Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 441 из 482 ПерваяПервая ... 431 439 440 441 442 443 451 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 17,601 по 17,640 из 19249

Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Тема раздела Квадрокоптеры RTF других производителей в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от hemmitino Можно ссылку? Вот есть какое-то видео:...

  1. #17601

    Регистрация
    19.04.2015
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    34
    Сообщений
    291
    Цитата Сообщение от hemmitino Посмотреть сообщение
    Можно ссылку?
    Вот есть какое-то видео:

  2.  
  3. #17602

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,587
    Записей в дневнике
    9
    Вот лог крашевого полёта - каких-то проблем с вибрацией нет, да и остальное выглядит неплохо. Смущают только сообщения EKF...
    http://arduplotter.com/view/58c8fda5...80cf2#messages

  4. #17603

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,149
    Записей в дневнике
    2
    Привет всем!
    Хотел поинтересоваться, никто не переводил Чирика на iNav?
    Вот думаю попробовать. Соответственно интересуюсь может уже у кого есть какой подобный опыт.

  5. #17604

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    34
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от hemmitino Посмотреть сообщение
    Можно ссылку?

  6.  
  7. #17605

    Регистрация
    05.08.2015
    Адрес
    Мценск
    Возраст
    35
    Сообщений
    304
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Вот лог крашевого полёта - каких-то проблем с вибрацией нет, да и остальное выглядит неплохо. Смущают только сообщения EKF...
    http://arduplotter.com/view/58c8fda5...80cf2#messages
    Если вибрации не превышают уровень по графику это не значит что нет проблем, у вас весь полет проктически красная зона, а это скорее всего слишком мягкие демпфера и частота вибраций очень высокая, ПК не отрабатывает её корректно . Зелёный хорошо, жёлтый допустимо, красный надо исправлять.

    А чем екф смущает?

  8. #17606

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,587
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Evgeny57 Посмотреть сообщение
    у вас весь полет проктически красная зона
    хм... а где эти зоны видно? Если цвет фона, то это по-моему режим обозначает, нет?!

    Цитата Сообщение от Evgeny57 Посмотреть сообщение
    А чем екф смущает?
    Смущают сообщения в логе (и на OSD они тоже были):
    EKF2 IMU0 ground mag anomaly

    EKF2 IMU1 ground mag anomaly

    EKF2 IMU0 ground mag anomaly

    EKF2 IMU0 ground mag anomaly

    EKF2 IMU1 ground mag anomaly

    EKF2 IMU1 in-flight yaw alignment complete

    EKF2 IMU0 in-flight yaw alignment complete

    EKF2 IMU0 switching to compass 1

    EKF2 IMU0 switching to compass 0

  9. #17607

    Регистрация
    05.08.2015
    Адрес
    Мценск
    Возраст
    35
    Сообщений
    304
    Записей в дневнике
    1
    http://beta.arduplotter.com/view/58b...a3713db6d2#imu
    Настраивал пид, весь полет в режиме альт.

    Ну а судя по сообщениям полетник просто переключается между компасами, выбирает из того который ему больше нравится, они работают не парой.

    http://ardupilot.org/dev/docs/ekf2-e...on-system.html
    Последний раз редактировалось Evgeny57; 15.03.2017 в 14:13.

  10.  
  11. #17608

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,587
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Evgeny57 Посмотреть сообщение
    Настраивал пид, весь полет в режиме альт.
    И что? Где написано, что эти цвета имеют отношение к уровню вибраций?

  12. #17609

    Регистрация
    31.08.2015
    Адрес
    Пермь
    Возраст
    34
    Сообщений
    872
    кто может поделиться ПИДами стокового чирика на пропах гемфан 9047 ?
    скриншота достаточно будет

  13. #17610

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,587
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Evgeny57 Посмотреть сообщение
    Зелёный хорошо, жёлтый допустимо, красный надо исправлять.
    Фантазии...! )))

    http://arduplotter.com/help/graphs

  14. #17611

    Регистрация
    19.12.2015
    Адрес
    г. Боровичи
    Возраст
    33
    Сообщений
    354
    Да не в вибрациях проблема 100% у меня такие же, а бывает и хуже на полном газу когда летиш вперед бывает и ниче, а какие были в стоке ваще превед...
    Батарейка... Миш, тут дело такое 3 недели назад я рассказывал про то что уронил со стола полностью заряженную батарейку от хабсана 4про после чего она показывала по банкам 4.2 4.2 3.0 при падении в ней что то поросло е@#$нями возможно после краша твоя батарейка повела себя так же как и моя. Есть мнение, что в связи с глюками, ПК подумал что он на земле и пора вырубать движки?
    А я хотел узнать про вот эту батарейку, не пришли они ни кому еще, влазеет она всетаки или нет в наш коптер? хочу заказать.. очкую...Ваще нравиться то что она у того же продавца у которых все брали силу марса

