Cheerson CX-20 клон квадрокоптера DJI Phantom
?! Это как, интересно
Ну, к примеру, нормально отбалансированный квадрокоптер по идее должен при безветрии висеть стабильно почти в одной точке. Ну и в полете известны наклоны, которые должны приводить к движению в определенном направлении. Но в связи с ветром, квадр сносит и возникает необходимость корректировки полета, которую теоретически можно замерить и рассчитать из этого скорость ветра. Исходя из планируемых и фактически замеренных координат.
Ну, наверное это сложно и ненадежно. Просто увидел поле в OSD и подумал, а как же они это могли реализовать. Но, раз есть датчики такие, наверное на отсутствующих у нас датчиках.
Может в прошивке OSD для коптеров это поле вообще не реализовано, только в программе настройки отображается. Потому в OSD и не выводится…
Скачивал по ссылке отсюда: apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Файл называется: MinimOsd_Extra_Copter_R800.hex
Получается, вы шрифты под версию 2.4 не грузили? Просто у вас даже в планировщике экрана иная иконка спутников, чем на скриншоте с монитора - сами сравните. Мне, кстати, старая иконка и отдельный индикатор GPS Lock больше нравятся, чем невнятный “мигающий крестик” в 2.4 - читабельнее.
Это я в курсе - вечером ещё раз перепроверю, я ж пока по tlog-ам “тренируюсь” (геморно постоянно перетыкать OSD с FTDI на контроллер и обратно).
В версии 2.2 и ниже время тикает “от включения” - проверю насчёт “от арминга” в 2.4.
WizardRND - вы как раз сейчас OSD настраиваете, причем другой версии - может проверите, расскажете как оно у вас?
Вечером посмотрю и отпишу.
Я вот только не понял нужно-ли и как калибровать регуляторы? Попробовал как на вертолете делал - стик газа вверх, включаю коптер, жду пищание и опускаю вниз. Только не понятно какое именно пищание нужно ждать? Есть где инструкция со звуком?
Получается, вы шрифты под версию 2.4 не грузили?
Загружал, там на скриншоте в прошлом сообщении написано - Last Charset uploaded to OSD: 2.4.0
В версии 2.2 и ниже время тикает “от включения” - проверю насчёт “от арминга” в 2.4.
Думаю, что считать от арминга гораздо удобнее и правильнее.
Загружал, там на скриншоте в прошлом сообщении написано - Last Charset uploaded to OSD: 2.4.0
Правда, там в папочке еще есть файл Charset_Updater, его не загружал. Думаете нужно?
Это “прошивка специально для прошивания шрифтов”, как я понял - им шьются шрифты, а потом накатывается основная прошивка. Ладно, я сейчас откатился на extra 2.2 со старыми иконками, вечером попробую обратно до 2.4, но без Charset_Updater.
Ладно, я сейчас откатился на extra 2.2 со старыми иконками, вечером попробую обратно до 2.4, но без Charset_Updater.
Зачем? Вам мои шрифты больше нравятся? Как с вашими шрифтами экран выглядит?
Помогите советом 😃
Сижу думаю, что делать дальше?! Чирик у меня уже примерно 3 месяца, летаю на 4/5. В 90% случаев смогу перехватить коптер при улете на родину.
Стало скучно летать, явно нужно FPV. Задался я целью подсчитать бюджет мероприятия и суммарное количество денег которое будет потрачено (потенциально).
Чирик - 225$, хотя брал я его за 250 (
Зарядка IMax B6 + блок питания - 40$
Учитывая то, что подвеса у меня нет, если брать валкировский - 70$
Камера, возьмем SJ4000 или Xiaomi YI - 80$
Хотя возможно есть смысл брать SJ4000+ там 60 fps, но она дороже.
В зависимости от камеры = 410-450$
Но этого явно будет мало, нужно телеметрия и желательно OSD, без него будет не интересно.
Если брать коплект передатчик + монитор, что-то вроде этого, выходит - 150$
Итого на выходе, в зависимости от комплектации 500-600$.
В итоге получим готовое решение, но над которым нужно поработать еще. В зависимости от камеры подпилить подвес, куча проводков, не факт что качественный видео линк получим (если руки из Ж).
Или я что-то не так понял?
