденции впихнуть невпихуемое - зачем нагружать и без того перегруженный квадр мощнецким кумом ради нескольких минут времени? мое лично мнение, но так далеко улетать, чтобы он потом не вернулся… и не знать где найти… у меня 2600-2800. 10 минут активного пилотирования с камерой и видеопередатчиком 600 мВт было. куда больше? запищал, вернулся и снова в бой. после утяжеления коптера кто-нибудь настраивает контроллер, чтобы адекватно реагировал на возмущения? или всю эту тушку гоняете, лишь бы как-нибудь летало?
я с этим аккумулятором при резком снижении со 100 м где-то на 30-20 метрах полный газ дал - и то травку задел. или, возможно, я пробовал слишком активно летать…
но вот я не понимаю общей тенденции впихнуть невпихуемое - зачем нагружать и без того перегруженный квадр мощнецким кумом ради нескольких минут времени? мое лично мнение, но так далеко улетать, чтобы он потом не вернулся… и не знать где найти… у меня 2600-2800. 10 минут активного пилотирования с камерой и видеопередатчиком 600 мВт было. куда больше? запищал, вернулся и снова в бой. после утяжеления коптера кто-нибудь настраивает контроллер, чтобы адекватно реагировал на возмущения? или всю эту тушку гоняете, лишь бы как-нибудь летало?
я с этим аккумулятором при резком снижении со 100 м где-то на 30-20 метрах полный газ дал - и то травку задел. или, возможно, я пробовал слишком активно летать…
Не стоит и в другую сторону перегибать - Чирик все же, хоть и легкий, но 350й камеролет, а не 250й пилотажник, резкие снижения не для него - тяжко затормозить да и устойчивость на таком снижении ниакая. Я в настройках ограничил скорость снижения до 2,5 м/с как в стабе так и в лоитере - и все нормально вытормаживается.
Проверил свой полетный контроллер - судя по всему мертв. Отсоединил плату от платы input/output, соединил с USB ни один светодиод на плате не горит(((
Скажите, сколько процентов заливки сделали и как прочность? Тоже планирую распечатать такие шасси.
Прочность гораздо выше родных, про заливку не скажу не знаю, печать заказывал через интернет скинул фаил потом приехал забрал готовые шасси!
А не поделитесь файликом-моделькой?
Да конечно вот ловите prn3d.ru/catalog/item170.html
- Как должен работать RTL в случае, когда его активируешь непосредственно над местом взлёта? Я предполагал, что коптер, в такой ситуации должен совершить просто посадку “Land”, но вместо этого он у меня взмывает на установленный для RTL 20 метров, чуть-чуть перемещается в сторону (буквально на метр) и только после этого совершает посадку. Так и должно быть или что-то в MP можно настроить?
Это ведет себя идеально. Коптер если смещен хоть немного от точки посадки должен поправить положение. К сожалению, смещение даже на 10см требует взлета вверх.
Ну и ещё одно “наблюдение” - оказывается садиться в loiter очень даже удобно! Для меня это прямо открытие!
да, очень удобно, но будь-те акуратны, что если апрокинется - не успеете переключить в стабилайз и выключить моторы
я с этим аккумулятором при резком снижении со 100 м где-то на 30-20 метрах полный газ дал - и то травку задел. или, возможно, я пробовал слишком активно летать…
При резком снижении коптер может не суметь вообще выйти из штопора. Я быстрее 2м/с не снижаюсь ни на одном…
Для примера сейчас не настроенная окта 1050 рама при снижении где-то 3м/с при попытке подняться удержаться - в такой расколбас пошла…Просто пробовали прошивку из кьюграунд контрола - не нашли сразу настройку там.
У меня небольшие вопросы про поведение коптера:
- при потере связи с пультом - он не восстанавливает? Взлетел метров на 300-400 (тяжело на глаз угадать, может и меньше) - коптер был маленькой белой точкой в небе - ждал минут 10 пока спустится (настройки стандартные еще). А вот спустившись - пульт не слушался, пока не сделал дизарм.
- странное поведение при лойтере, полагаю проблемы с барометром? спустился, висит на 3-4метрах, временами ниже временами выше…минут через 10 сел.
Приятно удивлен родной батареей.
Летал минут 10, потом начал взлетать максимально высоко, взлетал минут 5-7. Взлетел, начал садиться из-за потери связи - спускался он минут 10. Провисел еще минут 7-10. сел. После посадки был выключен, отложен в сторону. Через 2 часа (летал пока только на валькере/окте) был запущен в воздух, пролетал еще минут 5-7 и был посажен и выключен. Но пищалки еще не пропищали.
Сумарно это выходит 35 минут минимум.
Замеры приблизительно верные, т.к. я сравнивал поведение валькеры/окты при том же режиме полетов, по логу в них и подсчитал с момента переключения одного/другого режимов.
Режим полета у меня в основном лойтер в стиле ховера. Замерян не был лишь крайний полет и его цифра субъективна.
А где и почём можно напечатать шасси например? Просто никогда с 3D печатью не сталкивался, а тут как-то интересно стало - полезные вещи ведь можно делать.
Я печатал тут avito.ru/…/3d_pechat_na_3d_printere_596185126 Обошлось ровно 2000р и срок приблизительно 5 дней
Реальная разница в весе 2700mah и 5200mah от силы, грамм 100. И что, из-за 100 грамм как-то кардинально поведение копиера меняется, что нужно контроллер перестраивать? Конечно нет! Просто в крайности впадать не надо и да, нова/чирик не разу не спортивный аппарат и подходит скорее для спокойной съемки с fpv, чем для гонок.
Сумарно это выходит 35 минут минимум
У вас там таки гравитация как на Луне, не?😃 Логи имеются?