Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 314 из 401 ПерваяПервая ... 304 312 313 314 315 316 324 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 12,521 по 12,560 из 16014

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ell83 с вами согласен, но получается так, что bn-880 то унитазит, то держит позицию... а вот стоковый gps ...

  1. #12521

    Регистрация
    14.01.2014
    Адрес
    Борисполь
    Возраст
    37
    Сообщений
    376
    Цитата Сообщение от ell83 Посмотреть сообщение
    с вами согласен, но получается так, что bn-880 то унитазит, то держит позицию... а вот стоковый gps если уж и держит позицию, то постоянно. у стокового gps не бывает "сегодня унитаз, завтра - все ок". поэтому я перешел обратно на стоковый модуль gps
    Выше дописал ответ и дал ссылку- все просто, стоковый приёмник GPS хуже по характеристикам и возможно не ловит лишних спутников и тем самым не искажается позиционирование.
    Последний раз редактировалось LeoPilot; 25.06.2016 в 20:24.

  2.  
  3. #12522

    Регистрация
    07.08.2015
    Адрес
    Сланцы
    Возраст
    35
    Сообщений
    202
    Как не зайду в МП, так галка автоматически учить оффсеты снята. Это нормально? Стоит поставить и выйти, она пропадает при след.заходе.

  4. #12523

    Регистрация
    07.08.2015
    Адрес
    Сланцы
    Возраст
    35
    Сообщений
    202
    Пока телеметрия почти доехала( 6 дней и она уже в Спб. Самый быстрый доход с бэнга, за мою историю) решил попробовать миссии. Залил дома в квадрик, до этого на крутилку повесил авто режим и в поле. Все просто по феншую. Не ожидал, если честно, само взлетает и летает))) Счастье) Правда так и не проверил фс по батарейке и circle на точках миссии.

  5. #12524

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,933
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от ell83 Посмотреть сообщение
    с вами согласен, но получается так, что bn-880 то унитазит, то держит позицию... а вот стоковый gps если уж и держит позицию, то постоянно. у стокового gps не бывает "сегодня унитаз, завтра - все ок". поэтому я перешел обратно на стоковый модуль gps
    Я вот тоже собираюсь попробовать штатный gps. BN-880 действительно работает местами нестабильно.

  6.  
  7. #12525

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    39
    Сообщений
    809
    сегодня продолжил эксперименты с F450, начинаю постепенно осознавать, какие параметры могут влиять на расколбас при снижении
    по итогу добился поведения настолько схожего с cx-20, что можно смело сказать, что они одной породы один и тот же контроллер используется
    не хватило аккумов, поэтому пока предварительно
    есть такой параметр AHRS_GPS_GAIN, у нас он установлен в 1, много кто рекомендует его убирать в ноль на коптерах
    его суть примерно в том, насколько сильно оказывают влияние данные по положению в пространстве полученные с gps на положение полученное по инерционной системе расчётов, т.е. акселей и гиро
    так вот при приближении к нулю пропадает расколбас, какие побочные действия - летите в loiter, останавливаетесь и коптер долговато занимает какую-то позицию, явно полученную по gps
    чем ближе к единице, тем более коптер идёт как по рельсам на полном газу, но при остановках немного его переколбашевает, словно переходные процессы какие-то не очень хорошо контролируемые стабилизацией возникают
    рекомендую параметр понизить и посмотреть как это отразится на стабильности при быстром снижении
    я почти уверен, что вот она причина, почти подтвердил для себя, но утверждать не могу окончательно, потому как эксперименты не окончены

  8. #12526

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,933
    Записей в дневнике
    9
    Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.

  9. #12527

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    39
    Сообщений
    809
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
    буду продолжать, пока мало вариантов попробовал, один продемонстрировал такую закономерность, нужны ещё полёты

    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
    если он в нуле полном, то возможно это причина того, что у вас коптер шатает далеко от точки, просто предположение
    мне полный ноль особо не понравился, подбираю промежуточные значения

  10.  
  11. #12528

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Выдался денек покоя стал разбираться с проблемой потери мощности моторов, все оказалось банально просто из контроллера вывалился пин на 4 мотор, НО несовсем и отваливался он хз как в полете, вобщем странно все это оказалось, но проблема в штекере была, почему все остальные моторки тоже тухли или квад не кувыркался непонятно, к тому же пришли подшибники "точности 7" (не реклама) поменял на те что в стоковых покоцанных моторах. Кто говорил что менять подшипники это херня - вы ппц как неправы, вибрации ушли нахер! Всем кто помогал в разборе проблемки добра-бобра =)

  12. #12529

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    39
    Сообщений
    809
    хорошие подшипники - почти залог успеха, разве кто-то был против?

