Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

darkcats
drdupery:

количество строк в развёртке NTSC сигнала 525, количество строк в развёртке PAL сигнала 625
в связи с этим и меняется количество строк в minimosd доступных для отображения символов
связано это с тем, что в регионах, где NTSC частота переменного тока в сети 60 Гц, таким образом частота кадров также 60 Гц, больше кадров, больше требуется полоса пропускания, а чтобы вписаться в разумных диапазон можно было понизить количество строк 😃

как выглядит интересно, фотка есть?

если обычный noname алюминиевый бочонок не low ESR, то очень нехороший вариант 😃

по поводу smd кондёров номиналов примерно от 1uF
используется многослойная керамика самого низкого качества Y5V или X5R для более мелких номиналов ближе к 1uF
смысл в том, что в цепях постоянного тока, когда к обкладкам приложена разница потенциалов сразу катастрофически падает их ёмкость
т.е. если у вас SMD кондёр на 10 uF и вы его впаяли в цепь 12V, то по факту там ёмкости останется хорошо если 2 uF
не предназначены они для сглаживания пульсаций в цепях постоянного тока
используйте танталовые конденсаторы, как наилучший вариант в цепях импульсных токов за счёт их размеров и частотных свойств
а если хочется по макимуму, то конденсатор с полимерным твёрдым диэлектриком, у них очень низкое внутреннее сопротивление, поэтому эффект максимальный
но тантал тоже неплохо работает для наших нужд

Выше в вопросе, давал ссылку на такую же проблему, там есть фото… Полоса прозрачная, только на линии горизонта и только когда горизонт ровный, при малейшем отклонении по роллу полоса пропадает! Полоса как прозрачная чуть темнее оригинала… По танталу понял, не понял почему на видео все сработало, а при подключении осд все равно полосы остались, хоть и иногда полностью пропадают… То есть сто пудов менять кондер именно на осд? И почему повышающий модуль не повышает? При подключении на выходе меньше чем на входе на 0.35 примерно, и не регулируется! Крутил… Но помех не стало) может его прикрутить в качестве фильтра на осд?

Sergey_Pavlovich
darkcats:

почему повышающий модуль не повышает?

Была подобная проблема. Хотел уже выкинуть модуль.
Оказалось, что нужно долго крутить многооборотный переменник, и далеко за серединой начинает нормально повышать.

mfilitovich
drdupery:

я только за pixhawk и себе взял на строящийся новый коптер

А какой именно взял?

darkcats
Sergey_Pavlovich:

Была подобная проблема. Хотел уже выкинуть модуль.
Оказалось, что нужно долго крутить многооборотный переменник, и далеко за серединой начинает нормально повышать.

Долго это как? Оборотов 10 точно крутил в обе стороны… Но напруга как была меньше, так и осталась…

Sergey_Pavlovich
darkcats:

Оборотов 10 точно крутил в обе стороны…

Не меньше 10 оборотов крутил. Напряжение не менялось. По этому и хотел выкинуть. Стал крутить дальше и заработало. Два таких модуля и оба нужно было долго крутить.
Использую для повышения напряжения 5в от повер-банка до 12в для питания монитора.
P.S. у многооборотников может быть крайняя точка, если крутить в одну сторону могут начать прокручиваться на месте.

darkcats
Sergey_Pavlovich:

Не меньше 10 оборотов крутил. Напряжение не менялось. По этому и хотел выкинуть. Стал крутить дальше и заработало. Два таких модуля и оба нужно было долго крутить.
Использую для повышения напряжения 5в от повер-банка до 12в для питания монитора.
P.S. у многооборотников может быть крайняя точка, если крутить в одну сторону могут начать прокручиваться на месте.

Крутить то в какую сторону надо? Сильно мощьность падает при повышении напряжения?

mfilitovich
Sergey_Pavlovich:

Не меньше 10 оборотов крутил. Напряжение не менялось. По этому и хотел выкинуть. Стал крутить дальше и заработало.

У меня на понижайке также было - оборота 3-4 крутить нужно было…

drdupery
mfilitovich:

А какой именно взял?

такой брал
banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4_8-Flight-Controller-3…
правда они его продавали за 52$ примерно
а раму такую
banggood.com/S500-PCB-Frame-Kit-w-Landing-Gear-for…
любителям выкосов-закосов понравится 😁

darkcats:

Выше в вопросе, давал ссылку на такую же проблему, там есть фото… Полоса прозрачная

если она хоть как-то пытается двигаться по вертикали, то помеха, если имеет чёткие границы и неподвижна, то явно что-то другое

darkcats:

не понял почему на видео все сработало, а при подключении осд все равно полосы остались, хоть и иногда полностью пропадают… То есть сто пудов менять кондер именно на осд?

при подключении osd явно получается новая земляная петля, полосы те, о которых выше было упоминание или диагональные мелкие полоски-помехи?
на osd можно сказать вообще никакой фильтрации, о каком именно конденсаторе на osd идёт речь?

Sergey_Pavlovich
Sergey_Pavlovich:

Не меньше 10 оборотов крутил.

