Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Левый передний А, прав. передний В, Левый зад. В, правый зад А
да толькочто посмотрел. всё так
еще сделал это, всеравно не входит в режим калибровки компаса
еще сделал это, всеравно не входит в режим калибровки компаса
Если прошивку сменили АРМ с 3.1.2. то всё, калибровки с апы не будет. Посмотреть прошивку можно в МР в самом верху
скорее всего прошло обновление
3.2.1 но я калибровал и с мишен планера.задавал крайнии положения.
И почему сбивается горизонт
3.2.1 но я
Это самая последняя прошивка. Возврата к к стоку нет. Только теперь компас в МР калибровать и это лучший способ чем через апу
с коробки шла 3.1.2
ну ок. пусть так. Но компас все равно сбивается. Откалибровываю в планере, пытаюсь откалибровать гироскопы в режимы stabilize. Сбивается
Если все верно делаете, а горизонт каждый раз сбивается то скорее всего у вас кантроллер отклеился.
Если это белая коробка внутри, нто нет сидит плотно. Еще подключал к планеру, специально тряс, думал если отходит то собьется, но нет. еще теперь при включении коптер пищит постоянно, хотя вроде только пытался контроллер отрегулировать в очередной раз.
apmcopter.ru/…/ya-poluchil-kontroller-chto-dalshe.…
ВСЁ должно быть последовательно-члено-раздельно - иначе асфальт.
…промываю карбюратор, пока задний мост разобран и ремонт в ванной, заодно и потолки приподнять надо и за хлебом не забыть, если на дачЮ не поеду…
Я понимаю, что лето проходит, но лучше чтобы оно прошло “за чтением”, чем в ожидании пластмассы из поднебесной. Вы ведь не поедите на развал при хрустящих шрузах?! А только сразу на дальняк… 😃
Полетит эта овца - не такое летает. Главное - понять, что “Это” - единая система и разобраться в последовательности настроек, которые ВСЕ ВЗАИМОСВЯЗАНЫ. Нельзя просто “подстроить компас” или поправить тримы или добавить… или … чтобы не “поплыли” другие настройки. Посмотрите (только посмотреть!) в дневниках полётную библию для чирика - сколько надо ПОНЯТЬ, чтобы правильно настроить.
еще теперь при включении коптер пищит постоянно, хотя вроде только пытался контроллер отрегулировать в очередной раз.
вам уже писали - вы путаете терминологию. описываете проблему поверхностно. от этого вас трудно понять, а экстрасенсов здесь нет…
к тому же складывается впечатление, что вы нервничаете и тычете в МП все подряд, бездумно…
чирсон - это не сима или влтойс - это серьезный аппарат со “взрослой” начинкой - если уж купили такой, то будьте готовы учиться…
посему предлагаю перестать мучать аппарат и:
- почитать (просто читайте, не делайте ничего с квадром пока, интересное выписывайте, учите матчасть) про АПМ в целом, например, здесь или здесь
- почитайте данную ветку (просто читайте, не делайте ничего с квадром пока, интересное выписывайте, учите матчасть), желательно всю, у чирсона есть особенности. можно заглянуть в дневник gosha57
- когда будете морально готовы выполнить всю настройку АПМ вашего чирсона с нуля и до конца (либо настройку отдельных элементов), делайте, но при этом записывайте видео, как и что делаете, показывайте нам, если не полетело…
если все выше написаное лень или кажется сложным - ищите в Казани клуб юных техников или по форуму человека с опытом из Казани, договаривайтесь сделать все чужими руками и за деньги…
Данные моторы подходят же к нашему коптеру? Прочитал, что еще подходят marspower… Так какие лучше?
я свои получу только в июле, затестю на чирике, поделюсь конешно…
Вот опять. подключил к планеру откалибровал компас. Горизонт стал ровным. отключил. Запустил в режиме Stabilize. коптер сразу завалился. опять подключил планер. Показывает диффернт 10
Самое простое проверь - контроллер не отклеился-ли?
подключил к планеру откалибровал компас. Горизонт стал ровным. отключил. Запустил в режиме Stabilize. коптер сразу завалился.
Это калибровка акселя и гиро. 6 установок по осям.
вот, кстати, разбор моторов dji они же marspower
Зачем было вал из ротора выпрессовывать? После снятия стопорной шайбы ротор вынимается.
да толькочто посмотрел. всё так
еще сделал это, всеравно не входит в режим калибровки компаса
Компас калибровать нужно только через МП. Со стиков - это ерунда.
Михаил - там с самого начала ВСЁ перетряхивать. Там уже не сток стоит, а 3.2.1 и т.д. Был бы сток - залил дефолт и летать учился бы (пока читается), но мы ведь не ищем лёгких путей - надо срочно чЁт шить. Компас наверняка намагниченный, калибровка регулей опустила коп до писка, … , … Вот и чО посоветовать в этом “сексе по телефону” ?! Читать …
Зачем было вал из ротора выпрессовывать? После снятия стопорной шайбы ротор вынимается.