  13. #12530

    Регистрация
    05.08.2015
    Адрес
    Мценск
    Возраст
    34
    Сообщений
    176
    Когда брал простой апм до кучи взял и gps m8n, его работа не порадовала вернулся на сток( и это на простом апм).
    Подшипники советую разобрать( для этого надо снять стопорное кольцо) и забить смазкой поплотнее, и звук будет помягче и прослужит подольше.

  14. #12531

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    39
    Сообщений
    809
    m8n использует gps и глонасс одновременно, так вот не попробовать ли отключить glonass и оставить только gps, а вдруг поменяется что-то в лучшую сторону
    кстати, у кого какие именно претензии к этим модулям?

  15. #12532

    Регистрация
    22.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    57
    А с модифицированной прошивкой у вас логи качаются? У меня поток данных из порта прет (каких-то), а логов не видит.

  16. #12533

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,933
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от VovkaDQ Посмотреть сообщение
    А с модифицированной прошивкой у вас логи качаются? У меня поток данных из порта прет (каких-то), а логов не видит.
    На прошивках 3.2 и выше, логи загружаются через mavlink, терминал более не работает .

  17. #12534

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    Как писал ранее, упал в субботу.
    Еще при старте заметил что один двигатель позже других стартует. Ну думаю посмотрим... не вышло.
    Взлетел, 10 минут полетов прошли нормально. Затем на высоте примерно 10 метров коптер стал плавно заваливаться на один бок. Так его и понесло, не кирпичем конечно, плавненько так но упал не реагируя на пульт.
    Из потерь - лопасть загнуло - выправил и защита, спасла, треснула развалилась.
    Поднимаю коптер, а там внутри что то болтается. Вытряхнул шарик олова! Разобрал коптер, все пересмотрел с верху и с низу - не нашел место где мог быть этот припой.
    Далее заменил двигатель - работает и стартует без задержек. В плохом движке рассмотрел между обмоток какой то мусор - может закоротило?
    В общем не понятно что стало причиной поломки двигателя, так работал же 10 минут полета а потом обороты резко упали! Вот именно с этим двигателем коптер крутило по часовой стрелке на месте. Может лак плохой на обмотке, окислилось чего там? Загадка...

    Регулятор как то проверить можно?

  18. #12535

    Регистрация
    14.01.2014
    Адрес
    Борисполь
    Возраст
    37
    Сообщений
    376
    Денис, 10 минут полёта- скорее всего батарея разрядилась, пошла просадка и коптер плавно, заваливаясь на одну сторону встретился с планетой. Знаем и проходили такое. А олово скорее от падения отвалилось ( может и лишнее, а может и нужное). Батарея какая стояла и что на коптере висело из дополнительного?

  19. #12536

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    Батарея 4000Mah, новая.

    Кажется я нашел причину... вот я дурак

    Сейчас разобрал моторчик, в общем закрутил двигатели другими винтами, а они уперлись в обмотку, вот я... Вот один и не выдержал, на других то же есть следы от шурупа в обмотке, поверхностные.

    Скажите, если на обмотке есть следы от упирания шурупом (подмята обмотка), но двигатель работает, опасения есть что встанет?
    Моторчики ремонту не подлежат?

  20. #12537

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    294
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Kazus Посмотреть сообщение
    опасения есть что встанет?
    Крайне малый. Если только в процессе работы умудрится обмотка сдвинуться и будет межвитковое КЗ.

    Цитата Сообщение от Kazus Посмотреть сообщение
    Моторчики ремонту не подлежат?
    Почему? Перемотка обмоток и как новенькие.

  21. #12538

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    Т.е. в принципе можно осторожно но летать?

  22. #12539

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,933
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Kazus Посмотреть сообщение
    Т.е. в принципе можно осторожно но летать?
    Я бы моторы поменял.