  15. #17612

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,587
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    Есть мнение, что в связи с глюками, ПК подумал что он на земле и пора вырубать движки?
    Нет, у меня четко видно по записи OSD, что на высоте 2-3 метра напряжение резко пошло вниз - последнее, что было видно пока коптер был "в воздухе" - 8.4В. АКБ 100% виновата. У меня проблема с компасом - слишком большие офсеты, наверно нужно опять размагнитить - за зиму "набрал" лишнего))

    Цитата Сообщение от MaxRus Посмотреть сообщение
    А я хотел узнать про вот эту батарейку
    Мне пока не дошла ко мне.

  16. #17613

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,375
    Цитата Сообщение от mfilitovich Посмотреть сообщение
    Где написано, что эти цвета имеют отношение к уровню вибраций?
    да всё в порядке с вибрациями, на графике допустимые уровни отмечены границами горизонтальных чёрных XY и пурпурных для оси Z линиями, весь график в пределах этих границ

  17. #17614

    Регистрация
    06.09.2016
    Адрес
    Сыктывкар
    Возраст
    33
    Сообщений
    18
    Записей в дневнике
    3
    Добрый вечер пятницы!
    Подскажите у кого был опыт полёта по точкам. Есть мысль выставить полёт по точкам, нулевой точкой (№1 или дом) будет высота обрыва, а часть маршрута будет ниже этой точки ноль. Хочу с обрыва полетать по точкам сначала над местностью, потом спустится с обрыва и поснимать речку. Смотрю параметры в Мишке, там можно поставить высоту с отрицательным значением, а как на практике? И, как тогда в случае полёта ниже нулевой отметки будет вести себя функция RTL? Скоро весна, начнётся ледоход, появилась мысль поснимать красоту.
    По обсуждаем?

  18. #17615
    sdy
    sdy вне форума

    Регистрация
    22.09.2015
    Адрес
    Украина, Киев, Нежин
    Возраст
    39
    Сообщений
    334
    Записей в дневнике
    4
    Я взлетал с берега между деревьев в стабе, над речкой переходил в althold. Потом, отлетев, на случай внезапного унитаза, переходил в loiter и снимал.
    Как то так

  19. #17616

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,375
    прикупил такое вот зарядное устройство http://www.banggood.com/ISDT-Q6-Plus...p-1103946.html
    понравилось, что очень маленькое и достаточно мощное 300W, как оказалось ещё и вполне точное
    готовясь к началу сезона, решил прогнать все свои аккумы для cx-20 и вот что получилось по внутреннему сопротивлению (в конце заряда, т.е. наилучшие значения)
    отгулявшие прошлый сезон и уже уставшие две валкиры (5200) показали такое сопротивление
    7.2 5.4 6.4
    7.1 6.0 5.9
    отгулявшая прошлый сезон и также уставшая поддельная валкира (в районе 4000)
    3.1 3.6 4.3
    а мне она всегда казалась лучшей по токоотдаче, что и подтвердилось, хоть она и меньшей ёмкости и полёт практически такой же по времени, как и на настоящих уставших
    и вот новый X4 Pro, который ждёт испытаний показал
    9.1 9.4 9.3 и это печально, в середине разряда в районе 13

  20. #17617

    Регистрация
    19.04.2015
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    34
    Сообщений
    291
    Надо попробовать хабсановскую батарею "обжать"-поставить по бокам две текстолитовые пластины и скотчем внатяг перемотать. Может и сопротивление внутреннее уменьшится, да и проживет подольше. Правда в чирик может и не влезть уже с пластинами...

  21. #17618

    Регистрация
    05.05.2016
    Адрес
    Борисов
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,375
    Цитата Сообщение от surfer_kz Посмотреть сообщение
    Надо попробовать хабсановскую батарею "обжать"-поставить по бокам две текстолитовые пластины и скотчем внатяг перемотать. Может и сопротивление внутреннее уменьшится, да и проживет подольше. Правда в чирик может и не влезть уже с пластинами...
    так новая же и она уже с пластинами с завода для придания дополнительной прочности против вздутий

  22. #17619

    Регистрация
    21.04.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    37
    Сообщений
    3,587
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от drdupery Посмотреть сообщение
    прикупил такое вот зарядное устройство
    Интересный экземпляр! Приятно, что XT60 прямо в корпусе - меньше лишних проводов. Ну и цена конечно невысокая. Если-бы не было imax b6 mini, то наверно прикупил-бы такой.

