ведь точно же подмечено
тогда можно поставить u-blox, но зачем, если так всё отлично или есть ситуации? просто, если это делать, то тогда уже и оставить в модуле только ubx протокол, а там явно и NMEA идёт, я просто не помню, что да как там в штатном gps включено
другими словами эта опция режим gps в контроллере ерунда по сравнению с настройкой самого gps модуля, т.е. она помогает лишь разобраться лучше контроллеру, какой протокол ему ожидать от gps, но ведь всё работает, значит контроллер успешно с помощью auto это и сам определил