  23. #12540

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Я бы моторы поменял.
    Подскажите, вы помойму недавно задавались вопросом покупки моторов. Какие не дорого и нормально?

  24. #12541

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Я недавно покупал моторки такие, прям порадовали, вибраций нет работают тихо и чуть мощнее стоковых где-то 40% газа висит. (не реклама)
    Вообще оценил преимущество покупки в этом магазе, пусть дороже, но зато поменять можно если что неподойдет к примеру
    Цитата Сообщение от drdupery Посмотреть сообщение
    сегодня продолжил эксперименты с F450
    тоже подумываю собрать 450 на фоне покупок и неиспользования запчастей для CX 20
    по сути осталось купить раму и регули.

  25. #12542

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    К нам подходят моторы 2212 и 2213?

  26. #12543

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    39
    Сообщений
    809
    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    тоже подумываю собрать 450 на фоне покупок и неиспользования запчастей для CX 20
    по сути осталось купить раму и регули.
    хорошая штука для всяких экспериментов, трудно его разломать при крашах, луч стоит например на эту раму всего 1.66$, четыре ноги примерно 2.6$, сама рама с лучами - 12-14$

    Цитата Сообщение от Kazus Посмотреть сообщение
    К нам подходят моторы 2212 и 2213?
    да, подходят, на cx-20 стоят 2212 920kv, прикупил себе 2312 960kv, тоже всё подходит

  27. #12544

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    290
    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    Я недавно покупал моторки такие, прям порадовали, вибраций нет работают тихо и чуть мощнее стоковых где-то 40% газа висит.
    На наш стоковый корпус хорошо садятся?

  28. #12545

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,000
    Записей в дневнике
    1
    Спрошу, вдруг имеется у кого ))

    Нужен корпус от родного контроллера. Купил бы...

  29. #12546

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Народ скиньте логов с вибрациями у кого есть, хочу сравнить со своими, будьте любезны

  30. #12547

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    Что скажите по таким моторам HobbyFans HM2213U-KV935 Brushless Motor?
    Напомните плз название проги что убирает вибрации на видео?

  31. #12548

    Регистрация
    22.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    57
    А может кто-нибудь мой лог глянуть? Коптер унитазит очень прилично. Прошивка 3.2, bn-880, в стабе, алтхолде летает отлично, в лоитере - то нормальнео держит позицию, то начинает унитазить кругами метров по 30..
    HDOP ниже 1,5, спутников 15-20 ловит..

    Причем у меня складывается подозрение, что чем больше спутников (и чем меньше HDOP) тем сильнее унитазит (могу и ошибаться). При HDOP 1,3-1,4 (NSAT 15) около земли все более менее норм, поднимаюсь выше - HDOP 1,0-1,2 (NSAT 19) начинает унитазить...

    Вот здесь унитазил очень сильно, ели посадил, в конце ветки зацепил еще
    http://beta.arduplotter.com/view/577...ae117#attitude

    А вот тут почти не унитазил, хотя полет прям сразу после предыдущего на свежем аккуме
    http://beta.arduplotter.com/view/577...0fc8c#attitude

  32. #12549

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Цитата Сообщение от VovkaDQ Посмотреть сообщение
    мой лог глянуть?
    Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? ))
    побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%

  33. #12550

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,933
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Я почти сразу этот ahrs_gps_gain поставил в 0, но расколбас есть.
    Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
    Еще попробовпл сделать autotune: нифига толкового не вышло. Толи из-за ветра, толи еще чего, но по окончанию процесса не садясь полетал, вроде ничего. Потом сел дезарм, сменил аккум и началось...коптер качает как на качелях - еле посадил. Причем в любом режиме! Вернул свой конфиг, все пришло в норму. Что это было?

  34. #12551

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    39
    Сообщений
    809
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Сегодня поставил 1, так коптер теперь висит как прибитый! Даже в ветер! Мне очень его поведение понравилось! Правда я так понял, что тут может быть или 0 или 1, промежеточные значения не сохраняются, по крайней мере через Tower.
    вот, можно сказать мои наблюдения подтверждены
    пока у себя на экспериментальном F450 поставил 0,5
    и ещё почему-то влияет esc update rate, когда 490 Герц стоит, что-то ужасное происходит местами (но в stabilize всё идеально, совсем непонятна закономерность до сих пор...), возможно виноваты дешманские ESC
    на данный момент остановился на частоте обновления в 300 Гц, реакция немножечко подупала, если знать как бывает, но чувствует коптер себя намного лучше

  35. #12552

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    2,933
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от drdupery Посмотреть сообщение
    пока у себя на экспериментальном F450 поставил 0,5
    Как? Я поставил 0.5, но нифига не сохранилось. Т.е. либо 1, либо 0.