  23. #17620

    Регистрация
    17.11.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    541
    Друзья подскажите! МП не сохраняет параметры SR0, SR1. Ставил кучу всяких версий - бесполезно. Че за фигня?

  24. #17621

    Регистрация
    23.10.2006
    Адрес
    Москва Митино
    Возраст
    48
    Сообщений
    3,403
    У меня поддельная валкера дает тоже 4000мач...греется меньше родной...по размеру они близки...значит в поделке с больше..учитаваю цену имеет смысл!

  25. #17622

    Регистрация
    25.06.2015
    Адрес
    Кстово
    Возраст
    28
    Сообщений
    161
    из за чего может долго подключаться к mp по usb, раньше было быстро, а сейчас минуты 2-3 жду. пробовал на прямую к мозгу таже беда

  26. #17623

    Регистрация
    18.08.2015
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,636
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от markinserega Посмотреть сообщение
    из за чего может долго подключаться к mp по usb
    скорее всего проблема на стороне компа.

  27. #17624

    Регистрация
    25.06.2015
    Адрес
    Кстово
    Возраст
    28
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от MFer Посмотреть сообщение
    скорее всего проблема на стороне компа.
    винду переустанавливал, тоже самое

  28. #17625

    Регистрация
    19.03.2017
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    21
    Сообщений
    54
    Описываю ситуацию:
    Собрал я свой чирик open source:
    Поднял плату питания для того чтобы вставить аккум от Walkera QR X350 PRO на 5200mA
    Установка сенсора напряжение
    Установка MiniOSD
    Установка Видео-передатчик на 600mW
    Установка 3х осевого подвеса HAKRC Storm 32
    Замена шасси. ( скачал файл и сходил распечатал)
    Решил испытать, летал хорошо, калибровка компаса со стика работала нормально. 2 дня я его облетал, ни каких проблем не было.
    Но через неделю, я решил еще полетать, вышел, откалибровал компас со стика, запустил: Все норм,не унитазит, полетел и словил свой первый Failsafe, он вернулся и сел.
    Запустил еще раз, и опять словил Failsafe , ну тогда я подумал что аккум уже почти разряжен,пусть прилетает и я пойду домой.
    Но не тут то было: он развернулся, полетел ко мне, как только он был надо мной ,он вроде как на секунду остановился и начал продолжать двигаться вперед, снижая высоту, тут я впанике перевел его в стаб и посадил в ручную.
    Видео:
    ЛОГИ ПОЛЕТА: https://yadi.sk/d/JqSXAWcu3GBfGr

    Через неделю я поехал в деревню , решил проверить дальность, отлетал на 400 метров и вроде как из за деревьев словил Failsafe, он развернулся ,и полетел ко мне ,прилетел, но вместо того как снижаться он начал улетать. В видео описаны мои действия. Видео:
    (ноги открутились, и вибрировали на видео)
    Почему при пасадке он улетает?
    Логи полета: https://yadi.sk/d/kxkUyIen3GBf7Y
    Видео прерывается,я там просто дальше как он уже почти сел, я дальше полетел аккум долетать.

    Прикол в том что с пульта возврат домой работает нормально,но при Failsafe 2 из 3 раз он вместо посадки улетает. Больше я не проверял его.
    У меня есть теория что это из за того что RTL_LOIT_TIME у меня стоял 2000 милисек, прога для чтения логов ругалась на это, и рекомендовала выставить 5000 милисек. Но я не опытный , так что утверждать не могу.
    Так же заметил что нужно провести тест на вибрацию, начал немного проседать по высоте, хотя я поставлю фантомовские пропы. Вроде должно пройти.
    Последний раз редактировалось Kostya_Prokopovich; 20.03.2017 в 23:06.

  29. #17626

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Kostya_Prokopovich Посмотреть сообщение
    Почему при пасадке он улетает?
    Логи надо.

  30. #17627

    Регистрация
    19.03.2017
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    21
    Сообщений
    54
    Цитата Сообщение от An_private Посмотреть сообщение
    Логи надо.
    Добавил.

  31. #17628

    Регистрация
    05.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,616
    не видел логов, но по симптомам, глюк)) в китай собрался, и логи если че, добавляются не на яндекс, а на ардукоптер

  32. #17629

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    34
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от Kostya_Prokopovich Посмотреть сообщение
    он развернулся, полетел ко мне, как только он был надо мной ,он вроде как на секунду остановился и начал продолжать двигаться вперед, снижая высоту,
    Тримы смотрите на пульте (99% сбиты)... скорее всего дело в них ...
    + вибрации с виду крайне жесткие ... но из-за них улет в 1 сторону маловероятен.
    p.s. сколько раз народу говорили тримы на пульте АПМ - зло.