PS. В то время, когда DJI Phantom 2 Vision+ с подвесом и камерой можно купить за 800$ в Украине - ссылка. В Китае наверное можно найти и дешевле…
подсчитать бюджет мероприятия
Не знаю, что там включено в фантом за эти деньги. У меня бюджет получился такой по факту (цены приблизительные, на память):
- Чирик: $250
- Камера SJ4000WiFi (уже была, использовал в качестве видеорегистратора и так, поснимать на пляже) - $70
- Монитор FPV - существующий от V686G - $0
- Второй монитор FPV с функцией записи: Nexus 5, Nexus 7 существующие - $0, к ним приложение из Google Play - $5
- EasyCap для вывода изображения на смартфон/планшет: $10
- Модуль Bluetooth - $10
- Модуль OSD - $11
- Приемник 32 канала - $24
- Передатчик 200mw - $16
- Подвес (не обязательно для FPV, но посчитаем) - $70
Вроде ничего не забыл?
Итого: $466
При том, что камера уже была и подвес необязателен. Без них общий бюджет мероприятия: $326
Далеко не фантом.
По фантому, кстати глянул - они вроде бы выводят видео на смартфон по Wi-Fi, как правило это имеет очень большие задержки и для реального FPV неприменимо. OSD отсутствует, а без нее далеко не улетишь.
Зачем? Вам мои шрифты больше нравятся? Как с вашими шрифтами экран выглядит?
Вот тут всё было:
Получается, вы шрифты под версию 2.4 не грузили? Просто у вас даже в планировщике экрана иная иконка спутников, чем на скриншоте с монитора - сами сравните. Мне, кстати, старая иконка и отдельный индикатор GPS Lock больше нравятся, чем невнятный “мигающий крестик” в 2.4 - читабельнее.
как правило это имеет очень большие задержки и для реального FPV неприменимо.
нет там никаких задержек.
нет там никаких задержек.
Пробовали? Каким образом передают видео на смартфон?
Не знаю, что там включено в фантом за эти деньги. У меня бюджет получился такой по факту (цены приблизительные, на память):
- Чирик: $250
- Камера SJ4000WiFi (уже была, использовал в качестве видеорегистратора и так, поснимать на пляже) - $70
- Монитор FPV - существующий от V686G - $0
- Второй монитор FPV с функцией записи: Nexus 5, Nexus 7 существующие - $0, к ним приложение из Google Play - $5
- EasyCap для вывода изображения на смартфон/планшет: $10
- Модуль Bluetooth - $10
- Модуль OSD - $11
- Приемник 32 канала - $24
- Передатчик 200mw - $16
- Подвес (не обязательно для FPV, но посчитаем) - $70
Вроде ничего не забыл?
Итого: $466
При том, что камера уже была и подвес необязателен. Без них общий бюджет мероприятия: $326
Далеко не фантом.
По фантому, кстати глянул - они вроде бы выводят видео на смартфон по Wi-Fi, как правило это имеет очень большие задержки и для реального FPV неприменимо. OSD отсутствует, а без нее далеко не улетишь.
У вас была камера, был монитор + 70$ - 80$
Реально, себестоимость мероприятия, если покупать все с нуля = 500$, если брать немного лучше компоненты, цены увеличивается…
По фантому читал, задержка есть только на определенных телефонах, где память забита, во всех остальных случаях нормально.
Я не рекламирую фантом, я его в глаза не видел и в руках не держал. Но при разнице в 300$ мы получаем решение под ключ, с лучшим качеством сборки как минимум.
Мое мнение, что при цене фантом 3 (адванс) 999$, после того как пройдет пик, цена на фантом 2 вижион явно будет еще падать. Продавцам банально нужно их будет распродать.
Просто у вас даже в планировщике экрана иная иконка спутников, чем на скриншоте с монитора - сами сравните.
Ну, мало ли что они в планировщике нарисовали. У вас на экране то-же самое что и в планировщике?
Пробовали? Каким образом передают видео на смартфон?
Посмотрите тот же обзор рубина. Там он акцентирует внимание на том, что задержки минимальны(на качество полета не влияют). Остальная техническая информация в том же видео.
Я не рекламирую фантом, я его в глаза не видел и в руках не держал. Но при разнице в 300$ мы получаем решение под ключ, с лучшим качеством сборки как минимум.
Монитор, как я понимаю, в вашем фантоме тоже не идет. И что с OSD делать, можно ее туда прикрутить и какова стоимость вопроса? А цены на все падают. Посмотрим что еще предложат интересного. Но разбивать аппарат за $200 баксов гораздо приятнее, чем за $800.
Ну, мало ли что они в планировщике нарисовали. У вас на экране то-же самое что и в планировщике?
Вообще-то именно планировщик 2.4 позволят загрузить В ПРОГРАММУ и ОТОБРАЗИТЬ любые чарсеты 😉
С версией шрифтов 2.4 всё выглядит именно так, как на этом скрине - пиктограмма GPS в виде “крестика”.