эти не разбирал, не скажу
в 2212 это да, всё вываливается
могу лишь предположить, что вал о-очень плотно сидит в подшипнике
Alex_88-06
Посмотрите вот эти два видео, тут все подробно, прошивку по его совету я бы не стал обновлять, но это на усмотрение, тем более, у вас уже обновлена, как я понял. Компас калиброваться со стиков уже не будет. Свои параметры предварительно сохраните.
Компас калибровать нужно только через МП. Со стиков - это ерунда.
Это с чего такие умозаключения? Алгоритм остается таким же ,а то что у вас перед носом картинка крутится, так это визуальное восприятие для удобства. Вращение точно так же происходит, только вы не видите его графически, точно так же параметры записываются. У меня с пульта оффсеты лучше были чем с мп. Так что не надо тут выдумывать. Идите вики перепишите тогда, раз такая уверенность.
я свои получу только в июле, затестю на чирике, поделюсь конешно…
А свои - это какие? И можно ссылку?
Alex_88-06
Посмотрите вот эти два видео, тут все подробно, прошивку по его совету я бы не стал обновлять, но это на усмотрение, тем более, у вас уже обновлена, как я понял. Компас калиброваться со стиков уже не будет. Свои параметры предварительно сохраните.Mission Planner. Обновление, калибровка, загрузка параметров для Quanum Nova/Cheerson CX-20
Quanum Nova/Cheerson CX-20 ОТ и ДО. Опыт использования. Советы
Это с чего такие умозаключения? Алгоритм остается таким же ,а то что у вас перед носом картинка крутится, так это визуальное восприятие для удобства. Вращение точно так же происходит, только вы не видите его графически, точно так же параметры записываются. У меня с пульта оффсеты лучше были чем с мп. Так что не надо тут выдумывать. Идите вики перепишите тогда, раз такая уверенность.
Насчет калибровки со стиков (в родной 3.1.2), в других версиях просто обсуждать нечего. Запишите текущие значения офсетов, сделайте калибровку компаса со стиков и еще раз посмотрите офсеты. У меня они не менялись, как и у многих тут. Также было уже обсуждение по этому поводу, что расчет офсетов делает МП - в прошивке для этого нет необходимых процедур, это разработчики прошивки писали, они наверно знают о ней больше нас. Что там китайцы придумали со стиками неизвестно. Обсуждали тут этот вопрос уже не один раз, а вики это не 100% источник информации.
Это с чего такие умозаключения? Алгоритм остается таким же ,а то что у вас перед носом картинка крутится, так это визуальное восприятие для удобства. Вращение точно так же происходит, только вы не видите его графически, точно так же параметры записываются. У меня с пульта оффсеты лучше были чем с мп. Так что не надо тут выдумывать. Идите вики перепишите тогда, раз такая уверенность.
а у вас откуда такая уверенность? странно что в МП калибровка по 6 точкам происходит, тогда как со стиков достаточно в 2-х плоскостяж покрутить…
пытаюсь откалибровать гироскопы в режимы stabilize. Сбивается
Судя по этой фразе вы пытаетесь откалибровать в режиме Avtotrim, поскольку при калибровке в МП режимы роли не играют. Если это так и процедура начата, но корректно не закончена, все калибровки съезжают нафиг. Я бы этот автотрим вообще новичкам запретил. Взлетел, подержал, посадил, научил - так кажется просто. Это только кажется. Да и при нормальной развесовке, правильной калибровке гироскопов в МП и калибровки регулей никакой автотрим не нужен.
Ну по логике тех же разработчиков написана инструкция, в которой черным по белому расписан момент калибровки стиками. Другое дело что я не увидел разницы между калибровкой в поле со стиков и дома в мп. Квадр ведет себя разумно. Rtl и прочие действия работают как надо. Унитаза нет. Да и стороны света совпадают в обоих случаях. Я не хочу сказать что мп не надо пользовать, более того, с него желательно начать и ознакомиться. Но как вижу по себе- он спокойно летает из коробки без шаманств и лезть не зная для чего и потому что написано- зачем? Вышел подальше от людей, сделал по инструкции комплектной калибровку, попробовал, летает- отлично. Та же калибровка стиками просто дает команду и в конце ее контроллер успешно записывает. Никто не мешает компас калибровать в нескольких положениях в поле. Запись все равно произойдет. Многие квадракоптеры, rtf, калибруются по такой технологии, только у них лампочка семафорит о успешной прокрутке вокруг и т.д оси. Поэтому говорить что она бесполезна- не очень корректно. Я на телефоне так же компас калибрую и ни разу он меня не подвел. Единственное вопрос: почему по двум осям сделали, а не как обычно у всех. Только сегодня статья про фантомовода попалась, там одни рекомендуют каждый раз каллибровать, другие считают одного раза достаточно. Но все это в поле, пусть у фантика и более продвинутое по, но алгоритм работы компаса одинаков.