Нашел информацию по синим подстроечным резисторам - 25 оборотов

darkcats

. Владимир, полоски при включении осд диагональные, которые были и на видео раньше… Полоса на осд движется с линией горизонта, только если горизонт параллелен земле, если небольшое отклонение по ролу, то сразу пропадает! Причём полоса появляется только если сигнал осд налажен на линк, если камеру отключить, то полосы нет, когда на сером фоне

drdupery
darkcats:

полоски при включении осд диагональные, которые были и на видео раньше… Полоса на осд движется с линией горизонта, только если горизонт параллелен земле, если небольшое отклонение по ролу, то сразу пропадает! Причём полоса появляется только если сигнал осд налажен на линк, если камеру отключить, то полосы нет, когда на сером фоне

диагональные полоски достаточно сложно побороть полностью в ноль, если они существуют в данной конкретной схема подключений, у себя только лишь сильно ослабил и теперь они на себя не обращают внимания и еле заметны почти всё время работы
фильтровал питание на передатчик и отдельно на osd с помощью LC-фильтров
а вот горизонтальная полоска - это низкочастотная наводка какая-та (возможно питание с большим размахом колебаний от недостаточной ёмкости для сглаживания) или от взаимопроникновения сигналов (возможно пропадёт, если дополнить уже существующую фильтрацию), а если попробовать уменьшить яркость символов в настройках minimOSD, что-нибудь меняется?

чтобы куда-то продвинутся, рекомендую попробовать запитать камеру только от батареи для теста, а также отфильтровать отдельно передатчик и minimosd

darkcats
drdupery:

диагональные полоски достаточно сложно побороть полностью в ноль, если они существуют в данной конкретной схема подключений, у себя только лишь сильно ослабил и теперь они на себя не обращают внимания и еле заметны почти всё время работы
фильтровал питание на передатчик и отдельно на osd с помощью LC-фильтров
а вот горизонтальная полоска - это низкочастотная наводка какая-та (возможно питание с большим размахом колебаний от недостаточной ёмкости для сглаживания) или от взаимопроникновения сигналов (возможно пропадёт, если дополнить уже существующую фильтрацию), а если попробовать уменьшить яркость символов в настройках minimOSD, что-нибудь меняется?

чтобы куда-то продвинутся, рекомендую попробовать запитать камеру только от батареи для теста, а также отфильтровать отдельно передатчик и minimosd

Камера только от встроенного своего и питается… Так и передатчик и осд отдельные фильтры стоят… На камеру я полоски им поборол, а вот при включении осд полоски появляются, хотя иногда пропадают… Не понятно почему… Но терпимо, а связанная с горизонтом, прозрачная полоса, есть всегда пока включена камера и горизонт ровной полосой отображается

drdupery
darkcats:

Так и передатчик и осд отдельные фильтры стоят…

какие номиналы у элементов фильтра, номинал катушки и номинал конденсатора?

Dirge

Добрались руки до приехавшей площадки

drdupery
mfilitovich:

Тоже на такой именно смотрю, только на али - там кешбек больше! )

Ещё не облетывал?

да, если есть на ali, то на ali нужно брать с бОльшим кэшбеком 😃
GPS M8N на таможне такой www.aliexpress.com/item/…/32694365044.html
и можно будет дособирать и устроить тестовый полёт, моторы отхватил X2814 900KV

mfilitovich
drdupery:

да, если есть на ali, то на ali нужно брать с бОльшим кэшбеком

Заказал на ali за 3490₽, ещё кешбек - 10% будет. Теперь надо свои 2212 восстанавливать - подшипники менять. А GPS у меня родной от новы остался - BS-280. Пропы 1038 уже ждут!

drdupery
mfilitovich:

ещё кешбек - 10% будет. А GPS у меня родной от новы остался - BS-280. Пропы 1038 уже ждут!

явно какой-то новый кэшбек пиарится раз столько много даёт
а вообще хорошему контроллеру не помешал бы хороший gps с глонасс и компасом
не советую юзать только внутренний компас pixhawk’а

darkcats
drdupery:

какие номиналы у элементов фильтра, номинал катушки и номинал конденсатора?

на фот же видно… 220 индуктивность, и 220vra на 16 вольт кондер, правда он электролит)

Dirge:

Добрались руки до приехавшей площадки

высоко больно… если компас перенесен в крышу корпуса (как у меня), или площадку поднять под больший акк, то беда будет( я эту ставить не стал, а вот родную от АПМ разобрал, и голубенькие демпферы от нее, врезал тупо в корпус самого апм, и в саму плату снизу! при этом высота от уровня платы даже чуть уменьшилась по сравнения с тем что стояло с завода… и поставил я демпферы не вертикально! а под углом к АПМ, как на площадке родной и стояло… говорят так лучше, в итоге при висении, линия вибрации вообще плоская! то-есть вибраций нет ВООБЩЕ! только в полете появляются всплески, и то не частые… вот лог beta.arduplotter.com/…/57d80928699f5b396fee683e#im…
а вот что было раньше)) только колесиком мыши по графику увеличь) beta.arduplotter.com/…/57d80b4a699f5b396fee683f#im…

drdupery
darkcats:

на фот же видно… 220 индуктивность, и 220vra на 16 вольт кондер, правда он электролит)

22 uH маловато будет
такой большой ёмкости только электролиты и бывают
посчитаем частоту среза
Fc = 2888 Hz
себе ставил индуктивность в 470 uH при такой же ёмкости
Fc = 495 Hz
ниже режет - меньше помех в высокочастотной области
этот фильтр второго порядка c затуханием 12 db на октаву, например,
на низкой частоте 6 kHz выигрыш будет у моего более 20 dB, а это в более, чем в десять раза лучше задавить по амлитуде помехи с чаcтотой 6 kHz 😃

я к чему, собственно, реально 22 uH - это мало для нормального LC-фильтра
220 напечатано на индуктивности означает 22 * 10 в нулевой степени = 22

darkcats:

поставил я демпферы не вертикально! а под углом к АПМ, как на площадке родной и стояло… говорят так лучше, в итоге при висении, линия вибрации вообще плоская!

под углом само то! вроде как лучше эффективность демпфирования, сокращается x координата колебаний

mfilitovich
drdupery:

не советую юзать только внутренний компас pixhawk’а

Ну так и компас есть… ))) для начала соберу то, что есть - облетаю, потом будет видно.