Посмотрите тот же обзор рубина. Там он акцентирует внимание на том, что задержки минимальны
Видео передают по wi-fi. Что такое “минимальные задержки” мне непонятно. Цифы есть? Вот EasyCap дает задержку 200ms - сам замерял. Это, кстати, уже достаточно много, но для неспортивного комптера типа CX-20 вполне комфортно.
пиктограмма GPS в виде “крестика”.
ОК. Мне мои шрифты тогда тоже больше нравятся. Не буду менять. 😃
Монитор, как я понимаю, в вашем фантоме тоже не идет. И что с OSD делать, можно ее туда прикрутить и какова стоимость вопроса? А цены на все падают. Посмотрим что еще предложат интересного. Но разбивать аппарат за $200 баксов гораздо приятнее, чем за $800.
Как я понял, берем планшет или телефон, ставим тулзу и летаем. Кстати тулза реально красивая 😃
Другой вопрос, потянет ли мой супер китаеЦ meizu 4 софт этот…
Хочется оптимально решение, но сложно определится, выбор реально большой, а еще есть валкира, копия на фантом, еще дешевле (((
…com.ua/kvadrokopter-walkera-qrx350-pro-polnym-p-2… - 600$ в Украине уже, экран на пульте маловат…
Раз сами предложили - можно было и согласиться, был бы запасной 😃
А я уже передумал отказываться. 😃 Обратил, просто, внимание что на второй половине батареи значительно увеличивается уровень помех на видеосигнале, причем даже тогда, когда коптер недалеко. Раньше, когда камера была подключена к передатчику напрямик такого не было, картинка была чистой до конца полета.
Как одна из версий - OSD начинает эти помехи собирать, где-то читал что схема с 1 питанием менее помехозащищенная. Написал про это китайцам и попросил на замену нормальный модуль mininOSD. Попробую его с 2 питаниями подключить. Высылают. 😃
Кстати, поднастроил сейчас экран OSD, вывел на него газ и наклоны в пустующее место. А что, у нас наклон вперед имеет отрицательный знак? Странно, логичнее было бы отрицательным знаком наколон назад помечать…
А что, у нас наклон вперед имеет отрицательный знак? Странно, логичнее было бы отрицательным знаком наколон назад помечать…
Вперёд - это тангаж “ниже горизонта”, пикирование. Вполне логично, что с минусом.
а что за проценты в правом нижнем углу?
Я, когда записывал тестовый лог, натолкнулся на такую особенность - при коннекте MP с ардупилотом автоматом начинает писаться tlog, но при дисконнекте он… стирается. Остаётся только при “нештатном” разрыве связи - выдёргивании USB-кабеля из коптера. Может, потому полётных логов и нет?
У меня во время полетов нештатные разрывы связи сплошь и рядом. Я 1 раз жму коннект (перед первым запуском), и 1 раз дисконнект (после отлёта 3го акка). Т.е. с этой позиции у меня происходит минимум 2 нештатных разрыва - извлекаю 1 посаженный акк, 2й акк, а иногда и третий.
Файл называется: MinimOsd_Extra_Copter_R800.hex
Тоже юзаю эту прошивку. Всё тоже тикает и отображается 😃
Но кстати, никто так и не ответил на вопрос, почему у меня не показыватеся поле “скорость ветра”. Это в принципе у нас не поддерживается или настраивать нужно?
Это отдельный датчик, у нас его нет.
ИМХО, вещь абсолютно лишенная смысла.
Камера, возьмем SJ4000 или Xiaomi YI - 80$
Сяоми на гирбэсте сейчас стоит 67$
Она в 1080p 60fps могёт без проблем наравне с sj5000
Но этого явно будет мало, нужно телеметрия и желательно OSD, без него будет не интересно.
Если бюджет поджимает, можно обойтись без телеметрии. У меня и то и то, телеметрия работает только для подстраховки (на случай улета коптера на родину, т.к. видео бьет всего на 350м), ну и для настройки чего-либо.
Имея OSD, от телеметрии остается только 2 плюса - можно прямо в поле подправить какие-нибудь параметры (RTL_ALT задрать по-выше например), ну и калибровать компас и аксели без проводов удобнее.
В остальном лично для меня пользы от телеметрии теперь никакой. А вот OSD маст хэв, без него летать совсем грустно.
Зарядка IMax B6 + блок питания - 40$
можно уложиться в 20$, если взять фейковый зарядник и питать его от бп ноута или atx ps.