Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
Подключил OSD и телеметрию. GPS в купол убрал и экранировал снизу. Двадцать раз проверял - всё работало.
Начал это всё аккуратно в корпус устанавливать. Проверяю еще раз - один из регулей после подачи питания продолжает пищать и мотор этот не работает соответственно. Вроде никакие провода не трогал…
Куда смотреть? Что ему может быть нужно?
Телеметрия и OSD работает.
На мозгах подключил этот регуль на место другого. Пищать перестал.
Т.е. получается что-то с одним из выходных кналов мозгов случилось?
Сегодня получил на почте вот эту: www.banggood.com/ru/BlackMagi...-p-946803.html батарею, посмотрю как будет с ней. По весу и размеру она как оригинал. После первого цикла разряд/заряд Imax залил в нее 2997 mAh.
Сергей, ну и как батарея после месяца использования себя показала, по сравнению со штатной? Думаю ее заказать. Рекомендуете к покупке?
По весу и размеру она как оригинал
Лучше выбирать от 30-35С (если ёмкость меньше 3000мА) - на перегруженных копах возможно проседание напуги и кака следствие - глюки подвесов, компасов, “неожиданные” файл-сейфы по питанию и плюшки с недолётами. Дёргаешь вверх, чтоб деревце облететь, а он … вниз ! 😁
Потом логи…клей…😃
Лучше выбирать от 30-35С (если ёмкость меньше 3000мА) - на перегруженных копах возможно проседание напуги и кака следствие - глюки подвесов, компасов, “неожиданные” файл-сейфы по питанию и плюшки с недолётами. Дёргаешь вверх, чтоб деревце облететь, а он … вниз ! Потом логи…клей…
У вас есть предложения? Пока это единственный вариант, который я нашел чтобы и емкость побольше и в батарейный отсек влезло без колхоза и веса не сильно добавило. К тому-же, если батарея качественная, то и нагрузочная способность у нее должна быть повыше чем в стоке.
Поэтому ждем отзывы владельцев.
видел видео, дак там пользовали 3D robotics 5100.
Он конечно слегка торчит из батарейного отсека, но не критично. Хозяин без переделок прижимал крышку обычной резинкой для волос.
Интерессно, на сколько оправдана такая ёмкость-вес-ёмкость-размер-цена?
У вас есть предложения? Пока это единственный вариант, который я нашел чтобы и емкость побольше и в батарейный отсек влезло без колхоза и веса не сильно добавило. К тому-же, если батарея качественная, то и нагрузочная способность у нее должна быть повыше чем в стоке.
Поэтому ждем отзывы владельцев.
видел видео, дак там пользовали 3D robotics 5100.
Не влазят в батарейный отсек, весят на 130 грамм больше стоковых, к тому-же всего 8C - совсем не наш размерчик. Посмотрел видео, там мужик на голом чирике с этой батареей летает 18 минут. Я на стоковой почти 15 летал, пока его камерой не нагрузил.
Честно говоря, вообще сомневаюсь, что чирика нужно нагружать такой тяжелой батареей. Ему и так камеру и подвес тащить приходится. Потому пока ищу нечто среднее между стоком и 5100, но чтобы в отсек влазило без переделок и с закрытой крышкой.
По мне так проще приземлиться и поменять батарею, чем квадрокоптер будет как беременная корова летать. И падать также.
Не знаю, правильно ли вообще теперь пихать в чирсон ёмкостные акки, но я проверял один за другим стандартный и онбо 4200мах. Получается, что даже без всяких логов видно что на стандартном он например висит в режиме gps hold отлично, а как вставляю другой - так его унитазит во все стороны. И ничего тут уже не поделать…
Получается, что даже без всяких логов видно что на стандартном он например висит в режиме gps hold отлично, а как вставляю другой - так его унитазит во все стороны.
Вот-вот. И я о том. Потому и присматриваюсь к этой. Пусть немного времени добавит, зато и полет не ухудшит. Лучше варианта пока не нашел. Ждем отзывов владельцев.
Хотя, вот еще есть интересный вариант на гирбесте. “По документам” то же самое, но дешевле. Но не уверен в качестве.
Есть у кого претензии к батареям марки YKS?
Дело вкуса (а точнее - цели). Мне шмелеподобный полёт для ближко-низко больше (для съёиок) подходит - и порывами не так сбивает и время “по-выцеливать” на объект. Но 25С на малоразмерках чревато.
Вот-вот. И я о том. Потому и присматриваюсь к этой. Пусть немного времени добавит, зато и полет не ухудшит. Лучше варианта пока не нашел. Ждем отзывов владельцев.
Хотя, вот еще есть интересный вариант на гирбесте. “По документам” то же самое, но дешевле. Но не уверен в качестве.
Есть у кого претензии к батареям марки YKS?
Только что получил эту батарею на почте. Где то по пути ее вскрыли т.к. на нашу почту попала уже с пометкой вскрытая. Пришла на всех банках по 3.86 ровно. Сейчас стоит в заряднике на разрядке, а потом буду заряжать - поглядим сколько влезет, ну и попробую наверное вечерком полетать на ней и на стоке. Пока первые впечатления неплохие, Вроде все аккуратно и симпотично, только силовые провода тоньше чем у родной. По размеру на миллиметр шире. По длине одинаковые. Позже взвешу еще.
если эти параметры напутаю ничего фатального не произойдет?
Абсолютно ничего.
А SR1 куда подключен известно?
По-моему наоборот SR1 (12, 13 лапы атмеги) у нас идет на телеметрию/OSD, а SR0 (2, 3 лапы меги) идет в никуда: он доходит до 2 защитных резисторов, от которых дальше трассы не разведены (видимо еще один задел на будущее).
Вот к этим резисторам народ и паяется после неудачного апдейта прошивки, т.к. у классического АПМ наоборот SR0 работает на телеметрию, а SR1 не задействован.
На мозгах подключил этот регуль на место другого. Пищать перестал.
Т.е. получается что-то с одним из выходных кналов мозгов случилось?
Например изменилось значения ШИМа на выходе канала, поэтому регуль не может пройти инициализацию.
Может вы его в листе параметров случайно изменили, или глюк какой-то.
Если нет бэкапов настроек, то залейте заводские параметры, а потом подправьте всё то, что меняли.
Не влазят в батарейный отсек, весят на 130 грамм больше стоковых, к тому-же всего 8C - совсем не наш размерчик. Посмотрел видео, там мужик на голом чирике с этой батареей летает 18 минут. Я на стоковой почти 15 летал, пока его камерой не нагрузил.
Честно говоря, вообще сомневаюсь, что чирика нужно нагружать такой тяжелой батареей. Ему и так камеру и подвес тащить приходится. Потому пока ищу нечто среднее между стоком и 5100, но чтобы в отсек влазило без переделок и с закрытой крышкой.
По мне так проще приземлиться и поменять батарею, чем квадрокоптер будет как беременная корова летать. И падать также.
8с - не проблема, прошу обратить внимание на ёмкость, посчитать токоотдачу и сравнить её с аппетитом чирика)
Сам летаю на валкировском аккуме 5.2Ач на 10с с поднятой распредплатой - длина как у стокового один в один, отсек закрывается, для удобства чуток срезал верхнюю кромку входа в отсек, но переделку не видно и вообще её можно было не делать. Ни на что не жалуюсь, налегке на стоковых пропах провисел аж полчаса, даже приземлиться успел до отключения регулей (пруфы здесь уже мелькали) с камерой, подвесом и фпв - 18 минут. С лоитером проблемы есть, конечно, но они объективны из-за увеличения веса коптера, автотюн должен помочь, пока из-за проблем с регулем автотюнить не пробовал. Коровой квадр себя не чувствует, разгоняется чуть помедленнее, но свои 80км/ч летит)
8с - не проблема, прошу обратить внимание на ёмкость, посчитать токоотдачу и сравнить её с аппетитом чирика)
С ним и сравниваю. У стокового отдача 54А, у этого 5100*8C = 40A. Учитывая, что стоковому и так токоотдачи не хватает (у меня на полном газу начинает подпискивать), что будет у этого на полном газу вообще непонятно. У вас 5200*10 = 52А, чуть получше, но все равно хуже чем в стоке. А вес то больше! Значит и аппетит больше.
По-моему наоборот SR1 (12, 13 лапы атмеги) у нас идет на телеметрию/OSD, а SR0 (2, 3 лапы меги) идет в никуда
Прикольно. Т.е. я, действуя по умной инструкции, прошивал не тот порт? 😃
- SR0_EXT_STAT = 2
- SR0_EXTRA1 = 5
- SR0_EXTRA2 = 2
- SR0_EXTRA3 = 3
- SR0_POSITION = 2
- SR0_RAW_SENS = 2
- SR0_RC_CHAN = 5
Надо будет эти параметры в SR1 забить, вдруг заработает OSD нормально, без “пинка” с блютуса.
Взвесил батареи. Родная - 194 грамма. BlackMagic - 210 грамм. Вечером полетаю - отпишу впечатления. Зарядилась нормально. Разброса по банкам нет. Посмотрим на нее после разряда.
Надо будет эти параметры в SR1 забить, вдруг заработает OSD нормально, без “пинка” с блютуса.
Я по этой инструкции настраивал.
Было такое, потом прошил “MinimOSD” на “MinimOSD-Extra” и поменял параметры через МР :
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )Все пошло …
Хотя по-хорошему лучше продублировать параметры и в SR1 и в SR0 😃
…Например изменилось значения ШИМа на выходе канала, поэтому регуль не может пройти инициализацию.
Может вы его в листе параметров случайно изменили, или глюк какой-то.
Если нет бэкапов настроек, то залейте заводские параметры, а потом подправьте всё то, что меняли.
Сбросил на заводские настройки. Никуда до этого не лазил.
Та же фигня…Один регуль продолжает пищать и не пашет
Вообще у APM есть восемь выходных каналов для управленя моторами.
Можно ли перекинуть этот пищащий регуль с неработающего канала на свободный и в настройках где-то это указать?
Сбросил на заводские настройки. Никуда до этого не лазил.
Та же фигня…Один регуль продолжает пищать и не пашет
Вспоминаю свой горький опыт😢rcopen.com/forum/f135/topic366322/841 было тоже самое, пришлось летать на другом контроллере, тоже кстати APM 2.5.2 он почему то не такой капризный как стоковый (все настроилось и летало без особых проблем)! Во вкладку failsave случайно не заходили при подключенном к компу коптере с контроллером? У меня именно с этого все и началось…
Отлетал обе батареи. К сожалению не засекал время, но по ощущениям на БлэкМжджике отлетал гораздо дольше. Аж запарился ждать пока она сядет. Правда без камеры т.е. летал в стоке полностью.
В следующий раз с камерой попробую. на стоковой батарее у меня с камерой 10-11 минут.
Отлетал обе батареи. К сожалению не засекал время, но по ощущениям на БлэкМжджике отлетал гораздо дольше. Аж запарился ждать пока она сядет. Правда без камеры т.е. летал в стоке полностью.
Интересуют точные цифры. Их можно из логов взять.
Интересуют точные цифры. Их можно из логов взять.
У меня коптер логи не пишет. Бракованный контроллер.