Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

Nivel
igos_desant:

на коробке че написано?

На коробке написано 4-axis, что в переводе на русский означает четырехосевой, т.е. квадрокоптер. Если говорить про систему стабилизации, то она построена на MPU6000, которая поддерживает трехкоординатный гироскоп и трехкоординатный акселерометр, что и преподносится как 6 axis.

SunSmile
igos_desant:

я не про подвес. про сам коптер. на коробке че написано?

на коробке написано 4 почему то…хотя пишут же что 6ти…

sirBaskervill

Игорян, три оси стабилизирует. Больше и не надо 😃 у нас трехмерное пространство. Я гдет читал почему пишут 4-6 осей стабилизайии, фуфло это )

Nivel
sirBaskervill:

Игорян, три оси стабилизирует.

Еще раз. Да, у нас трехмерное пространство, но нам надо знать вектор и угол наклона и ускорение по осям. Этим занимаются разные устройства, хоть и в одной микросхеме - гироскоп и акселерометр, каждый из которых умеет выполнять свою работу по трем осям, от того и говорят про шесть осей стабилизации. То, что написано на коробке никакого отношения к системе стабилизации не имеет, там всего лишь написано, что это четырехосевой аппарат, т.е. квадрокоптер.

SunSmile

как и обещал выкладываю фото внутренностей
контроллер:

контроллер с другой стороны

это как я понимаю компас-?

организация как я понимаю виброзащиты)

а это собственно причина почему мой коптер не запускался-а именно горел левый оранжевый индикатор и всё. отошёл контакт от шлейфа который идет к GPS антенне.

Vadimus_ca

При подключении USB порта к компьютеру - что-то видится?
На rcgroups у человека с таким же контроллером устройство не определяется.

SunSmile
Vadimus_ca:

При подключении USB порта к компьютеру - что-то видится?
На rcgroups у человека с таким же контроллером устройство не определяется.

и у меня тоже такая же проблема…
комп пишет неизвестное устройство.
через миссион планер че то тоже не находит…но может там я не так что то делаю+ я подключаю в разъем снизу. потом попробую подключить контроллер напрямую-внутри

Vadimus_ca
SunSmile:

комп пишет неизвестное устройство.

Как неизвестное устройство (нет драйвера), или вообще “устройство работает с ошибками”?

igos_desant
SunSmile:

и у меня тоже такая же проблема…
комп пишет неизвестное устройство.
через миссион планер че то тоже не находит…но может там я не так что то делаю+ я подключаю в разъем снизу. потом попробую подключить контроллер напрямую-внутри

решил проблему с компом?определилось устройство?

SunSmile
igos_desant:

решил проблему с компом?определилось устройство?

к сожалению пока нет. как раз в данную минуту занимаюсь поиском решения

пропаял контакт GPS приёмника который отваливался и проклеил контактные группы с модулями для надёжности(как на DJI)
погода у нас че то дождливая и ветреная…как говориться не лётная:(((

кстати поделюсь снова мыслями, т.к. учитывая опыт участников форума готов морально к крашу, -помните конструктор алюминиевый? наверняка у всех был в детстве или у ваших детей) так вот думаю можно сделать шасси из него и даже раму для крепление различных навесных устройств+ посути из этого конструктора можно собрать раму) что думаете? конечно можно купить за 800руб готовую)

Nivel
SunSmile:

посути из этого конструктора можно собрать раму

Это навряд ли. Жесткости не хватит и весить будет неподъемно.

SunSmile

есть у кого нить дистрибутив старой версии миссион планера?
у вас слева я вижу что порт определяет…у меня же там 3 режима…AUTO, TCP, UDP… помойму это не то…

вообщем NEED HELP не могу подключить коптер к компу ((((

Nivel
SunSmile:

через миссион планер че то тоже не находит…

Володь, боюсь тебя огорчить, но это не ардупилот точно. Что это, я не знаю, но есть предположение, что родоначальника можно поискать у DJI NAZA.

sirBaskervill

Володь, сними пожалуйста размеры со стокового аккума. И вес, если есть весы.

Nivel
sirBaskervill:

Володь, сними пожалуйста размеры со стокового аккума.

Я не Володя, но если нет принципиальной разницы, то данные по моему аккуму такие: аккумулятор как в первом фантике, размеры 28х34х103мм., вес 209 гр.

igos_desant

если это не ардупилот , то что тогда? попробуй через ассистента dji подключить.есть ли оффсайт разработчиков черсона? может у них стоит спросить что за мозг

Nivel

Чего то я тут полистал форум и мне кажется, что похож контроллер на OpenPilot, во всяком случае он оупенсорсный, значит с высокой степенью повторяемости. Поэтому, отставить назу, навряд ли диджеи поделились документацией. А вообще, рекомендую спросить у поиска по фразе stm32f103, на базе этого микроконтроллера есть какое-то количество разработанных полетных контроллеров, я думаю, что один из них точно наш пациент.

igos_desant:

есть ли оффсайт разработчиков черсона?

Сомневаюсь, что это сколь нибудь серьезная контора. Ничего себе они коленца выкидывают! Взяли и поменяли полетный контроллер на принципиально другой в рамках одного и того же продукта. То, что народ уже разобрался с первой версией и, может быть, в том числе, ради этого и покупают их коптер, их как-то не волнует, ставим, что достали.

igos_desant

OpenPilot. хороший мозг или нет?не придется потом замену ему искать? надеюсь мне старая версия коптера придет.

мне сказали что это “quanum qfx”…копия naza.не слыхал о таком.надеюсь хороший

SunSmile

Камы там да- как в фантоме.
Я второй купил же сразу как раз от фантома.

Опоен пилот у меня че то вылетел… Попробую завтра поставить его на рабочий комп

на сколько я понял ТУТ люди как раз на этом контролере собрали коптер и летают

И это cortex

Вообще почитал достаточно мощный чип

Продолжают искать решение…

igos_desant

уверен в этом?летал ваще на нем?как он себя ведет?