    Решений - сброс до заводских, калибровка аппы (видео есть), тримы в ноль, калибровка в МП аппаратуры, горизонта, компасса.

  33. #17630

    Регистрация
    17.11.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    541
    Цитата Сообщение от rivaslong Посмотреть сообщение
    вибрации с виду крайне жесткие ...
    А где это видно? Вибрации не включены в лог.

  34. #17631

    Регистрация
    11.03.2015
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    34
    Сообщений
    106
    Цитата Сообщение от Alex.063 Посмотреть сообщение
    А где это видно? Вибрации не включены в лог.
    по видео и звуку от ВМГ

  35. #17632

    Регистрация
    17.11.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    541
    Спасибо Evgeny57 за моторы, и всем откликнувшимся на мою просьбу продать мне моторы на замену вышедшему из строя! Пока шли моторы прошил APM PRO MINI на чирике под SBUS, аппа radiolink at9s, теперь все основное управление на одном проводе, удобно и проводов меньше.

  36. #17633

    Регистрация
    19.03.2017
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    21
    Сообщений
    54
    Цитата Сообщение от rivaslong Посмотреть сообщение
    по видео и звуку от ВМГ
    Звук это ноги открутились. не зажаты вот и трещали

  37. #17634

    Регистрация
    17.11.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    541
    Цитата Сообщение от Kostya_Prokopovich Посмотреть сообщение
    Звук это ноги открутились. не зажаты вот и трещали
    Все равно нужно вибрацию включить в лог для тестов. Потом обязательно отключать.

  38. #17635

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Kostya_Prokopovich Посмотреть сообщение
    Добавил.
    Первое, что бросается в глаза - средняя тяга во время полёта около 75% Это очень много - аппарат сильно перегружен.
    Второе - мне очень не нравится непонятный бросок по Pitch/Yaw примерно на 3:10.
    Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
    Да, оба failsave у вас по отвалу управления.
    По GPS особых проблем не вижу - глитчей не было.

  39. #17636

    Регистрация
    19.03.2017
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    21
    Сообщений
    54
    Цитата Сообщение от An_private Посмотреть сообщение
    .
    Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
    Питание стоковое. Единственное что поставил делитель напряжения. И OSD от приёмника запитал,минус от контроллера.

  40. #17637

    Регистрация
    17.11.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    541
    Цитата Сообщение от An_private Посмотреть сообщение
    Третье - большое VCC - около 5,3В. Как он у Вас запитан?
    А что, 5.3v - это не нормальное напряжение для питания APM?

  41. #17638

    Регистрация
    19.03.2017
    Адрес
    Беларусь
    Возраст
    21
    Сообщений
    54
    Меня что напрягает что с пульта RTLработает. Я даже после улета проверил (в конце видео ролик 2) прилетел и сел.

  42. #17639

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    46
    Сообщений
    753
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Alex.063 Посмотреть сообщение
    А что, 5.3v - это не нормальное напряжение для питания APM?
    На грани (паспортное питание AVR от 4.5 до 5.5В). На обычных APM 5.3В c Power module идёт потому, что внутри есть диод, "съедающий" лишнее. Здесь диода вроде нет, поэтому должно быть 5В достаточно ровно.
    Но в принципе - 5.3 в пределах допустимого.

  43. #17640

    Регистрация
    17.11.2016
    Адрес
    Самара
    Возраст
    31
    Сообщений
    541
    Цитата Сообщение от An_private Посмотреть сообщение
    Здесь диода вроде нет
    Легко проверить? подать питание и померить на любом +5V и GND? У меня на АПМ мини про ели подать питание 5,3v через порт PM, то на остальных пинах +5V показывает 4,98v

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
    от A.Nitro в разделе Квадрокоптеры DJI
    Ответов: 9673
    Последнее сообщение: 18.06.2017, 04:22
  2. Видео от квадрокоптера DJI Phantom
    от Антони в разделе Видео
    Ответов: 33
    Последнее сообщение: 09.09.2015, 18:29
  3. FPV на DJI Phantom с GoPro HERO 3
    от PHOENIX2000 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 18.07.2014, 12:17
  4. Куплю Новый корпус DJI Phantom 2 / Phantom 2 Vision Shell и другое
    от soika57.57 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 18.02.2014, 19:08
  5. Продам DJI Phantom + T-Motor+ DJI Апгрейд + подвес Zenmuse H3-2D
    от denbarmen в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 17.02.2014, 20:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения