Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom

dis-s
OTR1UM:

после каждой команды (чтение / запись данных) сразу же нажимайте на кнопку ресет на минимосд, чтобы он перезагрузился и запустился бутлодер, который собсна выполняет всю настройку и прошивку.

О, интересно. А то у меня программа вешалась при попытке загрузки, пока я не погуглил и не обнаружил, что ему еще DTR нужен. Видимо этим DTR он ее (osd) и перезагружает. Кстати, этот сигнал должен быть в любом стандартном кабеле - это один из сигналов стандарта RS232.

AxoTHer
OTR1UM:

HRB - www.aliexpress.com/item/…/1139366716.html - сам не юзал, но вроде акк нормальный.
ZOP - www.ebay.com/itm/131509366054?ZssPageName=STRK%3AM… - Лютейшее говно. Отдает 3500 вместо 4200мАч.
Zippy 4000 - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… - заказал себе. Акк годный, как и все зиппи.
Валкировский акк на 5200мАч обсуждался 1-2 страницами ранее.

Какие результаты, думаю новые Аккума заказывать, у кого опыт есть?

dis-s
NeVaN:

Ну, а самая низкая цена конечно на китайском складе всего 10261.28р.!!! Бл… хоть сейчас не заказывай)))

Не жадничайте. Во первых, доставка у гирбеста небесплатная. Во вторых, цены на устаревающие модели снижаются постоянно. К следующей весне возможно вам чирик и не интересен будет - будете на какую нибудь новую модель квадрокоптера облизываться. 😃

Сперва надо старого добить. 😃

OTR1UM
dis-s:

Видимо этим DTR он ее и перезагружает

Ага. Там даже по трассам видно, от пина GRN идет дорожка к лапе reset, которая и отвечает за собсна ресет мк.
С RS232 будьте осторожней, т.к. насколько помню в RS232 уровни совсем другие. Отрицательный вольтаж это “единица”, а положительный “ноль”, причем амплитуда больше 5В. Но это справедливо для классического “железного” ком-порта, в конвертерах уже наверное всё под 5В адаптировано.

AxoTHer:

Какие результаты, думаю новые Аккума заказывать, у кого опыт есть?

Стабильные 12 минут полета на ZOPe, реальная емкость которого 3500, а не 4200.
Жду акк зиппи.

dis-s
OTR1UM:

С RS232 будьте осторожней, т.к. насколько помню в RS232 уровни совсем другие.

Честно скажу - не помню уже таких деталей. Где-ж его, классический RS-232 сейчас возьмешь. Сейчас весь RS232 из USB слеплен. 😃

gosha57
OTR1UM:

6 и 7 - AUX 1 и AUX 2 А последняя 3-пиновая розетка с отрезанным проводом идет в 8 канал, верно?

В стоке (старой Новы) AUX 1 и AUX 2 с приёмника мимо мозга шли на пузо. Я запараллелил их на 6 и 7 (ка-ца) мозга. Поимел :

  1. управляю с пуза тилтом камеры.
  2. в случае необходимости 7 канал вкл чЁ-угодно : либо автотюн, с авторимом, либо симпл мод плюсом ко всем каналам, либо пиротехнику ВКЛ , можно и экраны (наверное) ОСД переключать, но эт от лукавого для узких спецов-копателей-испытателей - мне не пригодится.
dis-s:

доставка у гирбеста небесплатная

а www.gearbest.com/action-cameras/pp_153557.html бесплатная доставка - тоже лукавят ? На Жрибесте ещё ничего не покупал…

btk731
gosha57:

бесплатная доставка - тоже лукавят ?

Не лукавят. Приходило бесплатно. Или не приходило… ))))

OTR1UM
gosha57:

В стоке (старой Новы) AUX 1 и AUX 2 с приёмника мимо мозга шли на пузо. Я запараллелил их на 6 и 7 (ка-ца) мозга. Поимел :

Да у меня тоже мимо, я просто почему-то думал, что откушенный провод от 7 канала шел, а не от 8. Теперь всё встало на свои места.

dis-s:

Честно скажу - не помню уже таких деталей. Где-ж его, классический RS-232 сейчас возьмешь. Сейчас весь RS232 из USB слеплен.

Ну тогда корректнее будет называть его обычным UART’ом, а не RS232 😃

dis-s
gosha57:

а www.gearbest.com/action-cameras/pp_153557.html бесплатная доставка - тоже лукавят ? На Жрибесте ещё ничего не покупал…

Тут, скорее всего бесплатная. Но долгая - нужно при заказе почту сингапура выбирать за пару баксов, тогда будет быстро. Посылки более 2 кг отправляют платно. Баксов от 20 до 30.

Когда чирсон покупал общался с их HD - на странице было сказано что бесплатная доставка, а по факту попытались с меня деньги содрать. Вот и выяснил. В результате купил на бангуде. 😃

WizardRND
gosha57:

В стоке (старой Новы) AUX 1 и AUX 2 с приёмника мимо мозга шли на пузо. Я запараллелил их на 6 и 7 (ка-ца) мозга. Поимел :

  1. управляю с пуза тилтом камеры.

Тут не понял. Вы распараллелили эти линии? То есть 6-ка через пузо управляет подвесом и она же приходит на контроллер? А смысл?

gosha57:
  1. в случае необходимости 7 канал вкл чЁ-угодно : либо автотюн, с авторимом, либо симпл мод плюсом ко всем каналам, либо пиротехнику ВКЛ , можно и экраны (наверное) ОСД переключать, но эт от лукавого для узких спецов-копателей-испытателей - мне не пригодится.

Что такое “пиротехнику ВКЛ”?

libensborn
gosha57:

Конструкция (расстояние от обмотки ДО крышки) позволяет ?

Там 2-3 мм до обмотки.

gosha57
WizardRND:

6-ка через пузо управляет подвесом и она же приходит на контроллер? А смысл?

Смысл не разбирать корпус, если понадобиться крутилкой с пульта подстраивать пиды (в дневнике видео от Юлиана ). Седьмую крутилку я поменял на шестикнопочник (перекинул на 5 канал), а высвободившиеся тумблеры 5-го (перекинул на 7й) вкл всё чЁ захочЮ.😒 Короче - до зимы не доживёт 😁.

WizardRND:

Что такое “пиротехнику ВКЛ”?

блок пиротехники - в моём канале туба покопайтесь - тут как бы офтоп ( хотя раньше ка-ца выкладывал).

libensborn:

Там 2-3 мм до обмотки.

Сейчас старый двиг разобрал, но как снять подшипники с обмотками не понятно - надо мож съёмник какой … 😃

libensborn

Краш был сегодня. С высоты метров 150 включил RTL. До этого летел без проблем в Лоиттере. Коптер начал нормально снижаться в RTL и на высоте метров 70 с креном и снижением начал резко делать ноги.😃 Грохнулся в метрах 150, движки крутились еще ( перед падением в ручной успел переключить). корпус клеить в трёх местах…подвес… arduplotter.com/view/55ae977355ee5412395f0d5d#alti… Кто может дать заключение!!! Анамнез так сказать:(
Вот полный лог drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing

dis-s
libensborn:

С высоты метров 150 включил RTL.

Дайте отгадаю. Винты 9443?

Yustas62
libensborn:

arduplotter.com/view/55ae9773...f0d5d#altitude Кто может дать заключение!!! Анамнез так сказать

Если внимательно глянуть на эти графики arduplotter.com/view/55ae977355ee5412395f0d5d#gps- то… кратковременная потеря спутников. Это на первый взгляд. Нужно точное время глянуть - или это уже наведенная ошибка, или во время. Есть еще сообщения по поводу GPS Glitch.

libensborn
dis-s:

Дайте отгадаю. Винты 9443?

До этого проблем с ними не было. Люди летают и не парятся. Вряд ли.

Yustas62:

после “ушей”, или во время.

После, сначала сам подумал.

dis-s:

отгадаю

Грешу на мотор, но сомневаюсь. Или компас.

dis-s
libensborn:

До этого проблем с ними не было. Люди летают и не парятся. Вряд ли.

Ух ты. Неужто отгадал! А почему? А потому что сам 2 раза падал на них в похожих обстоятельствах. Не помните, что вы писали пару десятков страниц назад? А я помню. 😃

P.S. Пришла гайка, перешел на 9047. Очень доволен. Все проблемы с расколбасом - как рукой сняло. Коптер послушный и бодрый, даже на ветру. На 9447 падать летать больше не буду, лучше уж на стоковых, если все 9047 поломаю…

dis-s
libensborn:

Одно Но! Я не снижался быстро, по самолетному, под углом.

У вас WPNAV_SPEED_DN = 300.0, что на целый метр в секунду превышает параметры данных пропеллеров: “В последней версии прошивок для коптера скорость вертикального спуска снижена производителем до 2 м/с. Будьте предельно внимательны при снижении аппарата!”.

Кроме того, по логам вижу типичный “расколбас”, который наблюдал и у себя (2 раза!!!):

Знакомая картинка. Не хочу ее больше у себя видеть, поэтому 9447 фтоппку. Надоело коптер клеить.

libensborn
dis-s:

поэтому 9447 фтоппку

Вы уж определитесь 9443 или 9447:)

dis-s
libensborn:

Вы уж определитесь 9443 или 9447

Да какая нафиг разница. И те и другие. Посмотрел видео - снижались вы довольно быстро и под углом. Чего бы воздушному потоку не “сорваться”, если предрасположенность такая есть.

И вообще я сижу джин-тоник пью, чего к мелким несущественным цифрам привязываетесь. 😃

Впрочем, я ведь не могу ничего утверждать наверняка. Но если почитать ветку - похожих случаев на этих пропах много.