    Блин, понял! Я точку ставил, а нужно запятую!

    Попробую завтра полетать с 0,5, сравню.
    Последний раз редактировалось mfilitovich; 28.06.2016 в 12:27.

  36. #12553

    Регистрация
    09.11.2010
    Адрес
    Ростов-на-дону
    Возраст
    35
    Сообщений
    398
    Что то все молчат, секретная прога? Напомните как называется программа для стабилизации видео, что тут приводили в пример.

  37. #12554

    Регистрация
    22.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    Бро, это у тебя лог не от вибратора случаем? ))
    побеждай вибрации, это у тебя из-за них инфо 100%
    Какие основные вещи сделать? Контроллер на виброразвязку?

  38. #12555

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Цитата Сообщение от VovkaDQ Посмотреть сообщение
    Какие основные вещи сделать? Контроллер на виброразвязку?
    ага, кто то покупал оконный уплотнитель, я купил цееелую кучу демпферов и выбрал самые мягкие и упругие именно эти (не реклама), тк. одни другим рознь, так же можно поменять подшипники, а лучше поменять нах... моторы! но это дорого так что начни с демпфирования контроллера, балансировки пропов и нужно смотреть чтобы провода штекеров не касались корпуса и небыли в натяг это тоже важно.

  39. #12556

    Регистрация
    02.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    290
    Граждане, так кто менял моторы и какие лучше? Стало ли лучше после смены моторов?

  40. #12557

    Регистрация
    22.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    ага, кто то покупал оконный уплотнитель, я купил цееелую кучу демпферов и выбрал самые мягкие и упругие именно эти (не реклама), тк. одни другим рознь,
    А как контроллер на них крепить? Просто приклеить?
    А у тебя нет своего лога с вибрациями, чтобы я мог сравнить "до" и "после"?

  41. #12558

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Цитата Сообщение от VovkaDQ Посмотреть сообщение
    сравнить "до" и "после"
    как раз сейчас озадачен тем чтобы найти логи для сравнения, есть пару-тройку, выкину вечером с описанием того что делал и как изменялись вибрации.
    Мне в свою очередь интересно посмотреть с чем народ летает, так сказать определить среднюю норму опытным путем а не предлагаемыми "пределами допустимых вибраций" ардуплотера.
    Цитата Сообщение от VovkaDQ Посмотреть сообщение
    А как контроллер на них крепить? Просто приклеить?
    просверлить в уголках коробочки контроллера дырки и туда сунуть демпферы. У Сергея видос был на его канале youtube там видно или погоди скину фоток завтра\послезавтра
    P.S. дайте логов жадины!=)

  42. #12559

    Регистрация
    22.12.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    57
    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    просверлить в уголках коробочки контроллера дырки и туда сунуть демпферы.
    Опорную плату тоже просверлить?

  43. #12560

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    242
    Цитата Сообщение от VovkaDQ Посмотреть сообщение
    Опорную плату тоже просверлить?
    Сверлить! Вот к примеру мой лог на жестких демпферах вибрации большие особенно по Z но не такие топовые как у тебя

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
    от A.Nitro в разделе Квадрокоптеры DJI
    Ответов: 9665
    Последнее сообщение: 13.11.2016, 20:05
  2. Видео от квадрокоптера DJI Phantom
    от Антони в разделе Видео
    Ответов: 33
    Последнее сообщение: 09.09.2015, 18:29
  3. FPV на DJI Phantom с GoPro HERO 3
    от PHOENIX2000 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 18.07.2014, 12:17
  4. Куплю Новый корпус DJI Phantom 2 / Phantom 2 Vision Shell и другое
    от soika57.57 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 18.02.2014, 19:08
  5. Продам DJI Phantom + T-Motor+ DJI Апгрейд + подвес Zenmuse H3-2D
    от denbarmen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.02.2014, 20:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения